EP1162141B1 - Vorrichtung zum Abfüllen von Produkten, insbesondere Schlauchbeuteln, in Verpackungsbehälter - Google Patents

Vorrichtung zum Abfüllen von Produkten, insbesondere Schlauchbeuteln, in Verpackungsbehälter Download PDF

Info

Publication number
EP1162141B1
EP1162141B1 EP01810523A EP01810523A EP1162141B1 EP 1162141 B1 EP1162141 B1 EP 1162141B1 EP 01810523 A EP01810523 A EP 01810523A EP 01810523 A EP01810523 A EP 01810523A EP 1162141 B1 EP1162141 B1 EP 1162141B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
conveyor
conveying direction
machine according
filling device
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP01810523A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1162141A1 (de
Inventor
Peter Meyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1162141A1 publication Critical patent/EP1162141A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1162141B1 publication Critical patent/EP1162141B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/08—Packaging groups of articles, the articles being individually gripped or guided for transfer to the containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B39/00—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers
    • B65B39/007—Guides or funnels for introducing articles into containers or wrappers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/101—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/20—Applications of counting devices for controlling the feed of articles

Definitions

  • DE-OS 26 29 531 a counting device is described with a feed tube for products, at the lower end of a laterally displaceable counter with two counting channels is arranged.
  • the counting channel which is aligned with the feed tube, is closed at the bottom by a stationary plate. As soon as it is full, the counter is shifted so that this counting channel is emptied and the other is filled. The counted products fall through a hopper in gradually supplied packaging containers.
  • US 3'996'723 discloses an apparatus for filling products with a vibrating conveyor. At the end of this vibratory conveyor, a detector is mounted, which counts the articles. The articles then fall into an upper receiving device. When enough articles have arrived at this receiving device, a trap door is opened and the articles are emptied into a lower receiving device.
  • the present invention has for its object to provide a device for filling packaging containers, which has a high performance in safe operation. This object is achieved by the feature combination of the claims.
  • the device 1 comprises a feed conveyor belt 2, which conveys products 3, eg tubular bags, in a column continuously in the horizontal conveying direction A.
  • a second conveyor belt 4 continuously conveys at regular intervals the containers to be filled, eg boxes 5, in a column in the horizontal conveying direction B, which is perpendicular to the direction A.
  • a filling device 7 is arranged at the downstream end 6 of the conveyor belt 2.
  • the device 7 is connected to a vertical shaft 8, which is coupled to the output of an AC servomotor 9.
  • the device 7 has two in the conveying direction B mutually offset channels 15, 16, which are separated by a partition wall 17.
  • the partition wall has at the upstream end a beginning below the top of the belt 2, rising in the conveying direction A upper edge 18 and widened wedge-shaped in the conveying direction of the device 7, so that the channels 15, 16 at the outlet end 19 have a significant distance from each other, which is greater as the space between successive boxes 5.
  • the channels 15, 16 are arcuately curved downward by 90 °.
  • Their common bottom wall 20 is approximately schparabelförmig.
  • a product sensor 24 for detecting the passing products 3 Adjacent to the downstream end 6 of the belt 2, a product sensor 24 for detecting the passing products 3 is arranged stationarily.
  • the sensor 24, e.g. a photocell is connected to a control device 25 which controls the servomotor 9.
  • the servomotor 9 switches the position of the device 7 exclusively between two limit values. Between these limits, the inlet end of the device 7 shifts by at least the width of the products 3.
  • the cross-sectional area of the outlet end 19 corresponds approximately to the plan of the boxes 5.
  • the cross-sectional area of the channels 15, 16 corresponds in length and width over the entire channel length at least the Length of the diagonals of the products 3, so that the products 3 in the channels 15, 16 can not jam.
  • the axis of the shaft 8 extends approximately through the center of the exit surface 19th
  • the operation of the device 1 is shown schematically in FIG. 2 and FIG. 3.
  • the device 7 switches over so that the products 3 are conveyed in the upstream channel 16 in the conveying direction B and fall into the newly delivered box 5 (FIG. Figure 2).
  • the switching happens in each case when a gap between two products 3 reaches the entrance end of the device 7.
  • the controller 25 includes a counter which counts the products 3 passed through the sensor 24.
  • the front wall 31 of the box 5 to be filled has approximately reached the position according to FIG. 3, in which the wall 31 has arrived at the upstream end 32 in the conveying direction B.
  • the device 7 is switched to the other end position and thus the channel 15 is charged until the counter in the control device 25 reaches the set limit and the box 5 is full.
  • the wall 31 of the next following box 5 has reached approximately the middle of the exit surface 19 and the motor 19 switches the device 7 back to the first position, so that the next box 5 is filled.
  • the device 1 With the described device, the filling of continuously passing boxes 5 with continuously delivered products 3 is made possible.
  • the device 1 therefore achieves a very high performance. In a prototype, up to 1000 products could be filled 3 per minute. The products 3 are spared, because only a single case level exists.
  • the device 7 is insensitive to tolerances in the product supply. If not switched at exactly the right time, namely when a gap between the products 3 reaches the entrance end of the device 7, the next following product 3 falls on the inclined edge 18 and tilts automatically into the assigned channel 15, 16, without the switching path must already be completed. Because of the width of the downstream end of the wall 17, a product 3 is prevented from falling into the space between two boxes 5.
  • the device 1 is simple and very reliable due to the continuous operation.
  • the boxes 5 should be delivered at irregular intervals, it may be expedient to arrange one or two additional light barriers 33, 34, which each give a signal to the control device 25 when the front wall 31 of a container 5, the position below the wall 17 or below the downstream end 32 of the exit surface 19 and thus control the switching process.
  • the counter controls the drive motor 35 of the belt 2 and stops this when half or the full number of goods to be filled into a box 5 goods 3 is reached.
  • the motor 35 is set again after switching the device 7 in operation.
  • the device 1 is therefore also flexible in the application.
  • the band 2 can also be pivotably mounted about a vertical axis at its upstream end, and therefore the downstream end of the band 2 can be switched into two positions transversely to the conveying direction A.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Description

  • In der DE-OS 26 29 531 ist eine Zählvorrichtung beschrieben mit einem Zuführrohr für Produkte, an dessen unterem Ende eine seitlich verschiebbare Zähleinrichtung mit zwei Zählkanälen angeordnet ist. Der Zählkanal, welcher mit dem Zuführrohr fluchtet, ist unten durch ein stationäres Blech abgeschlossen. Sobald er voll ist, wird die Zähleinrichtung verschoben, so dass dieser Zählkanal entleert und der andere gefüllt wird. Die abgezählten Produkte fallen über einen Trichter in schrittweise zugeführte Verpackungsbehälter.
  • US 3'996'723 offenbart eine Vorrichtung zum Abfüllen von Produkten mit einem Schwingförderer. Am Ende dieses Schwingförderers ist ein Detektor angebracht, welcher die Artikel zählt. Die Artikel fallen anschliessend in eine obere Empfangsvorrichtung. Sind genügend Artikel in dieser Empfangsvorrichtung angekommen, wird eine Falltür geöffnet und die Artikel werden in eine untere Empfangsvorrichtung entleert.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Befüllen von Verpackungsbehältern anzugeben, die eine hohe Leistung bei sicherem Betrieb hat. Diese Aufgabe wird durch die Merkmalskombination der Ansprüche gelöst.
  • Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen erläutert. Darin zeigt:
    • Figur 1
    eine schematische perspektivische Ansicht der Vorrichtung, und
    Figuren 2 und 3
    die Funktionsweise der Vorrichtung.
  • Die Vorrichtung 1 umfasst ein Zufuhrförderband 2, das Produkte 3, z.B. Schlauchbeutel, in einer Kolonne kontinuierlich in der horizontalen Förderrichtung A fördert. Ein zweites Förderband 4 fördert kontinuierlich in regelmässigem Abstand die zu befüllenden Behälter, z.B. Schachteln 5, in einer Kolonne in der horizontalen Förderrichtung B, die senkrecht zur Richtung A ist. Am stromabwärtigen Ende 6 des Förderbandes 2 ist eine Einfülleinrichtung 7 angeordnet. Die Einrichtung 7 ist mit einer vertikalen Welle 8 verbunden, die mit dem Abtrieb eines AC-Servomotors 9 gekoppelt ist. Die Einrichtung 7 hat zwei in Förderrichtung B gegeneinander versetzte Kanäle 15, 16, die durch eine Trennwand 17 getrennt sind. Die Trennwand hat am stromaufwärtigen Ende eine unterhalb der Oberseite des Bandes 2 beginnende, in Förderrichtung A ansteigende Oberkante 18 und ist in Förderrichtung der Einrichtung 7 keilförmig verbreitert, so dass die Kanäle 15, 16 am Austrittsende 19 einen deutlichen Abstand voneinander haben, der grösser ist als der Zwischenraum zwischen aufeinanderfolgenden Schachteln 5. Die Kanäle 15, 16 sind um 90° bogenförmig nach unten gekrümmt. Ihre gemeinsame untere Wand 20 ist annähernd wurfparabelförmig.
  • Benachbart dem stromabwärtigen Ende 6 des Bandes 2 ist ein Produktesensor 24 zum Erfassen der durchlaufenden Produkte 3 stationär angeordnet. Der Sensor 24, z.B. eine Lichtschranke, ist mit einer Steuereinrichtung 25 verbunden, die den Servomotor 9 steuert. Der Servomotor 9 schaltet die Stellung der Einrichtung 7 ausschliesslich zwischen zwei Grenzwerten. Zwischen diesen Grenzwerten verschiebt sich das Eintrittsende der Einrichtung 7 um mindestens die Breite der Produkte 3. Die Querschnittsfläche des Austrittsendes 19 entspricht annähernd dem Grundriss der Schachteln 5. Die Querschnittsfläche der Kanäle 15, 16 entspricht in ihrer Länge und Breite über die gesamte Kanallänge mindestens der Länge der Diagonalen der Produkte 3, damit die Produkte 3 in den Kanälen 15, 16 nicht verklemmen können. Die Achse der Welle 8 verläuft annähernd durch das Zentrum der Austrittsfläche 19.
  • Die Betriebsweise der Vorrichtung 1 ist schematisch in Figuren 2 und 3 dargestellt. Wenn die in Förderrichtung B vordere Wand 31 einer Schachtel 5 annähernd die Mitte der Austrittsfläche 19 erreicht hat, schaltet die Einrichtung 7 so um, dass die Produkte 3 in den in Förderrichtung B stromaufwärtigen Kanal 16 gefördert werden und in die neu angelieferte Schachtel 5 fallen (Figur 2). Das Umschalten geschieht jeweils, wenn ein Zwischenraum zwischen zwei Produkten 3 das Eintrittsende der Einrichtung 7 erreicht. Die Steuereinrichtung 25 enthält einen Zähler, welcher die am Fühler 24 durchgelaufenen Produkte 3 zählt. Wenn die Hälfte der Anzahl der einzufüllenden Produkte erreicht ist, hat die Vorderwand 31 der gerade zum Abfüllen befindlichen Schachtel 5 etwa die Stellung nach Figur 3 erreicht, in welcher die Wand 31 am in Förderrichtung B stromaufwärtigen Ende 32 angelangt ist. In diesem Moment wird die Einrichtung 7 in die andere Endstellung umgeschaltet und somit der Kanal 15 beschickt, bis der Zähler in der Steuereinrichtung 25 den eingestellten Grenzwert erreicht und die Schachtel 5 vollgefüllt ist. In diesem Zeitpunkt hat die Wand 31 der nächst folgenden Schachtel 5 annähernd die Mitte der Austrittsfläche 19 erreicht und der Motor 19 schaltet die Einrichtung 7 wieder in die erste Stellung zurück, so dass die nächste Schachtel 5 gefüllt wird.
  • Mit der beschriebenen Vorrichtung wird das Befüllen von kontinuierlich durchlaufenden Schachteln 5 mit kontinuierlich angelieferten Produkten 3 ermöglicht. Die Vorrichtung 1 erreicht daher eine sehr hohe Leistung. Bei einem Prototypen konnten bis zu 1000 Produkte 3 pro Minute abgefüllt werden. Die Produkte 3 werden geschont, weil nur eine einzige Fallstufe vorhanden ist. Die Einrichtung 7 ist unempfindlich auf Toleranzen in der Produktzufuhr. Wenn nicht genau im richtigen Zeitpunkt geschaltet wird, nämlich wenn ein Zwischenraum zwischen den Produkten 3 das Eintrittsende der Einrichtung 7 erreicht, fällt das nächst folgende Produkt 3 auf die schräge Kante 18 und kippt automatisch in den zugewiesenen Kanal 15, 16, ohne dass der Schaltweg bereits beendet sein muss. Wegen der Breite des stromabwärtigen Endes der Wand 17 wird vermieden, dass ein Produkt 3 in den Zwischenraum zwischen zwei Schachteln 5 fällt. Die Vorrichtung 1 ist einfach aufgebaut und wegen des kontinuierlichen Betriebs sehr betriebssicher.
  • Falls die Schachteln 5 in unregelmässigen Abständen angeliefert werden sollten, kann es zweckmässig sein, noch eine oder zwei zusätzliche Lichtschranken 33, 34 anzuordnen, die jeweils ein Signal an die Steuereinrichtung 25 geben, wenn die vordere Wand 31 eines Behälters 5 die Position unterhalb der Wand 17 bzw. unter dem stromabwärtigen Ende 32 der Austrittsfläche 19 erreicht und damit den Schaltvorgang steuern. In diesem Fall steuert der Zähler den Antriebsmotor 35 des Bandes 2 und stoppt dieses, wenn die Hälfte bzw. die volle Stückzahl von in eine Schachtel 5 abzufüllenden Gütern 3 erreicht ist. Der Motor 35 wird erst wieder nach Umschalten der Einrichtung 7 in Betrieb gesetzt. Die Vorrichtung 1 ist daher auch flexibel in der Anwendung.
  • Abweichend von der beschriebenen Ausführungsform kann statt der Einrichtung 7 auch das Band 2 um eine vertikale Achse an seinem stromaufwärtigen Ende schwenkbar gelagert und daher das stromabwärtige Ende des Bandes 2 quer zur Förderrichtung A in zwei Stellungen schaltbar sein.

Claims (9)

  1. Vorrichtung zum Abfüllen von Produkten (3), insbesondere Schlauchbeuteln, in Verpackungsbehälter (5), umfassend:
    - einen ersten Förderer (2) für den kontinuierlichen Transport der Produkte (3) in einer ersten Förderrichtung (A),
    - einen zweiten Förderer (4) für den kontinuierlichen Transport der Behälter (5) in einer zweiten Förderrichtung (B),
    - eine am stromabwärtigen Ende des ersten Förderers (2) angeordnete Einfülleinrichtung (7) mit zwei in der zweiten Förderrichtung (B) gegeneinander versetzten, durch eine Trennwand (17) voneinander getrennten Kanälen (15, 16), wobei das stromaufwärtige Ende der Einfülleinrichtung (7) relativ zum stromabwärtigen Ende des ersten Förderers (2) quer zur ersten Förderrichtung (A) beweglich ist,
    - ein Betätigungsorgan (9) zum Bewegen der Einfülleinrichtung (7) relativ zum ersten Förderer (2),
    - mindestens einen Fühler (24) zum Erfassen der Produkte (3), und
    - eine mit dem Fühler (24) und dem Betätigungsorgan (9) verbundene Steuereinrichtung (25), dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Fühler an ersten Förderer (2) angeordnet ist und dass die Trennwand (17) in Förderrichtung der Einfülleinrichtung (7) keilförmig ausgebildet ist, so dass die Kanäle (15, 16) in dieser Richtung divergieren. so dass die Kanäle 15, 16 am Austrittsende 19 einen deutlichen Abstand voneinander haben.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Einfülleinrichtung (7) oder das stromabwärtige Ende des ersten Förderers (2) um eine zur ersten Förderrichtung (A) senkrechte Achse (8) schwenkbar ausgebildet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Kanäle (15, 16) in der Einfülleinrichtung (7) entlang nach unten gekrümmten Bahnen, insbesondere einer gemeinsam nach unten gekrümmten Bahn (20) verlaufen.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Trennwand (17) als Rippe ausgebildet ist, deren Oberkante (18) unterhalb einer Arbeitsstrecke am stromabwärtigen Ende (6) des ersten Förderers (2) beginnt und von dort in der ersten Förderrichtung (A) ansteigt.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die zweite Förderrichtung (B) annähernd senkrecht zur ersten Förderrichtung (A) verläuft und vorzugsweise beide Förderrichtungen (A, B) annähernd horizontal sind.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Querschnittsfläche des Austritts (19) der Einfülleinrichtung (7) in Grösse und Form annähernd gleich derjenigen der zu befüllenden Behälter (5) ist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Länge und/oder die Breite des Querschnitts der Kanäle (15, 16) mindestens gleich der Länge der Diagonalen der Produkte (3) ist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Steuereinrichtung (25) einen Zähler enthält, der die Signale des Fühlers (24) addiert, und wobei vorzugsweise der Fühler (24) als Lichtschranke ausgebildet ist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei der erste und zweite Förderer (2, 4) als Förderbänder ausgebildet sind.
EP01810523A 2000-06-05 2001-05-30 Vorrichtung zum Abfüllen von Produkten, insbesondere Schlauchbeuteln, in Verpackungsbehälter Expired - Lifetime EP1162141B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH11092000 2000-06-05
CH11092000 2000-06-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1162141A1 EP1162141A1 (de) 2001-12-12
EP1162141B1 true EP1162141B1 (de) 2007-01-03

Family

ID=4557958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01810523A Expired - Lifetime EP1162141B1 (de) 2000-06-05 2001-05-30 Vorrichtung zum Abfüllen von Produkten, insbesondere Schlauchbeuteln, in Verpackungsbehälter

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6564927B2 (de)
EP (1) EP1162141B1 (de)
JP (1) JP2002019706A (de)
AT (1) ATE350277T1 (de)
CA (1) CA2349639A1 (de)
DE (1) DE50111769D1 (de)
ES (1) ES2278715T3 (de)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6688455B2 (en) * 1997-06-27 2004-02-10 Dallas A. C. Horn & Co. Diverter for dual track air assisted collator
US7213698B2 (en) * 2003-05-09 2007-05-08 Siemens Energy & Automation Sensors for article sorter
US20050072655A1 (en) * 2003-10-03 2005-04-07 Glen Raque Transport system
US20060032192A1 (en) * 2004-08-13 2006-02-16 Mcleod Jesse Transporter device
ITMI20060865A1 (it) * 2006-05-03 2007-11-04 Gianmario Sala Gruppo di riempimento di sacchi
US8560461B1 (en) * 2008-03-31 2013-10-15 Amazon Technologies, Inc. Shipment splitting analyzer
MX2010012207A (es) * 2008-05-15 2011-02-15 Fluor Tech Corp Canal de transportador ajustable.
US20100163369A1 (en) * 2008-08-26 2010-07-01 Randy Douglas Woodie Method of and apparatus for brick delivery
CN102069920B (zh) * 2010-12-06 2012-05-23 山东建筑大学 一种片剂药品配发装置
CN102320395B (zh) * 2011-08-26 2014-05-07 上海宏曲电子科技有限公司 管状材料包装的移接式出货装置
CN103950578A (zh) * 2014-04-21 2014-07-30 昆山达功电子有限公司 变压器排列装置
CN104354909A (zh) * 2014-10-13 2015-02-18 上海龙腾机械制造有限公司 一种软袋下袋机构
CN104590643B (zh) * 2015-02-05 2016-11-16 项俊俊 金刚石刀头计数装置和金刚石刀头计数装置控制策略
CN105364842B (zh) * 2015-12-04 2017-07-04 中江县凯讯电子有限公司 一种自动计数的网络变压器放置槽
IT201600081813A1 (it) * 2016-08-03 2018-02-03 Saclark S R L Apparato perfezionato per il riempimento di sacchi
CN106568315A (zh) * 2016-11-15 2017-04-19 厦门理工学院 一种水产品干燥机及控制方法
CN108706275B (zh) * 2018-07-09 2023-12-22 塔里木大学 一种数粒器
US10745213B2 (en) * 2018-09-28 2020-08-18 Amazon Technologies, Inc. Conveyor system having sensors to time transfer of payloads onto moving mobile drive units
US10689200B1 (en) 2018-09-28 2020-06-23 Amazon Technologies, Inc. Sorting system that transfers payloads from a conveyor system onto mobile drive units without the conveyor system knowing destinations of the mobile drive units
US11511945B1 (en) * 2021-03-29 2022-11-29 Amazon Technologies, Inc. Systems and methods to secure rollable carts to sortation systems
CN114084439B (zh) * 2022-01-24 2022-05-06 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种小标件分拣、报废、更换、回收的装置及方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3512336A (en) * 1967-08-28 1970-05-19 John E Rosecrans Apparatus for placing flexible packages in shipping containers
US3996723A (en) * 1975-03-28 1976-12-14 R. A. Jones & Company, Inc. Article collator
DE2629531C3 (de) 1976-07-01 1979-12-06 Hans 7000 Stuttgart List Zahlvorrichtung
US4124967A (en) * 1977-09-19 1978-11-14 Beer Frederick W Method and apparatus for placing flexible packages in containers
CH630306A5 (de) * 1978-07-21 1982-06-15 Sig Schweiz Industrieges Einrichtung zum einfuellen von plaettchenfoermigen stuecken in behaelter.
US4938003A (en) * 1987-12-14 1990-07-03 Pneumatic Scale Corporation Apparatus for filling two or more bags with product
US4979353A (en) * 1988-11-23 1990-12-25 Pneumatic Scale Corporation Apparatus for filling two or more bags with product
CA2160497C (en) * 1995-10-13 2002-08-27 Serge Page Automatic sequential bagging machine with constant feed and method of operation

Also Published As

Publication number Publication date
US6564927B2 (en) 2003-05-20
ES2278715T3 (es) 2007-08-16
ATE350277T1 (de) 2007-01-15
EP1162141A1 (de) 2001-12-12
US20010047922A1 (en) 2001-12-06
CA2349639A1 (en) 2001-12-05
DE50111769D1 (de) 2007-02-15
JP2002019706A (ja) 2002-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1162141B1 (de) Vorrichtung zum Abfüllen von Produkten, insbesondere Schlauchbeuteln, in Verpackungsbehälter
DD295326A5 (de) Verfahren und vorrichtung zum sukzessiven zufuehren flacher produkte
CH683911A5 (de) Förderanlage für Packungen mit integriertem Pufferspeicher.
DE4204987C2 (de) Vorrichtung zum Schneiden und Abstapeln von scheibenförmigen Einzelpackungen
EP0300958B1 (de) Transporteinrichtung für den Transport aufrechtstehender Produkte, insbesondere von Biscuits
DE69318303T2 (de) Fördervorrichtung in einer Wurstverpackungsmaschine
DE3442576A1 (de) Foerder- und sortiervorrichtung
DE102009033325A1 (de) Ausleiteinrichtung für ein Sortiergerät
EP1428758B1 (de) Vorrichtung zum Sortieren und zum Weitertransport von Schüttgut
DE19952009A1 (de) Vorrichtung zum Einbringen von Beuteln in eine Umverpackung
EP1578678B1 (de) Vorrichtung zur kontinuierlichen abgabe von beuteln
DE9000612U1 (de) Vorrichtung zum Verpacken länglicher Produkte in abgewogenen Mengen
EP0306648B1 (de) Abfüllvorrichtung für pulverförmige Produkte
DE10026331A1 (de) Vorrichtung zum Zuführen von Produkten
EP0423276A1 (de) Verfahren zum transportieren und aufstapeln von flachen gegenständen, insbesondere von flachbeuteln, sowie vorrichtung zur durchführung dieses verfahrens
EP0745535B1 (de) Beladeeinrichtung
DE2504264A1 (de) Speichervorrichtung fuer aufrechtstehend gefoerderte behaelter
WO1997042471A1 (de) Kombinationswaage
EP1486120B1 (de) Vereinzelungsvorrichtung für Backgut
CH673627A5 (en) Storage and distribution machine - directs selectively to sidings with buffer-storage units and reversible conveyor
DE69817002T2 (de) Maschine zum anbringen von teilen an einem material
DE3524291A1 (de) Kommissioniereinrichtung fuer waren
DE10307601A1 (de) Vertikale Parallelförderung von Deckelverschlüssen
EP0437644B1 (de) Warenausgabe-Vorrichtung
EP1357064B1 (de) Vertikale Parallelförderung von Deckelverschlüssen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20020109

AKX Designation fees paid

Free format text: AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: ROBERT BOSCH GMBH

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070103

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070103

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070103

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070103

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REF Corresponds to:

Ref document number: 50111769

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20070215

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: ISLER & PEDRAZZINI AG

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070403

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20070315

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070604

ET Fr: translation filed
NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2278715

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PCAR

Free format text: ISLER & PEDRAZZINI AG;POSTFACH 1772;8027 ZUERICH (CH)

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20071005

BERE Be: lapsed

Owner name: ROBERT BOSCH G.M.B.H.

Effective date: 20070531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070404

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070530

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070103

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070530

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070103

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20100324

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20100608

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20100525

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20110530

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110531

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110531

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20120131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110530

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20140520

Year of fee payment: 14

Ref country code: ES

Payment date: 20140521

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20140724

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 50111769

Country of ref document: DE

Representative=s name: HOEGER, STELLRECHT & PARTNER PATENTANWAELTE MB, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50111769

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150530

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151201

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20160628

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150531