JP2002019706A - 特にチューブ状袋材等の製品を包装容器に充填する装置 - Google Patents

特にチューブ状袋材等の製品を包装容器に充填する装置

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JP2002019706A
JP2002019706A JP2001168883A JP2001168883A JP2002019706A JP 2002019706 A JP2002019706 A JP 2002019706A JP 2001168883 A JP2001168883 A JP 2001168883A JP 2001168883 A JP2001168883 A JP 2001168883A JP 2002019706 A JP2002019706 A JP 2002019706A
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filling
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filling device
sensor
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Peter Maier
マイアー ペーター
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Syntegon Packaging Systems AG
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SIG Pack Systems AG
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/08—Packaging groups of articles, the articles being individually gripped or guided for transfer to the containers or receptacles
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 安全性の高い動作と同時に高い生産効率を達
成することができる包装容器の充填装置を提供する。 【解決手段】 この装置は、製品（３）を推進方向
（Ａ）に継続的に搬送するための第１の推進装置（２）
と容器（５）を前記第１の推進方向（Ａ）に対して交差
する方向に延在する第２の推進方向（Ｂ）に継続的に搬
送するための第２の推進装置（４）を備えている。第１
の推進装置（２）の下流端部には、下方に向かって湾曲
した２つのシュート（１５）を有する充填装置（７）が
設けられている。充填装置（７）は２つの位置の間で切
り換え可能である。第１の位置において製品（３）は推
進装置（２）からシュート（１５）内に到達し、他方の
位置において別のシュート（１６）内に到達する。推進
装置（２）の下流端部にはセンサ（２４）が配設されて
おり、これは制御装置（２５）を通じて充填装置（７）
を両方の位置の間で切り換える。この記述された装置に
よれば、連続的な稼動に際して高い生産効率と動作安定
性を同時に達成することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、特にチューブ状袋材
等の製品を包装容器に充填する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ特許ＯＳ第２６２９５３１号公報
には、製品の供給管を備えた計数装置が示されており、
その下端に２つの計数シュートを備えた計数機構が側方
に摺動可能に取り付けられている。供給管に対して整列
している計数シュートは、下側が固定的な金属板に接合
している。計数シュートが充満すると同時に計数機構が
移動させられ、従ってこの計数シュートが空にされると
ともに別の計数シュートが充填される。数えられた製品
はじょうごを介してステップ動作式に供給される包装容
器内に降下する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、安全性の高い動作と同時に高い生産効率を達成する
ことができる包装容器の充填装置を提供することであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記の課題は、請求の範
囲に記載された本発明の特徴の組み合わせによって解決
することができる。
【０００５】
【実施例】次に、本発明に係る包装容器の充填装置の実
施例につき、添付図面を参照しながら説明する。
【０００６】装置１は、特にチューブ状袋材等の製品３
を一列かつ連続的に水平の推進方向Ａに推進する搬送推
進ベルト２を備えている。第２の搬送ベルト４は規則的
な間隔をおいて例えば箱５等の充填すべき容器を前記の
推進方向Ａに対して垂直な水平の推進方向Ｂに向かって
一列に推進する。推進ベルト２の下流端部６には充填装
置７が設けられている。この充填装置７は垂直軸８と接
続されており、これはＡＣサーボモータ９の駆動側に結
合されている。充填装置７は、推進方向Ｂにおいて互い
にずらして配置された２つのシュート１５，１６を備え
ており、これらは隔壁１７によって分離されている。こ
の隔壁は、上流端にベルト２の下側から開始して推進方
向Ａに向かって隆起している上縁部１８を備えるととも
に充填装置７の推進方向に向かってくさび形に拡大して
おり、従ってシュート１５，１６は排出端１９において
互いの間に顕著な距離を保持し、これは前後に連続する
箱５の間の距離よりも大きなものとなる。シュート１
５，１６は下方に向かって弓形に９０°湾曲している。
これらのシュートに共通する下壁部２０は略放物軌道形
状となっている。
【０００７】ベルト２の下流側端部に近接して製品３の
通過を感知するための製品センサ２４が固定的に取り付
けられている。センサ２４は例えば光遮蔽器から構成す
ることができ、これはサーボモータ９を制御する制御装
置２５に結合されている。サーボモータ９は、充填装置
７の位置を２つの限界値の間だけで切り換える。これら
の限界値の間において充填装置７の排出端部が少なくと
も製品３の幅の分移動する。排出端部１９の断面は箱５
の基台面に略相当する。シュート１５，１６の断面は、
シュート延長全体にわたってその長さおよび幅において
少なくとも製品３の対角線の長さに相当し、これによっ
てシュート１５，１６内における製品３の詰まりが防止
される。軸８の軸線は排出面１９の中央を通過する。
【０００８】図２および図３には、装置１の動作方式が
概略的に示されている。推進方向Ｂにおいて前方にある
箱５の壁部３１が排出面１９の略中央に到達すると、推
進方向Ｂにおいて上流のシュート１６内に製品３が推進
され新しく供給された箱５内に降下するように、充填装
置７が切り換えを行う（図２参照）。いずれにおいても
２つの製品３の間の空間が充填装置７の搬入端部に到達
した際に切り換えが行われる。制御装置２５はセンサ２
４を通過する製品の数を数えるカウンタを備えている。
充填する製品数の半分に到達すると、ちょうど充填中の
箱５の前壁部３１は図３の位置に略到達しており、この
位置において壁部３１は推進方向Ｂにおいて上流端部３
２に到達している。この時点において充填装置７は別の
位置に切り換えられ、制御装置２５内のカウンタが所定
の限界値に到達して箱５が完全に充填されるまでシュー
ト１５が充填される。この時点で後続する箱５の壁部３
１が排出面１９の中央に略到達しており、モータ１９は
充填装置７を再び第１の位置に切り換え、その結果次の
箱５の充填が行われる。
【０００９】前述した装置は、連続的に通流する箱５内
に連続的に製造される製品３を充填することを可能にす
る。従って、装置１は極めて高い生産性を達成する。試
作機械においては１分間に最大１０００の製品３を充填
することができた。また、ただ１回のみの降下段部しか
存在しないため製品３に対する衝撃を防止することがで
きる。充填装置７は製品供給に際して誤差に過敏なもの
ではない。正確な時点で切り換えが行われなかった場
合、すなわち製品３の間の空間に充填装置７の搬入端部
が到達した場合においても、後続する製品３は傾斜縁部
１８上に降下して自動的に対応するシュート１５，１６
内に落下し、切り換えを中断する必要はない。壁部１７
の下流端部の幅のため、製品３が２つの箱５の間の空間
に落下することが防止される。装置１は単純な構造を有
しており、連続的な稼動のため極めて動作安定性の高い
ものである。
【００１０】箱５が不規則な間隔をもって供給される場
合、さらに１つまたは２の光遮断器３３，３４を設ける
ことが好適であり、これらは容器５の前壁部３１が壁部
１７の下側の位置または排出面１９の下流端部３２の下
側の位置に到達した際にそれぞれ制御装置２５に信号を
伝送し、これによって切り換え操作を制御する。この場
合カウンタがベルト２の駆動モータ３５を制御し、１つ
の箱５内に充填すべき製品３の半数もしくは総数に到達
した際にモータを停止させる。モータ３５は充填装置７
を切り換えた後初めて再び稼動状態となる。従って装置
１は柔軟に適用することが可能となる。
【００１１】前述した実施例の充填装置７に代えて、ベ
ルト２をその上流端が旋回可能になるように垂直軸周り
に取り付け、その結果ベルト２の下流端部を推進方向Ａ
に対して横断方向に２つの位置の間で切り換え可能に構
成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る装置の構成を示す概略透視図であ
る。
【図２】本発明の装置の動作を示す説明図である。
【図３】本発明の装置の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 装置 ２，４ 推進ベルト ３ 製品 ５ 箱 ６ 端部 ７ 充填装置 ８ 軸 ９ サーボモータ １５，１６ シュート １７ 隔壁 １８ 上縁部 １９ 排出端部 ２０ 下壁部 ２４ センサ ２５ 制御装置 ３２ 端部 ３３，３４ 光遮断器 ３５ モータ

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 特にチューブ状袋材等の製品（３）を包
    装容器（５）内に充填する装置であり：製品（３）を第
    １の推進方向（Ａ）に継続的に推進するための第１の推
    進装置（２）を備え；容器（５）を第２の推進方向
    （Ｂ）に継続的に推進するための第２の推進装置（４）
    を備え；第２の推進方向（Ｂ）において互いにずれて配
    置されるとともに隔壁（１７）によって互いに分離され
    た２つのシュート（１５，１６）を有するとともに、第
    １の推進装置（２）の下流端に配置された充填装置
    （７）を備え、充填装置（７）の下流側端部は第１の推
    進装置（２）の上流端部に対して推進方向（Ａ）を横断
    する方向に移動可能であり；充填装置（７）を第１の推
    進装置（２）に対して移動させるための駆動機構（９）
    を備え；第１の推進装置（２）上に配置され製品（３）
    を検知するための少なくとも１つのセンサ（２４）を備
    え；センサ（２４）および駆動機構（９）に接続された
    制御装置（２５）を備えることを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】 充填装置（７）、または第１の推進装置
    （２）の下流端部が第１の推進方向（Ａ）に対して垂直
    な軸（８）周りで旋回可能に構成される請求項１記載の
    装置。
  3. 【請求項３】 シュート（１５，１６）は充填装置
    （７）内において下方に湾曲する軌道、特に下方に湾曲
    する共通の軌道（２０）を有する請求項１または２記載
    の装置。
  4. 【請求項４】 隔壁（１７）はリブとして形成され、そ
    の上縁部（１８）は第１の推進装置（２）の下流端部
    （６）上の作用軌道の下方で開始しそこから第１の推進
    方向（Ａ）に向かって隆起する請求項１ないし３のいず
    れかに記載の装置。
  5. 【請求項５】 隔壁（１７）は充填装置（７）の推進方
    向においてくさび形となり従ってシュート（１５，１
    ６）がこの方向において拡大するように形成される請求
    項１ないし４のいずれかに記載の装置。
  6. 【請求項６】 第２の推進方向（Ｂ）は第１の推進方向
    （Ａ）に対して垂直に延在し、特に両方の推進方向
    （Ａ，Ｂ）が水平に延在する請求項１ないし５のいずれ
    かに記載の装置。
  7. 【請求項７】 充填装置（７）の排出部（１９）の断面
    が大きさおよび形状において充填すべき容器（５）の断
    面と略等しいものとなる請求項１ないし６のいずれかに
    記載の装置。
  8. 【請求項８】 シュート（１５，１６）の長さおよび幅
    が製品（３）の少なくとも対角線の長さと等しいもので
    ある請求項１ないし７のいずれかに記載の装置。
  9. 【請求項９】 制御装置（２５）はセンサ（２４）の信
    号を加算するカウンタを備えており、センサ（２４）は
    特に光遮断器として構成される請求項１ないし８のいず
    れかに記載の装置。
  10. 【請求項１０】 第１および第２の推進装置（２，４）
    は推進ベルトとして形成される請求項１ないし９のいず
    れかに記載の装置。
JP2001168883A 2000-06-05 2001-06-04 特にチューブ状袋材等の製品を包装容器に充填する装置 Pending JP2002019706A (ja)

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