CN114084439B - 一种小标件分拣、报废、更换、回收的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种小标件分拣、报废、更换、回收的装置及方法，装置包括拣选机、接料机构和调节机构；接料机构包括连接在拣选机底部的接料斗，接料斗底部连接有出料管；调节机构包括活动贯穿出料管侧壁的活动插板，活动插板上设置有驱动机构，驱动机构用于带动活动插板伸出或伸入出料管，以打开或关闭出料管的通口，本申请具有提高工作连续性、提高了工作效率、功能齐全的优点。

Description

一种小标件分拣、报废、更换、回收的装置及方法

技术领域

本申请涉及物料拣选技术领域，尤其涉及一种小标件分拣、报废、更换、回收的装置及方法。

背景技术

现在企业的质量管理体系中，需要对生产、安装过程中的标准件等零件进行管理，现有技术中已经有了各种各样的拣选机，满足了拣选的需求。但是在实际操作当中，现有拣选机在进行拣选和打包过程中主要针对同一类型的零件进行拣选，而针对不同规格或不同类型的零件，为避免混杂，需要等上一批零件打包完成后，才开始下一批另一种零件的拣选工作，这个过程中拣选机的拣选单元是停机状态的，不利于工作连续性，影响工作效率。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种小标件分拣、报废、更换、回收的装置及方法，旨在解决现有零件拣选机处理不同零件时工作连续性较低的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种小标件分拣、报废、更换、回收的装置，包括拣选机、接料机构和调节机构；接料机构包括连接在拣选机底部的接料斗，接料斗底部连接有出料管；调节机构包括活动贯穿出料管侧壁的活动插板，活动插板上设置有驱动机构，驱动机构用于带动活动插板伸出或伸入出料管，以打开或关闭出料管的通口。

可选地，驱动机构包括设置在出料管侧壁的安装架，安装架靠近活动插板的一面设置有电机，电机连接有驱动轮，活动插板上设置有与驱动轮配合的导轨，导轨长度方向与活动插板的移动方向平行。

可选地，活动插板的上表面和下表面均至少设置两组驱动机构。

可选地，活动插板倾斜布置。

可选地，活动插板上设置有振动器。

可选地，还包括机架，拣选机设置于机架顶部，机架一侧设置有集成面板，集成面板上设置有控制面板，控制面板与电机电性连接。

可选地，机架内设置有输送机和包装机，输送机位于出料管下方，包装机用于对输送机输送的零件进行包装和打标，输送机和包装机均与控制面板电性连接。

可选地，包装机包括机箱，机箱顶部设置有靠近输送机出料端的薄膜打包机，机箱侧壁设置有位于薄膜打包机下方的物料通道，物料通道底部设置有打码机，机箱侧壁设置有位于打码机下方的出料槽。

可选地，集成面板上分别设置有回收通道和回收箱，回收通道用于将零件输送到输送机上，回收箱用于储存需报废或回收或更换的零件。

可选地，回收通道包括设置于集成面板上的回收口，回收口连接有位于机架内的输送管，输送管的管口位于输送机上方。

可选地，集成面板顶部设置有摄像头，摄像头用于采集零件图像信息和用户信息。

可选地，控制面板内设置有控制系统，控制系统包括：

分拣模块，用于根据输入的分拣信息，控制拣选机对相应的零件进行拣选，并将分拣信息发送到包装机，控制包装机根据分拣信息对拣选后的零件依次进行包装和打标；

报废或回收模块，用于将输入的报废信息或回收信息发送到包装机，控制包装机根据报废信息或回收信息对报废或回收零件依次进行包装和打标；

更换模块，用于将输入的更换信息发送到包装机，控制包装机根据更换信息对待更换零件依次进行包装和打标，然后控制拣选机对相应的零件进行拣选，再控制包装机对拣选的零件依次进行打包和打标；

检验模块，用于对摄像头拍摄的照片进行图像识别，以检验用户的操作是否有误。

可选地，机架底部设置有多个自锁脚轮。

一种上述的小标件分拣、报废、更换、回收的装置的操作方法，包括分拣方法、报废或回收方法和更换方法；其中，

所述分拣方法包括以下步骤：

将批量零件放入拣选机；

在控制面板上输入分拣信息，以控制拣选机对零件进行拣选，并控制包装机根据分拣信息对拣选后的零件依次进行包装和打标，最后出料；

所述报废或回收方法包括以下步骤：

将需要报废或回收的零件放到摄像头拍照区域；

等待摄像头采集报废或回收的零件图像信息并将图像信息传输到控制面板，控制面板对图像信息进行识别和检验；

通过检验后，在控制面板上输入报废信息或回收信息；

将需要报废或回收的零件通过回收通道投放至输送机上，以输送至包装机对零件依次进行包装和打标，再将出料后的零件投进回收箱，以完成回收；

所述更换方法包括以下步骤：

将需要更换的零件放到摄像头拍照区域；

等待摄像头采集更换的零件图像信息并将图像信息传输到控制面板，控制面板对图像信息进行识别和检验；

通过检验后，在控制面板上输入更换信息；

用户将需要更换的零件通过回收通道投放至输送机上，以输送至包装机对零件依次进行包装和打标，用户再将出料后的零件投进回收箱；

然后再通过控制面板输入分拣信息，以控制拣选机对相应的零件进行拣选，并控制包装机根据分拣信息对拣选后的零件依次进行包装和打标，最后出料以完成更换。

本申请所能实现的有益效果如下：

本申请中的调节机构可通过驱动机构带动活动插板伸出或伸入出料管，从而打开或关闭出料管的通口，当对于不同零件进行分拣打包时，前一批次零件完成分拣并从出料管出去后，再进行下一步的打包工序，同时通过调节机构将出料管关闭，后一批次其他类型零件可通过拣选机持续进行分拣工作，分拣后的零件则暂时储存在接料斗和出料管内，当前一批次零件完成打包后再打开出料管将后一批次零件放出即可，这个过程可缩短操作时间，大大提高了工作效率，同时，活动插板还可打开出料管不同的通口大小，有利于较大零件的通过，也可防止较小的零件不受控制的漏下去，以达到均匀出料的目的，因此本申请还具有可适应不同大小零件进行均匀出料的作用，使用灵活，满足使用要求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本申请的实施例中一种小标件分拣、报废、更换、回收的装置的结构示意图；

图2为图1的左视图的结构示意图；

图3为图1的俯视图的结构示意图；

图4为本申请的实施例中一种小标件分拣、报废、更换、回收的装置的立体结构示意图；

图5为本申请的实施例中调节机构与出料管的连接结构示意图；

图6为图5中A处的局部放大结构示意图。

附图标记：

110-拣选机，120-接料机构，121-接料斗，122-出料管，130-调节机构，131-活动插板，1311-导轨，132-驱动机构，1321-安装架，1322-电机，1323-驱动轮，140-振动器，150-机架，160-集成面板，170-控制面板，180-输送机，190-包装机，191-机箱，192-薄膜打包机，193-物料通道，194-打码机，195-出料槽，210-回收通道，211-回收口，212-输送管，220-回收箱，230-摄像头，240-自锁脚轮。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

实施例1

参照图1-图6，本实施例提供一种小标件分拣、报废、更换、回收的装置，包括拣选机110、接料机构120和调节机构130；接料机构120包括连接在拣选机110底部的接料斗121，接料斗121底部连接有出料管122；调节机构130包括活动贯穿出料管122侧壁的活动插板131，活动插板131上设置有驱动机构132，驱动机构132用于带动活动插板131伸出或伸入出料管122，以打开或关闭出料管122的通口，出料管122应当为矩形管。

在本实施例中，根据对不同零件的拣选处理，调节机构130可通过驱动机构132带动活动插板131伸出或伸入出料管122，从而打开或关闭出料管122的通口，当对于不同零件进行分拣打包时，前一批次零件完成分拣并从出料管122出去后，再进行下一步的打包工序，同时通过调节机构130将出料管122关闭，后一批次其他类型零件可通过拣选机110持续进行分拣工作，分拣后的零件则暂时储存在接料斗121和出料管122内，当前一批次零件完成打包后再打开出料管122将后一批次零件放出即可，这个过程可缩短操作时间，大大提高了工作效率，同时，活动插板131还可打开出料管122不同的通口大小，有利于较大零件的通过，也可防止较小的零件不受控制的漏下去，以达到均匀出料的目的，因此本申请还具有可适应不同大小零件进行均匀出料的作用，使用灵活，满足使用要求。

需要说明的是，本实施例中的拣选机110用于对零件数量进行拣选，且拣选机110包括多个储料仓，用于放置不同小标件，这里拣选机110为现有技术，其实现拣选功能的具体结构这里应当不受限制。这里小标件主要指的是小型的标准件，例如螺钉等。

作为一种可选的实施方式，驱动机构132包括设置在出料管122侧壁的安装架1321，安装架1321靠近活动插板131的一面设置有电机1322，电机1322连接有驱动轮1323，活动插板131上设置有与驱动轮1323配合的导轨1311，导轨1311长度方向与活动插板131的移动方向平行。

在本实施方式中，调节活动插板131时，通过电机1322带动驱动轮1323转动，驱动轮1323即可通过导轨1311带动活动插板131滑移，根据电机1322输出轴转向不同，即可控制活动插板131的不同滑移方向，因此这里电机1322可采用步进电机或伺服电机，可精确控制转速和转向，实现了可从外部对活动插板131的自动控制，且控制精确，满足使用要求。

需要说明的是，这里驱动轮1323可采用齿轮结构，则导轨1311为与齿轮啮合的齿条，利用齿轮齿条的啮合关系带动活动插板131移动，驱动轮1323也可采用橡胶轮，则导轨1311为与橡胶轮配合的橡胶轨道，利用橡胶轮和橡胶轨道的摩擦带动活动插板131移动。

作为一种可选的实施方式，活动插板131的上表面和下表面均至少设置两组驱动机构132，从而形成对活动插板131的稳定夹持和导向的作用，实现了对活动插板131位置的自动调节和稳定导向的双重作用。

作为一种可选的实施方式，活动插板131倾斜布置，且朝着零件向下掉落的方向倾斜，使得活动插板131打开出料管122时，零件可顺着活动插板131倾斜方向顺利滑移出出料管122，避免堆积。

作为一种可选的实施方式，活动插板131上设置有振动器140，振动器140启动时可促进零件的出料作用，这里振动器140可选用激振器。

作为一种可选的实施方式，还包括机架150，拣选机110设置于机架150顶部，机架150一侧设置有集成面板160，集成面板160上设置有控制面板170，控制面板170与电机1322电性连接。

在本实施方式中，通过在控制面板170上输入对应操作指令，即可从外部控制电机1322的启停，操作方便快捷，便于智能管理。

作为一种可选的实施方式，机架150内设置有输送机180和包装机190，输送机180位于出料管122下方，包装机190用于对输送机180输送的零件进行包装和打标，输送机180和包装机190均与控制面板170电性连接。包装机190包括机箱191，机箱191顶部设置有靠近输送机180出料端的薄膜打包机192，机箱191侧壁设置有位于薄膜打包机192下方的物料通道193，物料通道193底部设置有打码机194，机箱191侧壁设置有位于打码机194下方的出料槽195，出料槽195应当向下倾斜，方便零件自动滑移出来。

在本实施方式中，从出料管122出来的零件直接落在输送机180上，输送机180将零件输送到薄膜打包机192处，对零件打包后自动落入物料通道193并进入打码机194，然后通过打码机194对零件包装袋上进行打标，最后包装完成的零件则从出料槽195滑出机架150。

需要说明的是，这里输送机180可采用皮带输送机，也可以更换为其他具有输送功能相同作用的部件，薄膜打包机192和打码机194均为现有技术，可采用现有各种结构形式的薄膜打包机192和打码机194，其具体结构这里应当不受限制，满足使用要求即可。机箱191用于集成薄膜打包机192和打码机194，机箱191内可设置蓄电池，用于对薄膜打包机192和打码机194供电。

作为一种可选的实施方式，集成面板160上分别设置有回收通道210和回收箱220，回收通道210用于将零件输送到输送机180上，回收箱220用于储存需报废或回收或更换的零件。回收通道210包括设置于集成面板160上的回收口211，回收口211连接有位于机架150内的输送管212，输送管212的管口位于输送机180上方，输送管212应当朝着靠近输送机180的方向向下倾斜。

在本实施方式中，这里回收通道210的设置是为了方向需要报废或回收或更换的小标件等零件进行回收处理，操作时，将零件从回收口211投入，零件通过输送管212滑落到输送机180上，从而进行后续打包和打标的工序，利用回收口211可对临时增加的零件人工放入包装机190，进行单独的打包或者与拣选完成的零件一起打包，方便管理，便于携带运输以及后续的取用，因此本申请针对小标件同时具有分拣、报废、更换、回收的功能，功能齐全，满足多样化使用需求。

作为一种可选的实施方式，集成面板160顶部设置有摄像头230，摄像头230用于采集零件图像信息和用户信息。

在本实施方式中，通过摄像头230可对回收的零件进行拍照并将数据上传到控制面板170，控制面板170检验后将照片上传到上位机进行汇总，照片附带相关信息，包括：操作人员、操作时间、操作行为、所操作零件类型、所操作零件数量，便于抽查以及回收零件数量不正确时快速查找照片进行确认并追溯责任人。摄像头230对准回收口211附近，便于拍到操作人员摊开手掌上的零部件或者放在专用的拍摄平台上的零部件，专用平台在图上未进行展示，属于可选方案。摄像头230对回收的零件进行拍照并将数据上传到控制面板170，控制面板170上操作人员自行查看照片拍摄是否完整清晰，否则重新拍摄。拍摄的照片与打标信息进行对应，在对回收箱220内的打包好的回收零件进行核对时若出现问题时，即可调用照片进行追溯，可知现场情况，并且还可以根据在控制面板170上的验证信息，得知是谁进行的操作，查找到当事人员。

作为一种可选的实施方式，控制面板170内设置有控制系统，控制系统包括：

分拣模块，用于根据输入的分拣信息，控制拣选机110对相应的零件进行拣选，并将分拣信息发送到包装机190，控制包装机190根据分拣信息对拣选后的零件依次进行包装和打标；

报废或回收模块，用于将输入的报废信息或回收信息发送到包装机190，控制包装机190根据报废信息或回收信息对报废或回收零件依次进行包装和打标；

更换模块，用于将输入的更换信息发送到包装机190，控制包装机190根据更换信息对待更换零件依次进行包装和打标，然后控制拣选机110对相应的零件进行拣选，再控制包装机190对拣选的零件依次进行打包和打标；

检验模块，用于对摄像头230拍摄的照片进行图像识别，以检验用户的操作是否有误。

在本实施方式中，通过在控制面板170输入对应的指令（包括分拣指令、报废或回收指令和更换指令），从而控制整个装置安装对应的工作流程开始工作，因此本装置实现了对于废料回收、损坏零件的更换过程的无人化自动管理，其对于回收的零件以及操作的人员具有完整的可溯源功能，方便智能化管理，对于企业的质量管理体系起到减少批复流程，减少人工成本、减少操作难度等正面作用。

需要说明的是，这里控制面板170连接到上位机，所述控制面板170接受上位机的远程命令，包括控制调节拣选数量、设备整体的开关机、设备状态查询、物料余量查询、回收箱220剩余空间查询等情况，当然，其他的可控数据也可纳入控制或查询之中。

作为一种可选的实施方式，机架150底部设置有多个自锁脚轮240，便于移动整个装置。

实施例2

参照图1-图6，本实施例提供一种基于实施例1中所述的小标件分拣、报废、更换、回收的装置的操作方法，包括分拣方法、报废或回收方法和更换方法；其中，

所述分拣方法包括以下步骤：

将批量零件放入拣选机110；

在控制面板170上输入分拣信息，以控制拣选机110对零件进行拣选，并控制包装机190根据分拣信息对拣选后的零件依次进行包装和打标，最后出料；

所述报废或回收方法包括以下步骤：

将需要报废或回收的零件放到摄像头230拍照区域；

等待摄像头230采集报废或回收的零件图像信息并将图像信息传输到控制面板170，控制面板170对图像信息进行识别和检验；

通过检验后，在控制面板170上输入报废信息或回收信息；

将需要报废或回收的零件通过回收通道210投放至输送机180上，以输送至包装机190对零件依次进行包装和打标，再将出料后的零件投进回收箱220，以完成回收；

所述更换方法包括以下步骤：

将需要更换的零件放到摄像头230拍照区域；

等待摄像头230采集更换的零件图像信息并将图像信息传输到控制面板170，控制面板170对图像信息进行识别和检验；

通过检验后，在控制面板170上输入更换信息；

用户将需要更换的零件通过回收通道210投放至输送机180上，以输送至包装机190对零件依次进行包装和打标，用户再将出料后的零件投进回收箱220；

然后再通过控制面板170输入分拣信息，以控制拣选机110对相应的零件进行拣选，并控制包装机190根据分拣信息对拣选后的零件依次进行包装和打标，最后出料以完成更换。所述更换指令用于数目为1-10个零件的更换，即其适用于小批量的零件的更换，避免人员利用漏洞一次性大量取用零件，当然，该数据可以根据具体情况进行修改，同时，也允许对缺少的零件进行小数量的申请使用。

现有技术中，对于多余、损坏的零件需要人员提交到固定地方进行回收，需要库房的管理人员进行标签的核对，数量的核实等操作，过程耗时很长，尤其在涉及到损坏零件的更换，需要先退库审核审批，出库也需要上级人员进行审批，造成实际的更换过程需要大量的时间进行流程方面的审批，很有可能造成因为一个螺钉的损坏，审批流程过长拖延整个生产过程。现在的企业对于零件的管理也逐渐在向机械化、智能化发展，即采用拣选机或智能货架等，于是将零件的回收更换与智能化的拣选机制结合很有必要。同时，在生产过程中对于临时需要增加进入拣选系统一起打包的零件，基本上没有办法进行一起的打包，缺少一个灵活处理的窗口。

因此，在本实施例中，操作人员在控制面板进行身份验证，验证通过后输入分拣、报废、更换、回收其中一种指令并输入零件对应的相关信息，输入零件对应的相关信息采用手动输入、文档扫描、电子文档读取实现，文档扫描是指操作人员使用打印的纸质清单进行扫描，通过文字识别等手段得到相关数据，并需要做好扫描文件的图像备份，电子文档读取是指根据固定格式的表格电子读取得到相关的数据。

因此本申请具有以下功能：

1、回收、报废、更换功能：在控制面板170进行身份验证，验证通过后输入报废、更换、回收其中一种指令并输入零件对应的相关信息，相关信息包括回收的零件的种类、型号、数量，是进行零件的回收、报废还是进行零件的更换等，然后配合摄像头230拍照，完成后从回收口211放入物料，经过输送管212到达输送机180，输送机180向前输送物料进入包装机190包装薄膜，包装机190完成打包喷码，打包完成之后从包装机190出料槽195落下，人工手动放入回收箱220，完成回收或报废的功能。若是进行更换，则拣选机110进行拣选落料，包装机190打包完成之后从出料槽195落下，完成更换。更换指令用于小数目零部件的更换，如1-10个，避免人员利用漏洞一次性大量取用零件，当然，该数据可以根据具体情况进行修改，同时，也允许对缺少的零件进行小数量的申请使用。

2、单独包装功能：原理同回收功能，用户有物料包装需求，可以直接通过回收口211将零件输送到包装机190完成打包后另作他用（不投入回收箱220）；同时也可以实现共同包装的功能，即与拣选完成的零件一起打包，如对于增加的零件，需要和拣选完成后的零件进行共同打包，可以直接通过回收口211进行共同打包，避免进行二次打包，操作方便，运输管理取用均较为友好。

3、分拣功能：在控制面板170进行身份验证，验证通过后输入分拣指令并输入零件对应的相关信息，相关信息包括拣选的零件的种类、型号、数量等，然后拣选机110与包装机190进行工作，完成零件的拣选打包，直接拣选可以设置数量上限，用于小批量或大批量的拣选均可。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种小标件分拣、报废、更换、回收的装置，其特征在于，包括：

拣选机；

接料机构，所述接料机构包括连接在所述拣选机底部的接料斗，所述接料斗底部连接有出料管；

调节机构，所述调节机构包括活动贯穿所述出料管侧壁的活动插板，所述活动插板上设置有驱动机构，所述驱动机构用于带动所述活动插板伸出或伸入所述出料管，以打开或关闭所述出料管的通口；

还包括机架，所述拣选机设置于所述机架顶部，所述机架一侧设置有集成面板，所述集成面板上设置有控制面板；

所述机架内设置有输送机和包装机，所述输送机位于所述出料管下方，所述包装机用于对所述输送机输送的零件进行包装和打标，所述输送机和所述包装机均与所述控制面板电性连接；

所述集成面板顶部设置有摄像头，所述摄像头用于采集零件图像信息和用户信息；

所述控制面板内设置有控制系统，所述控制系统包括：

分拣模块，用于根据输入的分拣信息，控制所述拣选机对相应的零件进行拣选，并将分拣信息发送到所述包装机，控制所述包装机根据分拣信息对拣选后的零件依次进行包装和打标；

报废或回收模块，用于将输入的报废信息或回收信息发送到所述包装机，控制所述包装机根据报废信息或回收信息对报废或回收零件依次进行包装和打标；

更换模块，用于将输入的更换信息发送到所述包装机，控制所述包装机根据更换信息对待更换零件依次进行包装和打标，然后控制所述拣选机对相应的零件进行拣选，再控制所述包装机对拣选的零件依次进行打包和打标；

检验模块，用于对所述摄像头拍摄的照片进行图像识别，以检验用户的操作是否有误。

2.如权利要求1所述的小标件分拣、报废、更换、回收的装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置在所述出料管侧壁的安装架，所述安装架靠近所述活动插板的一面设置有电机，所述电机连接有驱动轮，所述活动插板上设置有与所述驱动轮配合的导轨，所述导轨长度方向与所述活动插板的移动方向平行。

3.如权利要求2所述的小标件分拣、报废、更换、回收的装置，其特征在于，所述活动插板的上表面和下表面均至少设置两组所述驱动机构。

4.如权利要求2所述的小标件分拣、报废、更换、回收的装置，其特征在于，所述活动插板倾斜布置。

5.如权利要求4所述的小标件分拣、报废、更换、回收的装置，其特征在于，所述活动插板上设置有振动器。

6.如权利要求2所述的小标件分拣、报废、更换、回收的装置，其特征在于，所述控制面板与所述电机电性连接。

7.如权利要求6所述的小标件分拣、报废、更换、回收的装置，其特征在于，所述包装机包括机箱，所述机箱顶部设置有靠近所述输送机出料端的薄膜打包机，所述机箱侧壁设置有位于所述薄膜打包机下方的物料通道，所述物料通道底部设置有打码机，所述机箱侧壁设置有位于所述打码机下方的出料槽。

8.如权利要求6所述的小标件分拣、报废、更换、回收的装置，其特征在于，所述集成面板上分别设置有回收通道和回收箱，所述回收通道用于将零件输送到所述输送机上，所述回收箱用于储存需报废或回收或更换的零件。

9.如权利要求8所述的小标件分拣、报废、更换、回收的装置，其特征在于，所述回收通道包括设置于所述集成面板上的回收口，所述回收口连接有位于所述机架内的输送管，所述输送管的管口位于所述输送机上方。

10.如权利要求6至9中任一项所述的小标件分拣、报废、更换、回收的装置，其特征在于，所述机架底部设置有多个自锁脚轮。

11.一种如权利要求8所述的小标件分拣、报废、更换、回收的装置的操作方法，其特征在于，包括分拣方法、报废或回收方法和更换方法；其中，

所述分拣方法包括以下步骤：

将批量零件放入所述拣选机；

在所述控制面板上输入分拣信息，以控制所述拣选机对零件进行拣选，并控制所述包装机根据分拣信息对拣选后的零件依次进行包装和打标，最后出料；

所述报废或回收方法包括以下步骤：

将需要报废或回收的零件放到所述摄像头拍照区域；

等待所述摄像头采集报废或回收的零件图像信息并将图像信息传输到所述控制面板，所述控制面板对图像信息进行识别和检验；

通过检验后，在所述控制面板上输入报废信息或回收信息；

将需要报废或回收的零件通过所述回收通道投放至所述输送机上，以输送至所述包装机对零件依次进行包装和打标，再将出料后的零件投进所述回收箱，以完成回收；

所述更换方法包括以下步骤：

将需要更换的零件放到所述摄像头拍照区域；

等待所述摄像头采集更换的零件图像信息并将图像信息传输到所述控制面板，所述控制面板对图像信息进行识别和检验；

通过检验后，在所述控制面板上输入更换信息；

用户将需要更换的零件通过所述回收通道投放至所述输送机上，以输送至所述包装机对零件依次进行包装和打标，用户再将出料后的零件投进所述回收箱；

然后再通过所述控制面板输入分拣信息，以控制所述拣选机对相应的零件进行拣选，并控制所述包装机根据分拣信息对拣选后的零件依次进行包装和打标，最后出料以完成更换。

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