CN105046472A - 一种轴承盖的包装系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轴承盖的包装系统及其控制方法，包括工作台、包装防错系统、出入库系统和仓库管理系统；工作台左下部安装有电控箱，电控箱内安装有PLC和工控机，工作台的右下部安装有数据服务器，工作台的中部右侧安装有按钮盒，工作台中部左侧安装有光源，光源的后侧固定有电光开关，工作台左上侧安装有与工控机相连的触摸显示器，工作台右上侧安装有条码打印机，工作台上端安装有警示灯和工业相机；数据服务器连接有PDA，数据服务器与工控机相连。本发明可对多种不同型号的轴承盖进行检测、包装和管理，本发明的轴承盖包装系统及其控制方法，操作简单，可靠性高，保障了企业对物料的出入库和物料仓库进行有效的管控。

Description

一种轴承盖的包装系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及轴承包装设备及其控制系统技术领域，具体说是一种轴承盖的包装系统及其控制方法。

背景技术

汽车的动力来源于发动机，发动机上的轴承盖不仅功能重要，且其种类多样。目前，汽车发动机轴承盖的包装多数是利用人的视觉进行检测，然而，由于产品包装速率较快，在包装时容易发生错件、漏件和摆放错误等问题，由于不同工位的人员往往对其它工位的操作不熟悉，这些问题一旦遗留到下一工位就很难被下一工位的人员发现，因此，严重的会导致产品质量事故发生。

企业对物料的出入库以及物料的库存进行有效的管控，不仅可以保障出货产品的品质，预防产品滞销，还提高企业的信誉和市场竞争力，对企业经营具有重要意义。

发明内容

为了克服现有技术中轴承盖在包装时容易发生错件、漏件和摆放错误等问题，以及企业不能对物料的出入库和物料的库存进行有效的管控等缺陷，本发明提供一种轴承盖的包装系统及其控制方法。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种轴承盖的包装系统，包括工作台、包装防错系统、出入库系统和仓库管理系统。

所述工作台左下部安装有电控箱，所述电控箱内安装有PLC和工控机，工作台的右下部安装有数据服务器，工作台的中部右侧安装有按钮盒，工作台中部左侧安装有光源，所述光源的后侧固定有电光开关，所述工作台左上侧安装有与工控机相连的触摸显示器，工作台右上侧安装有条码打印机，工作台上端安装有警示灯、蜂鸣器和与工业相机。

所述数据服务器连接有PDA(条码扫描器)，数据服务器与工控机相连，所述工控机连接有条码打印机和扫码枪，工控机与PLC和工业相机均相连，所述PLC通过脉冲信号控制工业相机。

所述包装防错系统安装在工控机中，包装防错系统含零件检测、扫描存储、半托添加和拆箱抽检四种运行模式，还设有半托打印、自定义打印和参数设置功能，所述零件检测包括I/O信号采集、图像采集和图像数据处理。

所述出入库系统安装在PDA中，出入库系统包括入库、出库、抽检、时间设置、手动入库、数据上传和发送文件。

所述仓库管理系统安装在数据服务器中，仓库管理系统包含生产统计模块、出入库管理模块、明细查询和条码扫描器操作模块。

所述工控机的硬件接口至少包括3个RJ45接口和2个RS232接口。

包装防错系统、出入库系统和仓库管理系统均基于C语言开发。

一种轴承盖的包装系统的控制方法，包括以下操作步骤：

一、对包装防错系统的操作：

所述包装防错系统通过工业相机采集经过工业相机下方的吸塑盘上的轴承盖图像，以及对采集的图像的数据处理和判断。包装防错系统对吸塑盘上的轴承盖的型号、有无漏件和摆放位置进行数据处理和判断，判断出吸塑盘上的轴承盖信息结果有错误的，包装防错系统将标定错误，并显示在触摸显示器上。

所述包装防错系统初始化后，包装防错系统进入零件检测模式，将吸塑盘放置到光源处，开通按钮盒中的按钮，PLC采集和判断吸塑盘的位置信号，并对工业相机发出采集图像的脉冲信号，工业相机采集吸塑盘上轴承盖的图像，包装防错系统对采集图像进行数据处理和判断，同时将判断的结果在触摸显示器上显示；包装防错系统对采集的图像处理结果判断为合格时，对合格数进行计数累加，直至累加值等于物料箱码放物料盒的最大层数，条码打印机自动打印一张物料箱条码，数据服务器自动存储此物料箱条码数据。

所述包装防错系统对当前物料箱条码进行计数累加，直至累加值等于物料盘码放物料箱的最大箱数，包装防错系统进入扫描存储操作；对当前物料盘上所有的物料箱条码进行扫描之后，合格条码的数据会依次显示在当前物料盘中的箱条码显示区域内；包装防错系统扫描的物料箱条码的数量等于物料箱可放在物料盘上的最大数量时，条码打印机自动打印物料盘条码，数据服务器自动存储此物料盘条码数据，该物料盘具备入库条件；同时包装防错系统再进入零件检测模式。

先将PDA的出入库系统初始化，然后在出入库系统的时间设置菜单中录入物料的入库开始时间和入库结束时间，入库开始时间设置为入库条码的时间，入库结束时间设置为当天时间，批次序列号为当前操作的次数。

需要对未装满的物料箱添加物料盘时，选择所述包装防错系统中的半托添加操作，用扫码枪扫描被没有装满物料箱的物料盘，包装防错系统显示此没有装满物料箱的物料盘具体数据信息，包装防错系统进入零件检测，直到包装防错系统扫描的物料箱条码的数量等于物料盘可码放的物料箱的最大数量，所述条码打印机自动打印物料盘条码，将此物料盘条码覆盖之前物料盘上的物料盘条码，数据服务器自动存储此新的物料盘条码数据，该物料盘具备入库条件；同时包装防错系统循环进入零件检测模式。

对物料盘进行拆箱抽检时，选择包装防错系统的拆箱抽检模式，在该模式下通过扫码枪扫描被抽检的物料盘条码，该条码的数据信息从数据服务器中删除，之后对该物料盘所有零件进行重新检测和包装，同时包装防错系统循环进入零件检测模式。

因生产或者供应需求等因素，物料箱无法进行满载包装，即待扫描的物料箱数量小于物料盘上可码放物料箱的最大数量时，该物料盘即“不满托”包装，“不满托”包装的物料盘条码则需要要选择半托打印。

自定义打印的功能是操作人员根据实际情况需要，通过设置具体的参数，打印出物料箱条码和物料盘条码。

因误操作导致系统在物料箱包装时的吸塑盘层数或者物料盘包装时的物料箱箱数不符实际值，为了将其值更改为当前实际值，操作人员可以选择参数设定功能进行更正。

二、对出入库系统的操作：

所述出入库系统对物料盘的入库和出库的条码的数据信息进行比对和存储。在出入库系统中，物料的出入库执行先来先出库的原则，出入库系统包括入库、出库、抽检、时间设置、手动入库、数据上传和发送文件。

所述出入库系统进入入库菜单，利用PDA扫描物料盘条码，将当前入库的物料盘条码、当前入库时间和当前批次号在PDA的屏幕上显示，PDA的屏幕会提示入库成功的信息；所述出入库系统自动存储该物料盘条码的数据信息，以及录入的入库开始时间、入库结束时间和批次序列号；在出入库系统中，物料盘入库开始时间和入库结束时间将作为物料盘执行先来先出库原则的依据；若此物料盘条码之前已经入库，PDA的屏幕提示已入库的信息。

打开出入库系统的出库菜单，利用PDA扫描出库物料盘条码，PDA读取物料盘条码的数据信息与出入库系统存储的入库物料盘条码数据信息进行比对，若此物料盘条码是入库的物料盘条码，且出入库系统认定此物料入库时间最早，出入库系统提示可供扫描的一维码，用于扫描出库；若有其他物料盘比此物料盘入库时间还要早，出入库系统提示更早的货物未出库信息，出库失败；若不是入库的物料盘条码，PDA的屏幕提示此物料盘条码不属于入库的物料盘条码。

进入出入库系统的手动入库菜单，利用PDA扫描入库物料条码，根据PDA的屏幕提示，手动输入批次号，点击入库，利用出入库系统自动存储该条码入库数据信息。

在入库阶段后，打开出入库系统的抽检菜单，手持PDA扫已入库的物料盘条码，利用出入库系统自动存储该物料盘条码的抽检信息数据，并利用PDA提示该物料盘是否可用于抽检。

待物料出入库完成，需要将最新的出入库信息更新至服务器，以供仓库管理系统进行数据管理。操作人员首先打开出入库系统的数据同步菜单，系统根据现有出入库系统中的出入库信息自动生成date.csv文件，这个EXCEL文件保存了最新的出入库信息，而后可以通过两种方式将该date.csv文件传输出去，方法一：在出入库系统的发送文件菜单下，操作人员按界面提示输入用于接受该数据文件的Email地址，点击发送文件，在邮件发送完成后登陆邮箱，从邮件附件里复制出来即可。方法二：通过USB数据线将PDA与电脑连接，待电脑识别该PDA后，从rukudata文件夹下拷出date.csv即可。

三、对仓库管理系统的操作：

所述仓库管理系统对包装防错系统和出入库系统进行数据管理，并管理和统计成各种数据报表，以达到每个经过包装的物料盘、物料箱和轴承盖都具备数据可追溯的功能。仓库管理系统内容有生产统计模块、出入库管理模块、明细查询模块和条码扫描器操作模块。

生产统计模块即对生产的零件进行统计，包括生产日统计、生产周统计、生产月统计和生产年统计，另外还可以通过零件类型进行日统计、周统计、月统计和年统计；统计数据包含零件类型、包装日期和生产数目。

出入库管理模块即为库存管理模块，按照功能划分，可分为日统计，周统计，月统计和年统计，通过时间设置对物料信息进行检索和统计，仓库管理系统根据日期统计出入库的托条码、箱条码、VDA条码、零件类型、实际数量、批次、是否入库、入库日期、是否抽检、是否出库、出库日期等信息。

明细查询模块可为生产明细查询及库存明细查询，其中生产明细查询方式可通过日期、关键字、是否抽检等信息检索查询，库存明细查询同生产明细查询方式一样。查询单信息有出入库的托条码、箱条码、VDA条码、零件类型、实际数量、批次、是否入库、入库日期、是否抽检、是否出库、出库日期等。

所述VDA是德国汽车工业协会(VBRBANDderAUTOBOMILINDUSTRIE)，是德国为统一德国汽车工业的各种标准而组成的协会。VDA条码是德国汽车工业协会成员宝马公司为发动机轴承盖提供一种具备可查询产品信息的条码，VDA条码内容有PARTNUMBER条码、第一组PackageNo条码和第二组PackageNo条码。

条码扫描器操作模块，主要是将出入库系统生成出入库记录文件更新至数据服务器中的数据库中，使得库存记录保持一致，具体使用时，通过相关工具将该EXCEL文件导入即可。

本发明的有益效果是：本发明可对多种不同型号的轴承盖进行检测、包装和管理，本发明的轴承盖包装系统及其控制方法，操作简单，可靠性高，保障了企业对物料的出入库和物料仓库进行有效的管控，不仅可以有效地避免发生错件、漏件和摆放错误等问题，提高生产效率，降低劳动者劳动强度，保障企业出货产品的品质，预防产品滞销，还提高企业的信誉和市场竞争力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的工控机、PLC、工业相机、扫码枪、条码打印机、数据服务器和PDA之间的连接关系示意图；

图3是本发明的包装防错系统、出入库系统和仓库管理系统的连接关系示意图；

图4是本发明的包装防错系统的工作流程图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段和创作特征易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图4所示，一种轴承盖的包装系统，包括工作台(12)、包装防错系统、出入库系统和仓库管理系统。

在包装过程中，吸塑盘是用来固定摆放轴承盖，物料箱是用来包装吸塑盘，物料盘是用来摆放物料箱。

如图1，所述工作台(12)用来安装和固定所有的硬件设备，工作台(12)左下部安装有电控箱(10)，所述电控箱(10)内安装有PLC和工控机，所述工控机的硬件接口至少包括3个RJ45接口和2个RS232接口。所述工作台(12)的右下部安装有数据服务器(11)，工作台(12)的中部右侧安装有用来人工确认工业相机(2)采集的图像的按钮盒(9)，工作台(12)中部左侧安装有给工业相机(2)提供照明的光源(8)，所述光源(8)的后侧固定有用来检测吸塑盘位置信号的电光开关(7)，所述工作台(12)左上侧安装有与工控机相连的用来显示系统运行画面的触摸显示器(3)，工作台(12)右上侧安装有条码打印机(4)，工作台(12)上端安装有用来显示系统工作状态的警示灯(1)、用来提示系统运行出现故障的蜂鸣器和用来采集吸塑盘上轴承盖图像的工业相机(2)。

如图2，所述PLC用来采集和输出信号，其输出的信号可以通过警示灯(1)反映包装系统的工作状态，还可以触发脉冲信号使工业相机(2)采集图像。所述条码打印机(4)通过RS232通讯接收由包装防错系统发送的指令，进而打印条码。所述扫码枪用来读取条码数据信息，经过RS232通讯上传至包装防错系统。

所述数据服务器(11)连接有读取条码数据信息的PDA(6)，数据服务器(11)与工控机相连，所述工控机连接有条码打印机(4)和扫码枪，工控机与PLC和工业相机(2)均相连，所述PLC通过脉冲信号控制工业相机(2)。

所述工控机的操作系统是windows7操作系统，所述包装防错系统在windows7操作系统中，所述包装防错系统安装在工控机中，包装防错系统含零件检测、扫描存储、半托添加和拆箱抽检四种运行模式，还设有半托打印、自定义打印和参数设置功能，所述零件检测包括I/O信号采集、图像采集和图像数据处理。

零件检测的主要功能是检测I/O信号，工业相机(2)采集轴承盖图像，在采集的图像上进行数据处理和判断，依据一定的数量关系对吸塑盘进行装箱包装，合格的物料箱条码数据信息自动存储到数据服务器(11)内。

扫描存储时，用扫码枪读取物料箱条码的数据信息，包装防错系统对物料箱条码的数据信息进行分析和比对判断，根据一定的数量关系对物料箱进行盘包装，合格的物料盘条码数据信息自动存储到数据服务器(11)内。

在半托添加模式下，操作人员可以在没有满载包装的物料盘上添加物料箱。

若需对物料盘进行拆箱抽检，操作人员需选择拆箱抽检模式，在该模式下由扫码枪扫描被抽检的物料盘条码，该物料盘条码的数据信息从数据服务器(11)内删除，操作人员对该物料盘所有零件进行重新检测和包装。

因生产或者供应需求等因素，物料箱无法进行满载包装的，依据一定的数量关系，此数量关系通常指在该版本零件所用的待扫描的物料箱数量小于物料盘上可码放物料箱的最大数量时，该物料盘被要求“不满托”包装，即没有进行满载包装，“不满托”包装的物料盘条码则需要选择半托打印，即对没有满载的物料盘进行特殊标码。

自定义打印模式的功能为，操作人员可根据实际情况需要，通过设置具体的参数，自定义打印出物料箱条码和物料盘条码，以适应某些特定操作。

因误操作导致包装防错系统在物料箱包装时的吸塑盘层数或者物料盘包装时的物料箱箱数不符实际值的，为了将包装防错系统中的值更改为当前实际值，操作人员可以选择参数设定模式，手动将其更正。根据实际情况，若此物料箱包装时的吸塑盘层数或者物料盘包装时的物料箱箱数不符实际值，操作人员通过扫码枪读取此物料箱条码或者物料盘条码的数据信息，在参数管理中，操作人员根据实际情况更改设置物料箱中吸塑盘层数或者物料盘中物料箱数，之后点击保存，将数据信息自动存储在数据服务器(11)中。

系统处理工业相机(2)采集的图像结果为不合格或者扫码枪扫描的物料箱条码不是当前版本零件型号时，触摸显示器(3)会提示“不合格”、“型号不对”或者“版本不对”等反馈信息，此时系统停止工作，警示灯(1)闪黄灯并发出警报声，操作人员根据此提示检查并排除错误。

所述出入库系统安装在PDA(6)中，出入库系统对PDA(6)读取的数据进行存储和比对，并由USB数据线或者TDSCDMA网络传输到数据服务器(11)，出入库系统包括入库、出库、抽检、时间设置、手动入库、数据上传和发送文件。

所述仓库管理系统安装在数据服务器(11)中。仓库管理系统以数据服务器(11)中的数据库为基础，数据库是用来存储所有的数据信息，仓库管理系统是用来分析和管理数据库中存储所有的数据信息。仓库管理系统包含生产统计模块、出入库管理模块、明细查询和条码扫描器操作模块。

所述包装防错系统、出入库系统和仓库管理系统均基于C语言开发，包装防错系统、出入库系统和仓库管理系统的连接关系示意见图3。

一种轴承盖的包装系统的控制方法，包括以下操作步骤：

一、对包装防错系统的操作：

所述包装防错系统通过工业相机(2)采集经过工业相机(2)下方的吸塑盘上的轴承盖图像，以及对采集的图像的数据处理和判断。包装防错系统对吸塑盘上的轴承盖的型号、有无漏件和摆放位置进行数据处理和判断，判断出吸塑盘上的轴承盖信息结果有错误的，包装防错系统将标定错误，并显示在触摸显示器(3)上。

所述包装防错系统初始化后，包装防错系统进入零件检测模式，零件检测模式也是包装防错系统的默认模式，然后将吸塑盘放置到光源(8)处，开通按钮盒(9)中的按钮，PLC采集和判断吸塑盘的位置信号，并对工业相机(2)发出采集图像的脉冲信号，工业相机(2)采集吸塑盘上轴承盖的图像，包装防错系统对采集图像进行数据处理和判断，同时将判断的结果在触摸显示器(3)上显示；包装防错系统对采集的图像处理结果判断为合格时，对合格数进行计数累加，直至累加值等于物料箱码放物料盒的最大层数，条码打印机(4)自动打印一张物料箱条码，数据服务器(11)自动存储此物料箱条码数据。

所述包装防错系统对当前物料箱条码进行计数累加，直至累加值等于物料盘码放物料箱的最大箱数，包装防错系统进入扫描存储操作；对当前物料盘上所有的物料箱条码进行扫描之后，合格条码的数据会依次显示在当前物料盘中的箱条码显示区域内；包装防错系统扫描的物料箱条码的数量等于物料箱可放在物料盘上的最大数量时，条码打印机(4)自动打印物料盘条码，数据服务器(11)自动存储此物料盘条码数据，该物料盘具备入库条件；同时包装防错系统再进入零件检测模式。

先将PDA(6)的出入库系统初始化，然后在出入库系统的时间设置菜单中录入物料的入库开始时间和入库结束时间，入库开始时间设置为入库条码的时间，入库结束时间设置为当天时间，批次序列号为当前操作的次数。

需要对未装满的物料箱添加物料盘时，选择所述包装防错系统中的半托添加操作，用扫码枪扫描被没有装满物料箱的物料盘，包装防错系统显示此没有装满物料箱的物料盘具体数据信息，包装防错系统进入零件检测，直到包装防错系统扫描的物料箱条码的数量等于物料盘可码放的物料箱的最大数量，所述条码打印机(4)自动打印物料盘条码，将此物料盘条码覆盖之前物料盘上的物料盘条码，数据服务器(11)自动存储此新的物料盘条码数据，该物料盘具备入库条件；同时包装防错系统循环进入零件检测模式。

对物料盘进行拆箱抽检时，选择包装防错系统的拆箱抽检模式，在该模式下通过扫码枪扫描被抽检的物料盘条码，该条码的数据信息从数据服务器(11)中删除，之后对该物料盘所有零件进行重新检测和包装，同时包装防错系统循环进入零件检测模式。

因生产或者供应需求等因素，物料箱无法进行满载包装，即待扫描的物料箱数量小于物料盘上可码放物料箱的最大数量时，该物料盘即“不满托”包装，“不满托”包装的物料盘条码则需要要选择半托打印。

自定义打印的功能是操作人员根据实际情况需要，通过设置具体的参数，打印出物料箱条码和物料盘条码。

因误操作导致系统在物料箱包装时的吸塑盘层数或者物料盘包装时的物料箱箱数不符实际值，为了将其值更改为当前实际值，操作人员可以选择参数设定功能进行更正。

二、对出入库系统的操作：

所述出入库系统对物料盘的入库和出库的条码的数据信息进行比对和存储。在出入库系统中，物料的出入库执行先来先出库的原则，出入库系统包括入库、出库、抽检、时间设置、手动入库、数据上传和发送文件。

所述出入库系统进入入库菜单，利用PDA(6)扫描物料盘条码，将当前入库的物料盘条码、当前入库时间和当前批次号在PDA(6)的屏幕上显示，PDA(6)的屏幕会提示入库成功的信息；所述出入库系统自动存储该物料盘条码的数据信息，以及录入的入库开始时间、入库结束时间和批次序列号；在出入库系统中，物料盘入库开始时间和入库结束时间将作为物料盘执行先来先出库原则的依据；若此物料盘条码之前已经入库，PDA(6)的屏幕提示已入库的信息。

打开出入库系统的出库菜单，利用PDA(6)扫描出库物料盘条码，PDA(6)读取物料盘条码的数据信息与出入库系统存储的入库物料盘条码数据信息进行比对，若此物料盘条码是入库的物料盘条码，且出入库系统认定此物料入库时间最早，出入库系统提示可供扫描的一维码，用于扫描出库；若有其他物料盘比此物料盘入库时间还要早，出入库系统提示更早的货物未出库信息，出库失败；若不是入库的物料盘条码，PDA(6)的屏幕提示此物料盘条码不属于入库的物料盘条码。

VDA是德国汽车工业协会(VBRBANDderAUTOBOMILINDUSTRIE)，是德国为统一德国汽车工业的各种标准而组成的协会。VDA条码是德国汽车工业协会成员宝马公司为发动机轴承盖提供一种具备可查询产品信息的条码，VDA条码内容有PARTNUMBER条码、第一组PackageNo条码和第二组PackageNo条码。

用PDA(6)扫描VDA条码的PARTNUMBER条码，PDA(6)读取PARTNUMBER条码的数据信息与PDA(6)存储的入库PARTNUMBER条码的数据信息进行比对，如对比成功，PDA(6)屏幕提示：“一维码与第一组VDA条码PARTNUMBER比对成功”“点击扫描第一组VDA条码的PackageNo”；若比对失败，PDA(6)屏幕提示：“比对失败，点击扫描第一组VDA条码的PARTNUMBER”。

其次用PDA(6)扫描VDA条码的PackageNo条码，PDA(6)屏幕提示所述一维码与第一组VDA条码PackageNo的数据，并显示“点击扫描第二组VDA条码的PackageNo”。

最后用PDA(6)扫描第二组VDA条码的PackageNo条码，PDA(6)屏幕提示：“第一组、第二组VDA条码PackageNo一致”“出库成功，点击继续”。同时PDA(6)将自动存储当前条码的出库数据信息和对应的VDA条码的数据信息，若比对失败，PDA(6)屏幕提示：“比对失败，点击扫描第第二组VDA条码的PackageNo”。

进入出入库系统的手动入库菜单，利用PDA(6)扫描入库物料条码，根据PDA(6)的屏幕提示，手动输入批次号，点击入库，利用出入库系统自动存储该条码入库数据信息。

在入库阶段后，打开出入库系统的抽检菜单，手持PDA(6)扫已入库的物料盘条码，点击确认抽检，PDA(6)会提示“录入成功”，利用出入库系统自动存储该物料盘条码的抽检信息数据。若该物料盘已抽检、未入库或已出库，PDA(6)会分别对应提示“该零件已抽检过”、“该零件没有入库，无法进行抽检”或者“该零件已出库，无法进行抽检”等相关信息。

待物料出入库完成，需要将最新的出入库信息更新至服务器，以供仓库管理系统进行数据管理。操作人员首先打开出入库系统的数据同步菜单，系统根据现有出入库系统中的出入库信息自动生成date.csv文件，这个EXCEL文件保存了最新的出入库信息，而后可以通过两种方式将该date.csv文件传输出去，方法一：在出入库系统的发送文件菜单下，操作人员按界面提示输入用于接受该数据文件的Email地址，点击发送文件，在邮件发送完成后登陆邮箱，从邮件附件里复制出来即可。方法二：通过USB数据线将PDA(6)与电脑连接，待电脑识别该PDA(6)后，从rukudata文件夹下拷出date.csv即可。

三、对仓库管理系统的操作：

所述仓库管理系统对包装防错系统和出入库系统进行数据管理，并管理和统计成各种数据报表，以达到每个经过包装的物料盘、物料箱和轴承盖都具备数据可追溯的功能。仓库管理系统内容有生产统计模块、出入库管理模块、明细查询模块和条码扫描器操作模块。

生产统计模块即对生产的零件进行统计，包括生产日统计、生产周统计、生产月统计和生产年统计，另外还可以通过零件类型进行日统计、周统计、月统计和年统计；统计数据包含零件类型、包装日期和生产数目。

出入库管理模块即为库存管理模块，按照功能划分，可分为日统计，周统计，月统计和年统计，通过时间设置对物料信息进行检索和统计，仓库管理系统根据日期统计出入库的托条码、箱条码、VDA条码、零件类型、实际数量、批次、是否入库、入库日期、是否抽检、是否出库、出库日期等信息。

明细查询模块可为生产明细查询及库存明细查询，其中生产明细查询方式可通过日期、关键字、是否抽检等信息检索查询，库存明细查询同生产明细查询方式一样。查询单信息有出入库的托条码、箱条码、VDA条码、零件类型、实际数量、批次、是否入库、入库日期、是否抽检、是否出库、出库日期等。

条码扫描器操作模块主要是将出入库系统生成出入库记录文件更新至数据服务器(11)中的数据库中，使得库存记录保持一致，具体使用时，通过相关工具将该EXCEL文件导入即可。

如图3所示，使用时，使用PDA(6)读取物料盘的入库和出库的条码的数据信息，在出入库系统中对数据信息进行比对和存储，在仓库管理系统对包装防错系统和出入库系统的数据信息进行数据管理，并管理和统计成各种数据报表，达到每个经过包装的物料盘、物料箱和轴承盖都具备数据可追溯的目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种轴承盖的包装系统，其特征在于：包括工作台、包装防错系统、出入库系统和仓库管理系统；

所述工作台左下部安装有电控箱，所述电控箱内安装有PLC和工控机，工作台的右下部安装有数据服务器，工作台的中部右侧安装有按钮盒，工作台中部左侧安装有光源，所述光源的后侧固定有电光开关，所述工作台左上侧安装有与工控机相连的触摸显示器，工作台右上侧安装有条码打印机，工作台上端安装有警示灯、蜂鸣器和工业相机；

所述数据服务器连接有PDA，数据服务器与工控机相连，所述工控机连接有条码打印机和扫码枪，工控机与PLC和工业相机均相连，所述PLC通过脉冲信号控制工业相机；

所述包装防错系统安装在工控机中，包装防错系统含零件检测、扫描存储、半托添加和拆箱抽检四种运行模式，还设有半托打印、自定义打印和参数设置功能，所述零件检测包括I/O信号采集、图像采集和图像数据处理；

所述出入库系统安装在PDA中，出入库系统包括入库、出库、抽检、时间设置、手动入库、数据上传和发送文件；

所述仓库管理系统安装在数据服务器中，仓库管理系统包含生产统计模块、出入库管理模块、明细查询和条码扫描器操作模块。

2.根据权利要求1所述的一种轴承盖的包装系统，其特征在于：所述工控机的硬件接口至少包括3个RJ45接口和2个RS232接口。

3.根据权利要求1所述的一种轴承盖的包装系统，其特征在于：包装防错系统、出入库系统和仓库管理系统均基于C语言开发。

4.根据权利要求1所述的一种轴承盖的包装系统的控制方法，其特征在于：包括以下操作步骤：

所述包装防错系统初始化后，包装防错系统进入零件检测模式，将吸塑盘放置到光源处，开通按钮盒中的按钮，PLC采集和判断吸塑盘的位置信号，并对工业相机发出采集图像的脉冲信号，工业相机采集吸塑盘上轴承盖的图像，包装防错系统对采集图像进行数据处理和判断，同时将判断的结果在触摸显示器上显示；包装防错系统对采集的图像处理结果判断为合格时，对合格数进行计数累加，直至累加值等于物料箱码放物料盒的最大层数，条码打印机自动打印一张物料箱条码，数据服务器自动存储此物料箱条码数据；

所述包装防错系统对当前物料箱条码进行计数累加，直至累加值等于物料盘码放物料箱的最大箱数，包装防错系统进入扫描存储操作；对当前物料盘上所有的物料箱条码进行扫描之后，合格条码的数据会依次显示在当前物料盘中的箱条码显示区域内；包装防错系统扫描的物料箱条码的数量等于物料箱可放在物料盘上的最大数量时，条码打印机自动打印物料盘条码，数据服务器自动存储此物料盘条码数据，该物料盘具备入库条件；同时包装防错系统再进入零件检测模式；

先将PDA的出入库系统初始化，然后在出入库系统的时间设置菜单中录入物料的入库开始时间和入库结束时间，入库开始时间设置为入库条码的时间，入库结束时间设置为当天时间，批次序列号为当前操作的次数；

所述出入库系统进入入库菜单，利用PDA扫描物料盘条码，将当前入库的物料盘条码、当前入库时间和当前批次号在PDA的屏幕上显示，PDA的屏幕会提示入库成功的信息；所述出入库系统自动存储该物料盘条码的数据信息，以及录入的入库开始时间、入库结束时间和批次序列号；在出入库系统中，物料盘入库开始时间和入库结束时间将作为物料盘执行先来先出库原则的依据；若此物料盘条码之前已经入库，PDA的屏幕提示已入库的信息；

打开出入库系统的出库菜单，利用PDA扫描出库物料盘条码，PDA读取物料盘条码的数据信息与出入库系统存储的入库物料盘条码数据信息进行比对，若此物料盘条码是入库的物料盘条码，且出入库系统认定此物料入库时间最早，出入库系统提示可供扫描的一维码，用于扫描出库；若有其他物料盘比此物料盘入库时间还要早，出入库系统提示更早的货物未出库信息，出库失败；若不是入库的物料盘条码，PDA的屏幕提示此物料盘条码不属于入库的物料盘条码。

5.根据权利要求4所述的一种轴承盖的包装系统的控制方法，其特征在于：选择所述包装防错系统中的半托添加操作，用扫码枪扫描被没有装满物料箱的物料盘，包装防错系统显示此没有装满物料箱的物料盘具体数据信息，包装防错系统进入零件检测，直到包装防错系统扫描的物料箱条码的数量等于物料盘可码放的物料箱的最大数量，所述条码打印机自动打印物料盘条码，将此物料盘条码覆盖之前物料盘上的物料盘条码，数据服务器自动存储此新的物料盘条码数据，该物料盘具备入库条件；同时包装防错系统循环进入零件检测模式。

6.根据权利要求5所述的一种轴承盖的包装系统的控制方法，其特征在于：对物料盘进行拆箱抽检时，选择包装防错系统的拆箱抽检模式，在该模式下通过扫码枪扫描被抽检的物料盘条码，该条码的数据信息从数据服务器中删除，之后对该物料盘所有零件进行重新检测和包装，同时包装防错系统循环进入零件检测模式。

7.根据权利要求4所述的一种轴承盖的包装系统的控制方法，其特征在于：进入出入库系统的手动入库菜单，利用PDA扫描入库物料条码，根据PDA的屏幕提示，手动输入批次号，点击入库，利用出入库系统自动存储该条码入库数据信息。

8.根据权利要求7所述的一种轴承盖的包装系统的控制方法，其特征在于：在入库阶段后，打开出入库系统的抽检菜单，手持PDA扫已入库的物料盘条码，利用出入库系统自动存储该物料盘条码的抽检信息数据，并利用PDA提示该物料盘是否可用于抽检。