CN109804323A - 生产辅助装置、生产辅助系统、显示器、生产辅助方法、生产辅助程序及记录介质 - Google Patents

生产辅助装置、生产辅助系统、显示器、生产辅助方法、生产辅助程序及记录介质 Download PDF

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Abstract

生产辅助装置(2)具有：作业次序设定部(15)，其对产品的组装作业的次序即作业次序进行设定；以及部件管理部(17)，其基于作业次序，对产品的组装作业中使用的部件的能否使用进行管理，部件管理部(17)基于作业次序，仅将已轮到的组装作业中使用的部件设为可使用状态。

Description

生产辅助装置、生产辅助系统、显示器、生产辅助方法、生产辅 助程序及记录介质
技术领域
本发明涉及生产辅助装置、生产辅助系统、显示器、生产辅助方法、生产辅助程序及记录介质。
背景技术
在专利文献1中记载了如下系统，即，在产品的组装作业中，在作业者按照作业次序从部件架取出部件时，通过指示器视觉地对应该从部件架的哪个区域取出部件进行指示。该系统具有传感器，该传感器对作业者访问部件架的哪个区域而取出了部件进行检测。该系统在由指示器指示出的区域与所访问的区域不同的情况下，检测出作业者访问了错误的区域。
专利文献1：日本特开2006-99558号公报
发明内容
上述专利文献1所记载的系统虽然能够对作业者从错误的区域取出了部件进行检测，但难以提前防止作业者从错误的区域取出部件。
本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于得到在产品的组装作业中能够防止由作业者造成的部件的提取错误的生产辅助装置。
为了解决上述课题，达成目的，本发明涉及的生产辅助装置的特征在于具有：作业次序设定部，其对产品的组装作业的次序即组装作业次序进行设定；以及部件管理部，其基于组装作业次序，对产品的组装作业中使用的部件的能否使用进行管理，部件管理部基于组装作业次序，将已轮到的组装作业中使用的部件设为可使用状态。
发明的效果
根据本发明，取得在产品的组装作业中能够防止由作业者造成的部件的提取错误的效果。
附图说明
图1是表示实施方式涉及的生产辅助系统的结构例的示意图。
图2是表示实施方式涉及的生产辅助系统的配置结构的一部分的斜视图。
图3是图2所示的部件架的放大图。
图4是表示部件架的设置部件箱的面的图。
图5是图2所示的旋具的放大图。
图6是设置于弹簧平衡器的机械式锁定机构的一个例子的图。
图7是表示实施方式涉及的生产辅助装置的硬件结构的一个例子的框图。
图8是表示实施方式涉及的生产辅助装置的功能结构的一个例子的框图。
图9是表示实施方式涉及的生产辅助方法的流程图。
图10是表示对部件信息的输入进行接收的显示画面的一个例子的图。
图11是表示对作业次序信息的输入进行接收的显示画面的一个例子的图。
图12是表示作业内容输入画面的一个例子的图。
图13是表示作业次序信息的结构例的图。
图14是表示部件管理画面的一个例子的图。
图15是表示防止旋具的提取错误的本实施方式的生产辅助方法的流程图。
图16是表示供给至3个旋具的驱动力随时间的变化的一个例子的图。
图17是表示在组装作业中显示于显示器的组装作业指示画面的一个例子的图。
图18是表示通过螺钉紧固的合格与否判定处理而判定为不合格的情况下的显示器的显示画面的一个例子的图。
图19是表示对螺钉紧固作业所需要的作业时间进行测量的另一例子的图。
图20是表示在实施方式中各机型及各作业者的不良发生率的一个例子的曲线图。
图21是表示变形例的部件供给方法的一个例子的图。
具体实施方式
下面，基于附图对本发明的实施方式涉及的生产辅助装置、生产辅助系统、显示器、生产辅助方法、生产辅助程序及记录介质进行详细说明。此外，本发明并不限于本实施方式。
实施方式.
图1是表示本实施方式涉及的生产辅助系统的结构例的示意图。生产辅助系统1为对产品的组装作业进行辅助的系统，具体而言，是对由旋具5进行的螺钉紧固作业进行辅助的系统。
生产辅助系统1构成为如图1所示，具有：生产辅助装置2；与生产辅助装置2连接的显示器3；与生产辅助装置2连接的电源4；与生产辅助装置2连接的多个旋具5；与生产辅助装置2连接的多个终端6；与生产辅助装置2连接的蜂鸣器7；与生产辅助装置2连接的显示灯8；与生产辅助装置2连接的读取器9；与生产辅助装置2连接的输入开关10；以及与生产辅助装置2连接的管理服务器11。
生产辅助装置2是按照定序程序进行动作的可编程控制器。生产辅助装置2对用于产品的组装作业的作业次序信息进行保存。生产辅助装置2按照作业次序，对多个旋具5及多个终端6进行控制。
显示器3经由线缆与生产辅助装置2连接。显示器3具有：显示部，其对显示画面进行显示；以及输入部，其接收来自作业者的输入。下面，以显示器3为显示部和输入部被一体化的触摸面板等进行说明，但也可以将显示部和输入部分开设置。显示器3通过图像、影像或文本对从生产辅助装置2输出的信息进行显示。另外。显示器3还能够以声音对从生产辅助装置2输出的信息进行通知。显示器3基于来自生产辅助装置2的输出，将作业次序显示于显示画面。显示器3基于由生产辅助装置2进行的控制，与组装作业的进展对应地对显示画面进行切换。
另外，显示器3能够用文字对组装所使用的螺钉的型号及根数和作业的注意事项进行显示。并且，显示器3能够以如下方式进行显示，即，将表示螺钉紧固的顺序号的数字重叠于成为产品的作业对象的图像上而进行显示，取消完成了螺钉紧固的位置的数字显示。并且，显示器3还能够对螺钉紧固的合格与否进行显示。
电源4为商用的电源部。电源4向生产辅助装置2供给电力。另外，电源4向多个旋具5供给电力。此时，生产辅助装置2按照作业次序，对向多个旋具5的电力供给进行控制。即，生产辅助装置2通过对未图示的继电器进行开闭控制，而对从电源4向多个旋具5的电力供给进行控制，以使得多个旋具5按照作业次序依次得到驱动。由此，使得按照作业次序来说已轮到的旋具5变得能够使用。
图2是表示生产辅助系统的配置结构的一部分的斜视图。图1所示的多个终端6如图2所示，设置于部件架12。在图1中，作为多个终端6，示出终端6a、6b、6c。在部件架12配置多个部件箱13。组装所使用的部件被收容于部件箱13。部件被安装于产品。作为部件，也包含螺钉。例如，作业者从配置于部件架12的部件箱13取出部件，使用旋具5实施螺钉紧固作业。
图3是部件架12的放大图。如图3所示，终端6是针对各个部件箱13与部件箱13对应地设置的。终端6为防止部件的提取错误的终端。终端6具有能够开闭的门14及用于对门14进行驱动的未图示的驱动机构。驱动机构例如为电动机。门14安装于终端6的主体，被上下驱动。门14在允许从部件箱13取出部件时，配置为允许向部件箱13的访问，在不允许从部件箱13取出部件时，配置为不允许向部件箱13的访问。另外，终端6具有灯62。灯62例如为LED(Light Emitting Diode)灯。
门14的驱动控制及灯62的点亮控制由生产辅助装置2实施。即，生产辅助装置2按照作业次序，针对收容有与已轮到的组装作业相关的部件的部件箱13的终端6，使灯62点亮而对部件箱13进行指示，并且将终端6的门14设为打开状态而允许从部件箱13取出部件，将该部件设为可使用状态。
针对各个部件箱13，已决定了应收容于部件箱13的部件。部件架12被分为分别配置多个部件箱13的多个区域。图4是表示部件架12的各区域的一个例子的图。图4图示出部件架12的设置部件箱13的面，作为能够配置部件箱13的区域，图示出Y1至Y6这6个区域。下面，以各区域等通过Y1至Y6的标号进行识别，Y1至Y6为位置信息进行说明。位置信息只要是表示部件架12处的设置位置的信息则可以是任意信息，例如，也可以是表示在从上方观察部件架12的情况下的从左侧起第几个区域的编码，也可以是以从上方观察部件架12的情况下的平面内的某个基准为原点的坐标系中的坐标值。具体而言，例如，在将表示是从上方观察部件架12的情况下的从左侧起第几个区域的编码用作位置信息的情况下，Y1为“1”，Y2为“2”。在部件架12，与各区域对应地设置有标签131，这些标签131示出与各区域对应的标识符即第1标识符。该第1标识符是包含表示应在配置于各区域的部件箱13收容的部件的识别信息即第1部件标识符的标识符，是能够通过后述的读取器9读取的形式的信息。生产辅助装置2保存有与各区域对应的位置信息，并且保存有与各区域对应的第1标识符。
在将收容有部件的部件箱13配置于部件架12的决定好的区域时利用图1及图2所示的读取器9。向各部件箱13，赋予有包含表示应收容于各部件箱13的部件的识别信息即第2部件标识符的第2标识符。例如，通过在部件箱13粘贴表示第2标识符的标签，从而向部件箱13赋予第2标识符。另外，向部件，赋予有包含表示该部件的识别信息即第3部件标识符的第3标识符。例如，通过在部件粘贴表示第3标识符的标签，从而向部件赋予第3标识符。第2标识符及第3标识符能够由读取器9进行读取。表示各部件的识别信息由生产辅助装置2保存，是表示部件的类别的信息。表示各部件的识别信息可以预先确定，也可以如后述那样，能够由作业者进行设定。在将部件收容于正确的部件箱13，并且该部件箱13配置于正确的区域的情况下，上述第1部件标识符、第2部件标识符及第3部件标识符一致。这里，配置于正确的区域表示配置于由后述的部件信息确定的区域。
作业者在将收容有组装所使用的部件的部件箱13配置于部件架12时，通过读取器9，对向部件架12内的区域赋予的第1标识符、向部件箱13赋予的第2标识符、向部件赋予的第3标识符进行读取。读取器9将第1至第3标识符所包含的第1至第3部件标识符发送至生产辅助装置2。
生产辅助装置2在第1至第3部件标识符彼此一致的情况下，通过使针对该区域设置的终端6的灯62点亮并且将门14设为打开状态，从而能够将部件箱13配置于该区域。生产辅助装置2在第1至第3部件标识符彼此不一致的情况下，不使针对该区域设置的终端6的灯62点亮并且还将门14设为关闭状态。由此，能够正确地将部件配置于部件架12的决定好的位置。
此外，能够将标识符设为条形码，将读取器9设为条形码读取器。但是，并不限定于此，也可以将标识符设为IC(Integrated Circuit)标签，将读取器9设为能够读取IC标签的仪器。
旋具5是螺钉紧固用的电动旋具。在图1中，作为多个旋具5，示出旋具5a、5b、5c。在图2所示的配置结构例中，多个旋具5分别使用多个弹簧平衡器39进行悬挂。
图5是旋具5的放大图。如图5所示，旋具5具有灯61。灯61例如为LED灯。灯61的点亮由生产辅助装置2控制。即，生产辅助装置2按照作业次序，将已轮到且能够使用的旋具5的灯61点亮。生产辅助装置2不将尚未轮到且不能够使用的旋具5的灯61点亮。
除了通过灯61的点亮对使用的旋具5进行显示，还能够在悬吊旋具5的弹簧平衡器39设置机械式锁定机构，通过生产辅助装置2，针对已轮到的旋具5，使锁定解除而将旋具5设为可使用状态，针对尚未轮到的旋具5，维持锁定而将旋具5设为不可使用状态。此时，向旋具5均供给有电源，通过向旋具5施加机械式锁定，从而能够与对应于作业次序而对向多个旋具5的电力供给进行控制的情况相同地，仅将与作业次序对应的旋具5设为可使用状态。图6是设置于弹簧平衡器39的机械式锁定机构的一个例子的图。如图6所示，通过设为能够阻止将弹簧平衡器39的线394抽出的齿轮状的旋转部391的旋转的结构，从而将线394的长度限制为小于或等于一定值。在图6所示的结构中，弹簧平衡器39具有能够通过致动器392进行旋转的抑制部393。图6示出锁定后的状态，抑制部393为向朝向旋转部391的中心的方向延伸的形状，对旋转部391的旋转进行抑制。在没有锁定的状态下，抑制部393通过致动器392进行旋转而静止于不妨碍旋转部391的旋转的位置。致动器392根据来自生产辅助装置2的表示进行锁定或解除锁定的指示，使抑制部393旋转。在锁定后的状态下，作业者不能够将与线394连接的旋具5拉到手边。即，旋具5为不能够由作业者使用的状态即不可使用状态。此外，也可以替代设置于弹簧平衡器39这一做法，而是将锁定机构设置于旋具5的座40。在该情况下，例如，设置将座40和旋具5连接的线等，在座40设置与图6所示的弹簧平衡器39相同的能够对长度进行限制的机构。并且，也可以不使用弹簧平衡器39，而是将旋具5收容于单独的箱中，通过箱的门的开闭而对机械式锁定机构的锁定状态和锁定解除状态进行切换。另外，也能够通过生产辅助装置2，机械式地对将旋具5接通或断开的开关进行控制，针对已轮到的旋具5，将旋具的开关接通而将旋具5设为可使用状态，针对尚未轮到的旋具5，将旋具的开关断开而将旋具5设为不可使用状态。
另外，旋具5具有在旋具5的旋转开始时及旋具5达到预先决定的转矩时向生产辅助装置2通知旋转开始及达到指定转矩的功能。这里，预先决定的转矩是螺钉紧固完成时旋具5所产生的转矩。生产辅助装置2求出从旋转开始至达到预先决定的转矩的旋转时间、或从旋转开始至达到预先决定的转矩的旋转数。旋转时间是根据从旋具5的旋转开始时至旋具5达到预先决定的转矩时的时间差求出的。旋转数是根据旋转时间和转速求出的。转速基于旋具5的规格。生产辅助装置2能够基于旋转时间是否落在设定好的旋转时间范围内，或基于旋转数是否落在设定好的旋转数范围内，对螺钉紧固的合格与否进行判定。
蜂鸣器7通过生产辅助装置2的控制而鸣动。生产辅助装置2对螺钉紧固的合格与否进行判定，通过蜂鸣器7利用声音通知螺钉紧固的合格与否的判定结果。例如，生产辅助装置2也可以在判定结果为不合格的情况下使蜂鸣器7鸣动，在判定结果为合格的情况下不使蜂鸣器7鸣动。或者，生产辅助装置2也可以在判定结果为不合格的情况下使蜂鸣器7以第1频率的声音鸣动，在判定结果为合格的情况下使蜂鸣器7以与第1频率不同的第2频率鸣动。
显示灯8通过生产辅助装置2的控制而点亮。生产辅助装置2对螺钉紧固的合格与否进行判定，利用显示灯8通过点亮对螺钉紧固的判定结果进行通知。显示灯8与螺钉紧固的判定的合格与否对应地点亮为不同颜色。例如，在螺钉紧固合格的情况下，显示灯8点亮为绿色，在螺钉紧固不合格的情况下，显示灯8以红色进行闪烁。
输入开关10接收表示作业结束的信号的输入。作业者在每次作业结束时按下输入开关10。表示作业结束的信号被输入至生产辅助装置2。
管理服务器11经由网络可通信地连接于生产辅助装置2。生产辅助装置2将组装作业中得到的作业履历信息发送至管理服务器11。作业履历信息包含与螺钉紧固时的合格与否相关的判定结果、与作业开始时刻、作业结束时刻及累积作业时间相关的信息。
此外，在图1中省略了图示，但通常多个生产辅助装置2连接于管理服务器11。在管理服务器11中汇集来自多个生产辅助装置2的作业履历信息。
接着，对生产辅助装置2的结构的详细内容进行说明。生产辅助装置2能够由按照定序程序进行动作的计算机实现。图7是表示生产辅助装置2的硬件结构例的图。如图7所示，生产辅助装置2具有处理器50、存储器51、输入接口52、输出接口53、通信接口54及总线55。
通常，处理器50为CPU(Central Processing Unit)，存储器51为RAM(RandomAccess Memory)及ROM(Read Only Memory)。输入接口52接收来自包含键盘及定点设备在内的未图示的输入装置的输入。输出接口53接收向包含显示器3的输出装置的输出。通信接口54为用于经由网络进行通信的电路。总线55将处理器50、存储器51、输入接口52、输出接口53及通信接口54彼此连接。
生产辅助装置2是通过由计算机执行定序程序而实现的。定序程序存储于存储器51，处理器50从存储器51读出定序程序而执行。定序程序为生产辅助程序。
图8是表示生产辅助装置2的功能结构的一个例子的框图。如图8所示，生产辅助装置2具有：作业次序设定部15，其对产品的作业次序进行设定；控制部16，其实施各种控制；作业次序信息存储部20，其为对作业次序信息进行存储的存储部；以及合格与否判定信息存储部24，其为对用于判定螺钉紧固的合格与否的合格与否判定信息进行存储的存储部。并且，生产辅助装置2具有：部件信息设定部22，其对部件信息26进行设定；以及部件信息存储部25，其为对部件信息26进行存储的存储部。部件信息26的详细内容会在后面叙述，但为包含各个组装作业次序的、在产品的组装作业中使用的部件及对部件进行保管的保管位置的信息。产品的作业次序为产品的组装的作业次序即组装作业次序。控制部16具有：部件管理部17，其对部件进行管理；旋具管理部18，其对旋具5进行管理；以及合格与否判定部19，其进行螺钉紧固的合格与否判定。部件管理部17具有对部件进行检查的部件检查部17a。
作业次序设定部15接收由生产辅助装置2的使用者进行的作业次序信息21的输入。作业次序信息21为与产品的组装作业的作业次序相关的信息。作业次序信息21被作为定序程序的一部分或从定序程序参照的数据而输入至生产辅助装置2。作业次序设定部15将输入来的作业次序信息保存于作业次序信息存储部20。
部件管理部17基于储存于作业次序信息存储部20的作业次序信息21，对产品的组装作业中使用的部件的能否使用进行管理。部件管理部17基于储存于作业次序信息存储部20的作业次序信息21，仅将已轮到的组装作业中使用的部件设为可使用状态。
作为仅将已轮到的组装作业中使用的部件设为可使用状态的动作的具体例，部件管理部17基于作业次序信息21，针对收容有已轮到的组装作业中使用的部件的部件箱13的终端6，使灯62点亮而对部件箱13进行指示，并且对门14进行驱动而使得能够从部件箱13取出部件。由此，仅已轮到的组装作业中使用的部件变为可使用状态。
部件检查部17a对组装作业中使用的部件是否与作为该组装作业中使用的部件而规定的部件一致进行判定。
部件检查部17a从读取器9对向部件架12内的区域赋予的第1标识符、向部件箱13赋予的第2标识符、向部件赋予的第3标识符进行接收。
部件检查部17a对第1至第3标识符分别包含的第1至第3部件标识符进行对照，仅在第1至第3部件标识符彼此一致的情况下，使得收容有组装中使用的部件的部件箱13向部件架12的配置能够得以进行。因此，在部件架12配置的部件箱13内的部件为保障了与作为组装作业中使用的部件而规定的部件一致的部件。
由此，部件管理部17对组装作业中的部件的能否使用进行管理。另外，部件管理部17还对在部件架12配置的部件箱13中的部件是否与规格吻合进行判断。
旋具管理部18基于规定了向多个旋具5的电力供给的顺序的作业次序信息21对向各旋具5的电力供给进行控制。旋具管理部18在检测到多个旋具5中的一个旋具的动作后，基于作业次序信息21，将电力供给至多个旋具中的下一个旋具5。
在以旋具5a、旋具5b、旋具5c的顺序规定了3个旋具5a、5b、5c的使用的情况下，旋具管理部18在将电力供给至旋具5a而检测出旋具5a的动作后，将电力供给至旋具5b。由此，使旋具5b变得能够使用。此外，即使旋具5a正在被使用，也会在旋具5a的动作后，将电力供给至旋具5b而使旋具5b变得能够使用。并且，旋具管理部18在检测到旋具5b的动作后，将电力供给至旋具5c。由此，使旋具5c变得能够使用。此外，即使旋具5b正在被使用，也会在旋具5b的动作后，将电力供给至旋具5c而使旋具5c变得能够使用。
合格与否判定部19基于合格与否判定信息，进行螺钉紧固的合格与否判定。如上所述，旋具5在旋具5的旋转开始时及旋具5达到预先决定的转矩时向生产辅助装置2通知旋转开始及达到指定转矩。也可以替代由旋具5向生产辅助装置2通知旋转开始及达到指定转矩这一做法，而是由作业者判定旋具5的旋转开始及达到指定转矩，在判定出旋转开始及达到指定转矩的情况下，通过对显示器3进行操作，而从显示器3向生产辅助装置2通知旋转开始及达到指定转矩。或者，也可以是生产辅助装置2对向各旋具5供给的电力进行监视，基于电力对旋转开始及达到指定转矩进行判定。合格与否判定部19求出从旋转开始时至达到预先决定的转矩的旋转时间、或从旋转开始时至达到预先决定的转矩的旋转数。合格与否判定信息是表示判定为螺钉紧固合格的旋转时间范围或判定为螺钉紧固合格的旋转数范围的信息。
合格与否判定部19在旋转时间包含于旋转时间范围的情况下，判定为螺钉紧固合格，在旋转时间没有包含于旋转时间范围的情况下，判定为螺钉紧固不合格。另外，合格与否判定部19在旋转数包含于旋转数范围的情况下，判定为螺钉紧固合格，在旋转数没有包含于旋转数范围的情况下，判定为螺钉紧固不合格。
作业次序设定部15及部件信息设定部22是通过输入接口52实现的。控制部16是通过处理器50实现的。作业次序信息存储部20、合格与否判定信息存储部24及部件信息存储部25分别是由存储器51实现的。输出接口53用于从生产辅助装置2向显示器3的数据的输出。通信接口54用于在生产辅助装置2和管理服务器11之间进行通信。
此外，管理服务器11也是由按照控制程序进行动作的计算机实现的。管理服务器11的硬件结构也与图7所示的结构相同。
接着，对本实施方式的动作，即本实施方式涉及的生产辅助方法进行说明。图9是表示本实施方式涉及的生产辅助方法的流程图。
首先，在S0中，生产辅助装置2对部件信息26进行设定。即，生产辅助装置2接收部件信息26的输入。图10是表示对部件信息的输入进行接收的显示画面的一个例子的图。图10所示的显示画面30是在S0中通过部件信息设定部22显示于显示器3的画面。详细而言，显示画面30是接收作为部件箱位置登记信息的部件信息的输入的画面。图10示出已经实施大于或等于1次后述的S2的状态。就“状态”而言，在区域中配置有部件箱13的情况下示出黑色圆，在区域中尚未配置部件箱13的情况下示出白色圆。“位置”为部件箱13的保管位置，应保管部件箱13的位置是由向部件架12内的多个区域分配的上述位置信息表示的。“型号”示出螺钉即部件的型号。“部件标识符”为对部件进行识别的标识符。此外，这里，分开地示出型号和部件标识符，但也可以使用型号本身作为部件标识符。在图10所示的显示画面30中，位置信息、型号及部件标识符能够通过对相对应的部分的画面进行触碰，从而进行来自作业者的输入，“状态”不能够由作业者进行输入，是通过后述的S2的处理更新的信息。在一次都未进行过部件信息的输入的情况下，显示画面30内的位置信息、型号及部件标识符全部为空白栏，状态为白色圆。关于位置信息、型号及部件标识符，通过对相对应的部分的画面进行触碰从而对能够选择的位置信息、型号及标识符分别进行一览显示，通过下拉方式由作业者进行选择。或者，也可以通过对相对应的部分的画面进行触碰而将键盘显示于显示器3，由显示器3接收基于键盘进行的输入。如果通过作业者对显示为登记的部分进行触碰，则显示器3将接收到的输入向生产辅助装置2发送。生产辅助装置2的部件信息设定部22将从显示器3接收到的信息、即通过作业者输入的位置信息、型号及部件标识符作为部件信息26向部件信息存储部25存储。
这里，对使用显示器3接收输入的例子进行了说明，但也可以是管理服务器11或生产辅助装置2具有显示器等显示装置和键盘及鼠标等，将与图10相同的显示画面30显示于管理服务器11或生产辅助装置2的显示器。在该情况下，型号及部件标识符是使用管理服务器11或生产辅助装置2的键盘及鼠标输入的。显示画面30的最下部示出用于切换显示画面的菜单栏，图10所示的画面是通过对菜单栏内的部件信息登记按钮进行触碰而显示的。菜单栏的房屋标记的按钮为主页按钮，是用于对组装作业时所显示的画面即后述的组装指示画面进行显示的按钮。菜单栏的转矩检验按钮是用于对后述的转矩检验画面进行显示的按钮。菜单栏的系统设定按钮是用于进行系统设定的按钮，警报履历是用于对显示警报的履历的画面进行显示的按钮。在显示警报的履历的画面中，对在后述的螺钉紧固中成为不合格的时刻及部件等履历进行显示。
接着，在S1中，生产辅助装置2对产品的作业次序进行设定。即，生产辅助装置2接收作业次序信息21的输入。图11是表示对作业次序信息的输入进行接收的显示画面的一个例子的图。图11所示的显示画面101是在S1中通过作业次序设定部15显示于显示器3的画面。图11所示的显示画面101包含作业次序输入接收区域102和下一步按钮107。下一步按钮107是在具有继显示于作业次序输入接收区域102的作业之后的作业的情况下，由使用的作业者触碰的按钮。在图11所示的例子中，由于显示了顺序号至3为止的作业，因此在对顺序号为4及其后的作业进行输入的情况下，作业者通过对下一步按钮107进行触碰而将按钮107按下。如果从显示器3通知了下一步按钮107已被触碰，则作业次序设定部15显示用于对顺序号为4及其后的作业进行输入的画面。
在作业次序输入接收区域102对表示各作业的顺序的编码即顺序号进行显示，该作业次序输入接收区域102具有输入窗103、104及105，该输入窗103、104及105用于接收各个顺序号即各个作业次序的表示使用部件及工具的信息的输入。表示工具的信息为表示旋具5的种类的信息。表示使用部件的信息例如为使用的部件的型号。另外，也可以如图11所示，生产辅助装置2对使用部件的数量的输入进行接收。另外，作业次序输入接收区域102具有作业内容输入按钮106，该作业内容输入按钮106用于向各个顺序号的作业内容的输入接收画面转换。如果对作业内容输入按钮106进行触碰，则作业次序设定部15向显示器3对作业内容输入画面进行显示。图12是表示作业内容输入画面的一个例子的图。图12所示的作业内容输入画面110具有输入窗111、112，该输入窗111、112用于分别输入螺钉紧固时间的下限值及上限值。另外，作业内容输入画面110具有用于对组装消息113及注意事项114的输入进行接收的输入窗。组装消息113为对作业者显示的与组装相关的消息，注意事项114为对作业者显示的表示组装时的注意事项的消息。各输入窗中的输入的接收方法能够使用任意方法，例如既可以使用如果触碰各输入窗，则将键盘显示于显示器3而通过键盘接收输入的方法，也可以使用对能够选择的项目进行一览显示而通过下拉方式接收选择的方法。
显示器3将通过显示画面101接收到的信息和通过作业内容输入画面110接收到的信息向生产辅助装置2发送。生产辅助装置2将从显示器3接收到的信息作为作业次序信息21而进行保存。图13是表示作业次序信息21的结构例的图。如图13所示，作业次序信息21由顺序号、使用部件、保管位置、工具、作业内容构成。此外，如图11所示，在还接收使用部件的数量的输入的情况下，作业次序信息21由顺序号、使用部件、数量、保管位置、工具、作业内容构成。如图12所示，在保管位置储存上述部件架12内的各区域的位置信息。作业内容为由作业内容输入画面110接收到的信息，A、B、C、D是以记号示出由作业内容输入画面110接收到的信息的种类，A与螺钉紧固时间的上限值对应，B与螺钉紧固时间的下限值对应，C与组装消息对应，D与注意事项对应。作业内容中的螺钉紧固时间的上下限值也用作合格与否判定信息。即，生产辅助装置2将作业内容中的螺钉紧固时间的上下限值作为合格与否判定信息向合格与否判定信息存储部24储存。此外，在图13中，使作业内容包含于作业次序信息21，但作业内容也可以作为独立的信息保存于生产辅助装置2。在该情况下，作业内容与相对应的作业的顺序一起保存于生产辅助装置2。
接着，在S2中，生产辅助装置2对组装作业中使用的部件是否与作为组装作业中使用的部件而规定的部件一致进行判断。具体而言，生产辅助装置2显示用于使用部件信息26而对各部件的状态进行确认的部件管理画面。图14是表示部件管理画面即显示画面30a的一个例子的图。图14的显示画面30a与图11所示的显示画面30相同，但根据判断结果对“状态”栏就是否与作为组装作业中使用的部件而规定的部件一致进行了更新。作业者为了对各部件是否设置于正确的位置进行确认，使读取器9读取分别赋予给部件架12的各区域、部件箱13及读取器9的标识符。读取器9读取与部件架12的各区域对应的标签，向生产辅助装置2发送读取结果即第1标识符。读取器9读取部件箱13的标签，向生产辅助装置2发送读取结果即第2标识符。读取器9读取赋予给部件箱13内的部件的第3标识符，向生产辅助装置2发送第3标识符。生产辅助装置2的部件检查部17a通过对赋予给部件架12内的区域的第1标识符所包含的第1部件标识符、赋予给部件箱13的第2标识符所包含的第2部件标识符和赋予给部件的第3标识符所包含的第3部件标识符进行对照，从而进行是否与作为组装作业中使用的部件而规定的部件一致的判断。在第1部件标识符、第2部件标识符及第3部件标识符一致的情况下，生产辅助装置2的部件检查部17a判断为与作为组装作业中使用的部件而规定的部件一致。由此，防止部件收容于错误的部件箱13，或收容有部件的部件箱13配置于部件架12的错误位置。
接着，在S3中，生产辅助装置2基于作业次序，对已轮到的组装作业中使用的部件进行确定。
接着，在S4中，生产辅助装置2基于作业次序，仅将确定出的部件设为可使用状态。详细而言，生产辅助装置2基于作业次序信息21，针对收容有已轮到的组装作业中使用的部件的部件箱13的终端6，使灯62点亮而对部件箱13进行指示，并且将门14设为打开状态而使得能够从部件箱13取出部件。由此，作业者能够从部件箱13取出已轮到的组装作业中应使用的部件，防止部件的取出错误。
以上，对用于防止部件的取出错误的生产辅助方法进行了说明，但除了上述生产辅助方法之外，生产辅助装置2如以下所述，实施防止旋具5的提取错误的生产辅助方法。防止旋具5的提取错误的生产辅助方法在实施了图9所示的S0、S1及S2后，与S3及S4并行地实施。另外，在实施了图9所示的S0、S1及S2后，也可以不实施S3及S4，而实施以下所述的防止旋具5的提取错误的生产辅助方法。
图15是表示防止旋具5的提取错误的本实施方式的生产辅助方法的流程图。就图15所示的处理而言，首先，生产辅助装置2在S11中，基于规定了多个旋具5的使用顺序即向多个旋具5的电力供给的顺序的作业次序信息21，将电力供给至多个旋具5中的一个旋具5。生产辅助装置2能够基于图14所示的作业次序信息21中的顺序号及工具掌握多个旋具5的使用顺序。例如，在图14所示的作业次序信息21中示出，第1个使用与Z1这一识别信息相对应的旋具5，第2个使用与Z2这一识别信息相对应的旋具5，第3个使用与Z3这一识别信息相对应的旋具5。如果将与Zi(i＝1，2，3、…)这一识别信息相对应的旋具5标记为旋具Zi，则在图14所示的作业次序信息21的例子中，多个旋具5的使用顺序为旋具Z1、旋具Z2、旋具Z3、…的顺序。
接着，生产辅助装置2在S12中，使S11中供给了电力的一个旋具5的灯61点亮，视觉地对该一个旋具5能够使用进行显示。由此，作业者仅能够使用该一个旋具5，防止了旋具5的提取错误。
作业者能够使用可使用的该一个旋具5，执行螺钉紧固。此时，如S13所示，生产辅助装置2基于作业次序信息21，对该组装作业中应使用的部件进行确定，仅将确定出的部件设为可使用状态。该处理为图9的S3及S4的处理。由此，防止由作业者造成的螺钉的提取错误。
接着，在S14中，生产辅助装置2对该一个旋具5是否进行了动作做出判定。在S14中的判定的结果为该一个旋具5进行了动作的情况下，生产辅助装置2进入S15的处理。在S14中的判定的结果为该一个旋具5没有进行动作的情况下，生产辅助装置2返回到S14的处理。
在S14中，生产辅助装置2也可以不仅基于旋具5是否进行了动作，还基于作业次序信息21的作业内容，进行螺钉紧固的合格与否判定处理。后面对螺钉紧固的合格与否判定处理进行叙述，但在根据螺钉紧固的合格与否判定处理而判定为不合格的情况下，生产辅助装置2实施将螺钉紧固不良通知给作业者的处理，返回到S14的处理。在根据螺钉紧固的合格与否判定处理而判定为合格的情况下，生产辅助装置2进入S15的处理。
在S15中，由于该一个旋具5进行了动作，因此生产辅助装置2基于作业次序信息21，将电力供给至使用顺序为该一个旋具5的下一个的旋具5即下一个旋具5。在作业次序信息21中，由于作业的顺序号和表示作业中使用的工具即旋具5的信息是相关联的，因此作业次序信息21也是表示向旋具5供给电力的顺序的顺序信息。另外，在S16中，生产辅助装置2使该下一个旋具5的灯61点亮，视觉地对该下一个旋具5能够使用进行显示。由此，作业者仅能够使用该下一个旋具5，防止了旋具5的提取错误。
作业者能够使用可使用的该下一个旋具5，执行螺钉紧固。此时，如S17所示，生产辅助装置2基于作业次序信息21，对该组装作业中应使用的部件进行确定，仅将确定出的部件设为可使用状态。该处理为图9的S3及S4的处理。
生产辅助装置2直至多个旋具5全部被使用为止，重复上述那样的处理。即，生产辅助装置2在下一个旋具5进行了动作后，基于作业次序信息21，将电力供给至更下一个旋具5而将其设为可使用状态。
根据图15所示的处理，能够在通过一个旋具5进行的组装作业完成前，使通过下一个旋具5进行的组装作业开始。因此，在多个作业者分别使用多个旋具5而进行组装作业时，能够在之前的组装作业完成前使下一个组装作业开始，所以会缩短作业时间。
在本实施方式中，如果开始了一个旋具5的动作，则在一个旋具5的动作过程中，将电力供给至下一个旋具5。
图16是表示供给至3个旋具5a、5b、5c的驱动力随时间的变化的一个例子的图。在图16中，上部示出旋具5a的驱动力随时间的变化Da、中部示出旋具5b的驱动力随时间的变化Db，下部示出旋具5c的驱动力随时间的变化Dc。Da、Db、Dc还示出分别供给至旋具5a、5b、5c的电力随时间的变化。
如图16所示，旋具5a从时刻t1至时刻t4进行动作。即，时刻t1为旋具5a的旋转开始时刻，时刻t4为旋具5a的旋转结束时刻。旋具管理部18如果根据来自旋具5a的旋转开始信号，检测出旋具5a在时刻t1开始旋转，则从时刻t2将电力供给至旋具5b。这里，时刻t2为时刻t1之后并且时刻t4之前的时刻。即，如果开始了旋具5a的动作，则旋具管理部18在旋具5a的动作过程中，将电力供给至下一个旋具5b。旋具5b从时刻t2至时刻t5进行动作。这里，时刻t5为时刻t4之后的时刻。详细而言，旋具管理部18如果根据来自旋具5a的转矩增大信号，检测出由旋具5a进行的螺钉紧固完成，旋具5a在时刻t4结束了旋转，则在时刻t5将向旋具5b的电力切断。
另外，旋具管理部18如果根据来自旋具5b的旋转开始信号，检测出旋具5b在时刻t2开始旋转，则从时刻t3将电力供给至旋具5c。这里，时刻t3为时刻t2之后并且时刻t5之前的时刻。即，如果开始了旋具5b的动作，则旋具管理部18在旋具5b的动作过程中，将电力供给至下一个旋具5c。旋具5c从时刻t3至时刻t6进行动作。这里，时刻t6为时刻t5之后的时刻。详细而言，旋具管理部18如果根据来自旋具5b的转矩增大信号，检测出由旋具5b进行的螺钉紧固完成，旋具5b在时刻t5结束了旋转，则在时刻t6将向旋具5c的电力切断。
接着，对在作业者实施组装作业时显示于显示器3的画面进行说明。即，对在图9中说明过的流程图中的S3及S4的执行过程中、及图15所示的流程图的执行过程中显示于显示器3的画面进行说明。图17是表示在组装作业中显示于显示器3的组装作业指示画面的一个例子的图。例如，通过在图10所示的菜单中触碰主页按钮，从而对组装作业指示画面即显示画面31进行显示。因此，在图9中说明过的流程图中的S2后，如果作业者在菜单中触碰主页按钮则对组装作业指示画面进行显示。详细而言，显示画面31是将组装作业可视化，为表示组装作业指示的画面。在显示画面31包含有“机型名”为“PA2300”的产品的图像44。螺钉紧固部位31a至31d是4根螺钉的紧固部位。螺钉紧固部位31a至31d所示的数字示出螺钉紧固的顺序号。螺钉紧固的顺序是作业次序信息21中的顺序号。如果相对应的螺钉紧固完成，则不再对表示螺钉紧固的顺序号的数字进行显示。图17示出螺钉紧固部位31a至31d的任意螺钉紧固部位的螺钉紧固都没有完成的状态。之后，例如，如果第1个螺钉紧固部位的螺钉紧固完成，则不再对第1个螺钉紧固部位即螺钉紧固部位31a的数字进行显示。即，显示出作业次序的显示画面即组装作业指示画面是根据组装作业的进展进行切换的。组装作业的进展示出各作业即各组装作业是否完成。该切换可以是如上述那样是否将数字显示于螺钉紧固部位31a至31d的切换，也可以是通过螺钉紧固部位31a至31d的颜色差异实现的切换。在通过螺钉紧固部位31a至31d的颜色差异实现的切换的情况下，螺钉紧固部位31a至31d在相对应的作业完成的情况和没有完成的情况下通过不同的颜色进行显示。
另外，在显示画面31中显示出，“生产台数”为“100台”，生产完成的“完成台数”为“24台”，“螺钉紧固根数”总计为“6根”，螺钉紧固不合格的“NG(不良)根数”为“0根”。另外，示出了表示旋具5的种类“M5”的“旋具”，表示螺钉的种类的“螺钉种类”，表示螺钉的尺寸“M5×20”的“螺钉尺寸”，表示该组装作业中使用的螺钉的根数即“4根”的“根数”。
并且，在显示画面31中示出了，旋具5的旋转时间即“螺钉紧固时间”的下限值“1”秒、上限值“4”秒。在使用图15说明过的S14中，在实施螺钉紧固的合格与否判定处理的情况下，合格与否判定部19如果判断为“螺钉紧固时间”没有包含于该上下限值的范围，则判定为螺钉紧固不合格，即不良。在使用了图12所示的作业内容输入画面110进行的作业内容的输入中，上下限值的范围被作为正常的螺钉紧固所需要的时间而预先进行登记。上下限值的范围为上述旋转时间范围。在基于旋转数进行螺钉紧固的合格与否判定处理的情况下，在作业内容的输入中，替代旋转时间即“螺钉紧固时间”上下限值的范围而接收旋转数的上下限值的输入。
“基准作业时间”即“30秒”为作业时间的平均值。“实测值”为实际的作业时间。作业时间是包含多个螺钉紧固的组装作业所需要的时间。“基准作业时间”能够用作作业者的进度基准。
此外，在“实测值”大于“基准作业时间”的情况、“实测值”大于或等于“基准作业时间”的一半且小于或等于“基准作业时间”的情况、“实测值”小于“基准作业时间”的一半的情况下，可以使“实测值”的数值的颜色彼此不同。由此，能够容易地对作业速度进行识别。
并且，在显示画面31中，记载了“使用部件”、“组装消息”及“注意事项”，显示了螺钉紧固时及部件安装时的具体的指示。
作业者一边参照上述那样的组装作业指示，一边进行作业，从而抑制了作业错误的产生。因此，即使是新人作业者，也能够以短时间学会作业，能够削减新人培训所花费的工时。
此外，显示画面31根据作业者的熟练度而对应于多个模式。即，显示画面31能够切换为基准作业者用的基准模式的画面、熟练者用的熟练模式的画面。在熟练模式的画面中，与基准模式的画面相比，做出用于缩短生产节拍的改进。例如，在基准模式的画面中，在作业结束后转移为下一个作业时，作业者需要对画面进行触碰而对画面进行更新，但在熟练模式的画面中，不需要由作业者进行的画面的触碰，以一定时间间隔自动地更新画面。
图18是表示根据螺钉紧固的合格与否判定处理而判定为不合格的情况下的显示器3的显示画面的一个例子的图。如上所述，生产辅助装置2在S14中对螺钉紧固的合格与否进行判定的情况下，将判定结果通知给作业者。在图18所示的显示画面32中，显示了“产生螺钉紧固NG”的警告消息和“确认”的按钮，显示出在螺钉紧固中产生了不良。另外，在螺钉紧固部位31a的螺钉紧固中产生了不良是通过使螺钉紧固部位31a的数字的背景颜色与螺钉紧固部位31b至31d的数字的背景颜色不同而进行显示的。
生产辅助装置2能够将螺钉紧固的判定结果通过蜂鸣器7、显示灯8及显示器3的画面显示，通知给作业者。由此，防止在螺钉紧固中存在不良部位的状态下，作业进入后续工序。
并且，生产辅助装置2也可以在组装作业中使用螺钉紧固作业所需要的作业时间的测量值进行作业工序的调度等，使用测量出的值，对合格与否判定处理的正常的上下限值的范围的值进行校正。图19是表示用于对螺钉紧固作业所需要的作业时间进行测量的显示画面的一个例子的图。图19所示的显示画面33例如是通过对菜单栏的转矩检验按钮进行触碰而显示的。在显示画面33中示出螺钉紧固作业所需要的作业时间的“测量值”。在图19所示的例子中，“测量值”为“12345”毫秒。就图19所示的“实测值”而言，将“12345”毫秒以秒进行标记，将小数点后第一位四舍五入而显示为“12”秒。作业者通过在显示画面33上按下“登记”，能够将“测量值”登记于生产辅助装置2。
测量值能够用于旋转时间范围的设定，该旋转时间范围用于对螺钉紧固的合格与否进行判定。即，生产辅助装置2能够基于测量值求出平均值，将包含平均值的一定范围设定为旋转时间范围。由此，能够将与实际的作业更相符的旋转时间范围用于螺钉紧固合格与否判定，能够更恰当地进行螺钉紧固判定。此外，作业者还能够以手动方式对旋转时间范围进行设定。另外，测量值也可以用于作业工序的调度。
图20是表示各机型及各作业者的不良发生率的一个例子的曲线图。横轴示出机型A至G，纵轴示出不良发生率。不良发生率分为熟练者和不熟练者而进行显示。根据这样的曲线图可知哪个机型容易产生螺钉紧固的不良。
另外，通过将机型置换为作业项目，从而能够容易地对在哪个作业项目中容易产生螺钉紧固的不良，哪个作业项目耗费时间，哪个作业项目容易产生问题进行确定。这里，作业项目为作业次序的单位。
例如，可知在进行5根螺钉紧固时，哪个螺钉的螺钉紧固容易产生不良。以后，能够研究容易产生不良位置是否是设计上的问题，是否通过使用夹具进行改善。
这样，通过对图20所示的曲线图进行显示，从而能够实现系统设计的修改、作业项目的再研究及改善的具体措施。
此外，图20所示的曲线图能够显示于显示器3，也能够显示于管理服务器11的显示部。管理服务器11能够将从多个生产辅助装置2得到的作业履历信息汇集地显示。由此，在需要进行由生产台数的增减导致的作业者数量的调整的情况下，得到对作业者所分担的工序进行分割或合并时的信息。
<变形例>
在上述例子中，如图3所示，生产辅助装置2通过门14的开闭对是否将各部件设为可使用状态进行控制。是否将各部件设为可使用状态的控制也可以使用如图21所示那样的机构进行控制。在图21所示的例子中，在部件箱13的上部设置部件供给单元141。部件供给单元141的底面为能够开闭的门，生产辅助装置2在基于作业次序信息21，将部件设为可使用状态的情况下，通过将与该部件相对应的部件供给单元141的底面的门设为打开，将部件供给至部件箱13。另外，生产辅助装置2在不将部件设为可使用状态的情况下，通过将与该部件相对应的部件供给单元141的底面的门设为关闭，不将部件供给至部件箱13。
另外，针对螺钉等金属性部件，也可以使用磁铁对是否将金属性部件设为可使用状态进行控制。例如，针对各个金属性部件设置能够对磁力的开启和断开进行切换的磁铁板，在各磁铁板上设置相对应的金属制部件。而且，生产辅助装置2在基于作业次序信息21，将金属性部件设为可使用状态的情况下，将载置有该金属性部件的磁铁板的磁力断开。另外，生产辅助装置2在不将金属性部件设为可使用状态的情况下，将载置有该金属性部件的磁铁板的磁力开启。磁铁板例如为电磁铁。
如上所述，在本实施方式中，生产辅助装置2具有：作业次序设定部15，其对产品的作业次序进行设定；以及部件管理部17，其基于作业次序，对产品的组装作业中使用的部件的能否使用进行管理，部件管理部17基于作业次序，仅将已轮到的组装作业中使用的部件设为可使用状态。由此，能够防止在产品的组装作业中由作业者造成的部件的提取错误。
另外，在本实施方式中，生产辅助装置2具有控制部16，该控制部16基于规定了向多个螺钉紧固用旋具5的电力供给的顺序的作业次序信息21对从电源4向各旋具5的电力供给进行控制，控制部16在检测出多个旋具5中的一个旋具5的动作后，基于作业次序信息21，将电力供给至多个旋具5中的下一个旋具5。由此，能够防止由作业者造成的旋具5的提取错误。
另外，在本实施方式中，生产辅助装置2具有合格与否判定部19。由此，能够对是否正确安装了螺钉进行判定。
本实施方式的其它效果与在结构及动作的说明的同时已说明过的相同。
此外，定序程序即生产辅助程序能够以可以由计算机读取的方式记录于记录介质。记录介质是光学、磁性或电记录介质。作为记录介质，例如为CD-ROM，DVD盘、硬盘、光磁盘、软盘或IC卡。另外，生产辅助程序能够经由通信线路进行分发。生产辅助程序除了预先记录于记录介质的情况之外，有时在经由通信线路下载后记录于记录介质。
以上的实施方式所示的结构表示的是本发明的内容的一个例子，也可以与其它的公知的技术组合，在不脱离本发明的主旨的范围，也可以对结构的一部分进行省略、变更。
标号的说明
1生产辅助系统，2生产辅助装置，3显示器，4电源，5、5a、5b、5c旋具，6、6a、6b、6c终端，7蜂鸣器，8显示灯，9读取器，10输入开关，11管理服务器，12部件架，13部件箱，14门，15作业次序设定部，16控制部，17部件管理部，17a部件检查部，18旋具管理部，19合格与否判定部，20作业次序信息存储部，21作业次序信息，22部件信息设定部，24合格与否判定信息存储部，25部件信息存储部，26部件信息，30、31、32、33显示画面，31a、31b、31c、31d螺钉紧固部位，39弹簧平衡器，40座，44图像，50处理器，51存储器，52输入接口，53输出接口，54通信接口，55总线，61、62灯。

Claims (16)

1.一种生产辅助装置，其特征在于，具有：
作业次序设定部，其对产品的组装作业的次序即组装作业次序进行设定；以及
部件管理部，其基于所述组装作业次序，对所述产品的组装作业中使用的部件的能否使用进行管理，
所述部件管理部基于所述组装作业次序，将已轮到的组装作业中使用的部件设为可使用状态。
2.根据权利要求1所述的生产辅助装置，其特征在于，
所述部件管理部具有部件检查部，该部件检查部对所述组装作业中使用的部件是否与作为该组装作业中使用的部件而规定的部件一致进行判断。
3.一种生产辅助系统，其特征在于，具有：
权利要求2所述的生产辅助装置；以及
显示器，其基于由所述生产辅助装置进行的控制，将所述组装作业次序显示于显示画面。
4.根据权利要求3所述的生产辅助系统，其特征在于，
具有终端，该终端与部件箱相对应地设置于配置了所述部件箱的部件架，具有灯及能够开闭的门，其中，在所述部件箱收容有所述部件，
所述部件管理部针对收容有已轮到的组装作业中使用的所述部件的所述部件箱的终端，使所述灯点亮而对所述部件箱进行指示，将所述门设为打开状态而使得能够从所述部件箱取出所述部件。
5.根据权利要求4所述的生产辅助系统，其特征在于，
具有读取器，该读取器能够读取向所述部件架内的区域赋予的第1标识符所包含的第1部件标识符、赋予给所述部件箱的第2标识符所包含的第2部件标识符和赋予给所述部件的第3标识符所包含的第3部件标识符，
所述部件检查部通过对从所述读取器得到的第1至第3部件标识符进行对照，从而对所述组装作业中使用的部件是否与作为该组装作业中使用的部件而规定的部件一致进行判断。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的生产辅助系统，其特征在于，
显示所述组装作业次序的显示画面根据所述组装作业的进展而进行切换。
7.一种生产辅助装置，其特征在于，
具有控制部，该控制部基于规定了向多个螺钉紧固用的旋具的电力供给的顺序的顺序信息，对从电源部向各旋具的电力供给进行控制，
所述控制部在检测出所述多个旋具中的一个旋具的动作后，基于所述顺序信息，将电力供给至所述多个旋具中的下一个旋具。
8.一种生产辅助装置，其特征在于，具有：
作业次序设定部，其对产品的组装作业的次序即组装作业次序进行设定；
部件信息设定部，其针对各个所述组装作业次序，对所述产品的组装作业中使用的部件、及保管所述部件的保管位置进行设定；以及
部件管理部，其基于所述组装作业次序，将已轮到的作业中使用的部件设为能够从所述保管位置使用的状态。
9.一种生产辅助系统，其特征在于，具有：
电源部，其将电力供给至多个螺钉紧固用的旋具；
控制部，其基于规定了向所述多个旋具的电力供给的顺序的顺序信息，对向各旋具的电力供给进行控制；以及
显示器，其基于由所述控制部进行的控制，将所述顺序信息显示于显示画面，
所述控制部在检测出所述多个旋具中的一个旋具的动作后，基于所述顺序信息，将电力供给至所述多个旋具中的下一个旋具。
10.一种显示器，其特征在于，
与生产辅助装置连接，基于由所述生产辅助装置进行的控制，将组装作业次序显示于显示画面，其中，所述生产辅助装置基于产品的组装作业的次序即所述组装作业次序，对所述产品的组装作业中使用的部件的能否使用进行管理，并且基于所述组装作业次序，仅将已轮到的组装作业中使用的部件设为可使用状态。
11.一种生产辅助方法，其特征在于，包含如下步骤：
生产辅助装置对产品的组装作业的次序即组装作业次序进行设定；
对所述产品的组装作业中使用的部件是否与作为该组装作业中使用的部件而规定的部件一致进行判断；
基于所述组装作业次序，确定出已轮到的组装作业中使用的部件；以及
基于所述组装作业次序，将所述确定出的部件设为可使用状态。
12.一种生产辅助方法，其特征在于，包含如下步骤：
生产辅助装置基于规定了向多个螺钉紧固用的旋具的电力供给的顺序的顺序信息，从电源部将电力供给至所述多个旋具中的一个旋具；
对所述一个旋具是否进行了动作进行判定；以及
仅在所述一个旋具进行了动作的情况下，基于所述顺序信息，将电力供给至所述多个旋具中的下一个旋具。
13.一种生产辅助程序，其特征在于，使计算机执行如下工序：
对产品的组装作业的次序即组装作业次序进行设定；
对所述产品的组装作业中使用的部件是否与作为该组装作业中使用的部件而规定的部件一致进行判断；
基于所述组装作业次序，确定出已轮到的组装作业中使用的部件；以及
基于所述组装作业次序，将所述确定出的部件设为可使用状态。
14.一种生产辅助程序，其特征在于，使计算机执行如下工序：
基于规定了向多个螺钉紧固用的旋具的电力供给的顺序的顺序信息，从电源部将电力供给至所述多个旋具中的一个旋具；
对所述一个旋具是否进行了动作进行判定；以及
仅在所述一个旋具进行了动作的情况下，基于所述顺序信息，将电力供给至所述多个旋具中的下一个旋具。
15.一种记录介质，其特征在于，以可以由计算机读取的方式对生产辅助程序进行记录，该生产辅助程序用于使所述计算机执行如下工序：
对产品的组装作业的次序即组装作业次序进行设定；
对所述产品的组装作业中使用的部件是否与作为该组装作业中使用的部件而规定的部件一致进行判断；
基于所述组装作业次序，确定出已轮到的组装作业中使用的部件；以及
基于所述组装作业次序，将所述确定出的部件设为可使用状态。
16.一种记录介质，其特征在于，以可以由计算机读取的方式对生产辅助程序进行记录，该生产辅助程序用于使所述计算机执行如下工序：
基于规定了向多个螺钉紧固用的旋具的电力供给的顺序的顺序信息，从电源部将电力供给至所述多个旋具中的一个旋具；
对所述一个旋具是否进行了动作进行判定；以及
仅在所述一个旋具进行了动作的情况下，基于所述顺序信息，将电力供给至所述多个旋具中的下一个旋具。
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