EP1155994B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Umorientieren von Druckprodukten - Google Patents

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EP1155994B1
EP1155994B1 EP01110352A EP01110352A EP1155994B1 EP 1155994 B1 EP1155994 B1 EP 1155994B1 EP 01110352 A EP01110352 A EP 01110352A EP 01110352 A EP01110352 A EP 01110352A EP 1155994 B1 EP1155994 B1 EP 1155994B1
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EP
European Patent Office
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product
products
accordance
conveying direction
conveyor belt
Prior art date
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EP01110352A
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EP1155994A3 (de
EP1155994A2 (de
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Gunter Gämmerler
Jürgen Dichtl
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Gaemmerler AG
Original Assignee
Gaemmerler AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/66—Advancing articles in overlapping streams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
    • B65H2301/332—Turning, overturning
    • B65H2301/3321—Turning, overturning kinetic therefor
    • B65H2301/33216—Turning, overturning kinetic therefor about an axis perpendicular to the direction of displacement and to the surface of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/34—Modifying, selecting, changing direction of displacement
    • B65H2301/341—Modifying, selecting, changing direction of displacement without change of plane of displacement

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for reorienting products, in particular printed products, which are conveyed on a product support in a product stream, in particular a shingled stream.
  • Such devices are generally known and serve to act on a conveyed stream of printed products so that the individual printed products after passing through the Einwirk Anlagen have a different orientation relative to the conveying direction than before entry into the Einwirk listening.
  • a scale flow first passes through a cutting station in which the printed products are trimmed, for example, on two parallel opposite sides.
  • the orientation of each printed product within the scale flow must be changed, ie the products must be rotated within the scale flow.
  • a device according to the preamble of claim 7 is known from CH-A-637900.
  • the invention can be applied both to individual products conveyed in a product stream and to products promoted in a scale flow.
  • the inventive method it is possible to change the original pulse of an incoming scale flow, which is oriented in the conveying direction, characterized in that the product to be rotated relative to the conveyed imbricated flow is moved exclusively translationally. This can better control the rotation of the product.
  • the conveying direction of the product stream is changed in the Einwirk Anlagen. This means that for a reorientation of the products within the product stream by 90 ° rotation of the individual products by an angle less than 90 ° is required. If, for example, the conveying direction of a scale flow in the single-acting device is changed by 45 °, then the individual printed products within the single-acting device also have to be rotated by only an angle of 45 °, which contributes to a stabilization of the outgoing scale flow.
  • the rotation of the individual products within the scale flow is carried out by moving the products against an obstacle, which is preferably curved, but in particular not curved in a circular manner is. It is possible, for example, to provide as an obstacle a curved stop on which the products impact after the exclusively translatory movement, whereby the rotary motion is initiated to reorient the products.
  • an obstacle which is preferably curved, but in particular not curved in a circular manner is. It is possible, for example, to provide as an obstacle a curved stop on which the products impact after the exclusively translatory movement, whereby the rotary motion is initiated to reorient the products.
  • the translational movement is carried out in the same direction to the conveying direction of the incoming product stream, but not transversely, i. at right angles to this direction but obliquely.
  • a single printed product can be gripped with the aid of a pair of rollers at a corner and something can be pulled out of the scale flow, whereby this product is impressed a translational velocity component, which can preferably point in the direction of the outgoing scale flow.
  • the product stream is further guided in the Einwirk Nurs over a fixed portion of the product support.
  • the obstacle of the Einwirk wisdom is flexible.
  • Such a flexible design of the stop facilitates adjustment and adaptation to different formats or different products.
  • the obstacle has an end region which is oriented at right angles to the conveying direction of the arriving conveyor belt.
  • a stop is created on the products while - In a small section - impinge at right angles, but which stabilizes the subsequent rotational movement of the products and aligns the outgoing, reoriented scale flow properly straight.
  • the relative position between the other end region and the conveying direction of the outgoing conveyor belt is adjustable, as this can easily be used to adapt the format.
  • the Einwirk wisdom has a pair of rollers with at least one driven roller, wherein preferably the driven roller is disposed above the stationary support portion.
  • the Einwirk Anlagen pressure elements which cooperate with the driven roller to allow withdrawal of a product from the product stream by means of the driven roller.
  • two imbricated superimposed printed products are pressed by the pressure elements, so that with the help of the driven roller or the driven roller pair, the product to be bottomed can be pulled out of the scale flow.
  • Fig. 1 shows a device for reorienting conveyed in a scale flow S printed products P with a Einwirk Anlagen 14 in which the orientation of the products P of the scale flow S relative to the conveying direction of the scale flow is changed, i.
  • the individual products of the scale flow are rotated in the Einwirk listening 14 about an axis perpendicular to a product support axis.
  • the Einwirk wisdom 14 has an incoming conveyor belt 10 and an outgoing conveyor belt 12, wherein the conveying direction A of the incoming conveyor belt 10 and the conveying direction B of the outgoing conveyor belt 12 include an angle of 45 °.
  • the incoming conveyor belt 10 is preceded by a feed belt 16 which is curved in plan view and thereby causes a deflection of the product conveying direction by 45 °. As shown in FIG. 1, the product flow (in the plan view of FIG.
  • a stationary support portion 20 is provided between the incoming conveyor belt 10 and the outgoing conveyor belt 12, which in the illustrated embodiment consists of a stainless steel plate which interconnects the incoming conveyor belt 10 and the outgoing conveyor belt 12.
  • the product support in the Einwirk listening is thus formed by the moving upper run of the incoming conveyor belt 10, by the stationary support portion 20 and by the moving upper run of the outgoing conveyor belt 12.
  • the activating device 14 has a synchronously driven roller pair 22, 24 (FIG. 2) which forms between them a clamping gap 26 which lies in the plane of the stationary support section 20.
  • the stationary support portion 20 is cut out at this point.
  • the axes of rotation of the roller pair 22, 24 extend at right angles to the conveying direction B of the outgoing conveyor belt 12, parallel to the plane of the product support and at an angle of 45 ° to the conveying direction A of the incoming conveyor belt 10 (see Fig. 1).
  • the pair of rollers 22, 24 is adjustable by means of an adjusting device 28 in the direction of the axis of rotation X.
  • three pinch rollers 30 are provided at the end and above its upper run, which press from above on the scale flow S and thereby allow a product lying below of the roller pair 22, 24 from the scale flow can be pulled out.
  • the axis of rotation of the pressure rollers 30 extends at right angles to the conveying direction A of the incoming conveyor belt 10 and, seen in plan view, is arranged slightly upstream of the downstream deflection roller of the incoming conveyor belt 10.
  • the activating device 14 has an obstacle in the form of a stop 34, which is formed as an elongated metal strip which extends perpendicular to the plane of the stationary support section 20.
  • the stop 34 is guided in a guide 36 which is stationary and has a slot which is oriented at right angles to the conveying direction A of the incoming conveyor belt 10.
  • the stopper 34 may indeed be passed through the slot, but it is always ensured that that portion B 1 of the stopper 34, on which the conveyed product first impinges, is oriented at right angles to the conveying direction A of the incoming conveyor belt 10.
  • the other end of the curved and flexible stop 34 is guided in a region B2 parallel to the conveying direction B of the outgoing conveyor belt 12.
  • the stop 34 is fastened in the region B2 to an adjusting device 38, with which the region B2 of the stop 34 can be adjusted perpendicular to the conveying direction B of the outgoing conveyor belt 12. With a corresponding adjustment along the double arrow shown in FIG. 1, the stop 34 can be tracked through the slot of the guide 36.
  • a brush 40 is provided above the scale flow S and in the conveying direction before the stop 34.
  • the incoming scale flow S first reaches the feed belt 16, which is formed as a 45 ° curve and causes a deflection of the scale flow by 45 °. Subsequently, the scale flow is transferred to the incoming conveyor belt 10, whereby the scale flow S is conveyed in the conveying direction A. At the end of the incoming conveyor belt 10, the scale flow S is fixed by the pressure rollers 30, so that subsequently by the pair of rollers 22, 24, a product from the scale flow S can be slightly pulled out.
  • the device is adjusted so that a product is gripped at its corner by the roller pair 22, 24 before this product touches the stop 34.
  • this product with an exclusively translational movement of the scale flow S pulled something out and moved in the direction B, that is already accelerated in the direction of the outgoing scale flow.
  • this product applies to the area B 1 of the stop 34, whereby the rotational movement of the individual products shown in Fig. 1 is initiated.
  • the product is still moved translationally through the pair of rollers 22, 24 in the direction B.
  • the impulse of the product which has been promoted by the conveyor belt 10 on the stationary support portion 20, but at the same time while the product rotates, wherein the rotational movement is controlled controlled by serving as a guide curve stop 34.
  • the illustrated device moreover has a self-organizing effect, i. Also, an irregularly aligned, incoming scale flow is better again after passing through the Einwirk Nur 14, i. aligned properly and in a straight line.
  • the device described acts self-organizing, as compensated by the combination of the translational movement and the rotational movement misalignments of the incoming products. Furthermore, the proper rotation is largely independent of the speed of the scale flow.
  • the present invention is equally applicable to the reorientation of individual products.
  • the stop 34 may also be formed as a strand of a preferably driven conveyor belt, which is oriented perpendicular to the stationary support 20 and which runs along with the rotating product.
  • a rotating brush can also be used instead of the conveyor belt.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Umorientieren von Produkten, insbesondere Druckprodukten, die auf einer Produktauflage in einem Produktstrom, insbesondere einem Schuppenstrom, gefördert werden.
  • Derartige Vorrichtungen sind grundsätzlich bekannt und dienen dazu, auf einen angeförderten Strom von Druckprodukten so einzuwirken, daß die einzelnen Druckprodukte nach Durchlaufen der Einwirkeinrichtung eine andere Orientierung relativ zur Förderrichtung besitzen als vor Einlaufen in die Einwirkeinrichtung. Für den Fall, daß die Druckprodukte an zwei oder drei Seiten beschnitten werden sollen, durchläuft ein Schuppenstrom zunächst eine Schneidstation, in der die Druckprodukte beispielsweise an zwei parallel gegenüberliegenden Seiten beschnitten werden. Um anschließend einen Schnitt an einem oder an den beiden verbleibenden Rändern der Druckprodukte zu ermöglichen, muß die Orientierung jedes Druckproduktes innerhalb des Schuppenstromes verändert werden, d.h. die Produkte müssen innerhalb des Schuppenstromes gedreht werden.
  • Aus der US-A-5,692,746 ist eine Vorrichtung zum Ausrichten von Papierprodukten bekannt. Bei dieser bekannten Vorrichtung werden von einem Drucker ausgegebene Papierblätter in einer Einwirkeinrichtung mit Hilfe einer von einer Drehscheibe angetriebenen Kugel zunächst ausschließlich translatorisch bewegt, wobei die translatorische Bewegung gleichsinnig und schräg, jedoch nicht rechtwinklig zur ankommenden Förderrichtung ausgeführt wird. Anschließend werden die Papierblätter in der Einwirkeinrichtung durch ein geradliniges Hindernis um eine zur Produktauflage senkrechte Achse gedreht. In der Einwirkeinrichtung werden die Produkte über einen ortsfesten Abschnitt geführt. Die Vorrichtung dient dazu, einzelne Papierblätter, die sich nach Ausgabe aus dem Drucker etwas verdreht haben, wieder entlang der Förderrichtung geradlinig auszurichten.
  • Eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 7 ist aus der CH-A-637900 bekannt.
  • Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Umorientieren von Druckprodukten zu schaffen, mit denen bei hohen Fördergeschwindigkeiten eine schnelle Drehung der Druckprodukte erfolgen kann, ohne daß die ordnungsgemäße Ausrichtung des Produktstromes beeinträchtigt wird.
  • Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche.
  • Die Erfindung läßt sich sowohl auf in einem Produktstrom angeförderte Einzelprodukte wie auch auf in einem Schuppenstrom angeförderte Produkte anwenden.
  • Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist es möglich, den ursprünglichen Impuls eines ankommenden Schuppenstromes, der in Förderrichtung orientiert ist, dadurch zu ändern, daß das zu drehende Produkt relativ zum angeförderten Schuppenstrom ausschließlich translatorisch bewegt wird. Hierdurch kann das Drehen des Produktes besser kontrolliert werden.
  • Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in der Beschreibung, den Zeichnungen sowie den Unteransprüchen beschrieben.
  • Nach einer ersten vorteilhaften Ausführungsform kann es vorteilhaft sein, wenn während des Drehens auch eine translatorische Bewegung der einzelnen Produkte erfolgt. Bei dieser Variante werden somit die einzelnen Produkte des Produktstromes in Zuförderrichtung angefördert, in der Einwirkeinrichtung zunächst ausschließlich translatorisch relativ zum angeförderten Produktstrom bewegt und anschließend weiterhin translatorisch gefördert sowie rotatorisch bewegt.
  • Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird die Förderrichtung des Produktstromes in der Einwirkeinrichtung geändert. Dies bedeutet, daß für ein Umorientieren der Produkte innerhalb des Produktstroms um 90° eine Drehung der einzelnen Produkte um einen Winkel kleiner 90° erforderlich ist. Wird beispielsweise die Förderrichtung eines Schuppenstroms in der Einwirkeinrichtung um 45° geändert, so müssen die einzelnen Druckprodukte innerhalb der Einwirkeinrichtung auch nur um einen Winkel von 45° gedreht werden, was zu einer Stabilisierung des auslaufenden Schuppenstromes beiträgt.
  • Das Drehen der einzelnen Produkte innerhalb des Schuppenstromes erfolgt durch Bewegen der Produkte gegen ein Hindernis, das vorzugsweise gekrümmt, jedoch insbesondere nicht kreisförmig gekrümmt ist. Es ist beispielsweise möglich, als Hindernis einen gekrümmt verlaufenden Anschlag vorzusehen, auf den die Produkte nach der ausschließlich translatorischen Bewegung auftreffen, wodurch die Drehbewegung zum Umorientieren der Produkte eingeleitet wird.
  • Nach der Erfindung wird die translatorische Bewegung zwar gleichsinnig zur Förderrichtung des einlaufenden Produktstromes ausgeführt, jedoch nicht quer, d.h. rechtwinklig zu dieser Förderrichtung sondern schräg dazu. Dies bedeutet, daß die einzelnen Produkte schräg aus dem Schuppenstrom herausgezogen werden, was vorzugsweise durch ein Ergreifen jedes einzelnen Druckproduktes erfolgt. Beispielsweise kann ein einzelnes Druckprodukt mit Hilfe eines Rollenpaares an einer Ecke gegriffen und etwas aus dem Schuppenstrom herausgezogen werden, wodurch diesem Produkt eine translatorische Geschwindigkeitskomponente aufgeprägt wird, die bevorzugt in Richtung des abgehenden Schuppenstromes weisen kann.
  • Nach der Erfindung wird ferner der Produktstrom in der Einwirkeinrichtung über einen ortsfesten Teilabschnitt der Produktauflage geführt. Dies besitzt den großen Vorteil, daß die Produkte beim Umorientieren nicht mehr in Förderrichtung angetrieben werden, sondern daß das Umorientieren auf dem ortsfesten Teilabschnitt der Produktauflage erfolgen kann.
  • Eine weitere Lösung der eingangs genannten Aufgabe erfolgt durch eine Vorrichtung nach Anspruch 7.
  • Wie vorstehend bereits erläutert wurde, ergibt sich hierdurch der Vorteil, daß das Umorientieren der einzelnen Produkte innerhalb des Produktstromes frei von derjenigen Bewegung erfolgen kann, die durch das ankommende und/oder das abgehende Förderband aufgeprägt wird. Auf dem ortsfesten Auflageabschnitt können die Produkte von dem einlaufenden Produktstrom entkoppelt werden, translatorisch und rotatorisch bewegt und dadurch umorientiert werden und anschließend auf das abgehende Förderband transportiert werden. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn der Auflageabschnitt eine glatte, beispielsweise metallische Oberfläche aufweist, um die Reibung zwischen Produkt und Auflageabschnitt zu reduzieren.
  • Nach einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Hindernis der Einwirkeinrichtung flexibel ausgebildet. Durch eine derartige flexible Ausbildung des Anschlags wird eine Verstellung und Anpassung an unterschiedliche Formate bzw. unterschiedliche Produkte erleichtert.
  • Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Hindernis einen Endbereich auf, der rechtwinkling zur Förderrichtung des ankommenden Förderbandes orientiert ist. Hierdurch ist ein Anschlag geschaffen, auf den die Produkte zwar - in einem kleinen Teilabschnitt - rechtwinklig auftreffen, der jedoch die sich anschließende Drehbewegung der Produkte stabilisiert und der den auslaufenden, umorientierten Schuppenstrom ordnungsgemäß geradlinig ausrichtet. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn die Relativlage zwischen dem anderen Endbereich und der Förderrichtung des abgehenden Förderbandes verstellbar ist, da hierdurch auf einfache Weise eine Formatanpassung vorgenommen werden kann.
  • Die Einwirkeinrichtung weist ein Rollenpaar mit zumindest einer angetriebenen Rolle auf, wobei bevorzugt die angetriebene Rolle oberhalb des ortsfesten Auflageabschnittes angeordnet ist. Hierdurch wird die ausschließlich translatorische Bewegung im Bereich des ortsfesten Auflageabschnitts auf das Produkt übertragen, so daß das Umorientieren reibungsarm und ohne störende äußere Kräfte erfolgen kann.
  • Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung weist die Einwirkeinrichtung Andruckelemente auf, die mit der angetriebenen Rolle zusammenwirken, um ein Herausziehen eines Produktes aus dem Produktstrom mit Hilfe der angetriebenen Rolle zu ermöglichen. Bei dieser Ausführungsform werden durch die Andruckelemente zwei schuppenartig aufeinanderliegende Druckprodukte angedrückt, so daß mit Hilfe der angetriebenen Rolle bzw. des angetriebenen Rollenpaares das zu unterst liegende Produkt aus dem Schuppenstrom herausgezogen werden kann.
  • Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung rein beispielhaft anhand vorteilhafter Ausführungsformen und unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschreiben. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Umorientieren von Produkten; und
    Fig. 2
    eine Seitenansicht eines Teils der Vorrichtung von Fig. 1 in Richtung des Pfeiles II von Fig. 1.
  • Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung zum Umorientieren von in einem Schuppenstrom S geförderten Druckprodukten P mit einer Einwirkeinrichtung 14, in der die Orientierung der Produkte P des Schuppenstromes S relativ zur Förderrichtung des Schuppenstromes geändert wird, d.h. die einzelnen Produkte des Schuppenstromes werden in der Einwirkeinrichtung 14 um eine zu einer Produktauflage senkrechte Achse gedreht.
  • Die Einwirkeinrichtung 14 weist ein ankommendes Förderband 10 und ein abgehendes Förderband 12 auf, wobei die Förderrichtung A des ankommenden Förderbandes 10 und die Förderrichtung B des abgehenden Förderbandes 12 einen Winkel von 45° einschließen. Dem ankommenden Förderband 10 vorgeschaltet ist ein Zufuhrband 16, das in Draufsicht gekrümmt ausgebildet ist und hierdurch eine Umlenkung der Produktförderrichtung um 45° bewirkt. Wie Fig. 1 zeigt, wird somit der Produktstrom (in der Draufsicht von Fig. 1) zunächst durch das Zuführband 16 um 45° nach rechts umgelenkt, anschließend erfolgt eine geradlinige Weiterleitung durch das ankommende Förderband 10 und eine Richtungsänderung der Produktförderrichtung um 45° nach links durch die Einwirkeinrichtung 14. Dies bedeutet mit anderen Worten, daß die Produktförderrichtung insgesamt zwar parallel etwas versetzt worden ist, daß jedoch nach dem Auslaufen des Schuppenstroms von dem abgehenden Förderband 12 wieder die ursprüngliche Förderrichtung vorhanden ist. Die Förderrichtung des Schuppenstroms wird jedoch in der Einwirkeinrichtung 14 geändert und zwar durch die schräg zueinander angeordneten Förderband 10 und 12.
  • Wie Fig. 1 ferner zeigt, ist zwischen dem ankommenden Förderband 10 und dem abgehenden Förderband 12 ein ortsfester Auflageabschnitt 20 vorgesehen, der im dargestellten Ausführungsbeispiel aus einer Edelstahlplatte besteht, die das ankommende Förderband 10 und das abgehende Förderband 12 miteinander verbindet. Die Produktauflage in der Einwirkeinrichtung wird somit durch das sich bewegende obere Trum des ankommenden Förderbandes 10, durch den ortsfesten Auflageabschnitt 20 und durch das sich bewegende obere Trum des abgehenden Förderbandes 12 gebildet.
  • Zum Umorientieren der einzelnen Produkte P des Schuppenstromes S weist die Einwirkeinrichtung 14 ein synchron angetriebenes Rollenpaar 22, 24 (Fig. 2) auf, das zwischen sich einen Klemmspalt 26 bildet, der in der Ebene des ortsfesten Auflageabschnitts 20 liegt. Zu diesem Zweck ist der ortsfeste Auflageabschnitt 20 an dieser Stelle ausgeschnitten. Die Drehachsen des Rollenpaares 22, 24 verlaufen rechtwinklig zur Förderrichtung B des abgehenden Förderbandes 12, parallel zur Ebene der Produktauflage und unter einem Winkel von 45° zur Förderrichtung A des ankommenden Förderbandes 10 (vgl. Fig. 1). Das Rollenpaar 22, 24 ist mit Hilfe einer Verstelleinrichtung 28 in Richtung der Drehachse X verstellbar.
  • Im Bereich des ankommenden Förderbandes 10 sind an dessen Ende und oberhalb seines oberen Trums drei Andruckrollen 30 vorgesehen, die von oben auf den Schuppenstrom S drücken und hierdurch ermöglichen, daß ein unten liegendes Produkt von dem Rollenpaar 22, 24 aus dem Schuppenstrom herausgezogen werden kann. Die Drehachse der Andruckrollen 30 verläuft rechtwinklig zur Förderrichtung A des ankommenden Förderbandes 10 und ist in Draufsicht gesehen etwas stromaufwärts zur stromabwärtigen Umlenkrolle des ankommenden Förderbandes 10 angeordnet.
  • Um ein Drehen der einzelnen Druckprodukte zu bewirken, weist die Einwirkeinrichtung 14 ein Hindernis in Form eines Anschlags 34 auf, der als längliches Metallband ausgebildet ist, das sich senkrecht zur Ebene des ortsfesten Auflageabschnitts 20 erstreckt. Der Anschlag 34 ist in einer Führung 36 geführt, die ortsfest ist und einen Schlitz aufweist, welcher rechtwinklig zur Förderrichtung A des ankommenden Förderbandes 10 orientiert ist. Somit kann der Anschlag 34 zwar durch den Schlitz hindurchgeführt werden, jedoch ist stets gewährleistet, daß derjenige Bereich B 1 des Anschlags 34, auf welchen das angeförderte Produkt zuerst auftrifft, genau rechtwinklig zur Förderrichtung A des ankommenden Förderbandes 10 orientiert ist. Das andere Ende des gekrümmten und flexiblen Anschlags 34 ist in einem Bereich B2 parallel zur Förderrichtung B des abgehenden Förderbandes 12 geführt. Hierbei ist der Anschlag 34 im Bereich B2 an einer Verstelleinrichtung 38 befestigt, mit welcher der Bereich B2 des Anschlags 34 senkrecht zur Förderrichtung B des abgehenden Förderbandes 12 verstellt werden kann. Bei einer entsprechenden Verstellung entlang des in Fig. 1 gezeigten Doppelpfeiles kann der Anschlag 34 durch den Schlitz der Führung 36 nachgeführt werden. Zur Stabilisierung der sich drehenden Produkte ist oberhalb des Schuppenstromes S und in Förderrichtung vor dem Anschlag 34 eine Bürste 40 vorgesehen.
  • Nachfolgend wird die Funktionsweise der beschriebenen Vorrichtung erläutert.
  • Der ankommende Schuppenstrom S gelangt zunächst auf das Zuführband 16, das als 45°-Kurve ausbildet ist und ein Umlenken des Schuppenstroms um 45° bewirkt. Anschließend wird der Schuppenstrom auf das ankommende Förderband 10 übergeben, wodurch der Schuppenstrom S in Förderrichtung A gefördert wird. Am Ende des ankommenden Förderbandes 10 wird der Schuppenstrom S durch die Andruckrollen 30 fixiert, so daß anschließend durch das Rollenpaar 22, 24 ein Produkt aus dem Schuppenstrom S etwas herausgezogen werden kann.
  • Die Vorrichtung ist so eingestellt, daß ein Produkt an seiner Ecke von dem Rollenpaar 22, 24 gegriffen wird, bevor dieses Produkt den Anschlag 34 berührt. Hierdurch wird dieses Produkt mit einer ausschließlich translatorischen Bewegung aus dem Schuppenstrom S etwas herausgezogen und in Richtung B bewegt, d.h. bereits in Richtung des abgehenden Schuppenstromes beschleunigt. Anschließend trifft dieses Produkt auf den Bereich B 1 des Anschlags 34 auf, wodurch die in Fig. 1 dargestellte Drehbewegung der einzelnen Produkte eingeleitet wird. Gleichzeitig wird jedoch das Produkt weiterhin translatorisch durch das Rollenpaar 22, 24 in Richtung B bewegt. Durch den Impuls des Produktes, welches vom Förderband 10 auf den ortsfesten Auflageabschnitt 20 gefördert worden ist, dreht sich jedoch dabei gleichzeitig das Produkt, wobei die Drehbewegung durch den als Leitkurve dienenden Anschlag 34 kontrolliert gesteuert wird. Hierdurch bildet auf dem abgehenden Förderband 12 wiederum eine ordnungsgemäß ausgerichtete Schuppe, wobei jedoch die Produkte um 90° gedreht worden sind. Da die Förderrichtungen A und B der Förderbänder 10 und 12 jedoch um 45° zueinander orientiert sind, muß im Bereich der Einwirkeinrichtung 14 tatsächlich nur eine Drehung der Produkte um 45° vorgenommen werden. Da der Anschlag 34 von seinem anfänglich geradlinigen Verlauf B 1 in einen anschließend gekrümmten Verlauf und weiterhin wieder in einen geradlinigen Bereich B2 übergeht, wird eine gesteuerte Umorientierung des Schuppenstromes möglich.
  • Die dargestellte Vorrichtung besitzt darüber hinaus eine selbstordnende Wirkung, d.h. auch ein unregelmäßig ausgerichteter, einlaufender Schuppenstrom ist nach Durchlaufen der Einwirkeinrichtung 14 wieder besser, d.h. ordnungsgemäß und geradlinig ausgerichtet. Die beschriebene Vorrichtung wirkt selbstordnend, da durch die Kombination der translatorischen Bewegung sowie der Drehbewegung Fehlorientierungen der einlaufenden Produkte kompensiert werden. Ferner ist das ordnungsgemäße Drehen weitgehend unabhängig von der Geschwindigkeit des Schuppenstromes.
  • Die vorliegende Erfindung ist in gleicher Weise auch auf das Umorientieren von Einzelprodukten anwendbar.
  • Der Anschlag 34 kann auch als Trum eines vorzugsweise angetriebenen Förderbandes ausgebildet sein, das senkrecht zur ortsfesten Auflage 20 orientiert ist und das mit dem sich drehenden Produkt mitläuft. Eine umlaufende Bürste kann anstelle des Förderbandes ebenfalls verwendet werden.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    ankommendes Förderband
    12
    abgehendes Förderband
    14
    Einwirkeinrichtung
    16
    Zuführband
    20
    ortsfeste Auflage
    22, 24
    angetriebene Rolle
    26
    Klemmspalt
    28
    Verstelleinrichtung
    30
    Andruckrollen
    34
    Anschlag
    36
    Führung
    38
    Verstelleinrichtung
    40
    Bürste
    A, B
    Förderrichtung
    B1, B2
    Anschlagbereiche
    P
    Produkt
    S
    Schuppenstrom
    X
    Drehachse

Claims (13)

  1. Verfahren zum Umorientieren von Produkten in einer Einwirkeinrichtung (14), wobei
    die Produkte auf einer Produktauflage (10, 12, 20) in einem Produktstrom in einer ankommenden Förderrichtung (A) gefördert werden,
    die Produkte in der Einwirkeinrichtung (14) von einem Rollenpaar (22, 24) mit zumindest einer angetriebenen Rolle (22, 24) zuerst ausschließlich translatorisch relativ zum angeförderten Produktstrom bewegt werden,
    die translatorische Bewegung dabei gleichsinnig und schräg, jedoch nicht rechtwinklig zur ankommenden Förderrichtung (A) ausgeführt wird,
    die Produkte anschließend in der Einwirkeinrichtung (14) durch ein Hindernis (34) um eine zur Förderebene der Produktauflage (10, 12, 20) senkrechte Achse gedreht werden, und
    der Produktstrom in der Einwirkeinrichtung (14) über einen ortsfesten Teilabschnitt (20) der Produktauflage geführt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Produkte während des Drehens gleichzeitig auch translatorisch bewegt werden.
  3. Verfahren nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Förderrichtung des Produktstromes in der Einwirkeinrichtung geändert wird.
  4. Verfahren nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    das Drehen durch Bewegen der Produkte gegen ein vorzugsweise nicht kreisförmig gekrümmtes Hindernis bewirkt wird.
  5. Verfahren nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die translatorische Bewegung unter einem Winkel von etwa 135° zur ankommenden Förderrichtung ausgeführt wird.
  6. Verfahren nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    bei der translatorischen Bewegung ein einzelnes Produkt in dem Produktstrom gegriffen und zumindest etwas aus dem Produktstrom herausgezogen wird.
  7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit einer Produktauflage (10, 12, 20) und einer Einwirkeinrichtung (14),wobei die Produkte auf der Produktauflage in einer ankommenden Förderrichtung (A) gefördert und in der Einwirkeinrichtung (14) durch ein Hindernis (34) um eine zu der Produktauflage senkrechte Achse gedreht werden,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Produktauflage (10, 12, 20) ein ankommendes Förderband (10), ein abgehendes Förderband (12) und einen dazwischenliegenden, ortsfesten Auflageabschnitt (20) aufweist,
    die Einwirkeinrichtung (14) ein Rollenpaar (22, 24) mit zumindest einer angetriebenen Rolle (22, 24) aufweist, mit der die Produkte translatorisch relativ zum angeförderten Produktstrom bewegt werden, wobei die translatorische Bewegung gleichsinnig und schräg, jedoch nicht rechtwinklig zur ankommenden Förderrichtung (A) ausgeführt wird,
    das Hindernis (34) teilweise gekrümmt ausgebildet ist, und
    ein Endbereich (B2) des Hindernisses (34) parallel zur abgehenden Förderrichtung (B) des abgehenden Förderbandes (12) orientiert ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    der Auflageabschnitt (20) eine glatte, insbesondere metallische Oberfläche aufweist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    das Hindernis (34) stationär angeordnet ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 7, 8 oder 9,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    das Hindernis (34) flexibel ausgebildet ist.
  11. Vorrichtung nach Anspruch einem der Ansprüche 7 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Relativlage zwischen dem anderen Endbereich (B2) und der abgehenden Förderrichtung (B) des abgehenden Förderbandes (12) verstellbar ist.
  12. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 7 - 11,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die angetriebene Rolle (22, 24) oberhalb des ortsfesten Auflageabschnitts (20) angeordnet ist.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Einwirkeinrichtung (14) Andruckelemente (30) aufweist, die mit der angetriebenen Rolle (22, 24) zusammenwirken, um ein Herausziehen eines Produktes aus dem Produktstrom mit Hilfe der angetriebenen Rolle zu ermöglichen.
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