EP3789330B1 - Vorrichtung und verfahren zum intermittierenden fördern einer warenbahn längs einer förderrichtung und zum schneiden der warenbahn - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum intermittierenden fördern einer warenbahn längs einer förderrichtung und zum schneiden der warenbahn

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EP3789330B1
EP3789330B1 EP20188017.6A EP20188017A EP3789330B1 EP 3789330 B1 EP3789330 B1 EP 3789330B1 EP 20188017 A EP20188017 A EP 20188017A EP 3789330 B1 EP3789330 B1 EP 3789330B1
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EP
European Patent Office
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web
conveying direction
support
pressure
movement
Prior art date
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Active
Application number
EP20188017.6A
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English (en)
French (fr)
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EP3789330A1 (de
Inventor
Robert Uhrik
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MB Automation GmbH and Co KG
Original Assignee
MB Automation GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by MB Automation GmbH and Co KG filed Critical MB Automation GmbH and Co KG
Publication of EP3789330A1 publication Critical patent/EP3789330A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3789330B1 publication Critical patent/EP3789330B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H35/00—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
    • B65H35/04—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers from or with transverse cutters or perforators
    • B65H35/06—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers from or with transverse cutters or perforators from or with blade, e.g. shear-blade, cutters or perforators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B26D7/02—Means for holding or positioning work with clamping means
    • B26D7/025—Means for holding or positioning work with clamping means acting upon planar surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting
    • B26D7/32—Means for performing other operations combined with cutting for conveying or stacking cut product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/449—Features of movement or transforming movement of handled material
    • B65H2301/4493—Features of movement or transforming movement of handled material intermittent

Definitions

  • a device for cross-cutting a web of material comprises three conveyor units arranged one behind the other in the conveying direction.
  • the first conveyor unit has a pair of rollers
  • the second and third conveyor units each have a conveyor roller and spring-mounted rollers for guiding the web of material between the conveyor roller and the rollers.
  • a pair of fly knives for cross-cutting the web of material is arranged between the second and third conveyor units.
  • the second and third conveyor units operate at a higher speed.
  • the web of material is transported with slippage between the conveyor roller on the one hand and the rollers on the other. Between the second conveyor unit and the pair of fly knives, the web of material is guided on a table above which a hold-down device is located.
  • the table is pivoted upwards – driven by a clutch – so that the web of material is clamped between the table and the hold-down device. In this state, the web of material accumulates between the first conveyor unit and the hold-down device.
  • the table is lowered again, releasing the web, and the cut sheet is fed to a stacker by the third conveyor unit. Between the pair of fly knives and the third conveyor unit, the web is guided on air-fed floating bars to prevent static buildup on the cut sheets and ensure trouble-free stacking.
  • the document US 2004/076799 A1 discloses a device for intermittently conveying a web of material along a conveying direction and for cutting the web of material.
  • the device comprises a cutting device for cutting the web of material at an angle transverse to the conveying direction and a conveying device for conveying the web of material in the conveying direction, wherein the conveying device has a support for the web of material.
  • the documents also reveal DE 34 07 627 A1 , EP 0 822 915 A1 and EP 0 000 411 Devices for conveying webs of material and/or devices for cutting paper webs.
  • the table is pivoted upwards to clamp the web of material using a clutch via a crankshaft and connecting rods.
  • the inevitable and not insignificant play here also makes it difficult to precisely adjust the desired length of a sheet to be cut.
  • the object is therefore to provide a corresponding device and a corresponding method which enables particularly precise adjustment of the length of a sheet to be cut - even for thin materials.
  • a device for intermittently conveying a web of material along a conveying direction and for cutting the web of material, in particular into pieces of predetermined length.
  • the device comprises a cutting device for cutting the web of material at an angle transverse to the conveying direction and a conveying device for conveying the web of material in the conveying direction.
  • the conveying device comprises a support for the web of material, as well as a pressure and movement device for applying and releasing pressure, with which the web of material is pressed against the support and for generating a movement of the web of material relative to the support in the conveying direction.
  • the conveying device is designed and configured to move the pressure and movement device from a starting position in the direction of the support to apply pressure, and then—while at least partially maintaining the pressure—to effect the movement of the web of material relative to the support in the conveying direction by means of a movement of the pressure and movement device in the conveying direction up to a front end position.
  • the starting point of the web's movement can be determined very precisely.
  • slippage between the printing and movement device and the web can be reliably and easily prevented – with the appropriate pressure selection. This also allows the end point of the web's movement to be determined very precisely.
  • the described variant enables reliable conveying of a material web with a particularly thin material thickness.
  • the device can reliably and precisely convey plastic material webs (polymers, polycarbonates, polyesters, polyurethanes, etc.) with material thicknesses of approximately 100 ⁇ m or approximately 50 ⁇ m, and cut into pieces with high dimensional accuracy in the conveying direction.
  • the length of the movement of the pressure and movement device in the conveying direction can be adjusted. This allows the web of material to be conveyed to the desired extent and cut with particular precision at a predetermined location using the cutting device to form a piece of a specified length or a sheet.
  • the position of the starting position and/or the position of the front end position of the pressure and movement device relative to the support can be designed to be adjustable.
  • the movement of the pressure and movement device in the conveying direction allows the web to be conveyed without jamming. This reliably prevents sagging or rippling of the web.
  • the web can be conveyed in a flat condition.
  • the conveying device is designed such that when the web of material moves relative to the support in the conveying direction, the web of material adheres at least partially to the pressure and movement device.
  • the pressure and movement device has a contact surface for the web of material made of a first material and in that the support has a contact surface or support surface for the web of material made of a second material, wherein the first material has a higher static coefficient of friction than the second material compared to a material of the web, for example plastic.
  • the contact surface of the pressure and movement device can be rougher than the contact surface of the support.
  • the conveying device has an adhesion promoter, which ensures that the web adheres at least partially to the pressure and movement device as it moves relative to the support in the conveying direction.
  • the adhesion promoter can be formed, for example, by structuring the contact surface of the pressure and movement device.
  • the conveying device can be designed such that the web adheres to the printing and moving device during the movement of the web relative to the support in the conveying direction.
  • the pressure and movement device has a pressure surface for contact with the web of material, which extends transversely to the conveying direction and, for example, covers at least part of the width of the web or the entire width of the web.
  • the pressure surface can also have several spaced-apart segments. This allows for particularly good adhesion of the pressure and movement device to the web of material.
  • the pressure surface extends transversely to the conveying direction on both sides beyond the support.
  • the pressure surface is preferably made of a material with particularly good adhesive properties, such as rubber.
  • the pressure and movement device has, at least in a first approximation, a beam shape.
  • the pressure and movement device's main axis, defined by the beam shape is oriented transversely, in particular at 90° ( ⁇ approximately 40°) to the conveying direction.
  • the cutting device is located on the side of the conveyor facing the conveying direction. This allows the web of material to be fed to the cutting device by the conveyor in a pushing motion. The web of material does not have to be pulled toward the cutting device. This provides particularly suitable design freedom on the side of the cutting device opposite the conveyor. This can be used as a storage area for cut sheets.
  • the support has a flat support surface for the web of material. This ensures that the support offers very little resistance to the web as it moves relative to the support. This facilitates adhesion of the web to the printing and moving device. Furthermore, the flat support surface supports the flat alignment of the web of material during its conveyance. In one variant, the support surface is oriented horizontally. The support surface is preferably designed to support the web of material across its entire width.
  • the support has a support surface for the web that is flat along the cutting direction and curved in the conveying direction. This also ensures that the support offers very little resistance to the web during its movement relative to the support.
  • the overlay contains polytetrafluoroethylene (PTFE).
  • the overlay can be made of polytetrafluoroethylene (hereinafter also referred to as "Teflon ® ").
  • Teflon ® polytetrafluoroethylene
  • a particularly low frictional resistance (dynamic friction coefficient approximately 0.07, static friction coefficient approximately 0.03) between the web and the support surface can be achieved if the support surface contains at least partially Teflon ® .
  • the overlay has a surface or support surface for the web with a low coefficient of friction, preferably also with low static and/or sliding friction, a smooth or jerk-free transition of the web from standstill to movement is possible. This also contributes to the dimensional accuracy of the cut sheets.
  • the support is immobile or fixed relative to a housing of the device. This is advantageous for a flat arrangement of the web of material during its conveyance and also for a simple construction of the device.
  • the support is made of a flexible (PTFE-containing) film.
  • the support is a film
  • the conveying device further comprises a roller element which acts as a counter-pressure element for the pressure and movement device.
  • the roller element is arranged below the support; wherein the roller element has at least one roller which extends transversely to the conveying direction, preferably across the entire width of the support.
  • the roller element is designed such that the roller can contact a lower surface of the support.
  • the roller element cooperates with the linear guide, in particular such that the roller element moves with the conveying direction when the pressure and movement device moves in and/or against the conveying direction. This allows particularly suitable clamping of the The web of material is conveyed in the conveying direction.
  • the roller element rolls with its at least one roller on the lower surface of the support during the movement of the printing and moving device from the rear printing position to the front end position.
  • the conveying device further comprises a hold-down device which is mounted on the pressure and movement device so as to be movable about a pivot axis, so that when the web of material moves relative to the support in the conveying direction, the hold-down device presses the web of material against the support with an end region which is opposite the pivot axis and which is located on a side of the pressure and movement device which points in the conveying direction.
  • the support is straight along the cutting direction and curved in the conveying direction.
  • the hold-down device is mounted on the pressure and movement device so that the pivot axis extends perpendicular to the conveying direction. This ensures that the end section of the hold-down device presses the web against the support perpendicular to the conveying direction, thus contributing particularly effectively to a flat alignment of the web.
  • the hold-down device has two arms, with the pivot axis running through the arms and the arms enclosing the pressure and movement device on two opposite sides. This enables a particularly simple version of the hold-down device.
  • the hold-down device is mounted on the pressure and movement device so that it can pivot only about the pivot axis. This also enables a particularly simple yet effective version of the hold-down device.
  • the arrangement of the hold-down device on the pressure and movement device can be designed without a drive. This way, the hold-down device is only actuated by gravity.
  • the hold-down device is designed as a sheet metal part, which is particularly easy to manufacture.
  • the end section of the hold-down device is located above the support or support surface when the pressure and movement device is in its forward end position. This ensures that the hold-down device presses the web against the support over the entire distance of the pressure and movement device's movement from the rearward pressure position to the forward end position.
  • the end area of the hold-down device contacts the web with a narrow, elongated contact surface.
  • the cutting device has at least one cutting element.
  • the device can have a cutting element drive.
  • the cutting device can be controlled such that with each movement of the cutting element transversely to the conveying direction, i.e., with each forward and backward movement, a sheet is cut from the web of material.
  • the cutting element is a rotatably mounted knife.
  • a rotary drive can be provided to generate active rotation of the knife.
  • the cutting device is designed such that the angle at which the web is cut is 90° ⁇ 40° to the conveying direction.
  • the angle is 90°.
  • the cutting device has a clamping element for clamping and releasing the web of material against a clamping support, by means of which a movement of the web of material in and against the conveying direction is prevented, wherein the cutting device is designed and configured to move the clamping element back and forth between a clamping position in which the clamping is effected and a release position in which the clamping is released.
  • the clamping allows for particularly precise positioning of the material web during the cutting process.
  • the clamping element is arranged between the support and the cutting element, viewed in the conveying direction. This allows the pressure and movement device to be moved from the front end position back to the start position in preparation for further movement of the web in the conveying direction, without causing the web to be moved counter to the conveying direction.
  • the clamping support has a support surface for the web that is at the same height as the support surface of the support. This allows the web to be moved particularly flatly, particularly without ripples, in the conveying direction.
  • the cutting device also has an additional clamping element for clamping and releasing the web against another clamping support, with the at least one cutting element located between the two clamping elements as seen in the conveying direction. This enables particularly reliable positioning of the web during cutting.
  • a distance measured in the conveying direction between the end region of the hold-down device and the clamping element of the cutting device is less than approximately 10% to 30%, preferably approximately 20%, of the distance between the pressure and movement device and the clamping element.
  • the distance between the end region of the hold-down device and the clamping element of the cutting device is less than 20% of the distance between the pressure and movement device and the clamping element.
  • the material web can be held down by the hold-down device until it is close to the cutting device.
  • the device also has a control device for controlling the cutting device and the conveying device, wherein the control device is designed and configured to cause the clamping element to be in the release position in a first time interval and the conveying device to cause the material web to move relative to the support in the conveying direction by moving the pressure and movement device, and that in a second time interval the pressure and movement device is in the front end position and the clamping element is moved from the release position into the clamping position, and that in a third time interval the clamping element is in the clamping position and the pressure and movement device is moved from the front end position into the start position by the conveying device.
  • the control device is designed and configured to cause the clamping element to be in the release position in a first time interval and the conveying device to cause the material web to move relative to the support in the conveying direction by moving the pressure and movement device, and that in a second time interval the pressure and movement device is in the front end position and the clamping element is moved from the release position into the clamping position, and that in a third time interval the clamp
  • the device also has a gripping device with a gripping element, wherein the gripping device is designed and configured to grip an edge region of the web of material produced by cutting the web of material with the cutting device and then to pull the web of material in the gripped state in the conveying direction.
  • the gripping device can pull the web of material toward a storage area, a transfer position, or a processing station.
  • a cut sheet can be clamped against a support at the storage area by a stamp, and the gripping element can then be moved back to its starting position near the cutting device.
  • the gripping device is designed in such a way that it can grip the edge area of the web with the gripping element without the web being moved between the cutting to create the edge area and the gripping.
  • the variant can be such that the gripping device with the gripping element can grip the edge area of the web of material after - following the cutting to create the edge area - the web of material has been transported a short distance in the conveying direction by the conveyor device.
  • the device also has an alignment unit which is designed and configured to align the web of material laterally with respect to the conveying direction in accordance with a desired alignment.
  • the alignment unit has at least one roller for guiding the web of material, which is arranged transversely to the conveying direction.
  • the alignment unit has two rollers for guiding the web of material, which are arranged transversely to the conveying direction, with the axis of rotation running in a central region between the two rollers.
  • the alignment unit is arranged upstream of the conveyor device, so that the alignment of the web of material can take place before the web is conveyed by the conveyor device toward the cutting device.
  • Fig. 1 shows a sketched side view of a device according to the application for intermittently conveying and cutting a web of material 1.
  • the device comprises a housing 6 or machine frame on which a roller 20 is rotatably mounted, which serves to support the web of material 1 in the rolled-up state.
  • a drive controlled by a control system (not further illustrated) is used to unwind the web of material 1 from the roll 20, with which the roll 20 can be actively rotated for this purpose.
  • the device further comprises a tensioning device 21 attached to the housing 6, which is designed and configured to receive the web 1 unwound from the roll 20 and to apply a specific, desired tension. This counteracts undesirable rippling of the web 1.
  • the two rollers 22, 23 of the alignment unit 13 are non-driven rollers.
  • the device To rotate the alignment unit 13 about the rotation axis 14, the device has a drive motor for the alignment unit 13.
  • the conveyor device 3 serves for the intermittent conveying of the web 1 in the conveying direction R.
  • the conveyor device 3, which is Fig. 2 and a corresponding top view in Fig. 3 shown in more detail, has a support 4 designed as a PTFE (Teflon ® ) film, through which a horizontal support surface 41 is formed for the web of material 1.
  • the support 4 is arranged in a fixed position on the housing 6 and is dimensioned such that the web of material 1 can rest with its entire width on the support surface 41.
  • the device has a gripping device with a gripping element 12, with which the web 1 can be pulled in the conveying direction R.
  • the gripping device can be mounted on the housing 6 of the device.
  • the axis of rotation 14, about which the alignment unit 13 is rotatably mounted, extends in a plane which is oriented normal to the support surface 41 and which contains the conveying direction R.
  • the pressure and movement device 5 is designed to create and release a pressure with which the web 1 is pressed against the support 4 and to generate a movement of the web 1 relative to the support 4 in the conveying direction R.
  • the conveying device 3 is designed and configured to move the printing and movement device 5 from a starting position S in the direction of the support 4 to produce the print and then - while at least partially maintaining the pressure - to effect the movement of the web of material 1 relative to the support 4 in the conveying direction R by means of a movement of the printing and movement device 5 in the conveying direction R to a front end position E.
  • the printing and movement device 5 is designed here as a bar-shaped pressure element extending transversely to the conveying direction R, which has a downward-facing pressure or pressure contact surface, at least in a first approximation, for pressing contact with the web of material 1.
  • the pressure surface extends transversely to the conveying direction R across the entire width of the support 4.
  • the conveying device 3 is designed in such a way that when the web 1 moves relative to the support 4 in the conveying direction, the web 1 adheres to the pressure and movement device 5.
  • the conveyor device 3 For the guided movement of the pressure and movement device 5, the conveyor device 3 with respect to the conveying direction R on each side of the support 4 a linear guide 30. (In the Figures 2 and 3 For the sake of clarity, the linear guides 30 are not shown.)
  • the linear guides 30 are designed to guide the movement of the printing and movement device 5, starting from the starting position S in the direction of the support 4 into a rear printing position D.
  • the linear guides 30 are designed for a vertically guided movement of the printing and movement device 5.
  • Pneumatic cylinders controlled by the controller for example, can be provided to drive the linear guides 30.
  • the conveying device 3 further comprises a roller element 40, which acts as a counter-pressure element for the pressure and movement device 5.
  • the roller element 40 is arranged below the support 4 here; the roller element 40 has at least one roller that extends at a right angle to the conveying direction R across the entire width of the support 4.
  • the roller element 40 interacts with the linear guides 30, so that the roller element 30 is held immovably relative to the linear guides 30 in the conveying direction R. In this way, a particularly suitable clamping of the web of material 1 for its conveyance in the conveying direction R can be achieved.
  • the conveying device 3 comprises a toothed belt arrangement 31, which is designed to move the printing and movement device 5 in the conveying direction R from the rear printing position D to the front end position E.
  • the linear guides 30 are attached to a toothed belt of the toothed belt arrangement 31.
  • the variant is such that the linear guides 30 are moved by the toothed belt arrangement 31 in the conveying direction R and carry the printing and movement device 5 along, thereby causing the aforementioned movement of the printing and movement device 5 from the rear printing position D to the front end position E.
  • the printing and movement device 5 In order to move the printing and movement device 5 from the front end position E to the start position S in preparation for further conveyance of the web 1, the printing and movement device 5 is moved with the linear guides 30 - as shown in Fig. 4 indicated - moved vertically upwards from the front end position E into a front release position L, which is at the same height as the start position S and then moved by the toothed belt arrangement 31 against the conveying direction R into the start position S.
  • the conveyor device 3 has a holding-down device 7 which is mounted on the pressure and Movement device 5 is arranged so that when the web of material 1 moves relative to the support 4 in the conveying direction R, the hold-down device 7 presses the web of material 1 against the support 4 with an end region 9 which is opposite the pivot axis 8 and which is located on a side of the pressure and movement device 5 which points in the conveying direction R.
  • the end region 9 is designed here as a straight edge region of the hold-down device 7 which runs transversely to the conveying direction R.
  • the hold-down device 7 is mounted on the pressure and movement device 5 so that it can rotate and pivot freely, so that only gravity acts on the hold-down device 7.
  • the hold-down device 7 has two arms 71, with the pivot axis 8 running through the arms 71 and the arms 71 enclosing the pressure and movement device 5 on two opposite sides.
  • the hold-down device 7 can, for example, be designed as a sheet metal plate, which is simple to manufacture.
  • the cutting device 2 has a cutting element 27 in the form of a rotatably mounted knife, which can be moved transversely to the conveying direction by a drive, so that the web 1 is cut at an angle of 90° to the conveying direction R.
  • the cutting device 2 has a clamping element 10 for clamping and releasing the web of material 1 against a clamping support 11, by means of which a movement of the web of material 1 in and against the conveying direction R is prevented, wherein the cutting device 2 is designed and configured to move the clamping element 10 back and forth between a clamping position in which the clamping is effected and a release position in which the clamping is released.
  • the cutting device 2 has a further clamping element 10' designed analogously to the clamping element 10, as well as a corresponding further clamping support 11', wherein the cutting element 27 is arranged between the clamping element 10 and the further clamping element 10', viewed in the conveying direction R.
  • the two clamping elements 10, 10' serve to hold the web 1 precisely in position during the cutting process.
  • the device has a control device.
  • the following sequence is controlled by the control system and can be set: In a first time interval, the clamping element 10 of the cutting device 2 is in the release position and the conveying device 3 causes the movement of the web 1 relative to the support 4 in the conveying direction R through the movement of the pressure and movement device 5.
  • the pressure and movement device 5 is in the front end position E and the cutting device 2 moves the clamping element 10 from the release position into the clamping position.
  • the clamping element 10 of the cutting device 2 is in the clamping position and the printing and moving device 5 is moved from the front end position E to the start position S by the conveying device 3.
  • the end region 9 of the hold-down device 7 is designed so that it can slide easily onto the web 1. This is advantageous during the movement of the pressure and movement device 5 from the front end position E to the start position S, because it helps to prevent the web 1 from being moved counter to the conveying direction R.
  • a distance can be set by appropriately controlling the toothed belt arrangement 31 with the control device, which the printing and movement device 5 travels between the rear printing position D and the front end position E.
  • a length adjustment can be made via software be provided.
  • the device allows a web of material to be conveyed in the area of the cutting device or between the conveyor and the cutting device without undulating deformation.
  • the device operates using a relatively simple unwinding motion and can be constructed from relatively inexpensive components.
  • the hold-down device is moved only passively.
  • pulling the web 1 is not required for conveying.
  • the gripping device can be provided to grip the edge area of the web 1 before the cutting of the web 1 begins.
  • the device is particularly suitable for precise adjustment of the length of a sheet to be cut.
  • the device is particularly suitable for webs with low material thickness, for example in the range of 100 ⁇ m.
  • the device allows a comparatively high conveying speed to be achieved.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)

Description

    Hintergrund
  • Hier werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zum intermittierenden Fördern einer Warenbahn längs einer Förderrichtung und zum Schneiden der Warenbahn beschrieben. Die Details dieser Vorrichtung und des Verfahrens sind in den Ansprüchen definiert; auch die Beschreibung und die Zeichnung enthalten relevante Angaben zur Vorrichtung und zur Funktionsweise sowie zu Varianten.
    • Stand der Technik
  • Aus der DE 31 31 101 C2 ist eine Vorrichtung zum Querschneiden einer Warenbahn bekannt. Die Vorrichtung umfasst drei in Förderrichtung hintereinander gelegene Fördermitteleinheiten. Die erste Fördermitteleinheit weist ein Walzenpaar auf, die zweite und die dritte Fördermitteleinheit weist jeweils eine Förderwalze und federnd gelagerte Rollen auf, um die Warenbahn jeweils zwischen der Förderwalze und den Rollen zu führen. Zwischen der zweiten und der dritten Fördermitteleinheit ist ein Schlagmesserpaar zum Querschneiden der Warenbahn angeordnet. Im Vergleich zu der ersten Fördermitteleinheit arbeiten die zweite und die dritte Fördermitteleinheit mit erhöhter Geschwindigkeit. Dabei wird die Warenbahn jeweils mit Schlupf zwischen der Förderwalze einerseits und den Rollen andererseits hindurch transportiert. Zwischen der zweiten Fördermitteleinheit und dem Schlagmesserpaar wird die Warenbahn auf einem Tisch geführt, über dem sich ein Niederhalter befindet. Um einen Bogen von der Warenbahn abzuschneiden, wird - angetrieben mit Hilfe einer Kupplung - der Tisch nach oben geschwenkt, so dass die Warenbahn zwischen dem Tisch und dem Niederhalter festgeklemmt wird. In diesem Zustand staut sich die Warenbahn zwischen der ersten Fördermitteleinheit und dem Niederhalter. Nach erfolgtem Schnitt wird der Tisch wieder abgesenkt, so dass die Warenbahn wieder freikommt und der abgeschnittene Bogen wird durch die dritte Fördermitteleinheit einer Ablage zugeführt. Zwischen dem Schlagmesserpaar und der dritten Fördermitteleinheit wird die Warenbahn auf blasluftgespeisten Schwebeleisten geführt, um eine statische Aufladung der abgeschnittenen Bögen zu verhindern, und ein störungsfreies Ablegen der Bögen zu erreichen.
  • Das Dokument US 2004/076799 A1 offenbart eine Vorrichtung zum intermittierenden Fördern einer Warenbahn längs einer Förderrichtung und zum Schneiden der Warenbahn. Die Vorrichtung weist eine Schneideeinrichtung zum Schneiden der Warenbahn in einem Winkel quer zur Förderrichtung und eine Fördereinrichtung zum Fördern der Warenbahn in Förderrichtung auf, wobei die Fördereinrichtung eine Auflage für die Warenbahn hat.
  • Weiter offenbaren die Dokumente DE 34 07 627 A1 , EP 0 822 915 A1 und EP 0 000 411 Vorrichtungen zum Fördern von Warenbahnen und/oder Vorrichtungen zum Schneiden von Papierbahnen.
    • Problem
  • Bei der bekannten Vorrichtung kommt es zu einer Staubildung der Warenbahn vor dem Schlagmesserpaar, die ein mehr oder weniger starkes Durchhängen der Warenbahn verursacht. Im weiteren Verlauf wird der Stau durch die zweite Fördermitteleinheit aufgelöst. Somit wird die Warenbahn vor dem Schlagmesserpaar permanent abwechselnd gelöst und wieder gespannt. Hierdurch ist ein präzises Einstellen einer gewünschten Länge eines abzuschneidenden Bogens erschwert.
  • Das Hochschwenken des Tisches zum Einklemmen der Warenbahn erfolgt mit Hilfe der Kupplung über eine Kurbelwelle und Kurbelstangen. Auch aufgrund des hier zwangsläufig vorhandenen und nicht vernachlässigbaren Spiels ist ein präzises Einstellen einer gewünschten Länge eines abzuschneidenden Bogens erschwert.
  • Ein weiteres Problem besteht darin, dass sich herkömmliche Fördermitteleinrichtungen nur für Warenbahnen mit einer Mindestdicke und Mindest-Materialfestigkeit eignen. Bei sehr dünnen Materialien besteht die Gefahr, dass der Transport bedingt durch Schlupf und /oder Materialverzug unpräzise ist. Auch hierdurch ist in der weiteren Folge ein präzises Einstellen einer gewünschten Länge eines abzuschneidenden Bogens oder Stückes der Warenbahn zumindest erschwert.
  • Somit besteht die Aufgabe, eine entsprechende Vorrichtung und ein entsprechendes Verfahren bereitzustellen, die bzw. das - auch für dünne Materialien - ein besonders präzises Einstellen der Länge eines abzuschneidenden Bogens ermöglicht.
    • Vorgeschlagene Lösung
  • Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Vorrichtung vorgeschlagen zum intermittierenden Fördern einer Warenbahn längs einer Förderrichtung und zum Schneiden der Warenbahn, insbesondere in Stücke vorzugebender Länge. Dabei weist die Vorrichtung eine Schneideeinrichtung zum Schneiden der Warenbahn in einem Winkel quer zur Förderrichtung auf und eine Fördereinrichtung zum Fördern der Warenbahn in Förderrichtung. Die Fördereinrichtung umfasst dabei eine Auflage für die Warenbahn, sowie eine Druck- und Bewegungseinrichtung zum Herstellen und Lösen eines Drucks, mit dem die Warenbahn gegen die Auflage gedrängt wird und zum Erzeugen einer Bewegung der Warenbahn relativ zu der Auflage in Förderrichtung. Die Fördereinrichtung ist dabei dazu ausgestaltet und eingerichtet, die Druck- und Bewegungseinrichtung zum Herstellen des Drucks ausgehend von einer Startposition in Richtung der Auflage zu bewegen und anschließend - unter zumindest teilweiser Aufrechterhaltung des Drucks - mittels einer Bewegung der Druck- und Bewegungseinrichtung in Förderrichtung bis in eine vordere Endposition die Bewegung der Warenbahn relativ zu der Auflage in Förderrichtung zu bewirken.
  • Dadurch, dass die Druck- und Bewegungseinrichtung zum Herstellen des Drucks in Richtung der Auflage bewegt wird, lässt sich ein Startpunkt der Bewegung der Warenbahn besonders präzise festlegen. Bei der Bewegung der Druck- und Bewegungseinrichtung in Förderrichtung bis in eine vordere Endposition lässt sich - unter geeigneter Wahl des Drucks - zuverlässig und einfach ein Schlupf zwischen der Druck- und Bewegungseinrichtung und der Warenbahn verhindern. So lässt sich auch der Endpunkt der Bewegung der Warenbahn besonders präzise festlegen.
  • Außerdem ist durch die beschriebene Variante eine zuverlässige Förderung einer Warenbahn ermöglicht, deren Materialdicken besonders gering ist. Beispielsweise lässt sich mit der Vorrichtung erzielen, dass Warenbahnen aus Kunststoff (Polymere, Polycarbonate, Polyester, Polyurethane, etc.) mit Materialdicken von etwa 100 µm oder etwa 50 µm zuverlässig und präzise gefördert werden und mit hoher Maßhaltigkeit in Förderrichtung in Stücke geschnitten werden können.
  • Bei einer Variante lässt sich die Streckenlänge der Bewegung der Druck- und Bewegungseinrichtung in Förderrichtung einstellen. So kann die Warenbahn in einem gewünschten Maße gefördert und an einer gewünschten vorbestimmten Stelle zur Bildung eines Stückes vorzugebender Länge bzw. eines Bogens besonders präzise mit der Schneideeinrichtung abgeschnitten werden. Beispielsweise können hierzu die Lage der Startposition und/oder die Lage der vorderen Endposition der Druck- und Bewegungseinrichtung relativ zu der Auflage einstellbar gestaltet sein.
  • Die Bewegung der Druck- und Bewegungseinrichtung in Förderrichtung ermöglicht eine Förderung der Warenbahn ohne Bildung eines Staus. Ein Durchhängen der Warenbahn oder eine Wellenbildung lässt sich so zuverlässig verhindern. Die Warenbahn lässt sich in planem Zustand fördern.
  • Bei einer Variante ist die Fördereinrichtung derart gestaltet, dass bei der Bewegung der Warenbahn relativ zu der Auflage in Förderrichtung die Warenbahn an der Druck- und Bewegungseinrichtung zumindest teilweise haftet. Dies lässt sich beispielsweise dadurch bewirken, dass die Druck- und Bewegungseinrichtung eine Kontaktfläche für die Warenbahn aufweist, die aus einem ersten Material besteht und dass die Auflage eine Kontaktfläche bzw. Auflagefläche für die Warenbahn aufweist, die aus einem zweiten Material besteht, wobei das erste Material gegenüber einem Material der Warenbahn, beispielsweise Kunststoff, einen größeren statischen Reibungskoeffizienten aufweist als das zweite Material. Alternativ oder ergänzend hierzu kann die Kontaktfläche der Druck- und Bewegungseinrichtung rauer gestaltet sein als die Kontaktfläche der Auflage.
  • Bei einer Variante weist die Fördereinrichtung einen Haftvermittler auf, durch den bei der Bewegung der Warenbahn relativ zu der Auflage in Förderrichtung die Warenbahn an der Druck- und Bewegungseinrichtung zumindest teilweise haftet. Der Haftvermittler kann beispielsweise durch eine Strukturierung der Kontaktfläche der Druck- und Bewegungseinrichtung gebildet sein.
  • Hierdurch lässt sich die in Förderrichtung gemessene Strecke, um die die Warenbahn bei der Bewegung der Druck- und Bewegungseinrichtung in die vordere Endposition bewegt wird, besonders präzise erfassen und in der Folge die Länge eines von der Warenbahn abzuschneidenden Bogens besonders genau einstellen. Insbesondere kann die Fördereinrichtung derart gestaltet sein, dass bei der Bewegung der Warenbahn relativ zu der Auflage in Förderrichtung die Warenbahn an der Druck- und Bewegungseinrichtung haftet.
  • Bei einer Variante weist die Druck- und Bewegungseinrichtung eine Druckfläche zur Anlage gegen die Warenbahn auf, die sich quer zur Förderrichtung erstreckt und die beispielsweise zumindest abschnittsweise die Breite der Warenbahn oder die gesamte Breite der Warenbahn überdeckt. Beispielsweise kann die Druckfläche auch mehrere voneinander beabstandete Segmente aufweisen. So lässt sich ein besonders gutes Haften der Druck- und Bewegungseinrichtung an der Warenbahn bewirken. Bei einer Variante erstreckt sich die Druckfläche quer zur Förderrichtung beidseits über die Auflage hinaus. Die Druckfläche besteht vorzugsweise aus einem Material, das besonders gute Hafteigenschaften hat, wie beispielsweise Gummi.
  • Bei einer Variante hat die Druck- und Bewegungseinrichtung zumindest in erster Näherung eine Balkenform. Dabei ist bei der Druck- und Bewegungseinrichtung in einer Variante die durch die Balkenform festgelegte Hauptachse quer, insbesondere 90° (± etwa 40°) zur Förderrichtung orientiert.
  • Bei einer Variante ist die Schneideeinrichtung auf derjenigen Seite der Fördereinrichtung angeordnet, die in die Förderrichtung weist. So lässt sich die Warenbahn durch die Fördereinrichtung im Sinn einer Schubbewegung der Schneideeinrichtung zuführen. Die Warenbahn muss also nicht zu der Schneideeinrichtung gezogen werden. So steht auf derjenigen Seite der Schneideeinrichtung, die der Fördereinrichtung gegenüberliegt, besonders geeignet Gestaltungsfreiraum zur Verfügung. Dieser ist als eine Ablagefläche für abgeschnittene Bögen nutzbar.
  • Bei einer Variante weist die Auflage eine plane Auflagefläche für die Warenbahn auf. Hierdurch lässt sich erzielen, dass die Auflage der Warenbahn bei ihrer Bewegung relativ zu der Auflage besonders wenig Widerstand bietet. So wird ein Haften der Warenbahn an der Druck- und Bewegungseinrichtung erleichtert. Außerdem lässt sich durch die plane Auflagefläche eine plane Ausrichtung der Warenbahn bei deren Förderung unterstützen. Bei einer Variante ist die Auflagefläche horizontal orientiert. Die Auflagefläche ist vorzugsweise derart gestaltet, dass sie der Warenbahn über die gesamte Breite als Auflage dient.
  • Bei einer Variante weist die Auflage eine längs der Schnittrichtung ebene und in Förderrichtung gekrümmte Auflagefläche für die Warenbahn auf. Auch hierdurch lässt sich erzielen, dass die Auflage der Warenbahn bei ihrer Bewegung relativ zu der Auflage besonders wenig Widerstand bietet.
  • Bei einer Variante enthält die Auflage Polytetrafluorethylen (PTFE). Beispielsweise kann die Auflage aus Polytetrafluorethylen (hier im Folgenden auch kurz als "Teflon® " bezeichnet) bestehen. Ein besonders geringer Reibwiderstand (dynamischer Reibkoeffizient etwa 0,07, statischer Reibkoeffizient etwa 0,03) zwischen der Warenbahn und der Auflagefläche lässt sich erzielen, wenn die Auflagefläche zumindest teilweise Teflon® enthält. Wenn die Auflage eine Oberfläche bzw. Auflagefläche für die Warenbahn mit niedrigem Reibkoeffizienten aufweist, vorzugsweise auch mit geringer Haft- und/oder Gleitreibung bzw. mit geringem Haft- und/oder Gleitreibungskoeffizienten, ist ein ruckarmer oder -freier Übergang der Warenbahn vom Stillstand zur Bewegung möglich. Auch dies trägt zur Maßhaltigkeit der abgeschnittenen Bögen bei.
  • Bei einer Variante ist die Auflage gegenüber einem Gehäuse der Vorrichtung unbeweglich bzw. ortsfest angeordnet. Dies ist vorteilhaft für eine plane Anordnung der Warenbahn bei deren Förderung und außerdem für einen einfachen Aufbau der Vorrichtung.
  • Bei einer Variante ist die Auflage durch eine flexible (PTFE-haltige) Folie gebildet.
  • Bei einer Variante weist die Fördereinrichtung eine erste Antriebseinheit auf, die dazu eingerichtet und gestaltet ist, die Druck- und Bewegungseinrichtung ausgehend von der Startposition zum Herstellen des Drucks in Richtung der Auflage in eine rückwärtige Druckposition zu bewegen, in der die Druck- und Bewegungseinrichtung den Druck hergestellt hat, mit dem die Warenbahn gegen die Auflage gedrängt wird. Bei einer Variante weist die erste Antriebseinheit - mit Bezug auf die Förderrichtung - auf jeder Seite der Auflage jeweils eine Linearführung zur Führung der Druck- und Bewegungseinrichtung auf, wobei die Linearführungen dazu gestaltet sind, die Bewegung der Druck- und Bewegungseinrichtung aus der Startposition in die rückwärtige Druckposition zu führen. Bei einer Variante sind die Linearführungen derart orientiert angeordnet, dass sie die Druck- und Bewegungseinrichtung vertikal führen. Beispielsweise kann die erste Antriebseinheit wenigstens einen Pneumatik-Zylinder zum Antrieb der Druck- und Bewegungseinrichtung entlang der Linearführungen aufweisen. Insbesondere kann hierbei jeweils ein Pneumatik-Zylinder pro Linearführung vorgesehen sein.
  • Bei einer Variante weist die Fördereinrichtung außerdem eine zweite Antriebseinheit auf, die dazu gestaltet ist, die Druck- und Bewegungseinrichtung aus der rückwärtigen Druckposition in Förderrichtung in die vordere Endposition zu bewegen. Bei einer Variante weist die zweite Antriebseinheit eine Zahnriemen-Anordnung auf, wobei die Linearführungen der ersten Antriebseinheit fest mit dem Zahnriemen verbunden sind. Bei einer Variante ist die Zahnriemen-Anordnung unterhalb der Auflage (gesehen von der Warenbahn oberhalb der Auflage) angeordnet.
  • Bei einer Variante ist die Auflage eine Folie, wobei die Fördereinrichtung weiterhin ein Rollenelement aufweist, das als Gegendruckelement für die Druck- und Bewegungseinrichtung wirkt. Bei einer Variante ist das Rollenelement unterhalb der Auflage angeordnet; wobei das Rollenelement wenigstens eine Rolle aufweist, die sich quer zur Förderrichtung vorzugsweise über die gesamte Breite der Auflage hinweg erstreckt. Das Rollenelement ist so gestaltet, dass die Rolle eine untere Fläche der Auflage kontaktieren kann. Bei einer Variante wirkt das Rollenelement mit der Linearführung zusammen, insbesondere so, dass sich das Rollenelement bei einer Bewegung der Druck- und Bewegungseinrichtung in und/oder entgegen der Förderrichtung mit Letzterer mitbewegt. So lässt sich ein besonders geeignetes Klemmen der Warenbahn zur deren Förderung in Förderrichtung bewirken. Bei einer Variante rollt das Rollenelement mit seiner wenigstens einen Rolle bei der Bewegung der Druck- und Bewegungseinrichtung aus der rückwärtigen Druckposition in die vordere Endposition auf der unteren Fläche der Auflage ab.
  • Erfindungsgemäß weist die Fördereinrichtung weiterhin eine Niederhalteeinrichtung auf, die um eine Schwenkachse beweglich gelagert an der Druck- und Bewegungseinrichtung angeordnet ist, so dass bei der Bewegung der Warenbahn relativ zu der Auflage in Förderrichtung die Niederhalteeinrichtung mit einem Endbereich, der der Schwenkachse gegenüberliegt und der sich auf einer Seite der Druck- und Bewegungseinrichtung befindet, die in Förderrichtung weist, die Warenbahn gegen die Auflage drückt.
  • So lässt sich eine plane Ausrichtung der Warenbahn während der Förderung unterstützen.
  • In einer weiteren Variante ist die Auflage längs der Schnittrichtung geradlinig und in Förderrichtung gekrümmt.
  • Bei einer Variante ist die Niederhalteeinrichtung so an der Druck- und Bewegungseinrichtung gelagert, dass sich die Schwenkachse senkrecht zur Förderrichtung erstreckt. So lässt sich erzielen, dass der Endbereich der Niederhalteeinrichtung die Warenbahn quer zur Förderrichtung gegen die Auflage drückt und auf diese Weise besonders effektiv zu einer planen Ausrichtung der Warenbahn beiträgt.
  • Bei einer Variante weist die Niederhalteeinrichtung zwei Arme auf, wobei die Schwenkachse durch die Arme verläuft und die Arme die Druck- und Bewegungseinrichtung auf zwei gegenüberliegenden Seiten umfassen. Hierdurch ist eine besonders einfache Variante der Niederhalteeinrichtung ermöglicht.
  • Bei einer Variante ist die Niederhalteeinrichtung lediglich um die Schwenkachse schwenkbeweglich an der Druck- und Bewegungseinrichtung angeordnet. Auch hierdurch ist eine besonders einfache und dabei effektive Variante der Niederhalteinrichtung ermöglicht. Die Anordnung der Niederhalteeinrichtung an der Druck- und Bewegungseinrichtung kann antriebslos gestaltet sein. So wirkt auf die Niederhalteeinrichtung lediglich die Schwerkraft.
  • Bei einer Variante ist die Niederhalteeinrichtung herstellungstechnisch besonders einfach als Blechteil gestaltet.
  • Bei einer Variante befindet sich der Endbereich der Niederhalteeinrichtung über der Auflage bzw. der Auflagefläche, wenn sich die Druck- und Bewegungseinrichtung in der vorderen Endposition befindet. So lässt sich erzielen, dass die Niederhalteeinrichtung über die gesamte Strecke der Bewegung der Druck- und Bewegungseinrichtung aus der rückwärtigen Druckposition in die vordere Endposition die Warenbahn gegen die Auflage drückt.
  • Bei einer Variante kontaktiert der Endbereich der Niederhalteeinrichtung die Warenbahn mit einer schmalen länglichen Kontaktfläche.
  • Bei einer Variante weist die Schneideeinrichtung wenigstens ein Schneidelement auf. Zum Antrieb des Schneidelements quer zur Förderrichtung kann die Vorrichtung einen Schneidelement-Antrieb aufweisen. Die Schneideinrichtung kann so gesteuert sein, dass mit jeder Bewegung des Schneidelements quer zur Förderrichtung, also mit jeder Hin-Bewegung und mit jeder Her-Bewegung, ein Bogen von der Warenbahn abgeschnitten wird. Bei einer Variante ist das Schneidelement ein drehbar gelagertes Messer. Dabei kann ein Drehantrieb zur Erzeugung einer aktiven Drehung des Messers vorgesehen sein.
  • In einer Variante ist die Schneideeinrichtung derart gestaltet, dass der Winkel, in dem die Warenbahn geschnitten wird, 90° ± 40° zur Förderrichtung beträgt. Beispielsweise beträgt der Winkel 90°.
  • Bei einer Variante weist die Schneideeinrichtung ein Klemmelement zum Herstellen und Lösen einer Klemmung der Warenbahn gegen eine Klemmauflage auf, durch die eine Bewegung der Warenbahn in und entgegen der Förderrichtung verhindert ist, wobei die Schneideeinrichtung dazu ausgestaltet und eingerichtet ist, das Klemmelement zwischen einer Klemmposition, in der die Klemmung bewirkt ist und einer Löseposition, in der die Klemmung gelöst ist, hin und her zu bewegen.
  • Durch die Klemmung lässt sich eine besonders präzise Positionierung der Warenbahn während des Schneidvorgangs erzielen.
  • Bei einer Variante ist das Klemmelement in Förderrichtung gesehen zwischen der Auflage und dem Schneidelement angeordnet. Auf diese Weise kann in der Klemmposition die Druck- und Bewegungseinrichtung aus der vorderen Endposition zur Vorbereitung einer weiteren Bewegung der Warenbahn in Förderrichtung wieder in die Startposition geführt werden, ohne dass hierdurch die Warenbahn entgegen der Förderrichtung bewegt wird.
  • Bei einer Variante weist die Klemmauflage eine Auflagefläche für die Warenbahn auf, die sich auf derselben Höhe befindet wie die Auflagefläche der Auflage. So lässt sich die Warenbahn besonders geeignet plan, insbesondere ohne Wellenbildung in Förderrichtung bewegen.
  • In einer Variante weist die Schneideeinrichtung außerdem ein weiteres Klemmelement zum Herstellen und Lösen einer Klemmung der Warenbahn gegen eine weitere Klemmauflage auf, wobei sich das wenigstens eine Schneidelement in Förderrichtung gesehen zwischen den beiden Klemmelementen befindet. So ist ein besonders zuverlässiges Positionieren der Warenbahn während des Schneidens ermöglicht.
  • Bei einer Variante ist - wenn sich die Druck- und Bewegungseinrichtung in der vorderen Endposition befindet - ein in Förderrichtung gemessener Abstand zwischen dem Endbereich der Niederhalteeinrichtung und dem Klemmelement der Schneideeinrichtung kleiner ist als etwa 10% bis 30%, vorzugsweise etwa 20% eines Abstands zwischen der Druck- und Bewegungseinrichtung und dem Klemmelement. Beispielsweise ist der Abstand zwischen dem Endbereich der Niederhalteeinrichtung und dem Klemmelement der Schneideeinrichtung kleiner als 20% des Abstands zwischen der Druck- und Bewegungseinrichtung und dem Klemmelement.
  • Auf diese Weise lässt sich bewirken, dass die Warenbahn durch die Niederhalteeinrichtung bis nahe an die Schneideinrichtung niedergehalten wird.
  • Bei einer Variante weist die Vorrichtung außerdem eine Steuereinrichtung zur Ansteuerung der Schneideeinrichtung und der Fördereinrichtung auf, wobei die Steuereinrichtung dazu gestaltet und eingerichtet ist, zu bewirken, dass sich in einem ersten Zeitintervall das Klemmelement in der Löseposition befindet und die Fördereinrichtung durch die Bewegung der Druck- und Bewegungseinrichtung die Bewegung der Warenbahn relativ zu der Auflage in Förderrichtung bewirkt, und dass sich in einem zweiten Zeitintervall die Druck- und Bewegungseinrichtung in der vorderen Endposition befindet und das Klemmelement aus der Löseposition in die Klemmposition gebracht wird, und dass sich in einem dritten Zeitintervall das Klemmelement in der Klemmposition befindet und von der Fördereinrichtung die Druck- und Bewegungseinrichtung aus der vorderen Endposition in die Startposition bewegt wird.
  • So lässt sich ein wiederholtes Fördern der Warenbahn in Förderrichtung besonders geeignet bewirken.
  • Bei einer Variante weist die Vorrichtung außerdem eine Greifeinrichtung mit einem Greifelement auf, wobei die Greifeinrichtung dazu ausgestaltet und eingerichtet ist, einen durch ein Schneiden der Warenbahn mit der Schneideeinrichtung erzeugten Kantenbereich der Warenbahn zu greifen und anschließend die Warenbahn im ergriffenen Zustand in Förderrichtung zu ziehen.
  • So kann die Warenbahn durch die Greifeinrichtung beispielsweise geeignet in Richtung einer Ablage, einer Übergabeposition oder einer Bearbeitungsstation gezogen werden. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass ein abgeschnittener Bogen an der Ablage durch einen Stempel gegen eine Unterlage geklemmt wird und das Greifelement daraufhin wieder in eine Ausgangsposition nahe der Schneideeinrichtung bewegt wird.
  • Bei einer Variante ist die Greifeinrichtung derart gestaltet, das sie mit dem Greifelement den Kantenbereich der Warenbahn greifen kann, ohne dass die Warenbahn zwischen dem Schneiden zur Erzeugung des Kantenbereichs und dem Greifen bewegt wird.
  • Alternativ oder ergänzend kann die Variante derart sein, dass die Greifeinrichtung mit dem Greifelement den Kantenbereich der Warenbahn greifen kann, nachdem - im Anschluss an das Schneiden zur Erzeugung des Kantenbereichs - die Warenbahn durch die Fördereinrichtung ein Stück weit in Förderrichtung transportiert worden ist.
  • Bei einer Variante ist die Greifeinrichtung dazu gestaltet und eingerichtet, die Warenbahn - gesehen in ihrer Förderrichtung - an ihren beiden seitlichen Randbereichen unterschiedlich stark zu ziehen, um hierdurch eine seitliche Ausrichtung der Warenbahn zu bewirken.
  • Beispielsweise kann die Greifeinrichtung zwei, insbesondere durch die Steuereinrichtung angesteuerte Antriebsachsen aufweisen, die quer zur Förderrichtung gesehen nebeneinander angeordnet sind. Durch einen gleichförmigen Antrieb der beiden Antriebsachsen lässt sich eine Bewegung der Warenbahn bzw. eines abgeschnittenen Bogens in Förderrichtung erzielen. Durch ungleichmäßigen Antrieb der beiden Antriebsachsen lässt sich die Warenbahn bzw. der Bogen seitlich ausrichten. Hierzu ist bei einer Variante zusätzlich eine Kamera vorgesehen, die zur Erfassung der seitlichen Ausrichtung der Warenbahn eingerichtet ist und die ebenfalls mit der Steuereinrichtung verbunden ist.
  • Bei einer Variante weist die Vorrichtung außerdem eine Ausrichteinheit auf, die dazu ausgestaltet und eingerichtet ist, die Warenbahn mit Bezug auf die Förderrichtung seitlich gemäß einer Sollausrichtung auszurichten.
  • Bei einer Variante ist die Ausrichteinheit relativ zu der Auflage um eine Drehachse drehbar gelagert, die sich in einer, die Förderrichtung enthaltenden Ebene erstreckt, die in etwa normal zu einer durch die Auflage gebildeten Auflagefläche für die Warenbahn orientiert ist. Bei einer Variante schließt die genannte Ebene mit der Auflagefläche einen Winkel von 90° ± 10° ein.
  • Bei einer Variante weist die Ausrichteinheit wenigstens eine Rolle zur Führung der Warenbahn auf, die quer zur Förderrichtung angeordnet ist. Beispielsweise weist die Ausrichteinheit zwei Rollen zur Führung der Warenbahn auf, die quer zur Förderrichtung angeordnet sind, wobei die Drehachse in einem mittleren Bereich zwischen den beiden Rollen verläuft. Bei einer Variante ist die Ausrichteinheit der Fördereinrichtung vorgelagert angeordnet, so dass die Ausrichtung der Warenbahn erfolgen kann, bevor die Warenbahn von der Fördereinrichtung in Richtung der Schneideeinrichtung gefördert wird.
  • Zum seitlichen Ausrichten der Warenbahn als Vorbereitung für einen Schneidevorgang können die Greifeinrichtung und/oder die Ausrichteinrichtung vorgesehen sein.
  • Ein Verfahren zum intermittierenden Fördern einer Warenbahn längs einer Förderrichtung und zum Schneiden der Warenbahn, weist folgende Schritte auf:
    1. (a) Anordnen der Warenbahn auf einer Auflage für die Warenbahn;
    2. (b) Fördern der Warenbahn durch eine Druck- und Bewegungseinrichtung, die ausgehend von einer Startposition in Richtung der Auflage bewegt wird, bis sie einen Druck auf die Warenbahn ausübt und anschließend - unter zumindest teilweiser Aufrechterhaltung des Drucks - in Förderrichtung bis in eine vordere Endposition bewegt wird, so dass hierdurch die Warenbahn relativ zu der Auflage in Förderrichtung bewegt wird; wobei die Warenbahn mit einer Niederhalteeinrichtung gegen die Auflage gedrückt wird, wobei die Niederhalteeinrichtung hierzu um eine Schwenkachse beweglich gelagert an der Druck- und Bewegungseinrichtung angeordnet ist und bei der Bewegung der Warenbahn relativ zu der Auflage in Förderrichtung (R) mit einem Endbereich, der der Schwenkachse gegenüberliegt und der sich auf einer Seite der Druck- und Bewegungseinrichtung befindet, die Warenbahn gegen die Auflage drückt, und
    3. (c) Schneiden der Warenbahn in einem Winkel quer zur Förderrichtung.
  • Bei einer Variante ist außerdem der folgende Schritt vorgesehen:
    (d) Klemmen der Warenbahn, so dass eine Bewegung der Warenbahn in und entgegen der Förderrichtung verhindert ist und Bewegen der Druck- und Bewegungseinrichtung aus der vorderen Endposition in die Startposition.
    • Kurzbeschreibung der Figuren
  • Weitere Merkmale, Eigenschaften, Vorteile und mögliche Abwandlungen werden für einen Fachmann anhand der nachstehenden Beschreibung deutlich, in der auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen ist. Dabei zeigen die Figuren schematisch eine Variante für eine Vorrichtung zum intermittierenden Fördern und Schneiden einer Warenbahn, ohne mögliche Varianten der beschriebenen Vorrichtung auf diese zu beschränken.
    • Fig. 1 zeigt eine skizzierte seitliche Ansicht einer anmeldungsgemäßen Vorrichtung zum intermittierenden Fördern und Schneiden einer Warenbahn.
    • Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt aus Fig. 1 mit einer Fördereinrichtung und einer Schneideeinrichtung der Vorrichtung.
    • Fig. 3 zeigt eine der Fig. 2 entsprechende Aufsicht.
    • Fig. 4 zeigt eine Skizze zu einer möglichen Rückbewegung der Druck- und Bewegungseinrichtung von der vorderen Endposition in die Startposition.
    Detaillierte Beschreibung der Figuren
  • Fig. 1 zeigt eine skizzierte seitliche Ansicht einer anmeldungsgemäßen Vorrichtung zum intermittierenden Fördern und Schneiden einer Warenbahn 1. Die Vorrichtung weist ein Gehäuse 6 oder Maschinengestell auf, an dem drehbar eine Rolle 20 angeordnet ist, die dazu dient, die Warenbahn 1 in aufgerolltem Zustand zu tragen. Zum Abwickeln der Warenbahn 1 von der Rolle 20 dient ein durch eine nicht weiter veranschaulichte Steuerung angesteuerter Antrieb, mit der die Rolle 20 hierzu aktiv gedreht werden kann.
  • Weiter weist die Vorrichtung eine an dem Gehäuse 6 befestigte Spanneinrichtung 21 auf, die dazu gestaltet und eingerichtet ist, die von der Rolle 20 abgewickelte Warenbahn 1 aufzunehmen und mit einer bestimmten, gewünschte Spannung zu versehen. Dies wirkt einer unerwünschten Wellenbildung der Warenbahn 1 entgegen.
  • Die Spanneinrichtung 21 hat auch die Funktion eines Puffers, wobei die Spannung durch Zunahme oder Abnahme des in der Spanneinrichtung 21 aufgenommenen Abschnitts der Warenbahn 1 eingestellt werden kann. Hierzu kann die Spanneinrichtung 21 beispielsweise eine vertikal bewegliche Führungsrolle für die Warenbahn 1 aufweisen.
  • Weiter weist die Vorrichtung eine an dem Gehäuse 6 befestigte Ausrichteinheit 13 auf, die dazu gestaltet und eingerichtet ist, die von der Spanneinrichtung 21 abgegebene Warenbahn 1 aufzunehmen und mit Bezug auf eine hier horizontale Förderrichtung R seitlich gemäß einer Sollausrichtung auszurichten.
  • Hierzu ist die Ausrichteinheit 13 um eine Drehachse 14 drehbar gegenüber dem Gehäuse 6 gelagert, wobei die Drehachse 14 zumindest im Wesentlichen parallel zur Förderrichtung R orientiert ist.
  • Die Ausrichteinheit 13 weist zwei in unterschiedlichen Höhen angeordnete Rollen 22, 23 zur Führung der Warenbahn 1 auf, die quer zur Förderrichtung R angeordnet sind, wobei die Drehachse 14, um die die Ausrichteinheit 13 drehbar gelagert ist, in einem mittleren Bereich, insbesondere in der Mitte zwischen den beiden Rollen 22, 23 verläuft. Die Rollen 22, 23 sind in ihrer gegenseitigen Lage fixiert angeordnet.
  • Die beiden Rollen 22, 23 der Ausrichteinheit 13 sind nicht angetriebene Rollen. Zur Drehung der Ausrichteinheit 13 um die Drehachse 14 weist die Vorrichtung einen Antriebsmotor für die Ausrichteinheit 13 auf.
  • Zum Erfassen einer aktuellen seitlichen Ausrichtung der Warenbahn 1 gegenüber der Sollausrichtung ist ein Sensor vorgesehen, der beispielsweise an einem unteren Endbereich der Ausrichteinheit 13 angeordnet ist.
  • Zur weiteren Führung der Warenbahn weist die Vorrichtung zwei weitere Rollen 24, 25 auf, über die die Warenbahn 1 einer Fördereinrichtung 3 zugeführt wird. Vorzugsweise sind die beiden weiteren Rollen 24, 25 jeweils um eine horizontale Drehachse drehbar gegenüber dem Gehäuse 6 gelagert.
  • Die Fördereinrichtung 3 dient zum intermittierenden Fördern der Warenbahn 1 in der Förderrichtung R. Die Fördereinrichtung 3, die in Fig. 2 und einer hierzu korrespondierenden Draufsicht in Fig. 3 näher gezeigt ist, weist eine als PTFE-(Teflon®)-Folie ausgestaltete Auflage 4 auf, durch die eine horizontale Auflagefläche 41 für die Warenbahn 1 gebildet ist. Die Auflage 4 ist dabei ortsfest am Gehäuse 6 angeordnet und so bemessen, dass die Warenbahn 1 mit ihrer gesamten Breite auf der Auflagefläche 41 aufliegen kann.
  • Außerdem weist die Fördereinrichtung 3 eine Druck- und Bewegungseinrichtung 5 auf, durch die die Warenbahn 1 intermittierend in Förderrichtung R gefördert wird, wobei sich die Warenbahn 1 gegenüber der Auflage 4 bewegt. Weiter unten wird die Fördereinrichtung 3 näher beschrieben.
  • Mit Förderrichtung R ist hier eine Richtung bezeichnet, in der die Warenbahn 1 durch die Druck- und Bewegungseinrichtung 5 gefördert wird. Die Förderrichtung R erstreckt sich hier horizontal.
  • Weiter weist die Vorrichtung eine, an dem Gehäuse 6 befestigte Schneideeinrichtung 2 auf, mit der die Warenbahn 1 quer zur Förderrichtung R abgeschnitten werden kann, so dass ein abgeschnittener Bogen gebildet wird. Durch die Ausrichteinheit 13 lässt sich erzielen, dass die Warenbahn 1 zum Schneiden mit der vorgesehenen seitlichen Ausrichtung angeordnet ist.
  • Weiter weist die Vorrichtung eine Greifeinrichtung mit einem Greifelement 12 auf, mit der die Warenbahn 1 in Förderrichtung R gezogen werden kann. Die Greifeinrichtung kann an dem Gehäuse 6 der Vorrichtung montiert sein.
  • Die Drehachse 14, um die die Ausrichteinheit 13 drehbar gelagert ist, erstreckt sich in einer Ebene, die normal zu der Auflagefläche 41 orientiert ist und die die Förderrichtung R enthält.
  • Die Druck- und Bewegungseinrichtung 5 ist dazu ausgestaltet, einen Druck herzustellen und zu lösen, mit dem die Warenbahn 1 gegen die Auflage 4 gedrängt wird und eine Bewegung der Warenbahn 1 relativ zu der Auflage 4 in Förderrichtung R zu erzeugen.
  • Hierbei ist die Fördereinrichtung 3 dazu ausgestaltet und eingerichtet, die Druck- und Bewegungseinrichtung 5 zum Herstellen des Drucks ausgehend von einer Startposition S in Richtung der Auflage 4 zu bewegen und anschließend - unter zumindest teilweiser Aufrechterhaltung des Drucks - mittels einer Bewegung der Druck- und Bewegungseinrichtung 5 in Förderrichtung R bis in eine vordere Endposition E die Bewegung der Warenbahn 1 relativ zu der Auflage 4 in Förderrichtung R zu bewirken. Die Druck- und Bewegungseinrichtung 5 ist hier als balkenförmiges, sich quer zur Förderrichtung R erstreckendes Druckelement gestaltet, das eine zumindest in erster Näherung rechteckige, nach unten weisende Druck- bzw. Druckkontaktfläche zum drückenden Kontakt mit der Warenbahn 1 aufweist. Die Druckfläche erstreckt sich dabei quer zur Förderrichtung R über die gesamte Breite der Auflage 4.
  • Dabei ist die Fördereinrichtung 3 derart gestaltet, dass bei der Bewegung der Warenbahn 1 relativ zu der Auflage 4 in Förderrichtung die Warenbahn 1 an der Druck- und Bewegungseinrichtung 5 haftet.
  • Zur geführten Bewegung der Druck- und Bewegungseinrichtung 5 weist die Fördereinrichtung 3 mit Bezug auf die Förderrichtung R auf jeder Seite der Auflage 4 jeweils eine Linearführung 30 auf. (In den Figuren 2 und 3 sind der Übersichtlichkeit halber die Linearführungen 30 nicht eingezeichnet.) Dabei sind die Linearführungen 30 dazu gestaltet, die Bewegung der Druck- und Bewegungseinrichtung 5 ausgehend von der Startposition S in Richtung der Auflage 4 in eine rückwärtige Druckposition D zu führen. Die Linearführungen 30 sind dabei für eine vertikal geführte Bewegung der Druck- und Bewegungseinrichtung 5 gestaltet. Zum Antrieb der Linearführungen 30 können beispielsweise durch die Steuerung angesteuerte Pneumatik-Zylinder vorgesehen sein.
  • Zum Erzielen eines besonders geeigneten Drucks, mit dem die Warenbahn 1 gegen die Auflage 4 gedrückt bzw. gedrängt wird, weist die Fördereinrichtung 3 weiterhin ein Rollenelement 40 auf, das als Gegendruckelement für die Druck- und Bewegungseinrichtung 5 wirkt. Das Rollenelement 40 ist hier unterhalb der Auflage 4 angeordnet; dabei weist das Rollenelement 40 wenigstens eine Rolle auf, die sich im rechten Winkel zur Förderrichtung R über die gesamte Breite der Auflage 4 hinweg erstreckt. Bei einer Variante wirkt das Rollenelement 40 mit den Linearführungen 30 zusammen, so dass das Rollenelement 30 in Förderrichtung R unbeweglich gegenüber den Linearführungen 30 gehalten ist. So lässt sich ein besonders geeignetes Klemmen der Warenbahn 1 zur deren Förderung in Förderrichtung R bewirken.
  • Weiterhin umfasst die Fördereinrichtung 3 eine Zahnriemen-Anordnung 31, die dazu gestaltet ist, die Bewegung der Druck- und Bewegungseinrichtung 5 in Förderrichtung R aus der rückwärtigen Druckposition D in die vordere Endposition E zu bewegen. Die Linearführungen 30 sind hierzu an einem Zahnriemen der Zahnriemen-Anordnung 31 befestigt. Die Variante ist dabei derart, dass die Linearführungen 30 durch die Zahnriemen-Anordnung 31 in Förderrichtung R bewegt werden und die Druck- und Bewegungseinrichtung 5 mitführen, wodurch die genannten Bewegung der Druck- und Bewegungseinrichtung 5 aus der rückwärtigen Druckposition D in die vordere Endposition E bewirkt wird.
  • Um die Druck- und Bewegungseinrichtung 5 aus der vorderen Endposition E zur Vorbereitung einer weiteren Förderung der Warenbahn 1 wieder in die Startposition S zu bewegen, wird mit den Linearführungen 30 die Druck- und Bewegungseinrichtung 5 - wie in Fig. 4 angedeutet - aus der vordere Endposition E vertikal nach oben in eine vordere Löseposition L bewegt, die sich auf derselben Höhe befindet wie die Startposition S und anschließend durch die Zahnriemen-Anordnung 31 entgegen der Förderrichtung R in die Startposition S bewegt.
  • Die Fördereinrichtung 3 weist erfindungsgemäß eine Niederhalteeinrichtung 7 auf, die um eine quer zur Förderrichtung R orientierte Schwenkachse 8 beweglich gelagert an der Druck- und Bewegungseinrichtung 5 angeordnet ist, so dass bei der Bewegung der Warenbahn 1 relativ zu der Auflage 4 in Förderrichtung R die Niederhalteeinrichtung 7 mit einem Endbereich 9, der der Schwenkachse 8 gegenüberliegt und der sich auf einer Seite der Druck- und Bewegungseinrichtung 5 befindet, die in Förderrichtung R weist, die Warenbahn 1 gegen die Auflage 4 drückt. Der Endbereich 9 ist hier als geradliniger und quer zur Förderrichtung R verlaufender Kantenbereich der Niederhalteeinrichtung 7 gestaltet.
  • Die Niederhalteeinrichtung 7 ist dabei frei dreh- bzw. schwenkbeweglich an der Druck- und Bewegungseinrichtung 5 gelagert, so dass lediglich die Schwerkraft auf die Niederhalteeinrichtung 7 wirkt. Die Niederhalteeinrichtung 7 weist hierbei zwei Arme 71 auf, wobei die Schwenkachse 8 durch die Arme 71 verläuft und wobei die Arme 71 die Druck- und Bewegungseinrichtung 5 auf zwei gegenüberliegenden Seiten umfassen. Die Niederhalteeinrichtung 7 kann beispielsweise herstellungstechnisch einfach als Blechplatte gestaltet sein.
  • Die Schneideeinrichtung 2 weist ein Schneidelement 27 in Form eines drehbar gelagerten Messers auf, das durch einen Antrieb quer zur Förderrichtung bewegt werden kann, so dass hierdurch die Warenbahn 1 in einem Winkel von 90° zur Förderrichtung R durchgeschnitten wird.
  • Weiterhin weist die Schneideeinrichtung 2 ein Klemmelement 10 zum Herstellen und Lösen einer Klemmung der Warenbahn 1 gegen eine Klemmauflage 11 auf, durch die eine Bewegung der Warenbahn 1 in und entgegen der Förderrichtung R verhindert ist, wobei die Schneideeinrichtung 2 dazu ausgestaltet und eingerichtet ist, das Klemmelement 10 zwischen einer Klemmposition, in der die Klemmung bewirkt ist und einer Löseposition, in der die Klemmung gelöst ist, hin und her zu bewegen. Außerdem weist die Schneideeinrichtung 2 ein, zu dem Klemmelement 10 analog gestaltetes weiteres Klemmelement 10' auf, sowie eine entsprechende weitere Klemmauflage 11', wobei das Schneidelement 27 in Förderrichtung R gesehen zwischen dem Klemmelement 10 und dem weiteren Klemmelement 10' angeordnet ist.
  • Durch die beiden Klemmauflagen 11, 11 ' sind Auflagebereiche für die Warenbahn 1 gebildet, die sich auf derselben Höhe befinden, wie die durch die Auflage 4 gebildete Auflagefläche 41.
  • Die beiden genannten Klemmelemente 10, 10' dienen dazu, die Warenbahn 1 während des Schneidevorgangs präzise in Position zu halten.
  • Wenn sich die Druck- und Bewegungseinrichtung 5 in der vorderen Endposition E befindet, so befindet sich - in Förderrichtung R gesehen - der Endbereich 9 der Niederhalteeinrichtung 7 sehr nahe an der Schneideeinrichtung 2 bzw. an dem Klemmelement 10. Auf diese Weise lässt sich eine plane Anordnung der Warenbahn 1 besonders geeignet sicherstellen. Dabei ist ein in Förderrichtung R gemessener Abstand a1 zwischen dem Endbereich 9 der Niederhalteeinrichtung 7 und dem Klemmelement 10 der Schneideeinrichtung 2 kleiner als 20% eines Abstands a2 zwischen der Druck- und Bewegungseinrichtung 5 und dem Klemmelement 10 der Schneideeinrichtung 2.
  • Zur Durchführung der beschriebenen Bewegungen der Druck- und Bewegungseinrichtung 5 und der Schneideeinrichtung 2 weist die Vorrichtung eine Steuereinrichtung auf.
  • Dabei ist insbesondere durch die Steuerung kontrolliert, der folgende Ablauf vorgesehen bzw. einstellbar:
    In einem ersten Zeitintervall befindet sich das Klemmelement 10 der Schneideinrichtung 2 in der Löseposition und die Fördereinrichtung 3 bewirkt durch die Bewegung der Druck- und Bewegungseinrichtung 5 die Bewegung der Warenbahn 1 relativ zu der Auflage 4 in Förderrichtung R.
  • In einem anschließenden zweiten Zeitintervall befindet sich die Druck- und Bewegungseinrichtung 5 in der vorderen Endposition E und von der Schneideeinrichtung 2 wird das Klemmelement 10 aus der Löseposition in die Klemmposition gebracht.
  • In einem daran anschließenden dritten Zeitintervall befindet sich das Klemmelement 10 der Schneideeinrichtung 2 in der Klemmposition und von der Fördereinrichtung 3 wird die Druck- und Bewegungseinrichtung 5 aus der vorderen Endposition E in die Startposition S bewegt.
  • Daraufhin kann ein weiterer, analog verlaufender Fördervorgang erfolgen.
  • Der Endbereich 9 der Niederhalteeinrichtung 7 ist so gestaltet, dass er leicht auf den Warenbahn 1 gleiten kann. Dies ist während der Bewegung der Druck- und Bewegungseinrichtung 5 aus der vorderen Endposition E in die Startposition S vorteilhaft, weil dies dazu beiträgt, das die Warenbahn 1 hierdurch nicht entgegen der Förderrichtung R bewegt wird.
  • Zur Einstellung einer gewünschten Bogenläge kann durch entsprechende Ansteuerung der Zahnriemen-Anordnung 31 mit der Steuereinrichtung eine Streckenlänge eingestellt werden, die die Druck- und Bewegungseinrichtung 5 zwischen der rückwärtigen Druckposition D und der vorderen Endposition E zurücklegt. Beispielsweise kann eine Längeneinstellung via Software vorgesehen sein.
  • Zur Erzielung entsprechend langer Bögen können erforderlichenfalls mehrere Fördervorgänge durchgeführt werden, bevor das Schneiden der Warenbahn 1 erfolgt. Dabei können gegebenenfalls für unterschiedliche Fördervorgänge unterschiedlich lange Strecken eingestellt werden.
  • Mit der Vorrichtung lässt sich eine Warenbahn im Bereich der Schneideeinrichtung bzw. zwischen der Fördereinrichtung und der Schneideeinrichtung ohne eine wellenförmige Verformung fördern. Die Vorrichtung arbeitet mit Hilfe einer vergleichsweise einfachen Ablaufbewegung und sie lässt sich aus vergleichsweise kostengünstigen Komponenten aufbauen. Die Niederhalteeinrichtung wird lediglich passiv bewegt.
  • Bei einer Variante ist ein Ziehen der Warenbahn 1 zur Förderung nicht erforderlich. Bei einer Variante kann vorgesehen sein, dass die Greifeinrichtung den Kantenbereich der Warenbahn 1 greift, bevor das Schneiden der Warenbahn 1 beginnt.
  • Die Vorrichtung eignet sich besonders für eine präzise Einstellung der Länge eines abzuscheidenden Bogens.
  • Die Vorrichtung eignet sich besonders für Warenbahnen mit geringer Materialdicke, beispielsweise im Bereich von 100 µm.
  • Mit der Vorrichtung lässt sich eine vergleichsweise hohe Fördergeschwindigkeit erzielen.

Claims (14)

  1. Vorrichtung zum intermittierenden Fördern einer Warenbahn (1) längs einer Förderrichtung (R) und zum Schneiden der Warenbahn (1), aufweisend:
    - eine Schneideeinrichtung (2) zum Schneiden der Warenbahn (1) in einem Winkel quer zur Förderrichtung (R); und
    - eine Fördereinrichtung (3) zum Fördern der Warenbahn (1) in Förderrichtung (R), wobei die Fördereinrichtung (3) eine Auflage (4) für die Warenbahn (1) aufweist,
    - eine Druck- und Bewegungseinrichtung (5) zum Herstellen und Lösen eines Drucks, mit dem die Warenbahn (1) gegen die Auflage (4) gedrängt wird und zum Erzeugen einer Bewegung der Warenbahn (1) relativ zu der Auflage (4) in Förderrichtung (R),
    wobei die Fördereinrichtung (3) dazu ausgestaltet und eingerichtet ist, die Druck- und Bewegungseinrichtung (5) zum Herstellen des Drucks ausgehend von einer Startposition (S) in Richtung der Auflage (4) zu bewegen und anschließend - unter zumindest teilweiser Aufrechterhaltung des Drucks - mittels einer Bewegung der Druck- und Bewegungseinrichtung (5) in Förderrichtung (R) bis in eine vordere Endposition (E) die Bewegung der Warenbahn (1) relativ zu der Auflage (4) in Förderrichtung (R) zu bewirken,
    wobei die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, dass
    die Fördereinrichtung (3) weiterhin eine Niederhalteeinrichtung (7) aufweist, die um eine Schwenkachse (8) beweglich gelagert an der Druck- und Bewegungseinrichtung (5) angeordnet ist, so dass bei der Bewegung der Warenbahn (1) relativ zu der Auflage (4) in Förderrichtung (R) die Niederhalteeinrichtung (7) mit einem Endbereich (9), der der Schwenkachse (8) gegenüberliegt und der sich auf einer Seite der Druck- und Bewegungseinrichtung (5) befindet, die in Förderrichtung (R) weist, die Warenbahn (1) gegen die Auflage (4) drückt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Fördereinrichtung (3) einen Haftvermittler aufweist, durch den bei der Bewegung der Warenbahn (1) relativ zu der Auflage (4) in Förderrichtung (R) die Warenbahn (1) an der Druck- und Bewegungseinrichtung (5) zumindest teilweise haftet.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Auflage (4)
    - eine plane Auflagefläche (41) für die Warenbahn (1) aufweist; und/oder
    - eine längs der Schnittrichtung geradlinige und in Förderrichtung gekrümmte Auflagefläche (41) für die Warenbahn (1) aufweist, und/oder
    - eine Auflagefläche (41) für die Warenbahn (1) mit niedrigem Reibkoeffizienten aufweist, vorzugsweise auch mit geringer Haft- und/oder Gleitreibung für einen ruckarmen oder -freien Übergang der Warenbahn (1) vom Stillstand zur Bewegung, wobei die Auflage insbesondere Polytetrafluorethylen enthält oder aus Polytetrafluorethylen besteht; und/oder
    - gegenüber einem Gehäuse (6) der Vorrichtung unbeweglich angeordnet ist; und/oder
    - eine durch eine Folie gebildete Auflagefläche (41) für die Warenbahn (1) aufweist.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    bei der die Niederhalteeinrichtung (7) so an der Druck- und Bewegungseinrichtung (5) gelagert ist, dass sich die Schwenkachse (8) senkrecht zur Förderrichtung (R) erstreckt; und/oder
    bei der die Niederhalteeinrichtung (7) zwei Arme (71) aufweist, wobei die Schwenkachse (8) durch die Arme (71) verläuft und die Arme (71) die Druck- und Bewegungseinrichtung (5) auf zwei gegenüberliegenden Seiten umfassen; und/oder
    bei der die Niederhalteeinrichtung (7) lediglich um die Schwenkachse (8) schwenkbeweglich an der Druck- und Bewegungseinrichtung (5) angeordnet ist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    bei der die Schneideeinrichtung (2) wenigstens ein Schneidelement (21) aufweist; und/oder
    bei der die Schneideeinrichtung (2) derart gestaltet ist, dass der Winkel, in dem die Warenbahn (1) geschnitten wird, etwa 90° ± 40° zur Förderrichtung (R) beträgt.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Schneideeinrichtung (2) ein Klemmelement (10) zum Herstellen und Lösen einer Klemmung der Warenbahn (1) gegen eine Klemmauflage (11) aufweist, durch die eine Bewegung der Warenbahn (1) in und entgegen der Förderrichtung (R) verhindert ist, wobei die Schneideeinrichtung (2) dazu ausgestaltet und eingerichtet ist, das Klemmelement (10) zwischen einer Klemmposition, in der die Klemmung bewirkt ist und einer Löseposition, in der die Klemmung gelöst ist, hin und her zu bewegen.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, bei der die Variante derart ist, dass - wenn sich die Druck- und Bewegungseinrichtung (5) in der vorderen Endposition (E) befindet - ein in Förderrichtung (R) gemessener Abstand (a1) zwischen dem Endbereich (9) der Niederhalteeinrichtung (7) und dem Klemmelement (10) der Schneideeinrichtung (2) kleiner ist als etwa 10% bis 30%, vorzugsweise etwa 20% eines Abstands (a2) zwischen der Druck- und Bewegungseinrichtung (5) und dem Klemmelement (10) der Schneideeinrichtung (2).
  8. Vorrichtung nach einen der vorhergehenden Ansprüche, mit den im Anspruch 6 genannten Merkmalen, die außerdem eine Steuereinrichtung zur Ansteuerung der Schneideeinrichtung (2) und der Fördereinrichtung (3) aufweist, wobei die Steuereinrichtung dazu gestaltet und eingerichtet ist zu bewirken,
    dass sich in einem ersten Zeitintervall das Klemmelement (10) in der Löseposition befindet und die Fördereinrichtung (3) durch die Bewegung der Druck- und Bewegungseinrichtung (5) die Bewegung der Warenbahn (1) relativ zu der Auflage (4) in Förderrichtung (R) bewirkt, und
    dass sich in einem zweiten Zeitintervall die Druck- und Bewegungseinrichtung (5) in der vorderen Endposition (E) befindet und das Klemmelement (10) aus der Löseposition in die Klemmposition gebracht wird; und
    dass sich in einem dritten Zeitintervall das Klemmelement (10) in der Klemmposition befindet und von der Fördereinrichtung (3) die Druck- und Bewegungseinrichtung (5) aus der vorderen Endposition (E) in die Startposition (S) bewegt wird.
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die außerdem eine Greifeinrichtung mit einem Greifelement (12) aufweist, wobei die Greifeinrichtung dazu ausgestaltet und eingerichtet ist, einen durch ein Schneiden der Warenbahn (1) mit der Schneideeinrichtung (2) erzeugten Kantenbereich der Warenbahn (1) zu greifen und anschließend die Warenbahn (1) im ergriffenen Zustand in Förderrichtung (R) zu ziehen.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, bei der die Greifeinrichtung dazu gestaltet und eingerichtet ist, die Warenbahn (1) - gesehen in ihrer Förderrichtung (R) - an ihren beiden seitlichen Randbereichen unterschiedlich stark zu ziehen, um hierdurch eine seitliche Ausrichtung der Warenbahn (1) zu bewirken.
  11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die außerdem eine Ausrichteinheit (13) aufweist, die dazu ausgestaltet und eingerichtet ist, die Warenbahn (1) mit Bezug auf die Förderrichtung (R) seitlich gemäß einer Sollausrichtung auszurichten.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, bei der die Ausrichteinheit (13) relativ zu der Auflage (4) um eine Drehachse (14) drehbar gelagert ist, die sich in einer, die Förderrichtung (R) enthaltenden Ebene erstreckt, die in etwa normal zu einer durch die Auflage (4) gebildeten Auflagefläche (41) für die Warenbahn (1) orientiert ist.
  13. Verfahren zum intermittierenden Fördern einer Warenbahn (1) längs einer Förderrichtung (R) und zum Schneiden der Warenbahn (1), aufweisend die Schritte:
    (a) Anordnen der Warenbahn (1) auf einer Auflage (4) für die Warenbahn (1);
    (b) Fördern der Warenbahn (1) durch eine Druck- und Bewegungseinrichtung (5), die ausgehend von einer Startposition (S) in Richtung der Auflage (4) bewegt wird, bis sie einen Druck auf die Warenbahn (1) ausübt und anschließend - unter zumindest teilweiser Aufrechterhaltung des Drucks - in Förderrichtung (R) bis in eine vordere Endposition (E) bewegt wird, so dass hierdurch die Warenbahn (1) relativ zu der Auflage (4) in Förderrichtung (R) bewegt wird, wobei
    die Warenbahn (1) mit einer Niederhalteeinrichtung (7) gegen die Auflage gedrückt wird, wobei die Niederhalteeinrichtung hierzu um eine Schwenkachse (8) beweglich gelagert an der Druck- und Bewegungseinrichtung (5) angeordnet ist und bei der Bewegung der Warenbahn (1) relativ zu der Auflage (4) in Förderrichtung (R) mit einem Endbereich (9), der der Schwenkachse (8) gegenüberliegt und der sich auf einer Seite der Druck- und Bewegungseinrichtung (5) befindet, die Warenbahn (1) gegen die Auflage drückt; und
    (c) Schneiden der Warenbahn (1) in einem Winkel quer zur Förderrichtung (R).
  14. Verfahren nach Anspruch 13, weiterhin aufweisend den Schritt
    (d) Klemmen der Warenbahn (1), so dass eine Bewegung der Warenbahn (1) in und entgegen der Förderrichtung (R) verhindert ist und Bewegen der Druck- und Bewegungseinrichtung (5) aus der vorderen Endposition (E) in die Startposition (S).
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