EP1144293A1 - Dispositif d'empilage de cahiers sous forme de cartouche - Google Patents

Dispositif d'empilage de cahiers sous forme de cartouche

Info

Publication number
EP1144293A1
EP1144293A1 EP00900537A EP00900537A EP1144293A1 EP 1144293 A1 EP1144293 A1 EP 1144293A1 EP 00900537 A EP00900537 A EP 00900537A EP 00900537 A EP00900537 A EP 00900537A EP 1144293 A1 EP1144293 A1 EP 1144293A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
notebooks
speed
belts
stacking
cartridge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP00900537A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1144293B1 (fr
Inventor
Jean-Pierre Bodereau
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Realisations Etudes & Commercialisation De Materiel Pour L'industrie Recmi
Original Assignee
Realisations Etudes & Commercialisation De Materiel Pour L'industrie Recmi
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Realisations Etudes & Commercialisation De Materiel Pour L'industrie Recmi filed Critical Realisations Etudes & Commercialisation De Materiel Pour L'industrie Recmi
Publication of EP1144293A1 publication Critical patent/EP1144293A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1144293B1 publication Critical patent/EP1144293B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/06—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled on edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/66—Advancing articles in overlapping streams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
    • B65H43/04—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable detecting, or responding to, presence of faulty articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/421—Forming a pile
    • B65H2301/4214—Forming a pile of articles on edge
    • B65H2301/42146—Forming a pile of articles on edge by introducing articles from above
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2601/00—Problem to be solved or advantage achieved
    • B65H2601/10—Ensuring correct operation
    • B65H2601/11—Clearing faulty handling, e.g. jams

Definitions

  • the present invention relates to a device for stacking notebooks in the form of a cartridge, of the type comprising a stacking head with a vertical path for feeding a sheet of notebooks from top to bottom on a horizontal stacking table, said said notebooks coming to rest on the stacking table side by side so as to form a cartridge of notebooks, the vertical path of the notebooks being defined between a first series of drive belts defining an interior vertical wall and a second series of external drive belts extending opposite the internal vertical wall up to the top of the notebooks resting on the cartridge stacking table at the stacking point, a manual or automatic adjustment device being , preferably, provided to bring the external belts flush with the notebooks of the cartridge in formation as a function of the dimensions of the notebooks to be pounded.
  • the first series of belts therefore forms an internal vertical wall from the stacking head to the stacking table while the second series of belts facing said stack wall extends outside the stacking head to flush with the upper end of the notebooks resting on the stacking table at the stacking point.
  • the outer belts are in contact with the notebooks resting on the cartridge stacking table at the outlet from the stacking point, which ensures that said notebooks are properly placed in the cartridge.
  • the height of the outer belts is therefore preferably adjustable according to the height of the notebooks to be stacked.
  • a jam of notebooks can occur, for example due to the presence of notebooks accidentally thrown on the conveyors for feeding the notebooks or even due to improperly folded notebooks or even when these stick between them and slip poorly relative to each other at the stacking point.
  • jamming detection devices In order to avoid such deterioration, jamming detection devices have been proposed enabling the detection of an excess thickness at the stacking point and which, in particular, control the stopping of production or the deviation of production to another stacking device when a jam is detected.
  • These detection devices can include an optical overthickness detection cell, or the external drive belts of the notebooks can be mounted on a tilting frame which, during an overthickness, switches and actuates a switch controlling the stopping of the production.
  • Such devices if they make it possible to avoid deterioration of the equipment by controlling the stopping of the operation of the device, do not consequently allow continuity in production and an operator must intervene in order to be able to restart this production towards the stacking device.
  • jam detection devices are relatively slow to respond.
  • these devices detect an excess thickness at a time when the stuffing is already effective, a notebook having, for example, been immobilized for a long time across the stacking point and having caused this extra thickness characteristic of the stuffing.
  • jamming detection does not take place quickly enough to prevent certain belts of the vertical feed path from coming out of their guides or to prevent breakage of certain mechanical parts.
  • the object of the present invention is to propose a stacking device of the type mentioned comprising a device allowing both rapid detection of the jamming but also making it possible to evacuate this jamming beyond the stacking point. without the production being stopped.
  • the subject of the present invention is a device for stacking notebooks in the form of a cartridge, of the type comprising a stacking head with a vertical feed path for a sheet of notebooks from top to bottom on a table.
  • the vertical feed path of the notebooks being defined between a first series of drive belts defining an interior vertical wall and a second series of exterior drive belts extending opposite said inner vertical wall up to the level of the upper part of the notebooks resting on the cartridge stacking table at the stacking point
  • a manual or automatic adjustment device being preferably provided for adjusting the height of the external belts and bring them flush with the notebooks of the cartridge being formed as a function of the dimensions of the notebooks to be stacked, characterized in that it comprises a device for detecting and evacuating an accumulation of notebooks or jamming of notebooks, comprising means for measuring the running speed of the notebooks in the vertical feed path, at least comparison
  • Such a device for detecting and removing a jam from notebooks is simpler to implement since it no longer involves a device requiring an adjustment such as determining the excess thickness to be detected as a function of the thickness of the notebooks in production. This device allows furthermore rapid detection and also rapid and simple correction without stopping production.
  • the means for measuring the running speed of the notebooks in the vertical feed path consist of a mechanical sensor associated with an inductive detector.
  • the mechanical sensor can " be a wheel mounted to rotate freely and kept in contact with the notebooks running in the vertical feed path, the speed of rotation of which is measured to measure the running speed of the notebooks.
  • the wheel is preferably a symmetrically hollowed out wheel and the inductive detector emits an electrical signal the frequency of which is proportional to the speed of rotation of the wheel
  • This information concerning the measurement of the speed is then sent to a logic unit comprising the comparison means which process said information by comparing the speed detected with a theoretical speed of movement of the notebooks in the stacking head
  • the logic unit also comprises means for reading information received from the speed measurement means, a memory in which is stored at least the theoretical speed of advancement of the notebooks as well as means for controlling the means ens arranged to erase the outer belts.
  • the means arranged to at least partially erase the external drive belts from the vertical drive path and return them to their initial position are constituted by means for translational drive of the drive belts outside, along the vertical wall, away from the cartridge being formed when detecting a scrolling speed of the notebooks significant of an accumulation of notebooks or jamming and approaching the cartridge to the bottom of the notebooks when detecting a scrolling speed corresponding to the theoretical advancement speed of the notebooks.
  • the belts are mounted on a support and the translational drive means of the external belts are constituted by pneumatic or hydraulic actuation means such as jacks mounted on the stacking head and connected to the support of the belts for drive it in translation along the inner wall, in separation and in approximation of the outer belts of the cartridge being formed on the stacking table.
  • pneumatic or hydraulic actuation means such as jacks mounted on the stacking head and connected to the support of the belts for drive it in translation along the inner wall, in separation and in approximation of the outer belts of the cartridge being formed on the stacking table.
  • the means arranged to erase at least partially from the vertical supply path the external belts and return them to their initial position are constituted by means for pivoting the external belts in spacing and closer to the inner vertical wall.
  • the outer belts are moved apart by pivoting the vertical feed path upon detection of a significant speed of a risk of jamming which frees the passage to an accumulation of notebooks then are then brought back to their initial position by reconciliation by pivoting.
  • the present invention also relates to a device for automatically detecting and discharging an accumulation of notebooks or padding of notebooks intended for a device for stacking notebooks in the form of a cartridge, of the type comprising a stacking head with path vertical supply of a sheet of notebooks from top to bottom on a horizontal stacking table, said notebooks coming to rest on the stacking table side by side so as to form a cartridge of notebooks, the feed path vertical notebooks being defined between a first series of belts drive defining an inner vertical wall and a second series of outer drive belts extending opposite said inner vertical wall to the level of the upper part of the notebooks resting on the cartridge stacking table, a device manual or automatic adjustment device being preferably provided for adjusting the height of the external belts and bringing them flush with the notebooks of the cartridge being formed as a function of the dimensions of the notebooks to be stacked, characterized in that it comprises measuring means the running speed of the notebooks in the vertical feed path of the stacking device, at least means for comparing this measured speed with respect to
  • Such a device incorporates all of the characteristics set out above.
  • Figure 1 shows a partial side view of a stacking device according to the invention
  • FIGS 2a, 2b, 2c, 2d, 2e and 2f show the different stages of operation of the device of Figure 1 when a jam occurs.
  • a stacking device according to the invention comprises a stacking head E with a vertical feed path for the notebooks C on a horizontal stacking table T.
  • the vertical feed path of the notebooks C is defined between two series of drive belts 1, 2 of the notebooks C.
  • a first series of belts 1 (shown in dotted lines) defines an interior vertical wall in the stacking head E and a second series of belts 2 (shown in dotted lines) is arranged opposite said internal vertical wall towards the outside of the stacking head, the notebooks C being guided between the internal vertical wall and the external drive belts 2.
  • These external drive belts 2 are mounted on a support and, more precisely, said belts 2 are stretched around a frame 3 extending along the inner vertical wall, the belts 2 being at least guided on rollers. guide 4 mounted free to rotate at the lower end of the chassis 3.
  • the notebooks C therefore arrive in the vertical feed path guided towards the stacking table T from top to bottom between the internal belts 1 and the external belts 2 (FIG. 2a).
  • the notebooks C rest with their backs on the stacking table T one behind the other so as to form a cartridge.
  • the end of the frame 3 carrying the external belts 2 rests above the notebook cartridge being formed at the stacking point as can be seen in FIG. 1 and the belts 2 extend along the vertical wall inside up to the top of the notebooks so that they are in contact with said part of the C notebooks just after the stacking point and thus contribute to the correct placement of the C notebooks in the form of a cartridge.
  • the height of the chassis 3 in the stacking head E is adjustable by a manual or automatic adjustment device according to the dimensions of the notebooks C to be stacked on the stacking table T so as to bring the external belts 2 flush with the notebooks of the cartridge in formation.
  • This setting is a standard setting.
  • the stacking head E further comprises a device for detecting and removing a jam from the notebooks at the stacking point.
  • This device includes means for measuring the running speed of the sheet of notebooks C in the vertical feed path.
  • These measurement means here consist of a mechanical sensor such as a wheel 5 carried by an arm 6 articulated on the chassis 3 by means of a spring 7 always ensuring contact of the wheel 5 with the sheet of notebooks scrolling and associated with an inductive detector 8.
  • the freewheel 5 in rotation is driven in rotation by the scrolling of the notebooks C, consequently when the scrolling of the notebooks C is disturbed, the speed of rotation of the wheel 5 indicative of the speed of scrolling of the tablecloth is modified.
  • the wheel 5 is hollowed out in a symmetrical manner and the inductive detector emits an electrical signal whose frequency is proportional to the speed of rotation of the wheel 5 and therefore of the running speed of the notebooks, the frequency of the electrical signal emitted by the inductive detector 8 also being modified when this scrolling speed changes.
  • the information relating to the speed of rotation of the measured wheel 5 is then sent to comparison means of said speed with the theoretical running speed of the notebooks.
  • associated control means are used to actuate means of at least partial erasure of the vertical path of the external belts.
  • These erasing means are in the example shown constituted by means of translational drive of the outer belts 2 in spacing thereof relative to the stacking table T and the cartridge in formation. That is to say that the translational drive means separate the chassis 3 carrying the belts 2 from the notebooks resting on the stacking table T.
  • the chassis 3 has at least one arm 10 connected to a pneumatic or hydraulic cylinder 9 mounted in the stacking head E.
  • the frame 3 is driven in translation along the vertical wall of the stacking head E away from the stacking point P (according to arrow A in Figure 2c) so that the notebooks C blocked in the form of a jam B escape the external belts 2 which are raised ( Figure 2d) and said notebooks C can be driven by the stacking table T to be removed from said stacking point P (FIG. 2e).
  • the translational drive of the chassis 3 is again triggered to bring the latter back in its operating position, that is to say in approaching the stacking point P (according to arrow A 'in FIG. 2e) so that the belts 2 come into contact with the upper part of the notebooks C just after the stacking point thus contributing to good stacking.
  • the invention therefore provides a stacking device provided with a device for detecting and removing a jam from notebooks in a simple, rapid and efficient manner.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Glass Compositions (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Automatic Disk Changers (AREA)

Description

Dispositif d'empilage de cahiers sous forme de cartouche
La présente invention concerne un dispositif d'empilage de cahiers sous forme de cartouche, du type comportant une tête d'empilage à chemin d'amenée vertical d'une nappe de cahiers du haut vers le bas sur une table d'empilage horizontale, lesdits cahiers venant reposer sur la table d'empilage côte à côte de manière à former une cartouche de cahiers, le chemin d'amenée vertical des cahiers étant défini entre une première série de courroies d'entraînement définissant une paroi verticale intérieure et une seconde série de courroies d'entraînement extérieures s ' étendant en regard de la paroi verticale intérieure jusqu'au ras de la partie supérieure des cahiers reposant sur la table d'empilage en cartouche au niveau du point d'empilage, un dispositif de réglage manuel ou automatique étant, de préférence, prévu pour amener les courroies extérieures au ras des cahiers de la cartouche en formation en fonction des dimensions des cahiers à e piler.
La première série de courroies forme donc une paroi verticale intérieure de la tête d'empilage, jusqu'à la table d'empilage tandis que la seconde série de courroies en regard de ladite paroi s'étend à l'extérieur de la tête d'empilage jusqu'au ras de l'extrémité supérieure des cahiers reposant sur la table d'empilage au point d'empilage. De ce fait, les courroies extérieures sont en contact avec les cahiers reposant sur la table d'empilage en cartouche en sortie du point d'empilage ce qui assure une bonne mise en place desdits cahiers dans la cartouche. La hauteur des courroies extérieures est donc, de préférence, réglable en fonction de la hauteur des cahiers à empiler.
Au cours d'un empilage, un bourrage de cahiers peut survenir, par exemple du fait de la présence de cahiers jetés accidentellement sur les convoyeurs d'amenée des cahiers ou encore du fait de cahiers mal plies ou bien lorsque ceux-ci se collent entre eux et glissent mal les uns par rapport aux autres au niveau du point d'empilage.
Une surépaisseur due au bourrage des cahiers au point d'empilage survient alors et cette surépaisseur peut entraîner une détérioration du matériel d'empilage telle qu'une sortie des courroies d'entraînement hors de leurs guides ou encore la casse de certaines pièces mécaniques.
Afin d'éviter de telles détériorations, on a proposé des dispositifs de détection d'un bourrage permettant la détection d'une surépaisseur au point d'empilage et qui, en particulier, commandent l'arrêt de la production ou la déviation de la production vers un autre dispositif d'empilage lorsqu'un bourrage est détecté.
Ces dispositifs de détection peuvent comprendre une cellule de détection optique de la surépaisseur, ou bien les courroies d'entraînement extérieures des cahiers peuvent être montées sur un châssis basculant qui, lors d'une surépaisseur, bascule et actionne un interrupteur commandant l'arrêt de la production. De tels dispositifs, s'ils permettent d'éviter une détérioration du matériel en commandant 1 ' arrêt du fonctionnement du dispositif, ne permettent pas, en conséquence, une continuité dans la production et un opérateur doit intervenir pour pouvoir remettre en route cette production vers le dispositif d'empilage.
De plus, il est nécessaire de déterminer pour chaque production une épaisseur autorisée et une épaisseur interdite correspondant à la détection d'un bourrage et ce réglage étant tributaire de l'opérateur, il ne garantit pas toujours une bonne détection d'un bourrage.
En outre, ces dispositifs de détection du bourrage sont relativement lents à réagir. Ainsi, ces dispositifs détectent une surépaisseur à un moment où le bourrage est déjà effectif, un cahier s ' étant par exemple immobilisé depuis longtemps en travers du point d'empilage et ayant provoqué cette surépaisseur caractéristique du bourrage. A vitesse de production élevée pour de grosses épaisseurs de cahiers, la détection du bourrage n'intervient pas de manière suffisamment rapide pour empêcher certaines courroies du chemin d'amenée vertical de sortir de leurs guides ou pour prévenir la casse de certaines pièces mécaniques.
Afin de pallier cet inconvénient, la présente invention a pour but de proposer un dispositif d'empilage du type mentionné comportant un dispositif permettant à la fois la détection rapide du bourrage mais permettant également d'évacuer ce bourrage au-delà du point d'empilage sans que la production soit arrêtée.
A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif d'empilage de cahiers sous forme de cartouche, du type comportant une tête d'empilage à chemin d'amenée vertical d'une nappe de cahiers du haut vers le bas sur une table d'empilage horizontale, lesdits cahiers venant reposer sur la table d'empilage côte à côte de manière à former une cartouche de cahiers, le chemin d'amenée vertical des cahiers étant défini entre une première série de courroies d'entraînement définissant une paroi verticale intérieure et une seconde série de courroies d'entraînement extérieures s 'étendant en regard de ladite paroi verticale intérieure jusqu'au ras de la partie supérieure des cahiers reposant sur la table d'empilage en cartouche au point d'empilage, un dispositif de réglage manuel ou automatique étant, de préférence, prévu pour régler la hauteur des courroies extérieures et les amener au ras des cahiers de la cartouche en formation en fonction des dimensions des cahiers à empiler, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de détection et d'évacuation d'une accumulation de cahiers ou bourrage de cahiers, comportant des moyens de mesure de la vitesse de défilement des cahiers dans le chemin d'amenée vertical, au moins des moyens de comparaison de cette vitesse mesurée par rapport à une valeur de vitesse correspondant à la vitesse d'avancement théorique des cahiers dans le dispositif d'empilage, ainsi que des moyens agencés pour effacer au moins partiellement du chemin d'amenée vertical les courroies d'entraînement extérieures, lors de la détection d'une vitesse de défilement des cahiers significative d'un bourrage et pour ramener lesdites courroies à leur position initiale lors de la détection d'une vitesse de défilement correspondant à la vitesse d'avancement théorique des cahiers.
Ainsi, lorsqu'un cahier se bloque, les autres viennent en butée derrière et s'arrêtent progressivement entre les courroies intérieures et extérieures et les cahiers ne peuvent plus glisser vers la table d'empilage. Ce blocage, ou plus précisément cette accumulation des cahiers située sensiblement au point d'empilage, provoque donc une modification mesurable de la vitesse de défilement des cahiers. De manière avantageuse, la mesure de la vitesse et la comparaison avec la vitesse théorique permettent de détecter une discordance entre la vitesse mesurée et la vitesse théorique, ce qui commande alors l'effacement au moins partiel des courroies d'entraînement extérieures du chemin d'amenée vertical.
De ce fait, les courroies extérieures étant effacées du chemin d'amenée vertical au voisinage du point d'empilage où a lieu l'accumulation de cahiers, lesdites courroies ne bloquent plus l'avancée de l'amas de cahiers et on libère l'accumulation des cahiers bloqués, ceux-ci étant alors entraînés dans la cartouche en formation sur la table d'empilage.
Dès que la vitesse des cahiers dans le chemin d'amenée vertical est mesurée et détectée conforme à la vitesse théorique, on ramène les courroies d'entraînement extérieures à leur position initiale de fonctionnement.
Ainsi, en effaçant les courroies d'entraînement extérieures, de préférence dès détection d'une vitesse de défilement des cahiers différente de la vitesse théorique, on a laissé s'évacuer l'accumulation de cahiers qui s'est trouvée entraînée au sein de la cartouche en formation sans qu'il soit nécessaire de stopper l'empilage des cahiers et avant qu'une surépaisseur liée au bourrage ne se forme réellement comme dans les systèmes par détection de surépaisseur.
Les cahiers mal positionnés du fait du bourrage peuvent ensuite être retirés ultérieurement de la cartouche par un opérateur.
Un tel dispositif de détection et d'évacuation d'un bourrage de cahiers est plus simple à mettre en oeuvre puisqu'il n'implique plus un dispositif nécessitant un réglage tel que la détermination de la surépaisseur à détecter en fonction de l'épaisseur des cahiers en production. Ce dispositif permet en outre une détection rapide et une correction également rapide et simple sans arrêt de la production.
De plus, même si l'opérateur oublie d'enlever un bourrage au sein de la cartouche en formation la production se poursuit.
De préférence, les moyens de mesure de la vitesse de défilement des cahiers dans le chemin d'amenée vertical sont constitués par un capteur mécanique associé à un détecteur inductif. Le capteur mécanique peut " être une roue montée libre en rotation et maintenue en contact avec les cahiers défilant dans le chemin d'amenée vertical, dont on mesure la vitesse de rotation pour mesurer la vitesse de défilement des cahiers. Ainsi, la roue est de préférence une roue évidée symétriquement et le détecteur inductif émet un signal électrique dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse de rotation de la roue. Cette information concernant la mesure de la vitesse est ensuite envoyée vers une unité logique comportant les moyens de comparaison qui traitent ladite information en comparant la vitesse détectée à une vitesse théorique de défilement des cahiers dans la tête d'empilage. De préférence, l'unité logique comporte également des moyens de lecture des informations reçues des moyens de mesure de la vitesse, une mémoire dans laquelle est stockée au moins la vitesse théorique d'avancement des cahiers ainsi que des moyens de commande des moyens agencés pour effacer les courroies extérieures.
Selon une première forme de réalisation, les moyens agencés pour effacer au moins partiellement du chemin d'amenée vertical les courroies d'entraînement extérieures et les ramener à leur position initiale, sont constitués par des moyens d'entraînement en translation des courroies d'entraînement extérieures, le long de la paroi verticale, en écarte ent de la cartouche en formation lors de la détection d'une vitesse de défilement des cahiers significative d'une accumulation de cahiers ou bourrage et en rapprochement de la cartouche jusqu'au ras des cahiers lors de la détection d'une vitesse de défilement correspondant à la vitesse d'avancement théorique des cahiers.
De préférence, les courroies sont montées sur un support et les moyens d'entraînement en translation des courroies extérieures sont constitués par des moyens d ' actionnement pneumatiques ou hydrauliques tels que des vérins montés sur la tête d'empilage et reliés au support des courroies pour entraîner celui-ci en translation le long de la paroi intérieure, en écartement et en rapprochement des courroies extérieures de la cartouche en formation sur la table d' empilage.
Selon une autre forme de réalisation de l'invention, les moyens agencés pour effacer au moins partiellement du chemin d'amenée vertical les courroies extérieures et les ramener à leur position initiale sont constitués par des moyens d'entraînement en pivotement des courroies extérieures en écartement et en rapprochement de la paroi verticale intérieure. Ainsi, les courroies extérieures sont écartées par pivotement du chemin d'amenée vertical lors de la détection d'une vitesse significative d'un risque de bourrage ce qui libère le passage à une accumulation de cahiers puis sont ensuite ramenées à leur position initiale par rapprochement par pivotement.
La présente invention a également pour objet un dispositif de détection et d'évacuation automatique d'une accumulation de cahiers ou bourrage de cahiers destiné à un dispositif d'empilage de cahiers sous forme de cartouche, du type comportant une tête d'empilage à chemin d'amenée vertical d'une nappe de cahiers du haut vers le bas sur une table d'empilage horizontale, lesdits cahiers venant reposer sur la table d'empilage côte à côte de manière à former une cartouche de cahiers, le chemin d'amenée vertical des cahiers étant défini entre une première série de courroies d'entraînement définissant une paroi verticale intérieure et une seconde série de courroies d'entraînement extérieures s 'étendant en regard de ladite paroi verticale intérieure jusqu'au ras de la partie supérieure des cahiers reposant sur la table d'empilage en cartouche, un dispositif de réglage manuel ou automatique étant, de préférence, prévu pour régler la hauteur des courroies extérieures et les amener au ras des cahiers de la cartouche en formation en fonction des dimensions des cahiers à empiler, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mesure de la vitesse de défilement des cahiers dans le chemin d'amenée vertical du dispositif d'empilage, au moins des moyens de comparaison de cette vitesse mesurée par rapport à une valeur de vitesse correspondant à la vitesse d'avancement théorique de la nappe dans ledit dispositif d'empilage ainsi que des moyens agencés pour effacer au moins partiellement du chemin d'amenée vertical les courroies d'entraînement extérieures, lors de la détection d'une vitesse de défilement des cahiers significative d'un bourrage et ramener lesdites courroies à leur position initiale lors de la détection d'une vitesse de défilement correspondant à la vitesse d'avancement théorique des cahiers.
Un tel dispositif reprend l'ensemble des caractéristiques énoncées ci-dessus.
On décrira maintenant l'invention plus en détail en référence au dessin dans lequel :
la figure 1 représente une vue latérale partielle d'un dispositif d'empilage selon l'invention ;
les figures 2a, 2b, 2c, 2d, 2e et 2f représentent les différentes étapes de fonctionnement du dispositif de la figure 1 lors de l'apparition d'un bourrage. Un dispositif d'empilage selon l'invention comporte une tête d'empilage E à chemin d'amenée vertical des cahiers C sur une table d'empilage horizontale T.
Le chemin d'amenée vertical des cahiers C est défini entre deux séries de courroies d'entraînement 1, 2 des cahiers C. Une première série de courroies 1 (représentées en pointillés) définit une paroi verticale intérieure dans la tête d'empilage E et une seconde série de courroies 2 (représentées en pointillés) est ménagée en regard de ladite paroi verticale intérieur vers l'extérieur de la tête d'empilage, les cahiers C étant guidés entre la paroi verticale intérieure et les courroies d'entraînement extérieures 2.
Ces courroies d'entraînement extérieures 2 sont montées sur un support et, plus précisément, lesdites courroies 2 sont tendues autour d'un châssis 3 s ' étendant le long de la paroi verticale intérieure, les courroies 2 étant au moins guidées sur des galets de guidage 4 montés libres en rotation à l'extrémité inférieure du châssis 3.
Les cahiers C arrivent donc dans le chemin d'amenée vertical guidés vers la table d'empilage T du haut vers le bas entre les courroies intérieures 1 et les courroies extérieures 2 (figure 2a) .
A la sortie dudit chemin, les cahiers C reposent avec leur dos sur la table d'empilage T les uns derrière les autres de manière à former une cartouche.
L'extrémité du châssis 3 portant les courroies extérieures 2 repose au-dessus de la cartouche de cahiers en formation au niveau du point d'empilage comme cela est visible à la figure 1 et les courroies 2 s'étendent le long de la paroi verticale intérieure jusqu'au ras de la partie supérieure des cahiers de telle sorte qu'elles sont en contact avec ladite partie supérieure des cahiers C juste après le point d'empilage et contribuent ainsi à la bonne mise en place des cahiers C sous forme de cartouche .
La hauteur du châssis 3 dans la tête d'empilage E est réglable par un dispositif de réglage manuel ou automatique en fonction des dimensions des cahiers C à empiler sur la table d'empilage T de manière à amener les courroies extérieures 2 au ras des cahiers de la cartouche en formation. Ce réglage est un réglage standard.
La tête d'empilage E comporte en outre un dispositif de détection et d'évacuation d'un bourrage de cahiers au niveau du point d'empilage.
Ce dispositif comporte des moyens de mesure de la vitesse de défilement de la nappe de cahiers C dans le chemin d'amenée verticale. Ces moyens de mesure sont ici constitués d'un capteur mécanique tel qu'une roue 5 portée par un bras 6 articulé sur le châssis 3 à l'aide d'un ressort 7 assurant toujours un contact de la roue 5 avec la nappe de cahiers défilant et associée à un détecteur inductif 8. La roue 5 libre en rotation est entraînée en rotation par le défilement des cahiers C, en conséquence lorsque le défilement des cahiers C est perturbé, la vitesse de rotation de la roue 5 indicatrice de la vitesse de défilement de la nappe est modifiée. La roue 5 est évidée de manière symétrique et le détecteur inductif émet un signal électrique dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse de rotation de la roue 5 et donc de la vitesse de défilement des cahiers, la fréquence du signal électrique émis par le détecteur inductif 8 étant également modifiée lorsque cette vitesse de défilement change.
L'information concernant la vitesse de rotation de la roue 5 mesurée est ensuite envoyée vers des moyens de comparaison de ladite vitesse avec la vitesse de défilement théorique des cahiers.
Lorsqu'une vitesse de défilement des cahiers est détectée différente de la vitesse théorique elle révèle une accumulation de cahiers au point d'empilage ou bourrage B. En effet, lorsqu'un bourrage B survient, les cahiers C sont bloqués et s'accumulent les uns derrière les autres et le cahier C en contact avec les moyens de mesure de la vitesse ι n'avance plus. L'accumulation de cahiers C peut provoquer une surépaisseur incompatible avec le chemin défini entre les courroies intérieures 1 et les courroies extérieures 2 ce qui risque d'entraîner une détérioration et en particulier une sortie des courroies hors de leurs guides.
Aussi, dès que la vitesse de défilement est détectée comme révélant une accumulation de cahiers au point d'empilage P ou bourrage B par les moyens de comparaison (figure 2b), des moyens de commande associés sont mis en oeuvre pour actionner des moyens d'effacement au moins partiel du chemin d'amenée vertical des courroies extérieures. Ces moyens d'effacement sont dans l'exemple représenté constitués par des moyens d'entraînement en translation des courroies extérieures 2 en écartement de celles-ci par rapport à la table d'empilage T et à la cartouche en formation. C'est-à-dire que les moyens d'entraînement en translation écartent le châssis 3 portant les courroies 2 des cahiers reposant sur la table d'empilage T. Le châssis 3 présente au moins un bras 10 relié à un vérin pneumatique ou hydraulique 9 monté dans la tête d'empilage E.
Ainsi, le châssis 3 est entraîné en translation le long de la paroi verticale de la tête d'empilage E en écartement du point d'empilage P (selon la flèche A figure 2c) de telle sorte que les cahiers C bloqués sous forme d'un bourrage B échappent aux courroies extérieures 2 qui sont relevées (figure 2d) et lesdits cahiers C peuvent être entraînés par la table d'empilage T pour être évacués dudit point d'empilage P (figure 2e).
Une fois que la vitesse de défilement est de nouveau détectée conforme à la vitesse de défilement théorique ou ayant atteint un seuil prédéterminé se rapprochant de la vitesse de défilement théorique, on déclenche de nouveau l'entraînement en translation du châssis 3 pour ramener celui-ci à sa position de fonctionnement c'est-à-dire en rapprochement du point d'empilage P (selon la flèche A' de la figure 2e) de sorte que les courroies 2 viennent en contact avec la partie supérieure des cahiers C juste après le point d'empilage contribuant ainsi à un bon empilement.
Un opérateur peut alors enlever les cahiers C du bourrage qui se trouvent dans la cartouche (figure 2f).
L'invention offre donc un dispositif d'empilage pourvu d'un dispositif de détection et d'évacuation d'un bourrage de cahiers de manière simple, rapide et efficace.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif d'empilage de cahiers (C) sous forme de cartouche, du type comportant une tête d'empilage (E) à chemin d'amenée vertical d'une nappe de cahiers (C) du haut vers le bas sur une table d'empilage horizontale (T), lesdits cahiers (C) venant reposer sur la table d'empilage (T) côte à côte de manière à former une cartouche de cahiers (C), le chemin d'amenée vertical des cahiers (ιC) étant défini entre une première série de courroies d'entraînement (1) définissant une paroi verticale intérieure et une seconde série de courroies d'entraînement extérieures (2) s ' étendant en regard de ladite paroi verticale intérieure jusqu'au ras de la partie supérieure des cahiers reposant sur la table d'empilage en cartouche au point d'empilage, un dispositif de réglage manuel ou automatique étant, de préférence, prévu pour régler la hauteur des courroies extérieures (2) et les amener au ras des cahiers (C) de la cartouche en formation en fonction des dimensions des cahiers (C) à empiler, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de détection et d'évacuation d'une accumulation de cahiers ou bourrage de cahiers comportant des moyens de mesure de la vitesse de défilement des cahiers (C) dans le chemin d'amenée vertical, au moins des moyens de comparaison de cette vitesse mesurée par rapport à une valeur de vitesse correspondant à la vitesse d'avancement théorique des cahiers dans le dispositif d'empilage, ainsi que des moyens agencés pour effacer au moins partiellement du chemin d'amenée vertical les courroies d'entraînement extérieures, lors de la détection d'une vitesse de défilement des cahiers significative d'un bourrage et pour ramener lesdites courroies à leur position initiale lors de la détection d'une vitesse de défilement correspondant à la vitesse d'avancement théorique de la nappe de cahiers.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de mesure de la vitesse de défilement des cahiers (c) dans le chemin d'amenée vertical sont constitués par un capteur mécanique associé à un détecteur inductif (8).
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le capteur mécanique est une roue (5) montée libre en rotation et maintenue en contact avec les cahiers (C) défilant dans le chemin d'amenée vertical et dont on mesure la vitesse de rotation pour mesurer la vitesse de défilement des cahiers (C).
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la roue (5) est une roue évidée symétriquement, le détecteur inductif (8) émettant un signal électrique dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse de rotation de la roue (5), cette information concernant la mesure de la vitesse étant ensuite envoyée vers une unité logique comportant les moyens de comparaison qui traitent ladite information en comparant la vitesse détectée à une vitesse théorique de défilement des cahiers dans la tête d ' empilage.
5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les courroies d'entraînement extérieures (2) sont montées sur un support, de préférence lesdites courroies (2) étant tendues autour d'un châssis (3) s 'étendant le long de la paroi verticale intérieure, les courroies 2 étant au moins guidées sur des galets de guidage (4) montés libres en rotation à l'extrémité inférieure du châssis ( 3 ) .
6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens agencés pour effacer les courroies extérieures (2) au moins partiellement du chemin d'amenée vertical et les ramener à leur position initiale sont constitués par des moyens d'entraînement en translation (9,10) desdites courroies d'entraînement extérieures (2), le long de la paroi verticale, en écartement de la cartouche en formation lors de la détection d'une vitesse de défilement des cahiers (C) significative d'un bourrage (B) et en rapprochement de la cartouche jusqu'au ras des cahiers (C) lors de la détection d'une vitesse de défilement correspondant à la vitesse d'avancement théorique de la nappe de cahiers (C) .
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en translation des courroies extérieures (2) sont constitués par des moyens d ' actionnement pneumatiques ou hydrauliques tels que des vérins reliés au support des courroies extérieures (2) pour entraîner ledit support en translation le long de la paroi verticale intérieure.
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le châssis (3) portant les courroies extérieures (2) présente au moins un bras (10) relié à un vérin pneumatique ou hydraulique (9) monté dans la tête d ' empilage.
9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens agencés pour effacer au moins partiellement du chemin d'amenée vertical les courroies extérieures (2) et les ramener à leur position initiale sont constitués par des moyens d'entraînement en pivotement desdites courroies extérieures (2) en écartement et en rapprochement de la paroi verticale intérieure.
10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte une unité logique comportant des moyens de lecture des informations reçues des moyens de mesure de la vitesse (5, 8), une mémoire dans laquelle est stockée au moins la vitesse théorique d'avancement des cahiers, les moyens de comparaison ainsi que des moyens de commande des moyens agencés pour effacer les courroies extérieures.
11. Dispositif de détection et d'évacuation automatique d'une accumulation de cahiers ou bourrage de cahiers destiné à un dispositif d'empilage de cahiers (C) sous forme de cartouche, du type comportant une tête d'empilage (E) à chemin d'amenée vertical d'une nappe de cahiers (C) du haut vers le bas sur une table d'empilage horizontale (T), lesdits cahiers (C) venant reposer sur la table d'empilage (T) côte à côte de manière à former une cartouche de cahiers (C), le chemin d'amenée vertical des cahiers (C) étant défini entre une première série de courroies d'entraînement (1) définissant une paroi verticale intérieure et une seconde série de courroies d'entraînement extérieures (2) s ' étendant en regard de ladite paroi verticale intérieure jusqu'au ras de la partie supérieure des cahiers reposant sur la table d'empilage en cartouche au point d'empilage, un dispositif de réglage manuel ou automatique étant, de préférence, prévu pour régler la hauteur des courroies extérieures (2) et les amener au ras des cahiers (C) de la cartouche en formation en fonction des dimensions des cahiers (C) à empiler, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mesure de la vitesse de défilement des cahiers (C) dans le chemin d'amenée vertical du dispositif d'empilage, au moins des moyens de comparaison de cette vitesse mesurée par rapport à une valeur de vitesse correspondant à la vitesse d'avancement théorique de la nappe dans ledit dispositif d'empilage ainsi que des moyens agencés pour effacer au moins partiellement du chemin d'amenée vertical les courroies d'entraînement extérieures (2), lors de la détection d'une vitesse de défilement des cahiers (C) significative d'un bourrage (B) et ramener lesdites courroies (2) à leur position initiale lors de la détection d'une vitesse de défilement correspondant à la vitesse d'avancement théorique de la nappe de cahiers (C).
EP00900537A 1999-01-08 2000-01-07 Dispositif d'empilage de cahiers sous forme de cartouche Expired - Lifetime EP1144293B1 (fr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9900140 1999-01-08
FR9900140A FR2788261B1 (fr) 1999-01-08 1999-01-08 Dipositif d'empilage de cahiers sous forme de cartouches
PCT/FR2000/000025 WO2000040494A1 (fr) 1999-01-08 2000-01-07 Dispositif d'empilage de cahiers sous forme de cartouche

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1144293A1 true EP1144293A1 (fr) 2001-10-17
EP1144293B1 EP1144293B1 (fr) 2003-08-20

Family

ID=9540712

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP00900537A Expired - Lifetime EP1144293B1 (fr) 1999-01-08 2000-01-07 Dispositif d'empilage de cahiers sous forme de cartouche

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP1144293B1 (fr)
AT (1) ATE247595T1 (fr)
DE (1) DE60004631T2 (fr)
FR (1) FR2788261B1 (fr)
PL (1) PL348779A1 (fr)
WO (1) WO2000040494A1 (fr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202014010628U1 (de) 2014-11-25 2016-02-18 Maschinenbau Oppenweiler Binder Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Herstellen von Stapelpaketen
EP3025994B1 (fr) 2014-11-25 2017-07-19 Maschinenbau Oppenweiler Binder GmbH & Co. KG Dispositif et procédé de fabrication de paquets empilés de feuilles imprimées

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4172531A (en) * 1975-12-29 1979-10-30 Grapha-Holding Ag Apparatus for transforming a stream of overlapping paper sheets into a staple of sheets
JPH06219622A (ja) * 1993-01-20 1994-08-09 Dainippon Printing Co Ltd 刷本集積装置
JPH0753110A (ja) * 1993-08-19 1995-02-28 Dainippon Printing Co Ltd 刷本集積装置
IT1274434B (it) * 1995-05-05 1997-07-17 Civiemme Srl Procedimento per separare pacchi di segnature in impilatori ed impilatore per l'esecuzione del procedimento

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO0040494A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2000040494A1 (fr) 2000-07-13
DE60004631D1 (de) 2003-09-25
FR2788261B1 (fr) 2001-03-23
EP1144293B1 (fr) 2003-08-20
ATE247595T1 (de) 2003-09-15
PL348779A1 (en) 2002-06-17
FR2788261A1 (fr) 2000-07-13
DE60004631T2 (de) 2004-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2581377A1 (fr) Procede et dispositif pour le chargement d'un systeme de separation d'imprimes, d'un margeur notamment
FR2540475A1 (fr) Appareil de reception, empaquetage et transfert de materiaux en feuilles continues
CA1307546C (fr) Appareil pour distribuer automatiquement des objets laminaires
EP3283238B1 (fr) Procédé et machine de tri de sacs
EP1144293B1 (fr) Dispositif d'empilage de cahiers sous forme de cartouche
FR2494565A1 (fr) Appareil pour former une laniere de tabac coupe
FR2696119A1 (fr) Dispositif et procédé de meulage de courroies de caoutchouc utilisées pour comprimer du papier et autre matériau en bande.
EP0247523B1 (fr) Dispositif d'ouverture d'enveloppes
EP0739721B1 (fr) Dispositif de traitement de bandes métallisées usagées dans une machine de transfert d'images métallisées sur des éléments en plaque
EP0598641A1 (fr) Dispositif de distribution unitaire d'objets minces empilés
FR2472529A1 (fr) Dispositif depileur de sacs vides, notamment pour une machine de remplissage
FR2551319A1 (fr) Appareil pour le triage des hamecons deformes ou casses sur les lignes dites palangres
EP0090124B1 (fr) Dispositif de ravitaillement d'une machine en éléments rigides
EP0532390B1 (fr) Distributeur automatique d'étiquettes prélevées sur un ruban continu
FR2691703A1 (fr) Dispositif d'alimentation d'un appareil de traitement de feuilles.
EP1827901A1 (fr) Dispositif de dechargement d'objets en vrac
EP1004990A1 (fr) Dispositif de décalage d'empreinte postale
FR2604377A1 (fr) Dispositif de tri optique du groisil
FR2476509A1 (fr) Appareil de triage d'objets comportant au moins deux transporteurs separes par un intervalle de largeur donnee, dont l'un a une section transversale en forme de v
JP6189155B2 (ja) 硬貨包装装置および硬貨包装方法
FR2641499A1 (fr) Dispositif de distribution selective de produits en feuilles
FR3108594A1 (fr) Dispositif de fourniture de film à une fardeleuse, avec au moins deux dévidoirs pourvus chacun d’un carter de recouvrement
JP2586630Y2 (ja) 硬貨包装機の包装紙詰まり検知装置
FR2489279A1 (fr) Dispositif de reception et d'empilage de produits en plaques, et procede de changement de pile au moyen de ce dispositif
EP1259386B1 (fr) Machine de traitement de documents tels que du courrier a separateur reglable

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20010726

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030820

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030820

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030820

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030820

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030820

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030820

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: FRENCH

REF Corresponds to:

Ref document number: 60004631

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20030925

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20031120

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20031120

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20031120

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20031201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040107

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040120

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040131

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040131

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040131

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040131

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 20030820

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

BERE Be: lapsed

Owner name: REALISATIONS ETUDES & COMMERCIALISATION DE MATERIE

Effective date: 20040131

26N No opposition filed

Effective date: 20040524

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20100129

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R409

Ref document number: 60004631

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R409

Ref document number: 60004631

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110107

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20120206

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20120123

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20130930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130801

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 60004631

Country of ref document: DE

Effective date: 20130801

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 60004631

Country of ref document: DE

Effective date: 20110802

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130131