EP1144293A1 - Device for stacking sections in cartridge form - Google Patents

Device for stacking sections in cartridge form

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EP1144293A1
EP1144293A1 EP00900537A EP00900537A EP1144293A1 EP 1144293 A1 EP1144293 A1 EP 1144293A1 EP 00900537 A EP00900537 A EP 00900537A EP 00900537 A EP00900537 A EP 00900537A EP 1144293 A1 EP1144293 A1 EP 1144293A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
notebooks
speed
belts
stacking
cartridge
Prior art date
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Application number
EP00900537A
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German (de)
French (fr)
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EP1144293B1 (en
Inventor
Jean-Pierre Bodereau
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Realisations Etudes & Commercialisation De Materiel Pour L'industrie Recmi
Original Assignee
Realisations Etudes & Commercialisation De Materiel Pour L'industrie Recmi
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Publication date
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Publication of EP1144293A1 publication Critical patent/EP1144293A1/en
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Publication of EP1144293B1 publication Critical patent/EP1144293B1/en
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/06—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled on edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/66—Advancing articles in overlapping streams
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
    • B65H43/04—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable detecting, or responding to, presence of faulty articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
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    • B65H2601/10—Ensuring correct operation
    • B65H2601/11—Clearing faulty handling, e.g. jams

Definitions

  • the present invention relates to a device for stacking notebooks in the form of a cartridge, of the type comprising a stacking head with a vertical path for feeding a sheet of notebooks from top to bottom on a horizontal stacking table, said said notebooks coming to rest on the stacking table side by side so as to form a cartridge of notebooks, the vertical path of the notebooks being defined between a first series of drive belts defining an interior vertical wall and a second series of external drive belts extending opposite the internal vertical wall up to the top of the notebooks resting on the cartridge stacking table at the stacking point, a manual or automatic adjustment device being , preferably, provided to bring the external belts flush with the notebooks of the cartridge in formation as a function of the dimensions of the notebooks to be pounded.
  • the first series of belts therefore forms an internal vertical wall from the stacking head to the stacking table while the second series of belts facing said stack wall extends outside the stacking head to flush with the upper end of the notebooks resting on the stacking table at the stacking point.
  • the outer belts are in contact with the notebooks resting on the cartridge stacking table at the outlet from the stacking point, which ensures that said notebooks are properly placed in the cartridge.
  • the height of the outer belts is therefore preferably adjustable according to the height of the notebooks to be stacked.
  • a jam of notebooks can occur, for example due to the presence of notebooks accidentally thrown on the conveyors for feeding the notebooks or even due to improperly folded notebooks or even when these stick between them and slip poorly relative to each other at the stacking point.
  • jamming detection devices In order to avoid such deterioration, jamming detection devices have been proposed enabling the detection of an excess thickness at the stacking point and which, in particular, control the stopping of production or the deviation of production to another stacking device when a jam is detected.
  • These detection devices can include an optical overthickness detection cell, or the external drive belts of the notebooks can be mounted on a tilting frame which, during an overthickness, switches and actuates a switch controlling the stopping of the production.
  • Such devices if they make it possible to avoid deterioration of the equipment by controlling the stopping of the operation of the device, do not consequently allow continuity in production and an operator must intervene in order to be able to restart this production towards the stacking device.
  • jam detection devices are relatively slow to respond.
  • these devices detect an excess thickness at a time when the stuffing is already effective, a notebook having, for example, been immobilized for a long time across the stacking point and having caused this extra thickness characteristic of the stuffing.
  • jamming detection does not take place quickly enough to prevent certain belts of the vertical feed path from coming out of their guides or to prevent breakage of certain mechanical parts.
  • the object of the present invention is to propose a stacking device of the type mentioned comprising a device allowing both rapid detection of the jamming but also making it possible to evacuate this jamming beyond the stacking point. without the production being stopped.
  • the subject of the present invention is a device for stacking notebooks in the form of a cartridge, of the type comprising a stacking head with a vertical feed path for a sheet of notebooks from top to bottom on a table.
  • the vertical feed path of the notebooks being defined between a first series of drive belts defining an interior vertical wall and a second series of exterior drive belts extending opposite said inner vertical wall up to the level of the upper part of the notebooks resting on the cartridge stacking table at the stacking point
  • a manual or automatic adjustment device being preferably provided for adjusting the height of the external belts and bring them flush with the notebooks of the cartridge being formed as a function of the dimensions of the notebooks to be stacked, characterized in that it comprises a device for detecting and evacuating an accumulation of notebooks or jamming of notebooks, comprising means for measuring the running speed of the notebooks in the vertical feed path, at least comparison
  • Such a device for detecting and removing a jam from notebooks is simpler to implement since it no longer involves a device requiring an adjustment such as determining the excess thickness to be detected as a function of the thickness of the notebooks in production. This device allows furthermore rapid detection and also rapid and simple correction without stopping production.
  • the means for measuring the running speed of the notebooks in the vertical feed path consist of a mechanical sensor associated with an inductive detector.
  • the mechanical sensor can " be a wheel mounted to rotate freely and kept in contact with the notebooks running in the vertical feed path, the speed of rotation of which is measured to measure the running speed of the notebooks.
  • the wheel is preferably a symmetrically hollowed out wheel and the inductive detector emits an electrical signal the frequency of which is proportional to the speed of rotation of the wheel
  • This information concerning the measurement of the speed is then sent to a logic unit comprising the comparison means which process said information by comparing the speed detected with a theoretical speed of movement of the notebooks in the stacking head
  • the logic unit also comprises means for reading information received from the speed measurement means, a memory in which is stored at least the theoretical speed of advancement of the notebooks as well as means for controlling the means ens arranged to erase the outer belts.
  • the means arranged to at least partially erase the external drive belts from the vertical drive path and return them to their initial position are constituted by means for translational drive of the drive belts outside, along the vertical wall, away from the cartridge being formed when detecting a scrolling speed of the notebooks significant of an accumulation of notebooks or jamming and approaching the cartridge to the bottom of the notebooks when detecting a scrolling speed corresponding to the theoretical advancement speed of the notebooks.
  • the belts are mounted on a support and the translational drive means of the external belts are constituted by pneumatic or hydraulic actuation means such as jacks mounted on the stacking head and connected to the support of the belts for drive it in translation along the inner wall, in separation and in approximation of the outer belts of the cartridge being formed on the stacking table.
  • pneumatic or hydraulic actuation means such as jacks mounted on the stacking head and connected to the support of the belts for drive it in translation along the inner wall, in separation and in approximation of the outer belts of the cartridge being formed on the stacking table.
  • the means arranged to erase at least partially from the vertical supply path the external belts and return them to their initial position are constituted by means for pivoting the external belts in spacing and closer to the inner vertical wall.
  • the outer belts are moved apart by pivoting the vertical feed path upon detection of a significant speed of a risk of jamming which frees the passage to an accumulation of notebooks then are then brought back to their initial position by reconciliation by pivoting.
  • the present invention also relates to a device for automatically detecting and discharging an accumulation of notebooks or padding of notebooks intended for a device for stacking notebooks in the form of a cartridge, of the type comprising a stacking head with path vertical supply of a sheet of notebooks from top to bottom on a horizontal stacking table, said notebooks coming to rest on the stacking table side by side so as to form a cartridge of notebooks, the feed path vertical notebooks being defined between a first series of belts drive defining an inner vertical wall and a second series of outer drive belts extending opposite said inner vertical wall to the level of the upper part of the notebooks resting on the cartridge stacking table, a device manual or automatic adjustment device being preferably provided for adjusting the height of the external belts and bringing them flush with the notebooks of the cartridge being formed as a function of the dimensions of the notebooks to be stacked, characterized in that it comprises measuring means the running speed of the notebooks in the vertical feed path of the stacking device, at least means for comparing this measured speed with respect to
  • Such a device incorporates all of the characteristics set out above.
  • Figure 1 shows a partial side view of a stacking device according to the invention
  • FIGS 2a, 2b, 2c, 2d, 2e and 2f show the different stages of operation of the device of Figure 1 when a jam occurs.
  • a stacking device according to the invention comprises a stacking head E with a vertical feed path for the notebooks C on a horizontal stacking table T.
  • the vertical feed path of the notebooks C is defined between two series of drive belts 1, 2 of the notebooks C.
  • a first series of belts 1 (shown in dotted lines) defines an interior vertical wall in the stacking head E and a second series of belts 2 (shown in dotted lines) is arranged opposite said internal vertical wall towards the outside of the stacking head, the notebooks C being guided between the internal vertical wall and the external drive belts 2.
  • These external drive belts 2 are mounted on a support and, more precisely, said belts 2 are stretched around a frame 3 extending along the inner vertical wall, the belts 2 being at least guided on rollers. guide 4 mounted free to rotate at the lower end of the chassis 3.
  • the notebooks C therefore arrive in the vertical feed path guided towards the stacking table T from top to bottom between the internal belts 1 and the external belts 2 (FIG. 2a).
  • the notebooks C rest with their backs on the stacking table T one behind the other so as to form a cartridge.
  • the end of the frame 3 carrying the external belts 2 rests above the notebook cartridge being formed at the stacking point as can be seen in FIG. 1 and the belts 2 extend along the vertical wall inside up to the top of the notebooks so that they are in contact with said part of the C notebooks just after the stacking point and thus contribute to the correct placement of the C notebooks in the form of a cartridge.
  • the height of the chassis 3 in the stacking head E is adjustable by a manual or automatic adjustment device according to the dimensions of the notebooks C to be stacked on the stacking table T so as to bring the external belts 2 flush with the notebooks of the cartridge in formation.
  • This setting is a standard setting.
  • the stacking head E further comprises a device for detecting and removing a jam from the notebooks at the stacking point.
  • This device includes means for measuring the running speed of the sheet of notebooks C in the vertical feed path.
  • These measurement means here consist of a mechanical sensor such as a wheel 5 carried by an arm 6 articulated on the chassis 3 by means of a spring 7 always ensuring contact of the wheel 5 with the sheet of notebooks scrolling and associated with an inductive detector 8.
  • the freewheel 5 in rotation is driven in rotation by the scrolling of the notebooks C, consequently when the scrolling of the notebooks C is disturbed, the speed of rotation of the wheel 5 indicative of the speed of scrolling of the tablecloth is modified.
  • the wheel 5 is hollowed out in a symmetrical manner and the inductive detector emits an electrical signal whose frequency is proportional to the speed of rotation of the wheel 5 and therefore of the running speed of the notebooks, the frequency of the electrical signal emitted by the inductive detector 8 also being modified when this scrolling speed changes.
  • the information relating to the speed of rotation of the measured wheel 5 is then sent to comparison means of said speed with the theoretical running speed of the notebooks.
  • associated control means are used to actuate means of at least partial erasure of the vertical path of the external belts.
  • These erasing means are in the example shown constituted by means of translational drive of the outer belts 2 in spacing thereof relative to the stacking table T and the cartridge in formation. That is to say that the translational drive means separate the chassis 3 carrying the belts 2 from the notebooks resting on the stacking table T.
  • the chassis 3 has at least one arm 10 connected to a pneumatic or hydraulic cylinder 9 mounted in the stacking head E.
  • the frame 3 is driven in translation along the vertical wall of the stacking head E away from the stacking point P (according to arrow A in Figure 2c) so that the notebooks C blocked in the form of a jam B escape the external belts 2 which are raised ( Figure 2d) and said notebooks C can be driven by the stacking table T to be removed from said stacking point P (FIG. 2e).
  • the translational drive of the chassis 3 is again triggered to bring the latter back in its operating position, that is to say in approaching the stacking point P (according to arrow A 'in FIG. 2e) so that the belts 2 come into contact with the upper part of the notebooks C just after the stacking point thus contributing to good stacking.
  • the invention therefore provides a stacking device provided with a device for detecting and removing a jam from notebooks in a simple, rapid and efficient manner.

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Abstract

The invention concerns a device for stacking sections in cartridge form, comprising a stacking head (E) with a vertical path supplying a stream of sections (C) from the top downwards on a horizontal stacking table (T), the vertical path supplying the sections (C) being defined between a first series of drive belts (1) defining an inner vertical wall and a second series of drive belts (2) opposite said inner vertical wall. The invention is characterised in that the stacking device comprises a detecting device and means for preventing the sections from being jammed including means for measuring the moving speed of the sections (C) in the vertical supply path, at least means for comparing said measured speed with the theoretical forward movement speed of the sections in the stacking device, and means provided to clear from the vertical supply path the outer drive belts, to bring said belts to their initial position on the basis of the measured speed. The invention is applicable to section stacking devices.

Description

Dispositif d'empilage de cahiers sous forme de cartoucheDevice for stacking notebooks in the form of a cartridge
La présente invention concerne un dispositif d'empilage de cahiers sous forme de cartouche, du type comportant une tête d'empilage à chemin d'amenée vertical d'une nappe de cahiers du haut vers le bas sur une table d'empilage horizontale, lesdits cahiers venant reposer sur la table d'empilage côte à côte de manière à former une cartouche de cahiers, le chemin d'amenée vertical des cahiers étant défini entre une première série de courroies d'entraînement définissant une paroi verticale intérieure et une seconde série de courroies d'entraînement extérieures s ' étendant en regard de la paroi verticale intérieure jusqu'au ras de la partie supérieure des cahiers reposant sur la table d'empilage en cartouche au niveau du point d'empilage, un dispositif de réglage manuel ou automatique étant, de préférence, prévu pour amener les courroies extérieures au ras des cahiers de la cartouche en formation en fonction des dimensions des cahiers à e piler.The present invention relates to a device for stacking notebooks in the form of a cartridge, of the type comprising a stacking head with a vertical path for feeding a sheet of notebooks from top to bottom on a horizontal stacking table, said said notebooks coming to rest on the stacking table side by side so as to form a cartridge of notebooks, the vertical path of the notebooks being defined between a first series of drive belts defining an interior vertical wall and a second series of external drive belts extending opposite the internal vertical wall up to the top of the notebooks resting on the cartridge stacking table at the stacking point, a manual or automatic adjustment device being , preferably, provided to bring the external belts flush with the notebooks of the cartridge in formation as a function of the dimensions of the notebooks to be pounded.
La première série de courroies forme donc une paroi verticale intérieure de la tête d'empilage, jusqu'à la table d'empilage tandis que la seconde série de courroies en regard de ladite paroi s'étend à l'extérieur de la tête d'empilage jusqu'au ras de l'extrémité supérieure des cahiers reposant sur la table d'empilage au point d'empilage. De ce fait, les courroies extérieures sont en contact avec les cahiers reposant sur la table d'empilage en cartouche en sortie du point d'empilage ce qui assure une bonne mise en place desdits cahiers dans la cartouche. La hauteur des courroies extérieures est donc, de préférence, réglable en fonction de la hauteur des cahiers à empiler.The first series of belts therefore forms an internal vertical wall from the stacking head to the stacking table while the second series of belts facing said stack wall extends outside the stacking head to flush with the upper end of the notebooks resting on the stacking table at the stacking point. As a result, the outer belts are in contact with the notebooks resting on the cartridge stacking table at the outlet from the stacking point, which ensures that said notebooks are properly placed in the cartridge. The height of the outer belts is therefore preferably adjustable according to the height of the notebooks to be stacked.
Au cours d'un empilage, un bourrage de cahiers peut survenir, par exemple du fait de la présence de cahiers jetés accidentellement sur les convoyeurs d'amenée des cahiers ou encore du fait de cahiers mal plies ou bien lorsque ceux-ci se collent entre eux et glissent mal les uns par rapport aux autres au niveau du point d'empilage.During a stacking, a jam of notebooks can occur, for example due to the presence of notebooks accidentally thrown on the conveyors for feeding the notebooks or even due to improperly folded notebooks or even when these stick between them and slip poorly relative to each other at the stacking point.
Une surépaisseur due au bourrage des cahiers au point d'empilage survient alors et cette surépaisseur peut entraîner une détérioration du matériel d'empilage telle qu'une sortie des courroies d'entraînement hors de leurs guides ou encore la casse de certaines pièces mécaniques.An excess thickness due to the jamming of the notebooks at the stacking point then occurs and this excess thickness can cause deterioration of the stacking material such as an output of the drive belts out of their guides or even the breakage of certain mechanical parts.
Afin d'éviter de telles détériorations, on a proposé des dispositifs de détection d'un bourrage permettant la détection d'une surépaisseur au point d'empilage et qui, en particulier, commandent l'arrêt de la production ou la déviation de la production vers un autre dispositif d'empilage lorsqu'un bourrage est détecté.In order to avoid such deterioration, jamming detection devices have been proposed enabling the detection of an excess thickness at the stacking point and which, in particular, control the stopping of production or the deviation of production to another stacking device when a jam is detected.
Ces dispositifs de détection peuvent comprendre une cellule de détection optique de la surépaisseur, ou bien les courroies d'entraînement extérieures des cahiers peuvent être montées sur un châssis basculant qui, lors d'une surépaisseur, bascule et actionne un interrupteur commandant l'arrêt de la production. De tels dispositifs, s'ils permettent d'éviter une détérioration du matériel en commandant 1 ' arrêt du fonctionnement du dispositif, ne permettent pas, en conséquence, une continuité dans la production et un opérateur doit intervenir pour pouvoir remettre en route cette production vers le dispositif d'empilage.These detection devices can include an optical overthickness detection cell, or the external drive belts of the notebooks can be mounted on a tilting frame which, during an overthickness, switches and actuates a switch controlling the stopping of the production. Such devices, if they make it possible to avoid deterioration of the equipment by controlling the stopping of the operation of the device, do not consequently allow continuity in production and an operator must intervene in order to be able to restart this production towards the stacking device.
De plus, il est nécessaire de déterminer pour chaque production une épaisseur autorisée et une épaisseur interdite correspondant à la détection d'un bourrage et ce réglage étant tributaire de l'opérateur, il ne garantit pas toujours une bonne détection d'un bourrage.In addition, it is necessary to determine for each production an authorized thickness and a prohibited thickness corresponding to the detection of a jam and this adjustment being dependent on the operator, it does not always guarantee good detection of a jam.
En outre, ces dispositifs de détection du bourrage sont relativement lents à réagir. Ainsi, ces dispositifs détectent une surépaisseur à un moment où le bourrage est déjà effectif, un cahier s ' étant par exemple immobilisé depuis longtemps en travers du point d'empilage et ayant provoqué cette surépaisseur caractéristique du bourrage. A vitesse de production élevée pour de grosses épaisseurs de cahiers, la détection du bourrage n'intervient pas de manière suffisamment rapide pour empêcher certaines courroies du chemin d'amenée vertical de sortir de leurs guides ou pour prévenir la casse de certaines pièces mécaniques.In addition, these jam detection devices are relatively slow to respond. Thus, these devices detect an excess thickness at a time when the stuffing is already effective, a notebook having, for example, been immobilized for a long time across the stacking point and having caused this extra thickness characteristic of the stuffing. At high production speed for large thicknesses of notebooks, jamming detection does not take place quickly enough to prevent certain belts of the vertical feed path from coming out of their guides or to prevent breakage of certain mechanical parts.
Afin de pallier cet inconvénient, la présente invention a pour but de proposer un dispositif d'empilage du type mentionné comportant un dispositif permettant à la fois la détection rapide du bourrage mais permettant également d'évacuer ce bourrage au-delà du point d'empilage sans que la production soit arrêtée.In order to overcome this drawback, the object of the present invention is to propose a stacking device of the type mentioned comprising a device allowing both rapid detection of the jamming but also making it possible to evacuate this jamming beyond the stacking point. without the production being stopped.
A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif d'empilage de cahiers sous forme de cartouche, du type comportant une tête d'empilage à chemin d'amenée vertical d'une nappe de cahiers du haut vers le bas sur une table d'empilage horizontale, lesdits cahiers venant reposer sur la table d'empilage côte à côte de manière à former une cartouche de cahiers, le chemin d'amenée vertical des cahiers étant défini entre une première série de courroies d'entraînement définissant une paroi verticale intérieure et une seconde série de courroies d'entraînement extérieures s 'étendant en regard de ladite paroi verticale intérieure jusqu'au ras de la partie supérieure des cahiers reposant sur la table d'empilage en cartouche au point d'empilage, un dispositif de réglage manuel ou automatique étant, de préférence, prévu pour régler la hauteur des courroies extérieures et les amener au ras des cahiers de la cartouche en formation en fonction des dimensions des cahiers à empiler, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de détection et d'évacuation d'une accumulation de cahiers ou bourrage de cahiers, comportant des moyens de mesure de la vitesse de défilement des cahiers dans le chemin d'amenée vertical, au moins des moyens de comparaison de cette vitesse mesurée par rapport à une valeur de vitesse correspondant à la vitesse d'avancement théorique des cahiers dans le dispositif d'empilage, ainsi que des moyens agencés pour effacer au moins partiellement du chemin d'amenée vertical les courroies d'entraînement extérieures, lors de la détection d'une vitesse de défilement des cahiers significative d'un bourrage et pour ramener lesdites courroies à leur position initiale lors de la détection d'une vitesse de défilement correspondant à la vitesse d'avancement théorique des cahiers.To this end, the subject of the present invention is a device for stacking notebooks in the form of a cartridge, of the type comprising a stacking head with a vertical feed path for a sheet of notebooks from top to bottom on a table. horizontal stacking, said notebooks coming to rest on the stacking table side by side so as to form a notebook cartridge, the vertical feed path of the notebooks being defined between a first series of drive belts defining an interior vertical wall and a second series of exterior drive belts extending opposite said inner vertical wall up to the level of the upper part of the notebooks resting on the cartridge stacking table at the stacking point, a manual or automatic adjustment device being preferably provided for adjusting the height of the external belts and bring them flush with the notebooks of the cartridge being formed as a function of the dimensions of the notebooks to be stacked, characterized in that it comprises a device for detecting and evacuating an accumulation of notebooks or jamming of notebooks, comprising means for measuring the running speed of the notebooks in the vertical feed path, at least comparison means of this speed measured with respect to a speed value corresponding to the theoretical advancement speed of the notebooks in the stacking device, as well as means arranged to at least partially erase the external drive belts from the vertical feed path , when detecting a running speed of the notebooks significant of a jam and to return said belts to their initial position when detecting a running speed corresponding to the theoretical advancement speed of the notebooks.
Ainsi, lorsqu'un cahier se bloque, les autres viennent en butée derrière et s'arrêtent progressivement entre les courroies intérieures et extérieures et les cahiers ne peuvent plus glisser vers la table d'empilage. Ce blocage, ou plus précisément cette accumulation des cahiers située sensiblement au point d'empilage, provoque donc une modification mesurable de la vitesse de défilement des cahiers. De manière avantageuse, la mesure de la vitesse et la comparaison avec la vitesse théorique permettent de détecter une discordance entre la vitesse mesurée et la vitesse théorique, ce qui commande alors l'effacement au moins partiel des courroies d'entraînement extérieures du chemin d'amenée vertical.Thus, when a notebook is blocked, the others come into abutment behind and gradually stop between the interior and exterior belts and the notebooks can no longer slide towards the stacking table. This blocking, or more precisely this accumulation of notebooks located substantially at the stacking point, therefore causes a measurable change in the running speed of the notebooks. Advantageously, the measurement of the speed and the comparison with the theoretical speed make it possible to detecting a discrepancy between the measured speed and the theoretical speed, which then controls the at least partial erasure of the external drive belts of the vertical feed path.
De ce fait, les courroies extérieures étant effacées du chemin d'amenée vertical au voisinage du point d'empilage où a lieu l'accumulation de cahiers, lesdites courroies ne bloquent plus l'avancée de l'amas de cahiers et on libère l'accumulation des cahiers bloqués, ceux-ci étant alors entraînés dans la cartouche en formation sur la table d'empilage.As a result, the external belts being erased from the vertical feed path in the vicinity of the stacking point where the accumulation of notebooks takes place, said belts no longer block the advance of the pile of notebooks and the accumulation of blocked notebooks, which are then entrained in the cartridge in formation on the stacking table.
Dès que la vitesse des cahiers dans le chemin d'amenée vertical est mesurée et détectée conforme à la vitesse théorique, on ramène les courroies d'entraînement extérieures à leur position initiale de fonctionnement.As soon as the speed of the notebooks in the vertical feed path is measured and detected in accordance with the theoretical speed, the external drive belts are returned to their initial operating position.
Ainsi, en effaçant les courroies d'entraînement extérieures, de préférence dès détection d'une vitesse de défilement des cahiers différente de la vitesse théorique, on a laissé s'évacuer l'accumulation de cahiers qui s'est trouvée entraînée au sein de la cartouche en formation sans qu'il soit nécessaire de stopper l'empilage des cahiers et avant qu'une surépaisseur liée au bourrage ne se forme réellement comme dans les systèmes par détection de surépaisseur.Thus, by erasing the external drive belts, preferably upon detection of a running speed of the notebooks different from the theoretical speed, the accumulation of notebooks which has been entrained within the cartridge in formation without the need to stop the stacking of notebooks and before an excess thickness linked to the jam really forms as in the systems by detection of excess thickness.
Les cahiers mal positionnés du fait du bourrage peuvent ensuite être retirés ultérieurement de la cartouche par un opérateur.The improperly positioned notebooks due to jamming can then be removed from the cartridge later by an operator.
Un tel dispositif de détection et d'évacuation d'un bourrage de cahiers est plus simple à mettre en oeuvre puisqu'il n'implique plus un dispositif nécessitant un réglage tel que la détermination de la surépaisseur à détecter en fonction de l'épaisseur des cahiers en production. Ce dispositif permet en outre une détection rapide et une correction également rapide et simple sans arrêt de la production.Such a device for detecting and removing a jam from notebooks is simpler to implement since it no longer involves a device requiring an adjustment such as determining the excess thickness to be detected as a function of the thickness of the notebooks in production. This device allows furthermore rapid detection and also rapid and simple correction without stopping production.
De plus, même si l'opérateur oublie d'enlever un bourrage au sein de la cartouche en formation la production se poursuit.In addition, even if the operator forgets to remove a jam within the cartridge being formed, production continues.
De préférence, les moyens de mesure de la vitesse de défilement des cahiers dans le chemin d'amenée vertical sont constitués par un capteur mécanique associé à un détecteur inductif. Le capteur mécanique peut " être une roue montée libre en rotation et maintenue en contact avec les cahiers défilant dans le chemin d'amenée vertical, dont on mesure la vitesse de rotation pour mesurer la vitesse de défilement des cahiers. Ainsi, la roue est de préférence une roue évidée symétriquement et le détecteur inductif émet un signal électrique dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse de rotation de la roue. Cette information concernant la mesure de la vitesse est ensuite envoyée vers une unité logique comportant les moyens de comparaison qui traitent ladite information en comparant la vitesse détectée à une vitesse théorique de défilement des cahiers dans la tête d'empilage. De préférence, l'unité logique comporte également des moyens de lecture des informations reçues des moyens de mesure de la vitesse, une mémoire dans laquelle est stockée au moins la vitesse théorique d'avancement des cahiers ainsi que des moyens de commande des moyens agencés pour effacer les courroies extérieures.Preferably, the means for measuring the running speed of the notebooks in the vertical feed path consist of a mechanical sensor associated with an inductive detector. The mechanical sensor can " be a wheel mounted to rotate freely and kept in contact with the notebooks running in the vertical feed path, the speed of rotation of which is measured to measure the running speed of the notebooks. Thus, the wheel is preferably a symmetrically hollowed out wheel and the inductive detector emits an electrical signal the frequency of which is proportional to the speed of rotation of the wheel This information concerning the measurement of the speed is then sent to a logic unit comprising the comparison means which process said information by comparing the speed detected with a theoretical speed of movement of the notebooks in the stacking head Preferably, the logic unit also comprises means for reading information received from the speed measurement means, a memory in which is stored at least the theoretical speed of advancement of the notebooks as well as means for controlling the means ens arranged to erase the outer belts.
Selon une première forme de réalisation, les moyens agencés pour effacer au moins partiellement du chemin d'amenée vertical les courroies d'entraînement extérieures et les ramener à leur position initiale, sont constitués par des moyens d'entraînement en translation des courroies d'entraînement extérieures, le long de la paroi verticale, en écarte ent de la cartouche en formation lors de la détection d'une vitesse de défilement des cahiers significative d'une accumulation de cahiers ou bourrage et en rapprochement de la cartouche jusqu'au ras des cahiers lors de la détection d'une vitesse de défilement correspondant à la vitesse d'avancement théorique des cahiers.According to a first embodiment, the means arranged to at least partially erase the external drive belts from the vertical drive path and return them to their initial position, are constituted by means for translational drive of the drive belts outside, along the vertical wall, away from the cartridge being formed when detecting a scrolling speed of the notebooks significant of an accumulation of notebooks or jamming and approaching the cartridge to the bottom of the notebooks when detecting a scrolling speed corresponding to the theoretical advancement speed of the notebooks.
De préférence, les courroies sont montées sur un support et les moyens d'entraînement en translation des courroies extérieures sont constitués par des moyens d ' actionnement pneumatiques ou hydrauliques tels que des vérins montés sur la tête d'empilage et reliés au support des courroies pour entraîner celui-ci en translation le long de la paroi intérieure, en écartement et en rapprochement des courroies extérieures de la cartouche en formation sur la table d' empilage.Preferably, the belts are mounted on a support and the translational drive means of the external belts are constituted by pneumatic or hydraulic actuation means such as jacks mounted on the stacking head and connected to the support of the belts for drive it in translation along the inner wall, in separation and in approximation of the outer belts of the cartridge being formed on the stacking table.
Selon une autre forme de réalisation de l'invention, les moyens agencés pour effacer au moins partiellement du chemin d'amenée vertical les courroies extérieures et les ramener à leur position initiale sont constitués par des moyens d'entraînement en pivotement des courroies extérieures en écartement et en rapprochement de la paroi verticale intérieure. Ainsi, les courroies extérieures sont écartées par pivotement du chemin d'amenée vertical lors de la détection d'une vitesse significative d'un risque de bourrage ce qui libère le passage à une accumulation de cahiers puis sont ensuite ramenées à leur position initiale par rapprochement par pivotement.According to another embodiment of the invention, the means arranged to erase at least partially from the vertical supply path the external belts and return them to their initial position are constituted by means for pivoting the external belts in spacing and closer to the inner vertical wall. Thus, the outer belts are moved apart by pivoting the vertical feed path upon detection of a significant speed of a risk of jamming which frees the passage to an accumulation of notebooks then are then brought back to their initial position by reconciliation by pivoting.
La présente invention a également pour objet un dispositif de détection et d'évacuation automatique d'une accumulation de cahiers ou bourrage de cahiers destiné à un dispositif d'empilage de cahiers sous forme de cartouche, du type comportant une tête d'empilage à chemin d'amenée vertical d'une nappe de cahiers du haut vers le bas sur une table d'empilage horizontale, lesdits cahiers venant reposer sur la table d'empilage côte à côte de manière à former une cartouche de cahiers, le chemin d'amenée vertical des cahiers étant défini entre une première série de courroies d'entraînement définissant une paroi verticale intérieure et une seconde série de courroies d'entraînement extérieures s 'étendant en regard de ladite paroi verticale intérieure jusqu'au ras de la partie supérieure des cahiers reposant sur la table d'empilage en cartouche, un dispositif de réglage manuel ou automatique étant, de préférence, prévu pour régler la hauteur des courroies extérieures et les amener au ras des cahiers de la cartouche en formation en fonction des dimensions des cahiers à empiler, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mesure de la vitesse de défilement des cahiers dans le chemin d'amenée vertical du dispositif d'empilage, au moins des moyens de comparaison de cette vitesse mesurée par rapport à une valeur de vitesse correspondant à la vitesse d'avancement théorique de la nappe dans ledit dispositif d'empilage ainsi que des moyens agencés pour effacer au moins partiellement du chemin d'amenée vertical les courroies d'entraînement extérieures, lors de la détection d'une vitesse de défilement des cahiers significative d'un bourrage et ramener lesdites courroies à leur position initiale lors de la détection d'une vitesse de défilement correspondant à la vitesse d'avancement théorique des cahiers.The present invention also relates to a device for automatically detecting and discharging an accumulation of notebooks or padding of notebooks intended for a device for stacking notebooks in the form of a cartridge, of the type comprising a stacking head with path vertical supply of a sheet of notebooks from top to bottom on a horizontal stacking table, said notebooks coming to rest on the stacking table side by side so as to form a cartridge of notebooks, the feed path vertical notebooks being defined between a first series of belts drive defining an inner vertical wall and a second series of outer drive belts extending opposite said inner vertical wall to the level of the upper part of the notebooks resting on the cartridge stacking table, a device manual or automatic adjustment device being preferably provided for adjusting the height of the external belts and bringing them flush with the notebooks of the cartridge being formed as a function of the dimensions of the notebooks to be stacked, characterized in that it comprises measuring means the running speed of the notebooks in the vertical feed path of the stacking device, at least means for comparing this measured speed with respect to a speed value corresponding to the theoretical advancement speed of the web in said stacking device as well as means arranged to at least partially erase the drive belts from the vertical feed path ent external, when detecting a running speed of the notebooks significant jamming and return said belts to their initial position when detecting a running speed corresponding to the theoretical advancement speed of notebooks.
Un tel dispositif reprend l'ensemble des caractéristiques énoncées ci-dessus.Such a device incorporates all of the characteristics set out above.
On décrira maintenant l'invention plus en détail en référence au dessin dans lequel :The invention will now be described in more detail with reference to the drawing in which:
la figure 1 représente une vue latérale partielle d'un dispositif d'empilage selon l'invention ;Figure 1 shows a partial side view of a stacking device according to the invention;
les figures 2a, 2b, 2c, 2d, 2e et 2f représentent les différentes étapes de fonctionnement du dispositif de la figure 1 lors de l'apparition d'un bourrage. Un dispositif d'empilage selon l'invention comporte une tête d'empilage E à chemin d'amenée vertical des cahiers C sur une table d'empilage horizontale T.Figures 2a, 2b, 2c, 2d, 2e and 2f show the different stages of operation of the device of Figure 1 when a jam occurs. A stacking device according to the invention comprises a stacking head E with a vertical feed path for the notebooks C on a horizontal stacking table T.
Le chemin d'amenée vertical des cahiers C est défini entre deux séries de courroies d'entraînement 1, 2 des cahiers C. Une première série de courroies 1 (représentées en pointillés) définit une paroi verticale intérieure dans la tête d'empilage E et une seconde série de courroies 2 (représentées en pointillés) est ménagée en regard de ladite paroi verticale intérieur vers l'extérieur de la tête d'empilage, les cahiers C étant guidés entre la paroi verticale intérieure et les courroies d'entraînement extérieures 2.The vertical feed path of the notebooks C is defined between two series of drive belts 1, 2 of the notebooks C. A first series of belts 1 (shown in dotted lines) defines an interior vertical wall in the stacking head E and a second series of belts 2 (shown in dotted lines) is arranged opposite said internal vertical wall towards the outside of the stacking head, the notebooks C being guided between the internal vertical wall and the external drive belts 2.
Ces courroies d'entraînement extérieures 2 sont montées sur un support et, plus précisément, lesdites courroies 2 sont tendues autour d'un châssis 3 s ' étendant le long de la paroi verticale intérieure, les courroies 2 étant au moins guidées sur des galets de guidage 4 montés libres en rotation à l'extrémité inférieure du châssis 3.These external drive belts 2 are mounted on a support and, more precisely, said belts 2 are stretched around a frame 3 extending along the inner vertical wall, the belts 2 being at least guided on rollers. guide 4 mounted free to rotate at the lower end of the chassis 3.
Les cahiers C arrivent donc dans le chemin d'amenée vertical guidés vers la table d'empilage T du haut vers le bas entre les courroies intérieures 1 et les courroies extérieures 2 (figure 2a) .The notebooks C therefore arrive in the vertical feed path guided towards the stacking table T from top to bottom between the internal belts 1 and the external belts 2 (FIG. 2a).
A la sortie dudit chemin, les cahiers C reposent avec leur dos sur la table d'empilage T les uns derrière les autres de manière à former une cartouche.At the end of the said path, the notebooks C rest with their backs on the stacking table T one behind the other so as to form a cartridge.
L'extrémité du châssis 3 portant les courroies extérieures 2 repose au-dessus de la cartouche de cahiers en formation au niveau du point d'empilage comme cela est visible à la figure 1 et les courroies 2 s'étendent le long de la paroi verticale intérieure jusqu'au ras de la partie supérieure des cahiers de telle sorte qu'elles sont en contact avec ladite partie supérieure des cahiers C juste après le point d'empilage et contribuent ainsi à la bonne mise en place des cahiers C sous forme de cartouche .The end of the frame 3 carrying the external belts 2 rests above the notebook cartridge being formed at the stacking point as can be seen in FIG. 1 and the belts 2 extend along the vertical wall inside up to the top of the notebooks so that they are in contact with said part of the C notebooks just after the stacking point and thus contribute to the correct placement of the C notebooks in the form of a cartridge.
La hauteur du châssis 3 dans la tête d'empilage E est réglable par un dispositif de réglage manuel ou automatique en fonction des dimensions des cahiers C à empiler sur la table d'empilage T de manière à amener les courroies extérieures 2 au ras des cahiers de la cartouche en formation. Ce réglage est un réglage standard.The height of the chassis 3 in the stacking head E is adjustable by a manual or automatic adjustment device according to the dimensions of the notebooks C to be stacked on the stacking table T so as to bring the external belts 2 flush with the notebooks of the cartridge in formation. This setting is a standard setting.
La tête d'empilage E comporte en outre un dispositif de détection et d'évacuation d'un bourrage de cahiers au niveau du point d'empilage.The stacking head E further comprises a device for detecting and removing a jam from the notebooks at the stacking point.
Ce dispositif comporte des moyens de mesure de la vitesse de défilement de la nappe de cahiers C dans le chemin d'amenée verticale. Ces moyens de mesure sont ici constitués d'un capteur mécanique tel qu'une roue 5 portée par un bras 6 articulé sur le châssis 3 à l'aide d'un ressort 7 assurant toujours un contact de la roue 5 avec la nappe de cahiers défilant et associée à un détecteur inductif 8. La roue 5 libre en rotation est entraînée en rotation par le défilement des cahiers C, en conséquence lorsque le défilement des cahiers C est perturbé, la vitesse de rotation de la roue 5 indicatrice de la vitesse de défilement de la nappe est modifiée. La roue 5 est évidée de manière symétrique et le détecteur inductif émet un signal électrique dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse de rotation de la roue 5 et donc de la vitesse de défilement des cahiers, la fréquence du signal électrique émis par le détecteur inductif 8 étant également modifiée lorsque cette vitesse de défilement change.This device includes means for measuring the running speed of the sheet of notebooks C in the vertical feed path. These measurement means here consist of a mechanical sensor such as a wheel 5 carried by an arm 6 articulated on the chassis 3 by means of a spring 7 always ensuring contact of the wheel 5 with the sheet of notebooks scrolling and associated with an inductive detector 8. The freewheel 5 in rotation is driven in rotation by the scrolling of the notebooks C, consequently when the scrolling of the notebooks C is disturbed, the speed of rotation of the wheel 5 indicative of the speed of scrolling of the tablecloth is modified. The wheel 5 is hollowed out in a symmetrical manner and the inductive detector emits an electrical signal whose frequency is proportional to the speed of rotation of the wheel 5 and therefore of the running speed of the notebooks, the frequency of the electrical signal emitted by the inductive detector 8 also being modified when this scrolling speed changes.
L'information concernant la vitesse de rotation de la roue 5 mesurée est ensuite envoyée vers des moyens de comparaison de ladite vitesse avec la vitesse de défilement théorique des cahiers.The information relating to the speed of rotation of the measured wheel 5 is then sent to comparison means of said speed with the theoretical running speed of the notebooks.
Lorsqu'une vitesse de défilement des cahiers est détectée différente de la vitesse théorique elle révèle une accumulation de cahiers au point d'empilage ou bourrage B. En effet, lorsqu'un bourrage B survient, les cahiers C sont bloqués et s'accumulent les uns derrière les autres et le cahier C en contact avec les moyens de mesure de la vitesse ι n'avance plus. L'accumulation de cahiers C peut provoquer une surépaisseur incompatible avec le chemin défini entre les courroies intérieures 1 et les courroies extérieures 2 ce qui risque d'entraîner une détérioration et en particulier une sortie des courroies hors de leurs guides.When a scrolling speed of the notebooks is detected different from the theoretical speed it reveals an accumulation of notebooks at the stacking point or jam B. Indeed, when a jam B occurs, the notebooks C are blocked and accumulate the one behind the other and the notebook C in contact with the means for measuring the speed ι no longer advances. The accumulation of notebooks C can cause an overthickness incompatible with the path defined between the internal belts 1 and the external belts 2 which risks causing deterioration and in particular an exit of the belts out of their guides.
Aussi, dès que la vitesse de défilement est détectée comme révélant une accumulation de cahiers au point d'empilage P ou bourrage B par les moyens de comparaison (figure 2b), des moyens de commande associés sont mis en oeuvre pour actionner des moyens d'effacement au moins partiel du chemin d'amenée vertical des courroies extérieures. Ces moyens d'effacement sont dans l'exemple représenté constitués par des moyens d'entraînement en translation des courroies extérieures 2 en écartement de celles-ci par rapport à la table d'empilage T et à la cartouche en formation. C'est-à-dire que les moyens d'entraînement en translation écartent le châssis 3 portant les courroies 2 des cahiers reposant sur la table d'empilage T. Le châssis 3 présente au moins un bras 10 relié à un vérin pneumatique ou hydraulique 9 monté dans la tête d'empilage E.Also, as soon as the running speed is detected as revealing an accumulation of notebooks at the stacking point P or stuffing B by the comparison means (FIG. 2b), associated control means are used to actuate means of at least partial erasure of the vertical path of the external belts. These erasing means are in the example shown constituted by means of translational drive of the outer belts 2 in spacing thereof relative to the stacking table T and the cartridge in formation. That is to say that the translational drive means separate the chassis 3 carrying the belts 2 from the notebooks resting on the stacking table T. The chassis 3 has at least one arm 10 connected to a pneumatic or hydraulic cylinder 9 mounted in the stacking head E.
Ainsi, le châssis 3 est entraîné en translation le long de la paroi verticale de la tête d'empilage E en écartement du point d'empilage P (selon la flèche A figure 2c) de telle sorte que les cahiers C bloqués sous forme d'un bourrage B échappent aux courroies extérieures 2 qui sont relevées (figure 2d) et lesdits cahiers C peuvent être entraînés par la table d'empilage T pour être évacués dudit point d'empilage P (figure 2e).Thus, the frame 3 is driven in translation along the vertical wall of the stacking head E away from the stacking point P (according to arrow A in Figure 2c) so that the notebooks C blocked in the form of a jam B escape the external belts 2 which are raised (Figure 2d) and said notebooks C can be driven by the stacking table T to be removed from said stacking point P (FIG. 2e).
Une fois que la vitesse de défilement est de nouveau détectée conforme à la vitesse de défilement théorique ou ayant atteint un seuil prédéterminé se rapprochant de la vitesse de défilement théorique, on déclenche de nouveau l'entraînement en translation du châssis 3 pour ramener celui-ci à sa position de fonctionnement c'est-à-dire en rapprochement du point d'empilage P (selon la flèche A' de la figure 2e) de sorte que les courroies 2 viennent en contact avec la partie supérieure des cahiers C juste après le point d'empilage contribuant ainsi à un bon empilement.Once the running speed is again detected in accordance with the theoretical running speed or having reached a predetermined threshold approaching the theoretical running speed, the translational drive of the chassis 3 is again triggered to bring the latter back in its operating position, that is to say in approaching the stacking point P (according to arrow A 'in FIG. 2e) so that the belts 2 come into contact with the upper part of the notebooks C just after the stacking point thus contributing to good stacking.
Un opérateur peut alors enlever les cahiers C du bourrage qui se trouvent dans la cartouche (figure 2f).An operator can then remove the notebooks C from the jam which are in the cartridge (Figure 2f).
L'invention offre donc un dispositif d'empilage pourvu d'un dispositif de détection et d'évacuation d'un bourrage de cahiers de manière simple, rapide et efficace. The invention therefore provides a stacking device provided with a device for detecting and removing a jam from notebooks in a simple, rapid and efficient manner.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif d'empilage de cahiers (C) sous forme de cartouche, du type comportant une tête d'empilage (E) à chemin d'amenée vertical d'une nappe de cahiers (C) du haut vers le bas sur une table d'empilage horizontale (T), lesdits cahiers (C) venant reposer sur la table d'empilage (T) côte à côte de manière à former une cartouche de cahiers (C), le chemin d'amenée vertical des cahiers (ιC) étant défini entre une première série de courroies d'entraînement (1) définissant une paroi verticale intérieure et une seconde série de courroies d'entraînement extérieures (2) s ' étendant en regard de ladite paroi verticale intérieure jusqu'au ras de la partie supérieure des cahiers reposant sur la table d'empilage en cartouche au point d'empilage, un dispositif de réglage manuel ou automatique étant, de préférence, prévu pour régler la hauteur des courroies extérieures (2) et les amener au ras des cahiers (C) de la cartouche en formation en fonction des dimensions des cahiers (C) à empiler, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de détection et d'évacuation d'une accumulation de cahiers ou bourrage de cahiers comportant des moyens de mesure de la vitesse de défilement des cahiers (C) dans le chemin d'amenée vertical, au moins des moyens de comparaison de cette vitesse mesurée par rapport à une valeur de vitesse correspondant à la vitesse d'avancement théorique des cahiers dans le dispositif d'empilage, ainsi que des moyens agencés pour effacer au moins partiellement du chemin d'amenée vertical les courroies d'entraînement extérieures, lors de la détection d'une vitesse de défilement des cahiers significative d'un bourrage et pour ramener lesdites courroies à leur position initiale lors de la détection d'une vitesse de défilement correspondant à la vitesse d'avancement théorique de la nappe de cahiers. 1. Device for stacking notebooks (C) in the form of a cartridge, of the type comprising a stacking head (E) with a vertical path for feeding a sheet of notebooks (C) from top to bottom on a table horizontal stacking (T), said notebooks (C) coming to rest on the stacking table (T) side by side so as to form a cartridge of notebooks (C), the vertical feed path of the notebooks (ιC) being defined between a first series of drive belts (1) defining an interior vertical wall and a second series of exterior drive belts (2) extending opposite said interior vertical wall as far as the upper part notebooks resting on the cartridge stacking table at the stacking point, a manual or automatic adjustment device being preferably provided for adjusting the height of the external belts (2) and bringing them flush with the notebooks (C) of the cartridge in formation according to the dimensions d es notebooks (C) to be stacked, characterized in that it comprises a device for detecting and removing an accumulation of notebooks or stuffing of notebooks comprising means for measuring the running speed of the notebooks (C) in the vertical feed path, at least means for comparing this measured speed with respect to a speed value corresponding to the theoretical advancement speed of the notebooks in the stacking device, as well as means arranged to erase at least partially of the vertical drive path of the external drive belts, when detecting a running speed of the notebooks significant of a jam and to return said belts to their initial position when detecting a corresponding running speed at the theoretical speed of advancement of the sheet of notebooks.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de mesure de la vitesse de défilement des cahiers (c) dans le chemin d'amenée vertical sont constitués par un capteur mécanique associé à un détecteur inductif (8).2. Device according to claim 1, characterized in that the means for measuring the running speed of the notebooks (c) in the vertical feed path consist of a mechanical sensor associated with an inductive detector (8).
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le capteur mécanique est une roue (5) montée libre en rotation et maintenue en contact avec les cahiers (C) défilant dans le chemin d'amenée vertical et dont on mesure la vitesse de rotation pour mesurer la vitesse de défilement des cahiers (C).3. Device according to claim 2, characterized in that the mechanical sensor is a wheel (5) mounted free in rotation and kept in contact with the notebooks (C) running in the vertical feed path and the speed of which is measured. rotation to measure the running speed of the notebooks (C).
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la roue (5) est une roue évidée symétriquement, le détecteur inductif (8) émettant un signal électrique dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse de rotation de la roue (5), cette information concernant la mesure de la vitesse étant ensuite envoyée vers une unité logique comportant les moyens de comparaison qui traitent ladite information en comparant la vitesse détectée à une vitesse théorique de défilement des cahiers dans la tête d ' empilage.4. Device according to claim 3, characterized in that the wheel (5) is a symmetrically hollowed wheel, the inductive detector (8) emitting an electrical signal whose frequency is proportional to the speed of rotation of the wheel (5), this information concerning the measurement of the speed then being sent to a logic unit comprising the comparison means which process said information by comparing the speed detected with a theoretical speed of movement of the notebooks in the stacking head.
5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les courroies d'entraînement extérieures (2) sont montées sur un support, de préférence lesdites courroies (2) étant tendues autour d'un châssis (3) s 'étendant le long de la paroi verticale intérieure, les courroies 2 étant au moins guidées sur des galets de guidage (4) montés libres en rotation à l'extrémité inférieure du châssis ( 3 ) .5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the external drive belts (2) are mounted on a support, preferably said belts (2) being tensioned around a frame (3) s 'extending along the inner vertical wall, the belts 2 being at least guided on guide rollers (4) mounted free in rotation at the lower end of the frame (3).
6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens agencés pour effacer les courroies extérieures (2) au moins partiellement du chemin d'amenée vertical et les ramener à leur position initiale sont constitués par des moyens d'entraînement en translation (9,10) desdites courroies d'entraînement extérieures (2), le long de la paroi verticale, en écartement de la cartouche en formation lors de la détection d'une vitesse de défilement des cahiers (C) significative d'un bourrage (B) et en rapprochement de la cartouche jusqu'au ras des cahiers (C) lors de la détection d'une vitesse de défilement correspondant à la vitesse d'avancement théorique de la nappe de cahiers (C) .6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the means arranged to erase the external belts (2) at least partially from the vertical feed path and return them to their initial position consist of translational drive means (9,10) of said outer drive belts (2), along the vertical wall, in separation from the cartridge being formed when detecting a running speed of the notebooks (C) significant of a jam (B) and in approaching the cartridge to the level of the notebooks (C) during the detection of a scrolling speed corresponding to the theoretical advancement speed of the sheet of notebooks (VS) .
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en translation des courroies extérieures (2) sont constitués par des moyens d ' actionnement pneumatiques ou hydrauliques tels que des vérins reliés au support des courroies extérieures (2) pour entraîner ledit support en translation le long de la paroi verticale intérieure.7. Device according to claim 6, characterized in that the drive means in translation of the external belts (2) are constituted by pneumatic or hydraulic actuating means such as jacks connected to the support of the external belts (2) for driving said support in translation along the inner vertical wall.
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le châssis (3) portant les courroies extérieures (2) présente au moins un bras (10) relié à un vérin pneumatique ou hydraulique (9) monté dans la tête d ' empilage.8. Device according to claim 7, characterized in that the frame (3) carrying the external belts (2) has at least one arm (10) connected to a pneumatic or hydraulic cylinder (9) mounted in the stacking head.
9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens agencés pour effacer au moins partiellement du chemin d'amenée vertical les courroies extérieures (2) et les ramener à leur position initiale sont constitués par des moyens d'entraînement en pivotement desdites courroies extérieures (2) en écartement et en rapprochement de la paroi verticale intérieure.9. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the means arranged to erase at least partially from the vertical supply path the external belts (2) and return them to their initial position are constituted by means d 'drive in pivoting of said outer belts (2) in spacing and approximation of the inner vertical wall.
10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte une unité logique comportant des moyens de lecture des informations reçues des moyens de mesure de la vitesse (5, 8), une mémoire dans laquelle est stockée au moins la vitesse théorique d'avancement des cahiers, les moyens de comparaison ainsi que des moyens de commande des moyens agencés pour effacer les courroies extérieures.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises a logic unit comprising means for reading information received from the speed measurement means (5, 8), a memory in which is stored at least the theoretical speed of advancement of notebooks, the comparison means as well as means for controlling the means arranged to erase the external belts.
11. Dispositif de détection et d'évacuation automatique d'une accumulation de cahiers ou bourrage de cahiers destiné à un dispositif d'empilage de cahiers (C) sous forme de cartouche, du type comportant une tête d'empilage (E) à chemin d'amenée vertical d'une nappe de cahiers (C) du haut vers le bas sur une table d'empilage horizontale (T), lesdits cahiers (C) venant reposer sur la table d'empilage (T) côte à côte de manière à former une cartouche de cahiers (C), le chemin d'amenée vertical des cahiers (C) étant défini entre une première série de courroies d'entraînement (1) définissant une paroi verticale intérieure et une seconde série de courroies d'entraînement extérieures (2) s ' étendant en regard de ladite paroi verticale intérieure jusqu'au ras de la partie supérieure des cahiers reposant sur la table d'empilage en cartouche au point d'empilage, un dispositif de réglage manuel ou automatique étant, de préférence, prévu pour régler la hauteur des courroies extérieures (2) et les amener au ras des cahiers (C) de la cartouche en formation en fonction des dimensions des cahiers (C) à empiler, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mesure de la vitesse de défilement des cahiers (C) dans le chemin d'amenée vertical du dispositif d'empilage, au moins des moyens de comparaison de cette vitesse mesurée par rapport à une valeur de vitesse correspondant à la vitesse d'avancement théorique de la nappe dans ledit dispositif d'empilage ainsi que des moyens agencés pour effacer au moins partiellement du chemin d'amenée vertical les courroies d'entraînement extérieures (2), lors de la détection d'une vitesse de défilement des cahiers (C) significative d'un bourrage (B) et ramener lesdites courroies (2) à leur position initiale lors de la détection d'une vitesse de défilement correspondant à la vitesse d'avancement théorique de la nappe de cahiers (C). 11. Device for automatic detection and evacuation of an accumulation of notebooks or padding of notebooks intended for a device for stacking notebooks (C) in the form of a cartridge, of the type comprising a stacking head (E) with a path vertical supply of a sheet of notebooks (C) from top to bottom on a horizontal stacking table (T), said notebooks (C) coming to rest on the stacking table (T) side by side so forming a notebook cartridge (C), the vertical feed path of the notebooks (C) being defined between a first series of drive belts (1) defining an interior vertical wall and a second series of exterior drive belts (2) extending opposite said interior vertical wall up to the level of the upper part of the notebooks resting on the cartridge stacking table at the stacking point, a manual or automatic adjustment device preferably being intended to adjust the height of outer belts (2) and bring them flush with the notebooks (C) of the cartridge being formed as a function of the dimensions of the notebooks (C) to be stacked, characterized in that it includes means for measuring the running speed of the notebooks (C) in the vertical feed path of the stacking device, at least means for comparing this speed measured with respect to a speed value corresponding to the theoretical advancement speed of the web in said stacking device as well as means arranged to erase at least partially from the vertical feed path the external drive belts (2), upon detection of a running speed of the notebooks (C) significant of a jam (B) and return said belts (2) to their initial position when a running speed corresponding to the theoretical advancement speed of the sheet of notebooks (C) is detected.
EP00900537A 1999-01-08 2000-01-07 Device for stacking sections in cartridge form Expired - Lifetime EP1144293B1 (en)

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