JPH06219622A - 刷本集積装置 - Google Patents
刷本集積装置Info
- Publication number
- JPH06219622A JPH06219622A JP2342593A JP2342593A JPH06219622A JP H06219622 A JPH06219622 A JP H06219622A JP 2342593 A JP2342593 A JP 2342593A JP 2342593 A JP2342593 A JP 2342593A JP H06219622 A JPH06219622 A JP H06219622A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stacking
- bundle
- printed sheet
- printing
- book
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/421—Forming a pile
- B65H2301/4214—Forming a pile of articles on edge
- B65H2301/42146—Forming a pile of articles on edge by introducing articles from above
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2406/00—Means using fluid
- B65H2406/30—Suction means
- B65H2406/31—Suction box; Suction chambers
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 集積時の紙詰まりを起こしにくく、しかも刷
本を集積した刷本束の揃いや姿勢の乱れを少なくする。 【構成】 搬送コンベア３上を搬送されてくる刺身状の
刷本列を導入ベルト列１により集積テーブル２上に直立
状態で導入し、導入ベルト列１と逃げ板５との間で集積
して刷本束Ｔを形成するに際し、導入ベルト列１を揺動
させて刷本Ｓの横ズレをなくした状態で集積する。そし
て、集積圧力制御手段により刷本束Ｔが逃げ板５を押圧
する力を最適となるように逃げ板５の連続的な位置制御
をおこなうとともに、集積姿勢制御手段により刷本束Ｔ
の曲がりを抑制する。
本を集積した刷本束の揃いや姿勢の乱れを少なくする。 【構成】 搬送コンベア３上を搬送されてくる刺身状の
刷本列を導入ベルト列１により集積テーブル２上に直立
状態で導入し、導入ベルト列１と逃げ板５との間で集積
して刷本束Ｔを形成するに際し、導入ベルト列１を揺動
させて刷本Ｓの横ズレをなくした状態で集積する。そし
て、集積圧力制御手段により刷本束Ｔが逃げ板５を押圧
する力を最適となるように逃げ板５の連続的な位置制御
をおこなうとともに、集積姿勢制御手段により刷本束Ｔ
の曲がりを抑制する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、輪転印刷機や折機から
排出される刷本を集積して刷本束を形成するために使用
される刷本集積装置に関するものである。
排出される刷本を集積して刷本束を形成するために使用
される刷本集積装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に輪転印刷機や折機から排出される
刷本は搬送コンベア上で刺身状の刷本列をなしており、
この刺身状でコンベア上を搬送されてくる刷本は運搬や
後工程での取扱いに便利なように集積して束ねる必要が
あるが、従来は、刷本列を導入して堰き止めるか、或い
は箱状の空間に落とし込むことにより所定部数を重ねて
集積している。
刷本は搬送コンベア上で刺身状の刷本列をなしており、
この刺身状でコンベア上を搬送されてくる刷本は運搬や
後工程での取扱いに便利なように集積して束ねる必要が
あるが、従来は、刷本列を導入して堰き止めるか、或い
は箱状の空間に落とし込むことにより所定部数を重ねて
集積している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、搬送コ
ンベア上を刺身状に搬送されてくる刷本は搬送途中で刷
本列に乱れを発生することが多く、その結果、集積装置
が紙詰まりを起こしたり、形成された刷本束が倒れたり
揃いが悪くなったりするなどの問題点があり、生産上の
阻害要因となっていた。
ンベア上を刺身状に搬送されてくる刷本は搬送途中で刷
本列に乱れを発生することが多く、その結果、集積装置
が紙詰まりを起こしたり、形成された刷本束が倒れたり
揃いが悪くなったりするなどの問題点があり、生産上の
阻害要因となっていた。
【０００４】本発明は、上記のような問題点に鑑みてな
されたものであり、その目的とするところは、集積時の
紙詰まりを起こしにくく、しかも刷本を集積した刷本束
の揃いや姿勢の乱れを少なくできる刷本集積装置を提供
することにある。
されたものであり、その目的とするところは、集積時の
紙詰まりを起こしにくく、しかも刷本を集積した刷本束
の揃いや姿勢の乱れを少なくできる刷本集積装置を提供
することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、搬送コンベアにより刺身状に搬送されて
くる刷本を集積して刷本束を形成する刷本集積装置であ
って、（ａ）逃げベルトを有する集積テーブルと、
（ｂ）搬送コンベアからの刷本を直立状態で集積テーブ
ル上に導入するため一方が集積テーブルを通過して上下
方向に回動する向かい合った導入ベルト列と、（ｃ）集
積テーブル上で一方の導入ベルト列との間に刷本を集積
するため一方の導入ベルト列に対向して集積テーブル上
を前後進が可能なように配設された逃げ板と、（ｄ）集
積テーブル上に導入される刷本の横方向のズレがないよ
うに双方の導入ベルト列を揺動させる横ズレ防止手段
と、（ｅ）集積テーブル上に形成される刷本束が逃げ板
を押圧する力が最適となるように逃げ板の連続的な位置
制御を行う集積圧力制御手段と、（ｆ）集積テーブル上
に形成される刷本束の曲がりを抑制する集積姿勢制御手
段と、を具備してなることを特徴とするものである。
に、本発明は、搬送コンベアにより刺身状に搬送されて
くる刷本を集積して刷本束を形成する刷本集積装置であ
って、（ａ）逃げベルトを有する集積テーブルと、
（ｂ）搬送コンベアからの刷本を直立状態で集積テーブ
ル上に導入するため一方が集積テーブルを通過して上下
方向に回動する向かい合った導入ベルト列と、（ｃ）集
積テーブル上で一方の導入ベルト列との間に刷本を集積
するため一方の導入ベルト列に対向して集積テーブル上
を前後進が可能なように配設された逃げ板と、（ｄ）集
積テーブル上に導入される刷本の横方向のズレがないよ
うに双方の導入ベルト列を揺動させる横ズレ防止手段
と、（ｅ）集積テーブル上に形成される刷本束が逃げ板
を押圧する力が最適となるように逃げ板の連続的な位置
制御を行う集積圧力制御手段と、（ｆ）集積テーブル上
に形成される刷本束の曲がりを抑制する集積姿勢制御手
段と、を具備してなることを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】上述の構成からなる刷本集積装置では、刺身状
で送られてくる刷本列が蛇行していても、横ズレ防止手
段により刷本は横方向のズレのない状態で集積される。
また、刷本の集積が進行するにしたがい、集積圧力制御
手段は新たな刷本の導入が可能でかつ集積した刷本の座
屈や倒れを発生しない最適な状態に保つように逃げ板の
位置制御を行うように作用し、集積姿勢制御手段は集積
される刷本束の曲がりを抑制して揃い状態を維持するよ
うに作用する。
で送られてくる刷本列が蛇行していても、横ズレ防止手
段により刷本は横方向のズレのない状態で集積される。
また、刷本の集積が進行するにしたがい、集積圧力制御
手段は新たな刷本の導入が可能でかつ集積した刷本の座
屈や倒れを発生しない最適な状態に保つように逃げ板の
位置制御を行うように作用し、集積姿勢制御手段は集積
される刷本束の曲がりを抑制して揃い状態を維持するよ
うに作用する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
【０００８】図１は本発明に係る刷本集積装置の一実施
例を示す側面図である。
例を示す側面図である。
【０００９】同図において１は一方が集積テーブル２を
通過して上下方向に回動する向かい合った導入ベルト列
であり、搬送コンベア３により刺身状に搬送されてくる
刷本Ｓを挟持搬送して集積テーブル２上に直立状態で導
入する。集積テーブル２は逃げベルト４と逃げ板５を有
しており、これらが右方に移動することにより、集積テ
ーブル２上に落下する刷本Ｓを一方の導入ベルト列１と
逃げ板５の間に集積して刷本束Ｔを形成する。
通過して上下方向に回動する向かい合った導入ベルト列
であり、搬送コンベア３により刺身状に搬送されてくる
刷本Ｓを挟持搬送して集積テーブル２上に直立状態で導
入する。集積テーブル２は逃げベルト４と逃げ板５を有
しており、これらが右方に移動することにより、集積テ
ーブル２上に落下する刷本Ｓを一方の導入ベルト列１と
逃げ板５の間に集積して刷本束Ｔを形成する。
【００１０】導入ベルト列１は図２に示す如くＡ点を中
心に揺動することにより、集積位置で刷本Ｓの横ズレが
ないように出口側をシフトさせるようになっている。す
なわち、導入ベルト列１に至るまでの搬送経路途中に設
けた横ズレ測定器により刷本Ｓの正規位置（ａ）からの
蛇行量を測定し、この測定結果により双方の導入ベルト
列１を反対方向に揺動することにより横方向のズレを打
ち消すようになっている。この結果、蛇行量が導入ベル
ト列１の揺動範囲内であれば刷本束Ｔの側面の揃いが維
持される。
心に揺動することにより、集積位置で刷本Ｓの横ズレが
ないように出口側をシフトさせるようになっている。す
なわち、導入ベルト列１に至るまでの搬送経路途中に設
けた横ズレ測定器により刷本Ｓの正規位置（ａ）からの
蛇行量を測定し、この測定結果により双方の導入ベルト
列１を反対方向に揺動することにより横方向のズレを打
ち消すようになっている。この結果、蛇行量が導入ベル
ト列１の揺動範囲内であれば刷本束Ｔの側面の揃いが維
持される。
【００１１】刷本Ｓの集積が進行するにしたがって束前
方の逃げ板５を押す力が増大するが、この力が過大とな
った場合は新たな刷本Ｓの導入が困難となり、逆に過小
となった場合には刷本Ｓの座屈や倒れが発生する。そし
て、この力は集積された刷本Ｓの厚さと部数及び逃げ板
５の位置により決まる。そこで、さまざまな厚さの刷本
Ｐに対し常時最適な集積状態を保つために、図３に示す
如く一方の導入ベルト列１の裏側に接して荷重測定器６
を配置するとともに、逃げ板５には圧電素子などの荷重
測定器（図示せず）を埋め込んだ構成を採り、これらに
より常時刷本束Ｔの両端付近の圧力を測定している。さ
らに刷本束Ｔの中央付近の座屈を検知するために変位計
７を配置している。そして、これらからの信号により集
積テーブル２上の逃げベルト４及び逃げ板５の速度を加
減して、集積テーブル２上への新たな刷本Ｓの導入と刷
本束Ｔの自立を可能にしている。
方の逃げ板５を押す力が増大するが、この力が過大とな
った場合は新たな刷本Ｓの導入が困難となり、逆に過小
となった場合には刷本Ｓの座屈や倒れが発生する。そし
て、この力は集積された刷本Ｓの厚さと部数及び逃げ板
５の位置により決まる。そこで、さまざまな厚さの刷本
Ｐに対し常時最適な集積状態を保つために、図３に示す
如く一方の導入ベルト列１の裏側に接して荷重測定器６
を配置するとともに、逃げ板５には圧電素子などの荷重
測定器（図示せず）を埋め込んだ構成を採り、これらに
より常時刷本束Ｔの両端付近の圧力を測定している。さ
らに刷本束Ｔの中央付近の座屈を検知するために変位計
７を配置している。そして、これらからの信号により集
積テーブル２上の逃げベルト４及び逃げ板５の速度を加
減して、集積テーブル２上への新たな刷本Ｓの導入と刷
本束Ｔの自立を可能にしている。
【００１２】また、刷本Ｓの非対称な形状により、集積
が進行するにしたがって刷本束Ｔはアーチ状に湾曲して
くることがあるため、図４に示す如く刷本束Ｔの湾曲を
外側から抑制するガイド８を設けるとともに、刷本束Ｔ
の側方に吸気装置９を設けて湾曲の内側から吸着して湾
曲を抑制することにより刷本束Ｔの揃い状態を維持する
ようにしている。
が進行するにしたがって刷本束Ｔはアーチ状に湾曲して
くることがあるため、図４に示す如く刷本束Ｔの湾曲を
外側から抑制するガイド８を設けるとともに、刷本束Ｔ
の側方に吸気装置９を設けて湾曲の内側から吸着して湾
曲を抑制することにより刷本束Ｔの揃い状態を維持する
ようにしている。
【００１３】上記のように一方の導入ベルト列１と逃げ
板５の間に所定部数の刷本Ｓからなる揃いの維持された
刷本束Ｔが形成されると、待機位置にある仕切串１０と
仮支持串１１が導入ベルト列１の間を通って刷本束Ｔを
区切る。その後、仮支持串１１が徐々に前進しながら後
続の刷本束Ｔを支持する間に、仕切串１０は逃げ板５と
ともに刷本束Ｔを退避させる。この刷本束Ｔは、集積テ
ーブル２面から突出してくる一対のガイド板１２により
倒れない程度に支えられ、押出し板１３により側方へ押
し出される。次いで、仮支持串１１と逃げ板５が交代し
た後、仕切串１０と仮支持串１１はそれぞれ集積テーブ
ル２下方に下がり、ガイドに案内されて導入ベルト列１
の間を通って待機位置へ復帰する。これら一連の動作の
繰返しにより連続的に刷本束Ｔが形成される。
板５の間に所定部数の刷本Ｓからなる揃いの維持された
刷本束Ｔが形成されると、待機位置にある仕切串１０と
仮支持串１１が導入ベルト列１の間を通って刷本束Ｔを
区切る。その後、仮支持串１１が徐々に前進しながら後
続の刷本束Ｔを支持する間に、仕切串１０は逃げ板５と
ともに刷本束Ｔを退避させる。この刷本束Ｔは、集積テ
ーブル２面から突出してくる一対のガイド板１２により
倒れない程度に支えられ、押出し板１３により側方へ押
し出される。次いで、仮支持串１１と逃げ板５が交代し
た後、仕切串１０と仮支持串１１はそれぞれ集積テーブ
ル２下方に下がり、ガイドに案内されて導入ベルト列１
の間を通って待機位置へ復帰する。これら一連の動作の
繰返しにより連続的に刷本束Ｔが形成される。
【００１４】刷本束Ｔが押し出されたところには、刷本
束Ｔを圧縮するプレス装置と結束装置を配設しておき、
結束後はコンベアに押し出すようにするとよい。なお、
集積テーブル２上でプレスを行い、取出しハンドで挟持
して側方へ取り出してから結束を行うようにしてもよ
い。
束Ｔを圧縮するプレス装置と結束装置を配設しておき、
結束後はコンベアに押し出すようにするとよい。なお、
集積テーブル２上でプレスを行い、取出しハンドで挟持
して側方へ取り出してから結束を行うようにしてもよ
い。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の刷本集積
装置によれば、刺身状の刷本列が蛇行していても横ズレ
のない状態で集積が行われるとともに、集積時において
刷本の座屈や倒れが防止され、刷本束の曲がりも抑制さ
れるので、集積時の紙詰まりを起こしにくく、しかも刷
本束の揃いや姿勢の乱れを少なくして刷本の集積を行う
ことができる。
装置によれば、刺身状の刷本列が蛇行していても横ズレ
のない状態で集積が行われるとともに、集積時において
刷本の座屈や倒れが防止され、刷本束の曲がりも抑制さ
れるので、集積時の紙詰まりを起こしにくく、しかも刷
本束の揃いや姿勢の乱れを少なくして刷本の集積を行う
ことができる。
【図１】本発明に係る刷本集積装置の一実施例を示す側
面図である。
面図である。
【図２】導入ベルト列を揺動させる状態を示す説明図で
ある。
ある。
【図３】集積圧力制御手段を説明するための図である。
【図４】集積姿勢制御手段を説明するための図である。
１ 導入ベルト列 ２ 集積テーブル ３ 搬送コンベア ４ 逃げベルト ５ 逃げ板 Ｓ 刷本 Ｔ 刷本束
Claims (1)
- 【請求項１】 搬送コンベアにより刺身状に搬送されて
くる刷本を集積して刷本束を形成する刷本集積装置であ
って、（ａ）逃げベルトを有する集積テーブルと、
（ｂ）搬送コンベアからの刷本を直立状態で集積テーブ
ル上に導入するため一方が集積テーブルを通過して上下
方向に回動する向かい合った導入ベルト列と、（ｃ）集
積テーブル上で一方の導入ベルト列との間に刷本を集積
するため一方の導入ベルト列に対向して集積テーブル上
を前後進が可能なように配設された逃げ板と、（ｄ）集
積テーブル上に導入される刷本の横方向のズレがないよ
うに双方の導入ベルト列を揺動させる横ズレ防止手段
と、（ｅ）集積テーブル上に形成される刷本束が逃げ板
を押圧する力が最適となるように逃げ板の連続的な位置
制御を行う集積圧力制御手段と、（ｆ）集積テーブル上
に形成される刷本束の曲がりを抑制する集積姿勢制御手
段と、を具備してなることを特徴とする刷本集積装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2342593A JPH06219622A (ja) | 1993-01-20 | 1993-01-20 | 刷本集積装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2342593A JPH06219622A (ja) | 1993-01-20 | 1993-01-20 | 刷本集積装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06219622A true JPH06219622A (ja) | 1994-08-09 |
Family
ID=12110156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2342593A Pending JPH06219622A (ja) | 1993-01-20 | 1993-01-20 | 刷本集積装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06219622A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2788261A1 (fr) * | 1999-01-08 | 2000-07-13 | Realisations Etudes Et Commerc | Dipositif d'empilage de cahiers sous forme de cartouches |
| EP1405809A1 (de) * | 2002-10-02 | 2004-04-07 | Müller Martini Holding AG | Einrichtung zur Herstellung von Stapelpaketen |
| JP2007106536A (ja) * | 2005-10-12 | 2007-04-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 輪転印刷機の排紙装置 |
| CN109850651A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-06-07 | 东莞市达瑞电子股份有限公司 | 一种膜切机末端自动收料装置 |
-
1993
- 1993-01-20 JP JP2342593A patent/JPH06219622A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2788261A1 (fr) * | 1999-01-08 | 2000-07-13 | Realisations Etudes Et Commerc | Dipositif d'empilage de cahiers sous forme de cartouches |
| WO2000040494A1 (fr) * | 1999-01-08 | 2000-07-13 | Realisations, Etudes & Commercialisation De Materiel Pour L'industrie, Recmi | Dispositif d'empilage de cahiers sous forme de cartouche |
| EP1405809A1 (de) * | 2002-10-02 | 2004-04-07 | Müller Martini Holding AG | Einrichtung zur Herstellung von Stapelpaketen |
| US7021035B2 (en) | 2002-10-02 | 2006-04-04 | Müller Martini Holding AG | Apparatus for producing stack bundles |
| JP2007106536A (ja) * | 2005-10-12 | 2007-04-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 輪転印刷機の排紙装置 |
| CN109850651A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-06-07 | 东莞市达瑞电子股份有限公司 | 一种膜切机末端自动收料装置 |
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