EP1117609B1 - Vorrichtung zum stapeln von bögen - Google Patents

Vorrichtung zum stapeln von bögen Download PDF

Info

Publication number
EP1117609B1
EP1117609B1 EP99950582A EP99950582A EP1117609B1 EP 1117609 B1 EP1117609 B1 EP 1117609B1 EP 99950582 A EP99950582 A EP 99950582A EP 99950582 A EP99950582 A EP 99950582A EP 1117609 B1 EP1117609 B1 EP 1117609B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stacking
upper belts
sheets
stack
belts
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP99950582A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1117609A1 (de
EP1117609B2 (de
Inventor
Frank Schmid
Armin Kloke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Voith Paper Jagenberg GmbH
Original Assignee
Jagenberg Papiertechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7883485&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1117609(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Jagenberg Papiertechnik GmbH filed Critical Jagenberg Papiertechnik GmbH
Publication of EP1117609A1 publication Critical patent/EP1117609A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1117609B1 publication Critical patent/EP1117609B1/de
Publication of EP1117609B2 publication Critical patent/EP1117609B2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/26—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/20—Pile receivers adjustable for different article sizes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/34—Apparatus for squaring-up piled articles
    • B65H31/38—Apparatus for vibrating or knocking the pile during piling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/421—Forming a pile
    • B65H2301/4217—Forming multiple piles
    • B65H2301/42172—Forming multiple piles simultaneously
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard

Definitions

  • the invention relates to a device for stacking sheets, in particular shingled conveyed sheets of paper or cardboard on pallets, with a vertical stationary, at a height above the maximum stacking height above the ground arranged feed conveyor for the sheets, with a lifting and lowering storage platform, on which the stacks are formed, and with stacking elements over the Working width are arranged positionable according to the preamble of the claim 1.
  • Devices for cross-cutting paper or cardboard webs are known to end with a stacking device, of which those produced by cross cutting Sheets are placed on stacks with the exact edge.
  • the arches are in Scale form transported by a belt conveyor to the stacking area, where it is on Pallets are stacked, which are placed on a storage platform.
  • the storage platform is in the frame of the stacking device up to the area of the feed level Arches can be raised and hung down into the corridor area.
  • On the storage platform one or more stacks are formed side by side if the paper or Cardboard web additionally in longitudinal direction before cross cutting Single lanes is divided.
  • the stack formation elements partly transverse to the sheet running direction, partly longitudinally in the sheet running direction be positioned because their target position depends on the length and / or the width of the sheets to be filed is dependent.
  • the dividers are in one Shake to offset the alignment of the sheets on a stack support.
  • ejection rollers and Upper bands preferably at regular intervals across the working width are arranged.
  • the discharge rollers are in the area of the end of the feed conveyor arranged directly above the feed plane at a distance from each other. she ensure the transfer of the sheets from the feed conveyor to the stacking area.
  • To the To guide sheets in the stacking area there are several above the feed level upper belts extending in the direction of transport at least into the stacking area Spaced from each other. For stacking devices for sensitive papers the upper belts extend into the entire stacking area.
  • Ejection rollers and Upper bands are preferably arranged in one plane. You are allowed for one safe transport of the sheets not too far apart and not in the Area of the longitudinal edges of the sheet must be positioned as they function as separators and would disrupt dividers.
  • Stacking elements the position of which depends on the arc length and the must therefore be positioned in the longitudinal direction, are one or more notice boards, from which the sheet leading edges are aligned. It can also be be necessary to additionally position the dividing plates in the longitudinal direction so that they act on the longitudinal edges at the required position.
  • a generic device that it enables the stacking elements to be automatically inserted when the format changes Position transverse direction.
  • the device contains a number of itself Transport direction extending towing shafts, being on a towing shaft each two top hinges, two ejection rollers, a notice board and between the top hinges a separating shoe and a separating plate are each mounted. All on one towing shaft stored stacking elements are thus together with the drag shaft in one new transverse position adjusted.
  • This solution is structurally complex because the number of upper belts required at the same time the number of stacking elements acting on the longitudinal edges certainly. May, for example, the distance when storing sensitive papers between two top hinges is a maximum of 200 mm, with a working width of approx. 2200 mm for the required number of upper belts more than 10 drag shafts with the stacking elements coupled to it. The only on the stack forming elements (separating shoes, Dividers), the required number of the number of longitudinal edges, that is The number of stacks formed next to each other must be determined in one large number are kept.
  • the invention is therefore based on the object of a generic device to improve that a largely automatic transverse positioning of the individual stacking elements with the least possible design effort is possible.
  • the top bands are independent of those on the longitudinal edges acting stacking elements adjustable. This enables the number of stacking elements acting on the longitudinal edges of the sheets to be stacked simultaneously limited to their necessary number (number of benefits + 1).
  • the separation shoes can be lifted up to an area above the upper straps according to claim 2, it allows this regardless of the upper bands and to move into new transverse positions at the same time.
  • each ejection roller is mounted on a holder that also serves as a guide for an upper band serves. This makes it possible to attach the holder to the adjustment device to couple and thus the assigned upper belt without its own coupling device an adjustment of the ejection roller in its new transverse position to drag.
  • Claim 5 the top belts at the beginning and at the end of their conveyor line each a common guide roller extending across the working width. The Upper belts can be easily moved across the deflection rollers.
  • a partition plate that can be positioned transversely arranged.
  • the partition plates have in the embodiment according to claim 7 its own adjustment device for its transverse positioning. If the dividers can also be positioned in the longitudinal direction, this is structurally easier with a separate cross adjustment device. If no positioning in Longitudinal direction is required, the dividers to the cross adjustment of the separating shoes, as they are also on the longitudinal edges of the arches act (claim 8).
  • the bulletin board therefore consists of a series of short segments, each in which are positioned transversely together with the top bands.
  • Claim 9 contains a particularly advantageous embodiment of a Stacking device in which a continuous bulletin board is used, thus one Cross positioning of bulletin boards is not required.
  • the cross adjustment device for the top bands is designed so that they are only predetermined from each other can take spaced transverse positions. Collisions with the continuous Message boards are avoided by making this possible on all possible Transverse positions of the upper bands has recesses through which they are guided can be.
  • the bulletin boards can be moved out of the area of the upper belts for their transverse positioning.
  • Claim 11 contains a structurally advantageous embodiment of the adjusting device for cross positioning.
  • An absolutely measuring position measuring system Claim 12 makes it possible to directly control the individual target positions.
  • the stacking device shown is used for stacking continuously in scale form conveyed sheets of paper 1, which are produced in a cross cutting machine were.
  • the sheets 1 are the stacking area by a belt conveyor trained feeder 2, the vertically stationary at a height above the maximum stacking height is arranged above the floor.
  • the stack 3 will be on Pallets 4 formed, which lie on a storage platform 5.
  • the storage platform 5 is in the Frame of the stacking device up to the area of the feed plane of the sheets 1 can be raised and hung down into the hallway.
  • the frame of the device consists of two upright stands 6 and two outlet-side stands 7, which are outside the working width on both sides of the machine arranged and at their upper ends via side members 8 and in Fig. 1st not visible cross members are connected.
  • the stands 6, 7 limit the stacking area.
  • On the inside of each upright 6 is a Cantilever beam 9 suspended vertically movably on pull chains 10, on the horizontal one Support parts, the storage platform 5 is attached.
  • An electric motor 11 acts as a lifting drive, preferably a servo motor that extends across a working width in the upper
  • a synchronizer shaft extending across the crossbeam has a sprocket 12 on each machine side drives, in which the pull chain 10 is suspended.
  • FIG. 2 The stacking elements and their arrangement are shown in simplified form in FIG. 2:
  • upper belts 13 Immediately above the feed level there are several in the direction of transport extending upper belts 13 spaced from each other by the feed conveyor 2 reach at least into the stacking area.
  • the upper bands preferably extend 13 over the entire stack area or - as shown in Fig. 2 - so extendable to include the maximum sheet length across the entire stack 3 are enough. In the present exemplary embodiment, they have a width of 30-40 mm on.
  • the number of top bands 13 depends on the sheet material and the working width dependent on the stacking device, with the storage of sheets 1 from sensitive Paper the number is sufficient to distance less than To be able to adjust 300 mm between two upper bands 13. All top bands are 13 at the beginning and at the end of their conveying route, all around common Deflection rollers 14, 15 guided, which extend over the entire working width.
  • the circumferential storage and two common deflection rollers 14, 15 make it possible to move each upper belt 13 transversely into a new target position.
  • the inlet-side deflection roller 14 and the outlet-side deflection roller 15 each mounted in a carriage 16, 17 slidably mounted in the longitudinal direction, so that the position of the deflection roller 15 on the outlet side depends on the The length of the bow can be adjusted without changing the length of the conveying strand.
  • each upper belt 13 there is an ejection roller 18 arranged, whose axial length corresponds to the width of the band 13 and so that Upper band 13 is supported on its back.
  • Each ejection roller 18 is transverse to one slidably mounted in the frame holder 19, which also serves as a side guide serves for the associated upper band 13. So with an adjustment of the holder 19 with the ejector roller 18 attached to it also the associated upper band 13 in his new position moved.
  • Each holder 19 is transversely displaceable on a guide rail stored so that it only predetermined cross positions objected to by each other can take. In the present exemplary embodiment, the distance is two possible positions from each other 100 mm. Since each holder 19 also serves as a guide for the assigned upper belt 13 is used, the upper belts 13 can also in the transverse direction only occupy the previously defined positions.
  • the Device separating shoes 20 which has a running edge on each long side have, from which the longitudinal edges of two adjacent arches are bent up.
  • the curvature of a sheet 1 on its longitudinal edge has a stabilizing effect and also ensures a safe separation of two adjacent arches 1.
  • the separation shoes 20 are at the end of the feed conveyor 2 directly in front of the stacking area in the amount of Infeed level arranged. So that you can act on each long edge, is yours Number one greater than the maximum number of stacks 3 to be formed steplessly displaceable, so that its transverse position is possible Longitudinal edge position can be adjusted. In addition, they are stored so that they can be raised up to the area above the upper belts 13.
  • the Raising and lowering takes place by means of vertical piston-cylinder units 37 a separating element 18 is attached to the lower end of each.
  • Further stacking elements acting on the longitudinal edges of the sheet are vertical dividers 21, each in the stacking area at the level of the feed level between two stacks 3 and on the two outer longitudinal edges of the outer Stack 3 are arranged. Their number and their transverse positions therefore correspond to that Number of separating shoes 20.
  • the separating plates 21 have the task of one edge-accurate storage of the sheets 1 on the stacks 3 to guide the sheets 1 laterally and align.
  • the separating plates 21 are usually shaken offset to help align sheets 1 on stacks 3.
  • the Partitions 21 are slidably mounted in the frame of the device so that their Positions can be adapted to the respective positions of the longitudinal edges.
  • the separating plates 21 are each detachable at the lower end of the vertical piston Piston-cylinder unit 22 attached, by means of which it goes up to the area can be raised above the upper belts 13.
  • the cylinder of every piston-cylinder unit 22 is attached to a holder 23 which is slidable on a Crossbar 24 is mounted.
  • the crossbar 24 is at both ends attached to a carriage 25 which is displaceable in the longitudinal direction on a longitudinal cross member 8 is hung.
  • a drive on the carriage serves as the drive for the longitudinal adjustment of the carriage 25 25 attached electric motor 26, the drive pinion meshes with a rack 27, which is attached to the longitudinal cross member 8 and extends in the longitudinal direction.
  • the upper straps 13 are independent of those on the Longitudinal edges acting stacking elements (here dividing shoes 20, dividing plates 21) are adjustable.
  • the independent adjustability enables the cross adjustment to automate without too many stacking elements must be kept available.
  • Message board 28 arranged on which the sheet leading edges are aligned. So that the position of the bulletin board 28 in the longitudinal direction of the respective arc length can be adjusted, it is suspended longitudinally. It is expedient the bulletin board 28 hung on each side of the carriage 17, in which the outlet-side deflection rollers 15 of the upper belts 13 are mounted. It will be so positioned together with the deflection rollers 15 in the longitudinal direction. As a drive for the An electric motor 29, attached to the carriage 17, serves for longitudinal adjustment Drive pinion also meshes with the rack 27.
  • the bulletin board 28 points in at regular intervals at all possible transverse positions of the upper belts 13 open recesses at the bottom through which the upper bands 13 can be guided.
  • the distance between two cutouts is therefore also 100 mm.
  • the width of the recesses is larger than the width of the Upper bands 13, and they extend from the bottom up to above the range of upper run of the upper belts 13.
  • the notice board 28 is by means of a Lifting drive, for example a piston-cylinder unit 30, can be raised so far that its lower edge is above the upper runs of the upper belts 13. This enables transverse positioning of the upper belts 13 regardless of the longitudinal position of the bulletin board 28.
  • blowpipes 31 arranged to detach the sheets 1 from the upper straps 13 support with compressed air that blows from above and at the same time the sheets 1 for a trouble-free storage on a stack 3 stabilized.
  • a blow pipe 31 is arranged on the upper belts 13, the underside of which Blowing part having blowing nozzles parallel to the top of the stack against the direction of sheet travel extends at least over the rear part of a stack 3.
  • the blowpipes 31 each have an upwardly angled feed pipe without blowing nozzles, with which they on a across the working width and a compressed air supply connected Hohitraverse 33 are attached.
  • the hollow cross member 33 is on the Carriage 17 attached so that the blowpipes 31 together with the bulletin board 28 and the outlet-side deflection rollers 15 of the upper belts 13 in the longitudinal direction be positioned.
  • the blowing nozzles 31 With their feed pipe, the blowing nozzles 31 are in the hollow cross member 32 detachably hooked in so that if necessary before transverse positioning of the top hinges 13 can be easily unhooked and removed. if necessary they are adapted against other blowpipes 31 with a new arc length Blow part replaced and / or hung in the new transverse position.
  • the Traverse 32 therefore has a number of closable connecting pieces on its upper side on, in each of which a blow pipe 31 can be hung.
  • FIG 3 are the adjustment devices for the individual stacking elements presented in more detail.
  • the partition plates 21 and the separating shoes 20 each have their own transverse adjustment device.
  • a common adjustment device it is possible to use these two stacking elements with a common adjustment device to be positioned transversely, as they correspond to the position of the longitudinal edges of the Sheets 1 are positioned.
  • the three transverse adjustment devices are each constructed in the same way. Matching Parts are labeled with the same reference numbers for simplicity.
  • Matching Parts are labeled with the same reference numbers for simplicity.
  • Across the working width is a revolving drive by means of a Motors 33 driven belt 34 stored in the frame of the stacking device.
  • a piston-cylinder unit 35 attached, which serves the respective element to a strand of the circumferential Band 34 to couple for an adjustment movement.
  • the respective stacking elements can be coupled together and from the associated band 34 in their new target position to be promoted. There they are back from the respective band 34 solved and by means of a further piston-cylinder unit on their respective Guide rail clamped to fix it in the desired position.
  • each Position measuring system contains a measuring tube 36 which extends over the working width that a magnet is pushed with play, which is attached to the respective holder 19.
  • In the measuring tube 36 are generated by current pulses magnetic fields with the Permanent magnets interact and each in the tube 36 by magnetostriction trigger an ultrasound pulse, its duration for the respective position determination is evaluated.
  • the dividing shoes 20 and the dividing plates 21 are in one area raised above the upper belts 13 (FIG. 4). Then the Partitions 21 moved longitudinally to the message board 28 in an exchange position ( Figure 5). The separating plates 21 and the blowing tubes 31 are in the changing position exchanged for such shorter length ( Figure 6). After hanging the new one Partitions 21 and blowpipes 31 become the bulletin board 28 and the blowpipes 31 raised to a position above the upper belts 13 and then lengthways moved against the sheet running direction into its new longitudinal soliposition, as in FIG. 7 is indicated.
  • the separating shoes 20, the dividers 21 and the blowpipes 31 are now all elements except for the Blowpipes 31 and the notice board 28 extending across the working width moved to their new transverse target positions at the same time.
  • the upper straps 13 are thereby carried along by the holder 19 of the ejection rollers 18 since they are each carried by the holder 19 the associated ejection roller 18 are guided.
  • the Upper belts 13 moved on the continuous deflection rollers 14, 15. So that she a movement of a holder 19 follow a discharge roller 18, they are during the Transverse adjustment in a circular movement. If the cross-adjustable Stacking elements have reached their target positions, the separation shoes 20, the partition plates 21 and the message board 28 back into their working positions lowered ( Figure 9).
  • the stacking device can stack with the sheets 1 in the start new format.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Forming Counted Batches (AREA)

Description

Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln von Bögen, insbesondere von geschuppt zugeförderten Papier- oder Kartonbögen auf Paletten, mit einem vertikal ortsfesten, in einer Höhe oberhalb der maximalen Stapelhöhe über dem Boden angeordneten Zuförderer für die Bögen, mit einer heb- und senkbaren Ablageplattform, auf der die Stapel gebildet werden, und mit Stapelbildungselementen, die über die Arbeitsbreite positionierbar angeordnet sind gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Stand der Technik
Vorrichtungen zum Querschneiden von Papier- oder Kartonbahnen enden bekannterweise mit einer Stapelvorrichtung, von der die durch Querschneiden hergestellten Bögen kantengenau auf Stapel abgelegt werden. Üblicherweise werden die Bögen in Schuppenform von einem Bandförderer in den Stapelbereich transportiert, wo sie auf Paletten gestapelt werden, die auf eine Ablageplattform aufgelegt sind. Die Ablageplattform ist im Gestell der Stapelvorrichtung bis in den Bereich der Zuförderebene der Bögen anhebbar und bis in den Flurbereich absenkbar aufgehängt. Auf der Ablageplattform werden ein oder mehrere Stapel nebeneinander gebildet, falls die Papieroder Kartonbahn zusätzlich vor dem Querschneiden in Längsrichtung in mehrere Einzelbahnen aufgeteilt wird.
Am Ende des Zuförderers und im Stapelbereich sind bekannterweise Stapelbildungselemente angeordnet, die ein störungsfreies Zuführen in den Stapelbereich und eine kantengenaue Ablage auf den oder die Stapel gewährleisten. Bei einem Formatwechsel und/oder einem Wechsel der Anzahl der zu bildenden Stapel müssen die Stapelbildungselemente teils quer zur Bogenlaufrichtung, teils längs in Bogenlaufrichtung positioniert werden, da ihre Sollposition von der Länge und/oder der Breite der abzulegenden Bögen abhängig ist.
In Querrichtung positioniert werden müssen alle Stapelbildungselemente, die auf die Bogenlängskanten einwirken oder nicht im Bereich der Bogenlängskanten angeordnet sein dürfen, da sie dort die Funktion der einwirkenden Elemente stören würden. Auf die Bogenlängskanten einwirkende Elemente sind Trennschuhe, die am Ende des - Zuförderers angeordnet sind und bei jedem Bogen eine stabilisierende Krümmung an den Längskanten bewirken und bei der Mehrnutzenablage eine getrennte Führung zweier benachbarter Bögen in den Stapelbereich sichern. Weiterhin ist an jeder Längskante eines sich bildenden Stapels im Stapelbereich jeweils ein senkrechtes, sich in Bogenlaufrichtung erstreckendes Trennblech angeordnet, von dem die Längskante jedes Stapels ausgerichtet wird. Üblicherweise werden die Trennbleche in eine Schüttelbewegung versetzt, um das Ausrichten der Bögen auf einem Stapel zu unterstützen.
Weitere quer zu positionierende Stapelbildungselemente sind Ausstossrollen und Oberbänder, die vorzugsweise in regelmässigen Abständen quer über die Arbeitsbreite angeordnet sind. Die Ausstossrollen sind im Bereich des Endes des Zuförderers unmittelbar oberhalb der Zuförderebene mit Abstand voneinander angeordnet. Sie sichern die Überführung der Bögen von dem Zuförderer in den Stapelbereich. Um die Bögen auch im Stapelbereich zu führen, sind oberhalb der Zuförderebene mehrere, sich in Transportrichtung zumindest bis in den Stapelbereich reichende Oberbänder mit Abstand voneinander angeordnet. Bei Stapelvorrichtungen für empfindliche Papiere reichen die Oberbänder bis in den gesamten Stapelbereich. Ausstossrollen und Oberbänder sind vorzugsweise in einer Ebene angeordnet. Sie dürfen für einen sicheren Transport der Bögen nicht in zu grossen Abständen voneinander und nicht im Bereich der Bögenlängskanten positioniert sein, da sie die Funktion der Trennschuhe und Trennbleche stören würden.
Stapelbildungselemente, deren Position von der Bogenlänge abhängig ist und die daher in Längsrichtung positioniert werden müsse, sind ein oder mehrere Anschlagbretter, von denen die Bogenvorderkanten ausgerichtet werden. Ebenso kann es erforderlich sein, die Trennbleche zusätzlich in Längsrichtung zu positionieren, damit sie an der erforderlichen Position auf die Längskanten einwirken.
Aus der DE 31 14 414 A ist eine gattungsgemässe Vorrichtung bekannt, die es ermöglicht, die Stapelbildungselemente bei einem Formatwechsel automatisch in Querrichtung zu positionieren. Dazu enthält die Vorrichtung eine Reihe von sich in Transportrichtung erstreckenden Schleppwellen, wobei an einer Schleppwelle jeweils zwei Oberbänder, zwei Ausstossrollen, ein Anschlagbrett und zwischen den Oberbändern jeweils ein Trennschuh und ein Trennblech gelagert ist. Alle an einer Schleppwelle gelagerten Stapelbildungselemente werden so gemeinsam mit der Schleppwelle in eine neue Querposition verstellt.
Diese Lösung ist konstruktiv aufwendig, da die Anzahl der notwendigen Oberbänder zugleich die Anzahl der auf die Längskanten einwirkenden Stapelbildungselemente bestimmt. Darf beispielsweise bei der Ablage von empfindlichen Papieren der Abstand zwischen zwei Oberbändern maximal 200 mm betragen, so sind bei einer Arbeitsbreite von ca. 2200 mm für die erforderliche Anzahl von Oberbändern mehr als 10 Schleppwellen mit den daran angekuppelten Stapelbildungselementen erforderlich. Die nur auf die Bogenlängskanten einwirkenden Stapelbildungselemente (Trennschuhe, Trennbleche), deren erforderliche Anzahl von der Anzahl der Längskanten, also von der Anzahl der nebeneinander gebildeten Stapel, bestimmt wird, müssen in einer zu grossen Anzahl vorgehalten werden.
Darstellung der Erfindung
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemässe Vorrichtung so zu verbessern, dass eine weitgehend automatisch durchführbare Querpositionierung der einzelnen Stapelbildungselemente mit möglichst geringem konstruktiven Aufwand möglich ist.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
Nach der Erfindung sind die Oberbänder unabhängig von den auf die Längskanten einwirkenden Stapelbildungselementen verstellbar. Dies ermöglicht es, die Anzahl der auf die Längskanten der gleichzeitig zu stapelnden Bögen einwirkenden Stapelbildungselemente auf ihre notwendige Anzahl (Anzahl der Nutzen + 1) zu beschränken.
Die abhängigen Ansprüche enthalten bevorzugte, da besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung:
Die Anhebbarkeit der Trennschuhe bis in einen Bereich oberhalb der Oberbänder gemäß Patentanspruch 2 ermöglicht es, diese unabhängig von den Oberbändern und gleichzeitig mit diesen in neue Querpositionen zu bewegen.
Falls Ausstossrollen vorhanden sind, werden diese vorteilhafterweise unmittelbar oberhalb der fördernden, unteren Trums der Oberbänder angeordnet. Da dann ihre Querpositionen mit denen der Oberbänder übereinstimmen, weisen sie nach Patentanspruch 3 vorteilhafterweise eine gemeinsame Verstelleinrichtung mit den Oberbändern auf. Nach der besonders vorteilhaften Ausgestaltung nach Patentanspruch 4 ist jede Ausstossrolle an einem Halter gelagert, der zugleich als Führung für ein Oberband dient. Dies ermöglicht es, den Halter an die Verstelleinrichtung anzukuppeln und so das zugeordnete Oberband ohne eigene Ankuppeleinrichtung bei einer Verstellung der Ausstossrolle in ihre neue Querposition mit zu schleppen. Um dies mit möglichst geringem konstruktiven Aufwand durchzuführen, sind nach Anspruch 5 die Oberbänder am Anfang und am Ende ihrer Förderstrecke jeweils um eine gemeinsame, sich über die Arbeitsbreite erstreckende Umlenkwalze geführt. Die Oberbänder lassen sich so einfach auf den Umlenkwalzen quer verschieben.
Bei den Ausgestaltungen nach den Patentansprüchen 6-8 ist im Stapelbereich jeweils im Bereich eines Längskante eines Bogens ein quer positionierbares Trennblech angeordnet. Die Trennbleche weisen bei der Ausgestaltung nach Patentanspruch 7 eine eigene, Verstelleinrichtung für ihre Querpositionierung auf. Falls die Trennbleche zusätzlich in Längsrichtung positioniert werden, lässt sich dies konstruktiv einfacher mit einer getrennten Querverstelleinrichtung realisieren. Falls keine Positionierung in Längsrichtung erforderlich ist, werden die Trennbleche an die Querverstelleinrichtung der Trennschuhe angekuppelt, da sie ebenfalls auf die Längskanten der Bögen einwirken (Patentanspruch 8).
Zur Ablage von empfindlichen Papierbögen ist es erforderlich, diese mittels der Oberbänder über den gesamten Stapelbereich zu führen. Die Oberbänder reichend daher über den gesamten Stapelbereich, um die maximale Bogenlänge abzudecken. Bei der Ablage von kürzeren Bogenformaten müssen Kollisionen mit den auf die Position der Bogenvorderkanten in Längsrichtung positionierbaren Anschlagbrettern vermieden werden. Bei der vorbekannten Ausführungsform nach der DE 31 14 414 A besteht daher das Anschlagbrett aus einer Reihe von kurzen Segmenten, die jeweils in die gemeinsam mit den Oberbändern quer positioniert werden.
Der Patentanspruch 9 enthält eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung einer Stapelvorrichtung, bei der ein durchgehendes Anschlagbrett verwendet wird, somit eine Querpositionierung von Anschlagbrettern nicht erforderlich ist. Die Querverstelleinrichtung für die Oberbänder ist so gestaltet, dass diese nur vorbestimmte voneinander beabstandete Querpositionen einnehmen können. Kollisionen mit dem durchgehenden Anschlagbrett werden dadurch vermieden, dass dieses an allen möglichen Querpositionen der Oberbänder Aussparungen aufweist, durch die diese geführt werden können.
Bei der Ausführungsform nach Patentanspruch 10 können die Anschlagbretter aus dem Bereich der Oberbänder für deren Querpositionierung hinaus bewegt werden.
Dies ist konstruktiv einfacher als sie in Längsrichtung aus den Bereich der Oberbänder zu bewegen.
Patentanspruch 11 enthält eine konstruktiv vorteilhafte Ausgestaltung der Verstelleinrichtung für die Querpositionierung. Ein absolut messendes Positionsmesssystem nach Anspruch 12 ermöglicht es, die einzelnen Sollpositionen direkt anzusteuern.
Kurze Beschreibung der Zeichnung
Die Zeichnung dient zur Erläuterung der Erfindung anhand eines vereinfacht dargestellten Ausführungsbeispiels.
Figur 1
zeigt in schematischer Darstellung die Seitenansicht einer Stapelvorrichtung.
Figur 2
zeigt eine etwas vergrößerte Darstellung.
Figur 3
zeigt Details der Stapelbildungselemente und ihrer Verstelleinrichtungen.
Die Figuren 4 bis 9
zeigen den Ablauf einer Positionierung der Stapelbildungselemente auf ein neues Bogenformat.
Wege zur Ausführung der Erfindung
Die dargestellte Stapelvorrichtung dient zum Stapeln von kontinuierlich in Schuppenform angeförderten Papierbögen 1, die in einer Querschneidemaschine hergestellt wurden. Die Bögen 1 werden dem Stapelbereich von einem als Bandförderer ausgebildeten Zuförderer 2 zugefördert, der vertikal ortsfest in einer Höhe oberhalb der maximalen Stapelhöhe über den Boden angeordnet ist. Die Stapel 3 werden auf Paletten 4 gebildet, die auf einer Ablageplattform 5 liegen. Die Ablageplattform 5 ist im Gestell der Stapelvorrichtung bis in den Bereich der Zuförderebene der Bögen 1 anhebbar und bis in den Flurbereich absenkbar aufgehängt.
Das Gestell der Vorrichtung besteht aus zwei einlaufseitigen Ständern 6 und zwei auslaufseitigen Ständern 7, die ausserhalb der Arbeitsbreite an beiden Maschinenlängsseiten angeordnet und an ihren oberen Enden über Längsträger 8 und in Fig. 1 nicht sichtbare Querträger miteinander verbunden sind. Die Ständer 6, 7 begrenzen den Stapelbereich. An der Innenseite jedes einlaufseitigen Ständers 6 ist ein Kragträger 9 an Zugketten 10 vertikal bewegbar aufgehängt, an dessen waagerechten Tragteilen die Ablageplattform 5 befestigt ist. Als Hebeantrieb wirkt ein Elektromotor 11, bevorzugt ein Servomotor, der über eine sich quer über die Arbeitsbreite im oberen Querträger erstreckende Synchronwelle an jeder Maschinenseite ein Kettenrad 12 antreibt, in das die Zugkette 10 eingehängt ist.
Im Bereich der Zuförderebene der Bögen 1 sind verschiedene Elemente für ein störungsfreies Fördern der Bögen 1 in den Stapelbereich und deren kantengenaue Ablage auf die Stapel 3 angeordnet. Es werden bis zu vier Stapel 3 gleichzeitig nebeneinander gebildet. Die Papierbahn, aus denen die Bögen 1 hergestellt werden, wird daher in der Querschneidemaschine vor dem Querschneiden zusätzlich durch eine entsprechende Anzahl von Längsschnitten in Einzelbahnen aufgeteilt.
In Fig. 2 sind die Stapelbildungselemente und ihre Anordnung vereinfacht dargestellt:
Unmittelbar oberhalb der Zuförderebene sind mehrere sich in Transportrichtung erstreckende Oberbänder 13 mit Abstand voneinander angeordnet, die vom Zuförderer 2 zumindest bis in den Stapelbereich reichen. Bevorzugt erstrecken sich die Oberbänder 13 über den gesamten Stapelbereich oder sind - wie in Fig. 2 dargestellt - so verlängerbar, dass sie auch bei der maximalen Bogenlänge über den gesamten Stapel 3 reichen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weisen sie eine Breite von 30-40 mm auf. Die Anzahl der Oberbänder 13 ist vom Bogenmaterial und von der Arbeitsbreite der Stapelvorrichtung abhängig, wobei bei der Ablage von Bögen 1 aus empfindlichem Papier die Anzahl ausreicht, um einen Abstand von weniger als 300 mm zwischen zwei Oberbändern 13 einstellen zu können. Alle Oberbänder 13 sind am Anfang und am Ende ihrer Förderstrecke jeweils umlaufend um gemeinsame Umlenkwalzen 14, 15 geführt, die sich über die gesamte Arbeitsbreite erstrecken. Die umlaufende Lagerung und zwei gemeinsame Umlenkwalzen 14, 15 ermöglicht es, jedes Oberband 13 quer in eine neue Sollposition zu verschieben. Im Ausführungsbeispiel sind die einlaufseitige Umlenkrolle 14 und die auslaufseitige Umlenkrolle 15 jeweils in einem in Längsrichtung verschiebbar gelagerten Wagen 16, 17 gelagert, so dass sich die Position der auslaufseitigen Umlenkwalze 15 in Abhängigkeit der Bogenlänge verstellen lässt, ohne die Länge des fördernden Trums zu verändern.
Hinter dem Zuförderer 2 und unmittelbar vor dem Stapelbereich ist eine Reihe von Ausstossrollen 18 angeordnet, die in Zusammenarbeit mit den Oberbändern 13 den sicheren Transport der Bögen 1 in den Stapelbereich gewährleisten. Unmittelbar oberhalb des unteren Trums jedes Oberbandes 13 ist jeweils eine Ausstossrolle 18 angeordnet, deren axiale Länge der Breite des Bandes 13 entspricht und so das Oberband 13 an seiner Rückseite abstützt. Jede Ausstossrolle 18 ist an einem quer verschiebbar im Gestell gelagerten Halter 19 befestigt, der zugleich als Seitenführung für das zugehörige Oberband 13 dient. So wird bei einer Verstellung des Halters 19 mit der daran befestigten Ausstossrolle 18 zugleich das zugeordnete Oberband 13 in seine neue Position bewegt. Jeder Halter 19 ist an einer Führungsschiene quer verschiebbar so gelagert, dass er nur vorbestimmte, voneinander beanstandete Querpositionen einnehmen kann. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel beträgt der Abstand zweier möglicher Positionen voneinander 100 mm. Da jeder Halter 19 zugleich als Führung für das zugeordnete Oberband 13 dient, können die Oberbänder 13 in Querrichtung auch nur die vorher festgelegten Positionen einnehmen.
Als auf die Längskante eines Bogens einwirkende Stapelbildungselemente enthält die Vorrichtung Trennschuhe 20, die an jeder Längsseite eine hochlaufende Kante aufweisen, von der die Längskanten zweier benachbarter Bögen hochgebogen werden. Die Krümmung eines Bogens 1 an seiner Längskante hat stabilisierende Wirkung und bewirkt zugleich eine sichere Trennung zweier benachbarter Bögen 1. Die Trennschuhe 20 sind am Ende des Zuförderers 2 unmittelbar vor dem Stapelbereich in Höhe der Zuförderebene angeordnet. Damit auf jede Längskante eingewirkt werden kann, ist ihre Anzahl um eins größer als die Anzahl der maximal zu bildenden Stapel 3. Sie sind stufenlos querverschiebbar gelagert, damit ihre Querposition jeder möglichen Längskantenposition angepasst werden kann. Zusätzlich sind sie so gelagert, dass sie bis in den Bereich oberhalb der Oberbänder 13 angehoben werden können. Das Anheben und Absenken erfolgt mittels senkrechter Kolben-Zylinder-Einheiten 37, an deren jeweils unterem Ende jeweils ein Trennelement 18 befestigt ist.
Weitere, auf die Bogenlängskanten einwirkende Stapelbildungselemente sind senkrechte Trennbleche 21, die im Stapelbereich in Höhe der Zuförderebene jeweils zwischen zwei Stapeln 3 und an den beiden äusseren Längskanten der äusseren Stapel 3 angeordnet sind. Ihre Anzahl und ihre Querpositionen entsprechen daher der Anzahl der Trennschuhe 20. Die Trennbleche 21 haben die Aufgabe, für eine kantengenaue Ablage der Bögen 1 auf den Stapeln 3 die Bögen 1 seitlich zu führen und auszurichten. Üblicherweise werden die Trennbleche 21 in eine Schüttelbewegung versetzt, um das Ausrichten der Bögen 1 auf den Stapeln 3 zu unterstützen. Auch die Trennbleche 21 sind querverschiebbar im Gestell der Vorrichtung gelagert, damit ihre Positionen den jeweiligen Positionen der Längskanten angepasst werden können.
Die Trennbleche 21 sind jeweils lösbar am unteren Ende des Kolbens einer senkrechten Kolben-Zylinder-Einheit 22 befestigt, mittels der sie nach oben bis in den Bereich oberhalb der Oberbänder 13 angehoben werden können. Der Zylinder jeder Kolben-Zylinder-Einheit 22 ist an einem Halter 23 befestigt, der querverschiebbar an einer Quertraverse 24 gelagert ist. Die Quertraverse 24 ist an ihren beiden Enden jeweils an einem Wagen 25 befestigt, der in Längsrichtung verschiebbar an einer Längstraverse 8 aufgehängt ist. Als Antrieb für die Längsverstellung der Wagen 25 dient ein am Wagen 25 befestigter Elektromotor 26, dessen Antriebsritzel mit einer Zahnstange 27 kämmt, die in Längsrichtung sich erstreckend an der Längstraverse 8 befestigt ist.
Wesentlich für die Erfindung ist, dass die Oberbänder 13 unabhängig von den auf die Längskanten einwirkenden Stapelbildungselementen (hier Trennschuhe 20, Trennbleche 21) verstellbar sind. Die unabhängige Verstellbarkeit ermöglicht es, die Querverstellung zu automatisieren, ohne dass Stapelbildungselemente in zu grosser Anzahl vorgehalten werden müssen.
Im hinteren Stapelbereich ist ein sich quer über die Arbeitsbreite erstreckendes Anschlagbrett 28 angeordnet, an dem die Bogenvorderkanten ausgerichtet werden. Damit die Position des Anschlagbretts 28 in Längsrichtung der jeweiligen Bogenlänge angepaßt werden kann, ist es längsverschiebbar aufgehängt. Zweckmäßigerweise ist das Anschlagbrett 28 an jeder Seite jeweils an dem Wagen 17 aufgehängt, in denen die auslaufseitigen Umlenkwalzen 15 der Oberbänder 13 gelagert sind. Es wird so gemeinsam mit den Umlenkwalzen 15 in Längsrichtung positioniert. Als Antrieb für die Längsverstellung dient ein am Wagen 17 befestigter Elektromotor 29, dessen Antriebsritzel ebenfalls mit der Zahnstange 27 kämmt. Das Anschlagbrett 28 weist in regelmäßigen Abständen an allen möglichen Querpositionen der Oberbänder 13 nach unten offene Aussparungen auf, durch die die Oberbänder 13 geführt werden können. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel beträgt der Abstand zwischen zwei Aussparungen daher ebenfalls 100 mm. Die Breite der Aussparungen ist größer als die Breite der Oberbänder 13, und sie reichen von unten nach oben bis oberhalb des Bereichs der oberen Trums der Oberbänder 13. Zusätzlich ist das Anschlagbrett 28 mittels eines Hebeantriebs, beispielsweise einer Kolben-Zylinder-Einheit 30 so weit anhebbar, dass sich seine Unterkante oberhalb der oberen Trums der Oberbänder 13 befindet. Dies ermöglicht eine Querpositionierung der Oberbänder 13 unabhängig von der Längsposition des Anschlagbretts 28.
Zusätzlich sind im Bereich vor dem Anschlagbrett 28 quer über die Arbeitsbreite eine Reihe von Blasrohren 31 angeordnet, die das Ablösen der Bögen 1 von den Oberbändem 13 durch Druckluft unterstützen, die von oben bläst und zugleich die Bögen 1 für eine störungsfreie Ablage auf einem Stapel 3 stabilisiert. Jeweils zwischen zwei Oberbändern 13 ist ein Blasrohr 31 angeordnet, dessen an seiner Unterseite Blasdüsen aufweisender Blasteil sich parallel zu der Stapeloberseite gegen Bogenlaufrichtung zumindest über den hinteren Teil eines Stapels 3 erstreckt. Die Blasrohre 31 weisen jeweils ein nach oben abgewinkeltes Zufuhrrohr ohne Blasdüsen auf, mit dem sie an einer sich quer über die Arbeitsbreite erstreckenden und an eine Druckluftzufuhr angeschlossenen Hohitraverse 33 befestigt sind. Die Hohltraverse 33 ist an den Wagen 17 befestigt, so dass die Blasrohre 31 gemeinsam mit dem Anschlagbrett 28 und den auslaufseitigen Umlenkrollen 15 der Oberbänder 13 in Längsrichtung positioniert werden. Mit ihrem Zufuhrrohr sind die Blasdüsen 31 in die Hohltraverse 32 lösbar eingehängt, so dass sie bei Bedarf vor dem Querpositionieren der Oberbänder 13 auf einfache Weise ausgehängt und so entfernt werden können. Erforderlichenfalls werden sie gegen andere Blasrohre 31 mit einem einer neuen Bogenlänge angepassten Blasteil ausgetauscht und/oder an der neuen Querposition eingehängt. Die Traverse 32 weist daher an ihrer Oberseite eine Reihe von verschließbaren Anschlußstutzen auf, in die jeweils ein Blasrohr 31 eingehängt werden kann.
In Figur 3 sind die Verstelleinrichtungen für die einzelnen Stapelbildungselemente detaillierter dargestellt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weisen die Trennbleche 21 und die Trennschuhe 20 jeweils eine eigene Querverstelleinrichtung auf. Ebenso ist es möglich, diese beiden Stapelbildungselemente mit einer gemeinsamen Verstelleinrichtung quer zu positionieren, da sie jeweils auf die Position der Längskanten der Bögen 1 positioniert werden.
Die drei Querverstelleinrichtungen sind jeweils übereinstimmend aufgebaut. Übereinstimmende Teile sind zur Vereinfachung mit denselben Bezugsnummern bezeichnet. Quer über die Arbeitsbreite ist als Verstellantrieb jeweils ein umlaufendes, mittels eines Motors 33 antreibbares Band 34 im Gestell der Stapelvorrichtung gelagert. An dem Halter 19 eines jeden Stapelbildungselements ist jeweils eine Kolben-Zylinder-Einheit 35 befestigt, die dazu dient, das jeweilige Element an einen Trum des umlaufenden Bandes 34 für eine Verstellbewegung anzukuppeln. Die jeweiligen Stapelbildungselemente können so gemeinsam angekuppelt und von dem zugehörigen Band 34 in ihre neue Sollposition befördert werden. Dort werden sie wieder von dem jeweiligen Band 34 gelöst und mittels einer weiteren Kolben-Zylinder-Einheit an ihrer jeweiligen Führungsschiene festgeklemmt, um sie in der Sollposition zu fixieren.
Zur Steuerung der Positionierbewegung jedes Stapelbildungselements enthält jede Verstelleinrichtung ein Positionsmeßsystem, das die Position jedes Halters 19 eines Stapelbildungselements an seiner Führungsschiene mißt. Bevorzugt wird ein die absolute Position bestimmendes Wegmeßsystem eingesetzt, bei dem eine Kombination von Magnet- und Ultraschalleffekten zur Meßwerterfassung benutzt wird. Jedes Wegmeßsystem enthält ein sich über die Arbeitsbreite erstreckendes Meßrohr 36, über das ein Magnet mit Spiel geschoben ist, der an dem jeweiligen Halter 19 befestigt ist. In dem Meßrohr 36 werden durch Stromimpulse Magnetfelder erzeugt, die mit den Permanentmagneten wechselwirken und jeweils in dem Rohr 36 durch Magnetostriktion einen Ultraschallimpuls auslösen, dessen Laufzeit zur jeweiligen Positionsbestimmung ausgewertet wird.
Das gleiche Wegmeßsystem wird zur Bestimmung der Längspositionen der Trennbleche 21 und des Anschlagbretts 28 verwendet. In Figur 3 ist das sich in Längsrichtung über den gesamten Stapelbereich erstreckende Meßrohr 36 dargestellt, das am oberen Längsträger 8 befestigt ist.
Nachfolgend wird anhand der Figuren 4 - 9 die Reihenfolge der einzelnen Positionierschritte bei einem Wechsel des Bogenformats sowohl in der Länge als auch in der Breite zu einem kürzeren Bogenformat erläutert:
Zunächst werden die Trennschuhe 20 und die Trennbleche 21 bis in einen Bereich oberhalb der Oberbänder 13 angehoben (Figur 4). Anschließend werden die Trennbleche 21 längs zum Anschlagbrett 28 hin in eine Wechselposition verschoben (Figur 5). In der Wechselposition werden die Trennbleche 21 und die Blasrohre 31 gegen solche kürzerer Länge ausgetauscht (Figur 6). Nach dem Einhängen der neuen Trennbleche 21 und Blasrohre 31 werden das Anschlagbrett 28 und die Blasrohre 31 bis in eine Position oberhalb der Oberbänder 13 angehoben und anschließend längs gegen Bogenlaufrichtung in ihre neue Längssoliposition bewegt, wie in Figur 7 angedeutet ist. In angehobener Position des Anschlagbretts 28, der Trennschuhe 20, der Trennbleche 21 und der Blasrohre 31 werden nun alle Elemente mit Ausnahme der Blasrohre 31 und des sich über die Arbeitsbreite erstreckenden Anschlagbretts 28 gleichzeitig in ihre neuen Quersollpositionen bewegt. Die Oberbänder 13 werden dabei vom Halter 19 der Ausstoßrollen 18 mitgeschleppt, da sie jeweils durch den Halter 19 der zugeordneten Ausstoßrolle 18 geführt sind. Bei der Verstellung werden die Oberbänder 13 auf den durchgehenden Umlenkwalzen 14, 15 verschoben. Damit sie einer Bewegung eines Halters 19 einer Ausstoßrolle 18 folgen, werden sie während der Querverstellung in eine Umlaufbewegung versetzt. Wenn die quer zu verstellenden Stapelbildungselemente ihre Sollpositionen erreicht haben, werden die Trennschuhe 20, die Trennbleche 21 und das Anschlagbrett 28 wieder in ihre Arbeitspositionen abgesenkt (Figur 9). Die Stapelvorrichtung kann mit den Stapeln der Bögen 1 in dem neuen Format beginnen.

Claims (12)

  1. Vorrichtung zum Stapeln von Bögen (1), insbesondere von geschuppt zugeförderten Papier- oder Kartonbögen auf Paletten (4), mit einem vertikal ortsfesten, in einer Höhe oberhalb der maximalen Stapelhöhe über dem Boden angeordneten Zuförderer (2) für die Bögen (1), einer heb- und senkbaren Ablageplattform (5), auf der die Stapel (3) gebildet werden,
    mit einer Reihe von Oberbändern (13), die vom Zuförderer (2) zumindest bis in den Stapelbereich reichen und mit weiteren Stapelbildungselementen, die auf jede Längskante eines Bogens (1) einwirken, wobei die Oberbänder (13) und die weiteren Stapelbildungselemente über die Arbeitsbreite mittels einer Verstelleinrichtung quer positionierbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberbänder (13) unabhängig von den auf die Längskanten einwirkenden Stapelbildungselementen verstellbar sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Ende des Zuförderers (2) auf jede Längskante eines Bogens (1) einwirkende Trennschuhe (20) angeordnet sind, die bis in den Bereich oberhalb der Oberbänder (13) anhebbar sind und an eine von der Verstelleinrichtung für die Oberbänder (13) getrennten Verstelleinrichtung für ihre Querpositionierung ankuppelbar sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass am Ende des Zuförderers (2) eine Reihe von Ausstossrollen (18) angeordnet ist, die mit den Oberbändern (13) eine gemeinsame Verstelleinrichtung aufweisen.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jede Ausstossrolle (18) an einem Halter (19) gelagert ist, der zugleich als Führung für ein Oberband (13) dient.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die umlaufend geführten Oberbänder (13) am Anfang und am Ende ihrer Föderstrecke jeweils um eine gemeinsame, sich über die Arbeitsbreite erstreckende Umlenkwalze (14, 15) geführt sind.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Stapelbereich jeweils im Bereich einer Längskante eines Bogens (1) ein quer positionierbares Trennblech (21) angeordnet ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6 gekennzeichnet durch eine eigene Verstelleinrichtung zum Querpositionieren der Trennbleche (21).
  8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennbleche (21) an die Querverstelleinrichtung der Trennschuhe (18) ankuppelbar sind.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberbänder (13) sich über den gesamten Stapelbereich erstrecken oder verlängerbar sind, sie nur vorbestimmte, voneinander beabstandene Querpositionen einnehmen können, und dass ein sich über die Arbeitsbreite erstreckendes Anschlagbrett (28) für die Bogenvorderkanten vorhanden ist, das in Längsrichtung verstellbar ist und an allen möglichen Querpositionen der Oberbänder (13) Aussparungen aufweist, durch die diese geführt werden können.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlagbrett (28) nach unten offene Aussparungen aufweist und bis in den Bereich oberhalb der Oberbänder (13) anhebbar ist.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass als Verstelleinrichtungen zum Querpositionieren umlaufend angetriebene Bänder (34) quer über die Arbeitsbreite angeordnet sind, an die die jeweiligen Stapelbildungselemente ankuppelbar sind.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass jede Verstelleinrichtung ein sich über die Arbeitsbreite erstreckendes absolut messendes Positionsmesssystem zur Steuerung der Positionierbewegung jedes Stapelbildungselements enthält.
EP99950582A 1998-10-05 1999-09-30 Vorrichtung zum stapeln von bögen Expired - Lifetime EP1117609B2 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19845850A DE19845850C2 (de) 1998-10-05 1998-10-05 Vorrichtung zum Stapeln von Bögen
DE19845850 1998-10-05
PCT/EP1999/007259 WO2000020315A1 (de) 1998-10-05 1999-09-30 Vorrichtung zum stapeln von bögen

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1117609A1 EP1117609A1 (de) 2001-07-25
EP1117609B1 true EP1117609B1 (de) 2002-06-05
EP1117609B2 EP1117609B2 (de) 2007-05-23

Family

ID=7883485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP99950582A Expired - Lifetime EP1117609B2 (de) 1998-10-05 1999-09-30 Vorrichtung zum stapeln von bögen

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6626430B1 (de)
EP (1) EP1117609B2 (de)
AT (1) ATE218495T1 (de)
DE (2) DE19845850C2 (de)
ES (1) ES2183611T5 (de)
WO (1) WO2000020315A1 (de)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10134423A1 (de) * 2001-07-19 2003-02-06 Jagenberg Querschneider Gmbh Vorrichtung zum Stapeln von Bögen, insbesondere von geschuppt zugeförderten Papier- oder Kartonbögen auf Paletten
DE10134425A1 (de) * 2001-07-19 2003-02-06 Jagenberg Querschneider Gmbh Vorrichtung zum Stapeln von Bögen, insbesondere von geschuppt zugeförderten Papier- oder Kartonbögen auf Paletten
DE102004051243A1 (de) * 2004-10-20 2006-05-04 Bhs Corrugated Maschinen- Und Anlagenbau Gmbh Stapel-Vorrichtung für Wellpappe-Bögen
DE102009045319B4 (de) * 2009-10-02 2018-12-13 Bw Papersystems Hamburg Gmbh Formateinstellvorrichtung
DE102012214629A1 (de) * 2012-08-17 2014-02-20 Bielomatik Leuze Gmbh + Co. Kg Vorrichtung zum Schuppen und Ablegen von Bögen auf einen Stapel
JP7458624B2 (ja) * 2019-11-07 2024-04-01 ホリゾン・インターナショナル株式会社 用紙束揃え装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4224010A1 (de) * 1991-08-03 1993-02-04 Will E C H Gmbh & Co Vorrichtung zum handhaben von bahn- oder bogenmaterial aus papier

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3114414C2 (de) * 1981-04-09 1984-08-09 Jagenberg-Werke AG, 4000 Düsseldorf Vorrichtung zum Stapeln von Bögen
DE3601295A1 (de) * 1986-01-17 1987-07-23 Waertsilae Strecker Gmbh Bogenstapelvorrichtung fuer einstellbare formatbreiten

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4224010A1 (de) * 1991-08-03 1993-02-04 Will E C H Gmbh & Co Vorrichtung zum handhaben von bahn- oder bogenmaterial aus papier

Also Published As

Publication number Publication date
DE59901664D1 (de) 2002-07-11
WO2000020315A1 (de) 2000-04-13
ES2183611T5 (es) 2007-12-16
ATE218495T1 (de) 2002-06-15
EP1117609A1 (de) 2001-07-25
EP1117609B2 (de) 2007-05-23
DE19845850A1 (de) 2000-04-13
ES2183611T3 (es) 2003-03-16
DE19845850C2 (de) 2002-06-20
US6626430B1 (en) 2003-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2443106C2 (de) Stapelvorrichtung zur Bildung eines Stapels gegeneinander versetzt angeordneter Blattstöße
DE3535113C2 (de)
EP0847949B1 (de) Einrichtung zur Bildung eines sich senkrecht zu den stehend aneinandergereihten Druckbogen erstreckenden Stapels
EP0187344A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen einzelner, aus einer zickzackförmig gefalteten Materialbahn bestehender Stapel
EP0350642B1 (de) Vorrichtung zum Abstapeln von Bögen, insbesondere von Kartonbögen
EP0718231B1 (de) Vorrichtung zum Stapeln von Bögen, insbesondere von geschuppt zugeförderten Papier- oder Kartonbögen
CH680363A5 (de)
DE102010053587A1 (de) Non-Stop-Stab mit Transportband
EP1117609B2 (de) Vorrichtung zum stapeln von bögen
DE4127854C2 (de) Vorrichtung zum Zuführen von zwei plattenförmigen Zuschnitten zu einer Tiefziehmaschine
EP0591099B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung gebundener Stapel von Erzeugnissen aus Papier
EP3889087A1 (de) Sammel- und weiterfördervorrichtung zum sammeln und weiterfördern von blattförmigen druckereiprodukten
EP1528023A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Wandlung eines Förderstromes von flachen Gegenständen
DE102011006482A1 (de) Stapelbildungsvorrichtung
DE2744061C2 (de)
DE102005002532A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum automatisierten und zeitgleichen Bereitstellen und Wechseln von mindestens zwei Rollen aus Papierbahnen oder dergleichen für einen nachgeordneten Formatschneider
EP0974543B1 (de) Einrichtung zur Bildung einer Lücke
DE2940399C2 (de) Vorrichtung zum Stapeln von Kunststoffbeuteln
EP1412269B1 (de) Vorrichtung zum stapeln von bögen, insbesondere von geschuppt zugeförderten papier- oder kartonbögen auf paletten
EP1058670B1 (de) Vorrichtung zum stapeln von bögen
EP1868931A1 (de) Gruppiervorrichtung
DE102009045319A1 (de) Formateinstellvorrichtung
DE4235732C2 (de) Vorrichtung zum Schneiden und Ablegen von bedrucktem Endlospapier
EP1671908B1 (de) Einrichtung zur Beschickung einer Verarbeitungsvorrichtung mit in einem Förderstrom transportierten Druckprodukten
EP1270261A2 (de) Verfahren zum Einlegen von zumindest einem Leseband in Buchblocks sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20010214

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 20010911

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT DE DK ES FR GB IT

REF Corresponds to:

Ref document number: 218495

Country of ref document: AT

Date of ref document: 20020615

Kind code of ref document: T

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 59901664

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20020711

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20020721

RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: VOITH PAPER JAGENBERG GMBH

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20020905

ET Fr: translation filed
REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

Ref document number: 1117609E

Country of ref document: IE

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2183611

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PLBQ Unpublished change to opponent data

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPPO

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLBF Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO

26 Opposition filed

Opponent name: E.C.H. WILL GMBH

Effective date: 20030304

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732E

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: VOITH PAPER JAGENBERG GMBH

PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

R26 Opposition filed (corrected)

Opponent name: E.C.H. WILL GMBH

Effective date: 20030304

PUAH Patent maintained in amended form

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED

27A Patent maintained in amended form

Effective date: 20070523

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B2

Designated state(s): AT DE DK ES FR GB IT

GBTA Gb: translation of amended ep patent filed (gb section 77(6)(b)/1977)
ET3 Fr: translation filed ** decision concerning opposition
REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: DC2A

Date of ref document: 20070823

Kind code of ref document: T5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20140922

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20140926

Year of fee payment: 16

Ref country code: GB

Payment date: 20140919

Year of fee payment: 16

Ref country code: FR

Payment date: 20140919

Year of fee payment: 16

Ref country code: AT

Payment date: 20140911

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20140929

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59901664

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150930

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 218495

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150930

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20150930

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20160531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150930

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150930

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150930

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20170203

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151001