EP1084976B1 - Leit- oder Kontaktwalzenanordnung zum Handhaben einer Materialbahn, insbesondere in einer Rollenwickelvorrichtung - Google Patents

Leit- oder Kontaktwalzenanordnung zum Handhaben einer Materialbahn, insbesondere in einer Rollenwickelvorrichtung Download PDF

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EP1084976B1
EP1084976B1 EP20000118550 EP00118550A EP1084976B1 EP 1084976 B1 EP1084976 B1 EP 1084976B1 EP 20000118550 EP20000118550 EP 20000118550 EP 00118550 A EP00118550 A EP 00118550A EP 1084976 B1 EP1084976 B1 EP 1084976B1
Authority
EP
European Patent Office
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sensor
material web
signal
arrangement according
web
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP20000118550
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP1084976A2 (de
EP1084976A3 (de
Inventor
Hans-Rolf Dipl.-Ing. Conrad
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Voith Patent GmbH
Original Assignee
Voith Paper Patent GmbH
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Publication date
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Publication of EP1084976A3 publication Critical patent/EP1084976A3/de
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Publication of EP1084976B1 publication Critical patent/EP1084976B1/de
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H26/00Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms
    • B65H26/02Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to presence of irregularities in running webs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00Winding webs
    • B65H18/08Web-winding mechanisms
    • B65H18/14Mechanisms in which power is applied to web roll, e.g. to effect continuous advancement of web
    • B65H18/20Mechanisms in which power is applied to web roll, e.g. to effect continuous advancement of web the web roll being supported on two parallel rollers at least one of which is driven
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/41Winding, unwinding
    • B65H2301/414Winding
    • B65H2301/4148Winding slitting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H2511/52Defective operating conditions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00Sensing or detecting means
    • B65H2553/40Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements

Definitions

  • the invention relates to a reel winder with a guide or contact roller assembly for handling a web of material whose peripheral surface at least partially forms a portion of a web path from a first position to a second position.
  • EP 0 146 917 A2 shows a method for detecting the presence of transported goods on the lateral surface of a rotating transport body, in which an optical fiber arrangement is accommodated in the lateral surface of the transport body.
  • the light guide arrangement has a forward and a return line.
  • the forward line opens centrally into an end face of the transport body.
  • the return line is eccentrically arranged so that it is able to transmit a signal to a arranged outside the end face of the transport body receiver with each revolution of the transport body.
  • JP 59 203 907 A shows a device for controlling transported by a rotating cylinder cargo.
  • This device includes a stationarily arranged light emitter, a stationarily arranged light receiver and arranged in the rotating cylinder light guide cable, one ends of the transport goods control point form and the other ends are guided without contact on the light transmitter and the light receiver.
  • the other ends of the light guide are arranged in the cylinder axis and in the bearing of the stub shaft of the cylinder.
  • DE 42 39 086 A1 shows a device for sheet control in rotating transport bodies of printing machines with a stationary light generator, a stationarily arranged light receiver with connected evaluation and arranged in the transport body fiber optic cables.
  • the first ends of the fiber optic cable form the bow inspection point.
  • the second ends of the light guide cables are guided without contact to the light transmitter and the light receiver.
  • JP 02 107 902 A shows a web position detector which has a roller mounted projector cooperating with light receivers stationarily disposed radially outward of the roller.
  • the projector is more or less covered by a track, so that photomultiplier tubes arranged in the light receivers and converting the optical signals into electrical signals can relatively accurately determine where the edge of the track passes.
  • the invention will be described below with reference to a paper web as an example of a material web. But it is also applicable to other webs, which are handled in a similar manner.
  • the invention will be further described in connection with a roll winding apparatus in which the roll is used as a contact roll on which a winding roll on or rests during winding. The roller is inserted between a feed section and a winding position.
  • the invention is not limited to reel winder.
  • the roll according to the invention can also be used as a guide roll wherever there are several partial webs cut from a material web.
  • a paper web is produced virtually "endlessly". In order to be transported and handled, it must be wound up into bobbins. In many cases, the winding process is preceded by the machining cut of the longitudinal cutting. In slitting, a relatively wide paper web, which may currently have a width of up to about 10 m, is cut into several narrower paper webs whose width is in the range of 0.8 to about 3.8 m. Only such web widths are manageable by users, such as printers.
  • a so-called Doppeltragwalzenwickler in which the web roll or even several web rolls lie side by side in a Wikkelbett, which is formed by two support rollers, of which at least one is driven.
  • the tapered paper web wraps around the driven carrier roll and then runs on to the winding roll.
  • a tension decoupling of the web from previous processing stations such as a slitting station, achieved.
  • back-up roller winder in which the winder rollers are held in the region of their axis of rotation, for example on their winding tubes. They then rest with a certain pressure on the support roller. Again, the tapered web lies over a certain peripheral region of the support roller. The support roller then supports the web tension.
  • a problem with winding such webs to bobbins is that the web can occasionally tear. Such cracks are not or only poorly predictable. In certain areas of the web path, you can see a break by measuring the tension there. From the time when the material web runs onto the contact roller, however, such a tensile stress measurement is relatively difficult with reasonable effort and without damaging the material web. However, the problem of web breakage also occurs there, i. directly on the contact roller. If the torn web continues to wind, i. is transported to the winding positions, but is not wound, there is a significant risk of destruction of components on the winding unit. In addition, the subsequent "tidying up" is relatively tedious and time consuming.
  • the invention has for its object to determine a simple way of a tear of a web.
  • the material web sensor simply determines whether or not the material web is applied in a predetermined manner to the guide or contact roller (hereinafter referred to as "contact roller” for short). If the operation is undisturbed, ie the web is not cracked, then you can determine this. In this case lies namely, the material web "properly", ie smooth, to the contact roller. The contact roller is then covered in a predetermined range of the material web. If, on the other hand, a break has occurred, then the conditions have changed accordingly. The material web sensor detects this error. This may consist in that just no material web rests on the contact roller or the excess material web material rests on the contact roller. In this case, the material web sensor can generate a signal for a control, for example the reel winding device, and for example trigger an emergency stop. A web break can be detected very close to the winding position.
  • the material web sensor is designed as a non-contact, in particular optical sensor.
  • a non-contact sensor does not stress the material web. He leaves no marks that could interfere with subsequent processing of the web.
  • Touchless sensors can be formed in a variety of ways.
  • a well-suited for the present application sensor is an optical sensor, because this can determine in a gentle, but well reproducible manner, whether a web lies on the contact roller or not.
  • the sensor preferably generates a signal which changes periodically during rotation of the contact roller, at least in the event of a fault. This increases the reliability of the sensor. A periodically changing, so pulsating signal is easier to recognize. The probability that a faulty signal pulses in the same way is relatively low. In such a pulsating signal, although it is possible that the Web break is not detected immediately upon occurrence. However, the amount of material web tapered until the error is noticed is still tolerable.
  • the senor In the case of a material web lying on the contact roller, the sensor preferably generates a signal of a first type and, in the case of a faulty material web, a signal of a second type, wherein the signals of the first and second types differ from one another.
  • the signal is thus generated not only in the event of a fault, but also during normal operation. However, during normal operation the signal differs from the signal of the error case. This has the advantage that you can continuously monitor whether the sensor still works.
  • the signal of the first type differs from the signal of the second type by its strength. If, for example, an optical signal is used, then the reflection behavior or the passage behavior of the material web will define the strength of the signal of the first type, while the reflection behavior of the contact roller or the then amplified or attenuated translucency behavior of a multi-layered or remote surface material will lie on the contact roller Material web determines the strength of the signal of the second type. This is a relatively easy way to make both signals distinguishable.
  • the signal of the first type may differ from the signal of the second type by its time course. For example, you can achieve a constant signal in the error-free state while exploiting the reflection of the material web, while receiving a signal in the error state, which by differently reflecting sections on the Scope of the contact roller is generated. This is then no longer constant, but changes periodically.
  • the signal of the second type has at least one peak in each revolution.
  • This peak can be detected, for example, by means of a threshold or comparator to trigger a corresponding error signal.
  • the senor has an encoder which is arranged in the surface of the contact roller.
  • the transmitter may emit a beam of light or a plurality of parallel beams of light substantially in the radial direction, which may then be detected by an optical pickup. If the material web rests on the surface of the contact roller, then this light beam is attenuated, but possibly still recognizable. If the material web is missing, then the light beam strikes the pickup unhindered. If, in the event of a fault, another effect is evident and the web of material repeatedly wraps around the contact roller, then the light beam, which until then has been transmitted, is always covered and thus weakened, which can also be detected by the sensor.
  • the encoder may be formed as an axially extending surface portion having a different reflection behavior than the remaining circumference of the contact roller. If a demolition occurs in this case, then each rotation of the contact roller will be a certain reflection to recognize, which can be evaluated. In this case, one does not even have to make sure that the surface of the material web has a different reflection behavior, because one exploits, that are provided on the circumference of the contact roller differently strong reflective areas. Thus, only the change of the reflection behavior is evaluated.
  • the encoder can also be designed as a light source.
  • the light source is installed directly in the contact roller. A beam of light must thus penetrate the web only once in the undisturbed case, which makes it easier to detect in many cases.
  • the senor has a pick-up, which is arranged at a predetermined distance from the contact roller, wherein protective shields are provided, which at least partially bridge the distance.
  • the pickup is thus arranged at a safe distance from the contact roller.
  • the shields since they are opaque, protect against the interference of light sources in the neighborhood.
  • the shields should preferably be flexible to minimize the risk of damage in case of failure.
  • the senor is divided in the axial direction into a plurality of zones which are operable individually. You can then adjust the sensor to different widths of bobbins.
  • the senor has at least two sections arranged distributed in the circumferential direction of the contact roller, one of which monitors a circumferential section of the contact roller which is covered by material web during operation, and another a peripheral section which is not covered by the material web during operation.
  • one of the two sensors will definitely generate a different signal, either the one that used to be directed at the area covered by the material web. This could find that the web is missing. Or the other sensor notes that at one time a web is found on the previously uncovered surface of the contact roller. This appearance also indicates a mistake.
  • FIG. 1 shows a roll winding device 1 with a winding position for a winding roll 2, which is formed from a tapered material web 3.
  • the winding roll 2 lies in a winding bed 4, which is formed by two support rollers 5, 6, of which at least the support roller 5 is driven.
  • a drive 7 is shown schematically.
  • the material web 3 can pass through a cutting station 8 before winding, which is shown in dashed lines, because even uncut webs can be wound in the same manner. Furthermore, a web tension measuring device 9 is shown schematically, which determines the tension of the material web 3 before the cutting station 8. If this voltage suddenly decreases, then this indicates a web break and the winding device and especially the web feed can be stopped.
  • the entire area in front of the first support roller 5 is referred to as Zuurerabites for simplicity.
  • a material web sensor 10 is provided in the region of the peripheral portion of the support roller 5, which is covered by the material web 3. This is arranged in the present embodiment in the winding bed. But it can also be arranged laterally below the support roller 5.
  • the web sensor 10 is shown in Fig. 2 in enlarged form.
  • Fig. 2 shows that in the surface of the support roller 5, an axial groove 11 has been introduced, for example by milling.
  • the axial groove 11 extends through the entire axial length of the support roller.
  • a transparent protective tube 12 is placed, which surrounds a number of light sources 13, such as electric light bulbs or light emitting diodes, and their supply lines 14.
  • the remaining free space of the groove is filled by a transparent material 15, for example a resin.
  • the material 15 is then made flush again with the surface 5 'of the support roller 5.
  • a pickup 16 is arranged, which also extends over the entire axial length of the support roller 5 and a plurality of photosensitive elements axially adjacent.
  • the transducer 16 is attached to a cross member 17, which serves as a carrier.
  • lines 18 may be laid, which forward the signals of the transducers to an evaluation not shown.
  • the pickup 16 is arranged with a certain safety distance a to the surface 5 'of the support roller 5. Part of this distance a is covered by means of protective shields 19, 20.
  • the shields are opaque so that no stray light can reach the sensor 16. On the other hand, they are flexible, so that they can escape in the event of a mistake and are thus not damaged.
  • the light sources 13 are covered by the material web 3.
  • the pickup 16 therefore receives in the error-free case, either no signal or a very weak signal and that when the web 3 is transparent to some degree. This relatively weak signal can be detected because the light source 13 rotates with the support roller 5.
  • the directions of rotation of the winding roll 2 and the rollers are indicated by arrows 21-23. Accordingly, a pulsating or periodically changing light beam, which manifests itself in a corresponding electrical signal, results on the pickup 16. If the material web is not translucent, the pickup 16 receives no signal, as long as the corresponding area of the support roller 5 is covered by the material web 3.
  • At least one of the light sources 13 radiates onto the pickup 16, which thus generates a signal for the control of the complete reel winding device 1, for example generates an emergency stop command.
  • the material web 3 it may happen that in an outline of the material web 3 is not the surface 5 'of the support roller 5 is free, but the material web 3 wound around the support roller 5 in multiple layers. If the material web 3 is a light-permeable material web, then this effect can already be detected with the sensor 10 shown in FIG. In this case, namely, the periodically changing signal at the pickup 16 is getting weaker, because the increasing layers of the web 3 darken the light source 13 more and more.
  • a further pickup assembly 24 at the region of the support roller 5, which is not normally covered by the material web 3, as shown in Fig. 1.
  • the pickup 24 receives light from the light sources 13 at each revolution. When the light sources 13 are covered by the web 3, this signal will be off and the sensor 24 may generate a corresponding error signal.
  • the angular position of the support roller 5 is synchronized with the pickup 16, that is, the pickup 16 only for receiving light or for the transmission of signals derived therefrom is ready when the light source 13 is located in an area in front of the pickup 16.
  • FIG. 3 shows an embodiment which works with reflection.
  • a reflective strip 25 is arranged in the support roller 5, more precisely on its surface 5 '.
  • the strip 25 simply has a different reflection behavior than the remaining area of the surface 5 '.
  • the light source 13 is now arranged in the carrier 17, in which the transducer 16 is located.
  • the light source 13 may also have a reflector 26 in order to better direct the light on the support roller 5 can.
  • a light beam is indicated by a dot-dash line 27.
  • the reflective strip 25 is flush with the surface 5 'of the support roller 5.
  • the light source 13 directs its light beam 27 onto the material web 3. From there, it is reflected onto the pickup 16, which obtains a steadily constant signal therefrom. If the material web 3 is translucent enough, the reflective strip 25 will be noticeable. In this case, however, the light 27 is damped twice, so that the pulsations generated thereby will be at most low.
  • the beam of at least one of the light sources 13 on the reflective strip 25 is deflected into the pickup 16, which can then generate a signal for the control of the complete machine.
  • This embodiment is advantageous in that now no more energy must be transferred to the rotating support roller.
  • the sensor 10 in conjunction with a Doppeltragwalzenwickler. However, it is readily conceivable that the sensor also works with a back-up roll winder or another type of contact roll winder.
  • the contact roller with sensor 10 can also be used (optionally with a smaller diameter) as a guide roller in another area in the production or treatment of a longitudinally cut paper web or other material web.

Landscapes

  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Rollenwickelvorrichtung mit einer Leit- oder Kontaktwalzenanordnung zum Handhaben einer Materialbahn, deren Umfangsfläche zumindest teilweise einen Abschnitt eines Bahnlaufpfades von einer ersten Position zu einer zweiten Position bildet.
  • EP 0 146 917 A2 zeigt ein Verfahren zum Erkennen des Vorhandenseins von Transportgut auf der Mantelfläche eines rotierenden Transportkörpers, bei dem in der Mantelfläche des Transportkörpers eine Lichtleiteranordnung untergebracht ist. Die Lichtleiteranordnung weist eine Hin- und eine Rückleitung auf. Die Hinleitung mündet zentrisch in eine Stirnfläche des Transportkörpers. Die Rückleitung ist exzentrisch dazu angeordnet, so daß sie bei jeder Umdrehung des Transportkörpers in der Lage ist, ein Signal an einen außerhalb der Stirnseite des Transportkörpers angeordneten Empfänger zu übersenden.
  • JP 59 203 907 A zeigt eine Einrichtung zur Kontrolle von durch einen rotierenden Zylinder gefördertem Transportgut. Diese Einrichtung enthält einen stationär angeordneten Lichtgeber, einen stationär angeordneten Lichtempfänger und im rotierenden Zylinder angeordnete Lichtleitkabel, deren eine Enden die Transportgutkontrollstelle bilden und deren andere Enden berührungslos auf den Lichtgeber und den Lichtempfänger geführt sind.
  • Die anderen Enden der Lichtleitkabel sind dabei in der Zylinderachse und im Lager des Wellenstumpfes des Zylinders angeordnet.
  • DE 42 39 086 A1 zeigt eine Einrichtung zur Bogenkontrolle in rotierenden Transportkörpern von Druckmaschinen mit einem stationär angeordneten Lichtgeber, einem stationär angeordneten Lichtempfänger mit angeschlossener Auswerteeinheit und im Transportkörper angeordneten Lichtleitkabeln. Die ersten Enden der Lichtleitkabel bilden die Bogenkontrollstelle. Die zweiten Enden der Lichtleitkabel sind berührungslos auf den Lichtgeber und den Lichtempfänger geführt.
  • JP 02 107 902 A zeigt einen Bahnpositionsdetektor, der einen in einer Walze angeordneten Projektor aufweist, der mit Lichtempfängern zusammenwirkt, die stationär radial außerhalb der Walze angeordnet sind. Der Projektor wird mehr oder weniger von einer Bahn abgedeckt, so daß Photomultiplizierer-Röhren, die in den Lichtempfängern angeordnet sind und die optischen Signale in elektrische Signale wandeln, relativ genau feststellen können, wo die Kante der Bahn verläuft.
  • Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Papierbahn als Beispiel für eine Materialbahn beschrieben. Sie ist aber bei anderen Materialbahnen ebenfalls anwendbar, die auf ähnliche Art und Weise gehandhabt werden. Die Erfindung wird ferner im Zusammenhang mit einer Rollenwickelvorrichtung beschrieben, bei der die Walze als Kontaktwalze eingesetzt ist, an der eine Wickelrolle beim Wickeln an- oder aufliegt. Die Walze ist hierbei eingesetzt zwischen einem Zuführabschnitt und einer Wickelposition.
  • Die Erfindung ist jedoch nicht auf Rollenwickler beschränkt. Die erfindungsgemäße Walze kann auch als Leitwalze überall dort eingesetzt werden, wo mehrere aus einer Materialbahn geschnittene Teilbahnen vorliegen.
  • Eine Papierbahn wird quasi "endlos" produziert. Um transportiert und gehandhabt werden zu können, muß sie zu Wickelrollen aufgewickelt werden. Vielfach geht dem Aufwickeln noch der Bearbeitungsschnitt des Längsschneidens voraus. Beim Längsschneiden wird eine relativ breite Papierbahn, die derzeit eine Breite bis zu etwa 10 m aufweisen kann, in mehrere schmalere Papierbahnen geschnitten, deren Breite im Bereich von 0,8 bis etwa 3,8 m liegt. Nur derartige Bahnbreiten sind von Anwendern, beispielsweise Druckereien, handhabbar.
  • Für das Aufwickeln gibt es unterschiedliche Möglichkeiten. Eine Möglichkeit ist ein sogenannter Doppeltragwalzenwickler, bei dem die Materialbahnrolle oder auch mehrere Materialbahnrollen nebeneinander in einem Wikkelbett liegen, das durch zwei Tragwalzen gebildet ist, von denen mindestens eine angetrieben ist. Die zulaufende Papierbahn umschlingt die angetriebene Tragwalze und läuft dann auf die Wickelrolle auf. Durch die Anlage an der angetriebenen Tragwalze wird unter anderem eine Zugspannungs-Entkopplung der Warenbahn von vorangegangenen Bearbeitungsstationen, beispielsweise einer Längsschneidestation, erreicht. Ein anderes Beispiel sind sogenannte Stützwalzenwickler, bei denen die Wikkelrollen im Bereich ihrer Rotationsachse gehalten werden, beispielsweise an ihren Wickelhülsen. Sie liegen dann mit einem gewissen Druck an der Stützwalze an. Auch hier liegt die zulaufende Materialbahn über einen bestimmten Umfangsbereich an der Stützwalze an. Die Stützwalze unterstützt dann den Bahnzug.
  • Ein Problem beim Wickeln derartiger Materialbahnen zu Wickelrollen besteht darin, daß die Materialbahn gelegentlich reißen kann. Derartige Risse sind nicht oder nur schlecht vorhersehbar. In gewissen Bereichen des Bahnlaufpfades kann man einen Abriß erkennen, indem man die Zugspannung dort mißt. Ab dem Zeitpunkt, wo die Materialbahn auf die Kontaktwalze aufläuft, ist eine derartige Zugspannungsmessung aber mit vertretbarem Aufwand und ohne Beschädigung der Materialbahn relativ schwierig. Allerdings tritt das Problem eines Bahnabrisses auch dort auf, d.h. unmittelbar an der Kontaktwalze. Wenn die gerissene Materialbahn weiter zur Aufwicklung, d.h. zu den Wickelpositionen transportiert wird, jedoch nicht aufgewickelt wird, besteht eine erhebliche Gefahr der Zerstörung von Bauteilen an der Wickeleinheit. Außerdem ist das nachfolgende "Aufräumen" relativ mühsam und zeitaufwendig.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, auf einfache Weise einen Abriß einer Materialbahn festzustellen.
  • Diese Aufgabe wird bei einer Rollenwickelvorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß an der Leit- oder Kontaktwalze ein Materialbahnsensor vorgesehen ist.
  • Der Materialbahnsensor stellt einfach fest, ob die Materialbahn in einer vorbestimmten Weise an der Leit-oder Kontaktwalze (im folgenden kurz "Kontaktwalze" genannt) anliegt oder nicht. Wenn der Betrieb ungestört verläuft, d.h. die Materialbahn nicht gerissen ist, dann kann man dies feststellen. In diesem Fall liegt nämlich die Materialbahn "ordnungsgemäß", d.h. glatt, an der Kontaktwalze an. Die Kontaktwalze ist dann in einem vorbestimmten Bereich von der Materialbahn abgedeckt. Hat hingegen ein Abriß stattgefunden, dann haben sich die Bedingungen entsprechend verändert. Der Materialbahnsensor stellt diesen Fehler fest. Dieser kann darin bestehen, daß eben keine Materialbahn auf der Kontaktwalze aufliegt oder das zuviel Materialbahnmaterial auf der Kontaktwalze aufliegt. In diesem Fall kann der Materialbahnsensor ein Signal für eine Steuerung, z.B. der Rollenwickelvorrichtung erzeugen und beispielsweise ein Notaus auslösen. Ein Bahnabriß kann sehr nahe vor der Wickelposition festgestellt werden.
  • Hierbei ist bevorzugt, daß der Materialbahnsensor als berührungsloser, insbesondere optischer Sensor ausgebildet ist. Ein berührungslos arbeitender Sensor belastet die Materialbahn nicht. Er hinterläßt keine Markierungen, die bei einer späteren Weiterverarbeitung der Materialbahn stören könnten. Berührunglose Sensoren lassen sich auf vielfältige Weise ausbilden. Ein für den vorliegenden Anwendungszweck gut geeigneter Sensor ist ein optischer Sensor, weil dieser in schonender, aber gut reproduzierbarer Weise feststellen kann, ob eine Materialbahn auf der Kontaktwalze liegt oder nicht.
  • Vorzugsweise erzeugt der Sensor ein sich bei Rotation der Kontaktwalze zumindest im Fehlerfall periodisch änderndes Signal. Dies erhöht die Betriebssicherheit des Sensors. Ein sich periodisch änderndes, also pulsierendes Signal, wird leichter erkannt. Die Wahrscheinlichkeit, daß ein fehlerhaftes Signal in gleicher Weise pulsiert, ist relativ gering. Bei einem derartig pulsierenden Signal besteht zwar die Möglichkeit, daß der Bahnabriß nicht unmittelbar bei Auftreten erkannt wird. Die bis zum Bemerken des Fehlers zulaufende Menge der Materialbahn ist jedoch noch tolerierbar.
  • Vorzugsweise erzeugt der Sensor bei auf der Kontaktwalze aufliegenden Materialbahn ein Signal einer ersten Art und bei fehlerhafter Materialbahn ein Signal einer zweiten Art, wobei sich die Signale der ersten und der zweiten Art voneinander unterscheiden. Das Signal wird also nicht nur im Fehlerfall erzeugt, sondern auch bei normalem Betrieb. Allerdings unterscheidet sich das Signal bei normalem Betrieb von dem Signal des Fehlerfalles. Dies hat den Vorteil, daß man fortlaufend überwachen kann, ob der Sensor überhaupt noch funktioniert.
  • Vorzugsweise unterscheidet sich das Signal der ersten Art vom Signal der zweiten Art durch seine Stärke. Wenn man beispielsweise ein optisches Signal verwendet, dann wird bei auf der Kontaktwalze aufliegender Materialbahn das Reflektionsverhalten oder das Durchtrittsverhalten der Materialbahn die Stärke des Signals der ersten Art definieren, während das Reflektionsverhalten der Kontaktwalze bzw. das dann verstärkte oder abgeschwächte Durchscheinverhalten einer mehrfach aufliegenden oder entfernten Materialbahn die Stärke des Signals der zweiten Art bestimmt. Dies ist eine relativ einfache Möglichkeit, beide Signale unterscheidbar zu machen.
  • Alternativ oder zusätzlich dazu kann sich das Signal der ersten Art vom Signal der zweiten Art durch seinen zeitlichen Verlauf unterscheiden. Beispielsweise kann man bei der Ausnutzung der Reflektion der Materialbahn im fehlerfreien Zustand ein konstantes Signal erzielen, während man im Fehler-Zustand ein Signal erhält, das durch unterschiedlich reflektierende Abschnitte auf dem Umfang der Kontaktwalze erzeugt wird. Dieses ist dann nicht mehr konstant, sondern ändert sich periodisch.
  • Vorzugsweise weist das Signal der zweiten Art bei jeder Umdrehung mindestens eine Spitze auf. Diese Spitze kann man beispielsweise mit Hilfe eines Schwellwertgebers oder -vergleichers erfassen, um ein entsprechendes Fehlersignal auszulösen.
  • Bevorzugterweise weist der Sensor einen Geber auf, der in der Oberfläche der Kontaktwalze angeordnet ist. Der Geber kann beispielsweise einen Lichtstrahl oder eine Vielzahl von parallel laufenden Lichtstrahlen im wesentlichen in Radialrichtung aussenden, die dann von einem optischen Aufnehmer erfaßt werden können. Wenn die Materialbahn auf der Oberfläche der Kontaktwalze aufliegt, dann ist dieser Lichtstrahl abgeschwächt, möglicherweise aber noch erkennbar. Wenn die Materialbahn fehlt, dann trifft der Lichtstrahl ungehindert auf den Aufnehmer. Wenn sich im Fehlerfall eine andere Auswirkung zeigt und sich die Materialbahn mehrfach um die Kontaktwalze wickelt, dann wird der bis dahin noch durchscheinende Lichtstrahl immer weiter abgedeckt und damit auch abgeschwächt, was vom Aufnehmer ebenfalls erkannt werden kann.
  • Vorzugsweise kann der Geber als axial verlaufender Flächenabschnitt ausgebildet sein, der ein anderes Reflektionsverhalten als der übrige Umfang der Kontaktwalze aufweist. Wenn in diesem Fall ein Abriß erfolgt, dann wird bei jeder Umdrehung der Kontaktwalze eine bestimmte Reflektion zu erkennen sein, die ausgewertet werden kann. In diesem Fall muß man noch nicht einmal dafür Sorge tragen, daß die Oberfläche der Materialbahn ein anderes Reflektionsverhalten hat, weil man ausnutzt, daß auf dem Umfang der Kontaktwalze unterschiedlich stark reflektierende Bereiche vorgesehen sind. Man wertet also lediglich die Änderung des Reflektionsverhaltens auf.
  • Der Geber kann auch als Lichtquelle ausgebildet sein. In diesem Fall ist die Lichtquelle unmittelbar in die Kontaktwalze eingebaut. Ein Lichtstrahl muß also die Materialbahn im ungestörten Fall nur einmal durchdringen, was ihn in vielen Fällen einfacher erfaßbar macht.
  • Vorzugsweise weist der Sensor einen Aufnehmer auf, der in einer vorbestimmten Entfernung zur Kontaktwalze angeordnet ist, wobei Schutzschilde vorgesehen sind, die die Entfernung zumindest teilweise überbrücken. Der Aufnehmer ist also in einem Sicherheitsabstand zur Kontaktwalze angeordnet. Die Schutzschilde sichern, da sie lichtundurchlässig sind, vor einem Störeinfluß von Lichtquellen in der Nachbarschaft. Die Schutzschilde sollten vorzugsweise flexibel sein, um im Fehlerfall die Gefahr von Beschädigungen kleinzuhalten.
  • Vorzugsweise ist der Sensor in Axialrichtung in mehrere Zonen unterteilt, die einzeln betreibbar sind. Man kann dann den Sensor an unterschiedliche Breiten von Wickelrollen anpassen.
  • Vorteilhafterweise weist der Sensor mindestens zwei in Umfangsrichtung der Kontaktwalze verteilt angeordnete Abschnitte auf, von denen einer einen Umfangsabschnitt der Kontaktwalze überwacht, der im Betrieb von Materialbahn bedeckt ist, und einen anderer einen Umfangsabschnitt, der im Betrieb von der Materialbahn nicht bedeckt ist. Mit dieser Ausgestaltung hat man zwei Vorteile. Zum einen kann man im laufenden Betrieb die beiden Sensoren gegeneinander abgleichen, um festzustellen, ob sie beide richtig arbeiten. Im Fehlerfall wird auf jeden Fall einer der beiden Sensoren ein anderes Signal erzeugen und zwar entweder derjenige, der bislang auf den Bereich gerichtet war, der von der Materialbahn abgedeckt ist. Dieser könnte feststellen, daß die Materialbahn fehlt. Oder der andere Sensor stellt fest, daß auf einmal eine Materialbahn auf der bislang unbedeckten Oberfläche der Kontaktwalze zu finden ist. Auch diese Erscheinung deutet auf einen Fehler hin.
  • Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung näher beschrieben. Hierin zeigen:
  • Fig. 1
    eine schematische Ansicht eines Doppeltragwalzenwicklers,
    Fig. 2
    einen vergrößerten Ausschnitt II aus Fig. 1 und
    Fig. 3
    eine abgewandelte Ausführungsform der Ausbildung nach Fig. 2.
  • Fig. 1 zeigt eine Rollenwickeleinrichtung 1 mit einer Wickelposition für eine Wickelrolle 2, die aus einer zulaufenden Materialbahn 3 gebildet wird. Die Wickelrolle 2 liegt dabei in einem Wickelbett 4, das durch zwei Tragwalzen 5, 6 gebildet ist, von denen zumindest die Tragwalze 5 angetrieben ist. Ein Antrieb 7 ist schematisch dargestellt.
  • Die Materialbahn 3 kann vor dem Aufwickeln noch eine Schneidstation 8 durchlaufen, die gestrichelt eingezeichnet ist, weil auch ungeschnittene Bahnen auf die gleiche Weise aufgewickelt werden können. Ferner ist schematisch eine Bahnspannungsmeßeinrichtung 9 eingezeichnet, die die Spannung der Materialbahn 3 vor der Schneidstation 8 ermittelt. Falls diese Spannung plötzlich nachläßt, dann deutet dies auf einen Bahnabriß hin und die Wickelvorrichtung und vor allem die Bahnzufuhr kann stillgesetzt werden. Der gesamte Bereich vor der ersten Tragwalze 5 wird der Einfachheit halber als Zuführabschnitt bezeichnet.
  • Um auch einen Bahnabriß hinter dem Zuführabschnitt entdecken zu können, ist im Bereich des Umfangsabschnitts der Tragwalze 5, der von der Materialbahn 3 abgedeckt ist, ein Materialbahnsensor 10 vorgesehen. Dieser ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel im Wickelbett angeordnet. Er kann aber auch seitlich unterhalb der Tragwalze 5 angeordnet sein. Der Materialbahnsensor 10 ist in Fig. 2 in vergrößerter Form dargestellt.
  • Fig. 2 zeigt, daß in der Oberfläche der Tragwalze 5 eine axiale Nut 11 eingebracht worden ist, beispielsweise durch Fräsen. Die axiale Nut 11 geht über die gesamte axiale Länge der Tragwalze durch. In die Nut ist ein transparenter Schutzschlauch 12 gelegt, der eine Reihe von Lichtquellen 13, z.B. elektrische Leuchtbirnen oder Leuchtdioden, und deren Versorgungsleitungen 14 umgibt. Der verbleibende Freiraum der Nut wird durch ein transparentes Material 15, beispielsweise ein Harz, ausgefüllt. Das Material 15 wird anschließend wieder bündig mit der Oberfläche 5' der Tragwalze 5 gemacht.
  • Im Wickelbett 4 ist ein Aufnehmer 16 angeordnet, der sich ebenfalls über die gesamte axiale Länge der Tragwalze 5 erstreckt und eine Vielzahl von lichtempfindlichen Elementen axial nebeneinander aufweist. Der Aufnehmer 16 ist an einer Traverse 17 befestigt, die als Träger dient. In der Traverse 17 können auch Leitungen 18 verlegt sein, die die Signale der Aufnehmer zu einer nicht näher dargestellten Auswerteeinrichtung weiterleiten. Der Aufnehmer 16 ist mit einem gewissen Sicherheitsabstand a zur Oberfläche 5' der Tragwalze 5 angeordnet. Ein Teil dieses Abstands a ist mit Hilfe von Schutzschilden 19, 20 abgedeckt. Die Schutzschilde sind einerseits lichtundurchlässig, um kein Störlicht an den Aufnehmer 16 gelangen zu lassen. Sie sind andererseits flexibel, so daß sie im Fall eines Fehlers ausweichen können und damit nicht beschädigt werden.
  • Im Betrieb sind die Lichtquellen 13 von der Materialbahn 3 abgedeckt. Der Aufnehmer 16 empfängt daher im fehlerfreien Fall entweder gar kein Signal oder ein sehr schwaches Signal und zwar dann, wenn die Materialbahn 3 in gewissem Grad lichtdurchlässig ist. Dieses relativ schwache Signal kann erfaßt werden, weil sich die Lichtquelle 13 mit der Tragwalze 5 dreht. Die Drehrichtungen der Wickelrolle 2 und der Walzen sind durch Pfeile 21-23 angedeutet. Dementsprechend ergibt sich am Aufnehmer 16 ein pulsierender oder sich periodisch ändernder Lichtstrahl, der sich in einem entsprechenden elektrischen Signal äußert. Wenn die Materialbahn nicht lichtdurchlässig ist, empfängt der Aufnehmer 16 kein Signal, solange der entsprechende Bereich der Tragwalze 5 von der Materialbahn 3 abgedeckt ist.
  • Kommt es während des Betriebes zu einem Abriß der Materialbahn 3 oder einer daraus geschnittenen Teilbahn, dann strahlt wenigstens eine der Lichtquellen 13 auf den Aufnehmer 16, der damit ein Signal für die Steuerung der kompletten Rollenwickelvorrichtung 1 erzeugt, beispielsweise einen Notaus-Befehl generiert.
  • In manchen Fällen kann es vorkommen, daß bei einem Abriß der Materialbahn 3 nicht die Oberfläche 5' der Tragwalze 5 frei wird, sondern sich die Materialbahn 3 mehrlagig um die Tragwalze 5 herumwickelt. Falls es sich bei der Materialbahn 3 um eine lichtdurchlässige Materialbahn handelt, dann läßt sich dieser Effekt bereits mit dem in Fig. 2 dargestellten Sensor 10 erfassen. In diesem Fall wird nämlich das sich periodisch ändernde Signal am Aufnehmer 16 immer schwächer, weil die zunehmenden Lagen der Materialbahn 3 die Lichtquelle 13 immer mehr abdunkeln.
  • Falls damit zu rechnen ist, daß die Materialbahnen in der Regel lichtundurchlässig sind, dann kann man eine weitere Aufnehmeranordnung 24 an dem Bereich der Tragwalze 5 anordnen, der normalerweise nicht von der Materialbahn 3 abgedeckt ist, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist. Der Aufnehmer 24 empfängt bei jeder Umdrehung Licht von den Lichtquellen 13. Wenn die Lichtquellen 13 von der Materialbahn 3 abgedeckt sind, dann bleibt dieses Signal aus und der Sensor 24 kann ein entsprechendes Fehlersignal erzeugen.
  • Zusätzlich kann noch vorgesehen sein, daß die Winkellage der Tragwalze 5 mit dem Aufnehmer 16 synchronisiert wird, d.h. der Aufnehmer 16 nur dann zum Empfang von Licht bzw. zur Weiterleitung daraus gewonnener Signale bereit ist, wenn sich die Lichtquelle 13 in einem Bereich vor dem Aufnehmer 16 befindet.
  • Während die Ausgestaltung des Sensors nach Fig. 2 mit Durchlicht arbeitet, ist in Fig. 3 eine Ausgestaltung dargestellt, die mit Reflektion arbeitet.
  • In der Tragwalze 5, genauer gesagt an ihrer Oberfläche 5' ist ein reflektierender Streifen 25 angeordnet. Der Streifen 25 hat einfach ein anderes Reflektionsverhalten als der übrige Bereich der Oberfläche 5'.
  • Die Lichtquelle 13 ist nun im Träger 17 angeordnet, in dem sich auch der Aufnehmer 16 befindet. Die Lichtquelle 13 kann noch einen Reflektor 26 aufweisen, um das Licht besser auf die Tragwalze 5 richten zu können. Ein Lichtstrahl ist durch eine strichpunktierte Linie 27 angedeutet. Der reflektierende Streifen 25 ist mit der Oberfläche 5' der Tragwalze 5 bündig.
  • Im Betrieb richtet die Lichtquelle 13 ihren Lichtstrahl 27 auf die Materialbahn 3. Von dort wird sie auf den Aufnehmer 16 reflektiert, der daraus ein stetig gleichbleibendes Signal gewinnt. Falls die Materialbahn 3 lichtdurchlässig genug ist, wird sich der reflektierende Streifen 25 bemerkbar machen. In diesem Fall ist aber das Licht 27 doppelt gedämpft, so daß die hierdurch erzeugten Pulsationen allenfalls gering sein werden.
  • Kommt es während des Betriebes zu einem Abriß der Materialbahn 3, so wird der Strahl wenigstens einer der Lichtquellen 13 an dem reflektierenden Streifen 25 in den Aufnehmer 16 umgelenkt, der dann ein Signal für die Steuerung der kompletten Maschine erzeugen kann.
  • Diese Ausgestaltung ist insofern vorteilhaft, als jetzt keine Energie mehr auf die rotierende Tragwalze übertragen werden muß.
  • Dargestellt ist der Sensor 10 in Verbindung mit einem Doppeltragwalzenwickler. Es ist aber ohne weiteres vorstellbar, daß der Sensor auch mit einem Stützwalzenwickler arbeitet oder einer anderen Art von Kontaktwalzenwickler.
  • Die Kontaktwalze mit Sensor 10 kann auch (gegebenenfalls mit kleinerem Durchmesser) als Leitwalze in einen anderen Bereich bei der Herstellung oder Behandlung einer längsgeschnittenen Papierbahn oder einer anderen Materialbahn eingesetzt werden.

Claims (13)

  1. Rollenwickelvorrichtung mit einer Leit- oder Kontaktwalzenanordnung (5) zum Handhaben einer Materialbahn (3), deren Umfangsfläche zumindest teilweise einen Abschnitt eines Bahnlaufpfades von einer ersten Position zu einer zweiten Position bildet, dadurch gekennzeichnet, daß an der Leit- oder Kontaktwalze (5) ein Materialbahnsensor (10) vorgesehen ist.
  2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Materialbahnsensor (10) als berührungsloser, insbesondere optischer Sensor ausgebildet ist.
  3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (10) ein sich bei Rotation der Kontaktwalze (5) zumindest im Fehlerfall periodisch änderndes Signal erzeugt.
  4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (10) bei auf der Kontaktwalze (5) aufliegenden Materialbahn (3) ein Signal einer ersten Art und bei fehlerhafter Materialbahn (3) ein Signal einer zweiten Art erzeugt, wobei sich die Signale der ersten und der zweiten Art voneinander unterscheiden.
  5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Signal der ersten Art vom Signal der zweiten Art durch seine Stärke unterscheidet.
  6. Anordnung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Signal der ersten Art vom Signal der zweiten Art durch seinen zeitlichen Verlauf unterscheidet.
  7. Anordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal der zweiten Art bei jeder Umdrehung mindestens eine Spitze aufweist.
  8. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (10) einen Geber (13, 25) aufweist, der in der Oberfläche (5') der Kontaktwalze (5) angeordnet ist.
  9. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Geber als axial verlaufender Flächenabschnitt (25) ausgebildet ist, der ein anderes Reflektionsverhalten als der übrige Umfang der Kontaktwalze (5) aufweist.
  10. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Geber (13) als Lichtquelle ausgebildet ist.
  11. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (10) einen Aufnehmer (16) aufweist, der in einer vorbestimmten Entfernung (a) zur Kontaktwalze (5) angeordnet ist, wobei Schutzschilde (19, 20) vorgesehen sind, die die Entfernung (a) zumindest teilweise überbrücken.
  12. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (10) in Axialrichtung in mehrere Zonen unterteilt ist, die einzeln betreibbar sind.
  13. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (10) mindestens zwei in Umfangsrichtung der Kontaktwalze (5) verteilt angeordnete Abschnitte aufweist, von denen einer einen Umfangsabschnitt der Kontaktwalze (5) überwacht, der im Betrieb von Materialbahn (3) bedeckt ist, und einen anderer einen Umfangsabschnitt, der im Betrieb von der Materialbahn nicht bedeckt ist.
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