EP1084774A1 - Verfahren zur kontinuierlichen Herstellung längsnahtgeschweisster und gewellter Metallrohre - Google Patents

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EP1084774A1
EP1084774A1 EP00400265A EP00400265A EP1084774A1 EP 1084774 A1 EP1084774 A1 EP 1084774A1 EP 00400265 A EP00400265 A EP 00400265A EP 00400265 A EP00400265 A EP 00400265A EP 1084774 A1 EP1084774 A1 EP 1084774A1
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speed
rotor
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Wolfram Dipl.-Ing. Klebl
Dieter Dipl.-Ing. Müller
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Alcatel SA
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    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5185—Tube making

Definitions

  • the invention relates to a method and a device according to the preamble of Claims 1 and 7.
  • DE-A-16 52 990 describes a device for continuous wave-thin-walled, in particular longitudinally welded smooth tubes are known, in which one of one Retracted spool metal strip formed into a slotted tube on his Longitudinal edges welded and fed to a corrugated device in which the welded smooth tube is provided with a helical corrugation.
  • the Corrugated device consists of a housing in which coaxial to the continuous Smooth tube a shaft head is arranged rotatably. In the well head is A Weller roller ring is eccentric to the smooth tube and inclined under the screw pitch freely rotatably mounted on the surface of the Rolls smooth tube and thereby forms the wall of the smooth tube.
  • the rotary drive of the shaft head is via a gear with a trigger device coupled, with which the smooth pipe is transported.
  • the well head is on a hollow shaft attached, which carries a gear on its outer surface, which with a pinion of a gear train.
  • the gear transmission is infinitely variable Gearbox coupled with a main drive motor, which at the same time the Trigger device drives.
  • corrugated device is described in DE-A-20 49 235.
  • a corrugated tool is mounted in the well head, which has a Deformation rib which produces the corrugation.
  • the deformation rib has one helical course, their clear width is smaller than the outer diameter of the smooth tube.
  • the deformation rib practically screws onto that Smooth pipe and forms a helical corrugation in the pipe wall.
  • This Welltechnik is mainly used for the production of high-frequency cables.
  • the present invention is therefore based on the object, the known Corrugation process and corrugation devices to improve that the rotating masses reduced and thereby the rotational speed of the Wellerkopfes increased and thus a higher production speed can be achieved.
  • the main advantage of the invention is the fact that by using a Hollow shaft motor the number of rotating machine elements in the shaft device a minimum can be traced.
  • the moment of inertia of the rotating Elements is based on the moment of inertia of the hollow shaft or the rotor of the Hollow shaft motor reduced. This results in an increase in the control speed of the drive system, which leads to an improvement in the quality of the corrugated pipes.
  • the corrugated tubes for high-frequency transmission z. B. as a waveguide or used as the inner and / or outer conductor of a coaxial high-frequency cable uniform shape of the curl leads to a reduction in the height of Reflection peaks and a reduction in the reflection level.
  • FIGS. 1 to 4 Exemplary embodiments explained in more detail.
  • Fig. 1 shows a view of a production line 1 for z. B. coaxial radio frequency cables.
  • a storage drum 3 From a storage drum 3 is the spacers with unspecified provided inner conductor 5, z. B. a corrugated copper tube, deducted.
  • a metal strip 11, z. B. copper From one Supply spool 7 is a metal strip 11, z. B. copper, subtracted by a Cleaning system 9 transported and fed to a molding device 13, in which the Copper tape 11 to a tube concentric with the inner conductor 5 with a longitudinal slot is formed.
  • a welding device 15 preferably a TIG Welding device, the longitudinal slot is welded.
  • a trigger device 17 Seen in the direction of flow behind the welding device 15, a trigger device 17 is arranged, which welded tube 23 and thus the inner conductor 5 and the copper strip 11 transported.
  • the trigger device 17 consists of an endless chain 19, on which in certain Distances to each other collets 21 are mounted. Inside the fume cupboard 31 sprockets 33 and 35 are provided around which the endless chain 19 is led around.
  • the sprocket 33 is by means of an electric motor, not shown driven and drives the chain 19 with the collets 21 mounted thereon, whereas the chain wheel 35 serves as a chain tensioning wheel.
  • a corrugated device 25 which is arranged in the Wall of the welded tube 23 an annular or helical corrugation molded.
  • the high-frequency cable produced in this way is regulated by a dancer 27 a cable drum 29 wound up.
  • the tube forms in the finished high-frequency cable 23, after it has been corrugated, the outer conductor.
  • the trigger device 17 is the subject of DBP 11 64 355, to which reference is taken.
  • the corrugated device is shown in a fixed housing 36 .
  • the rotor 38 of the electric motor is a hollow shaft trained (hollow shaft motor).
  • the rotor 38 is fixedly connected to a hollow shaft 39, for. B. pressed or shrunk.
  • the hollow shaft 39 is via roller bearings or bearings 40 and 41 with a longitudinally displaceable inner ring rotatable in the fixed housing 36 stored.
  • the shaft head 42 is flanged, which thus the hollow shaft 39 is driven directly by the hollow shaft motor.
  • a corrugated washer 43 which generates the corrugation in the smooth tube 45.
  • the washer can be an annular, i.e. H. have self-contained deformation rib. In this case it is Inner diameter of the deformation rib larger than the outer diameter of the Smooth tube 45, the washer 43 is freely rotatable and to the longitudinal axis of the smooth tube inclined and eccentric to the pipe axis. The washer 43 rolls on from the surface of the smooth tube 45 when the shaft head 42 rotates and generates due to the eccentric bearing, a helical corrugation (see corrugated tube 46).
  • a corrugated washer 43 used with a helical deformation rib.
  • the speed of the hollow shaft motor is coupled to the speed of the electric motor for the trigger device via a fixed ratio, however, depending on the dimensions of the corrugated metal tube to be produced.
  • the pitch is the distance between two wave crests.
  • the speed of the hollow shaft motor is measured by means of a resolver or incremental encoder 47.
  • This change in the specified data is determined by a sensor 48 measured.
  • the sensor 48 can either be a linear potentiometer or a pressure cell or bending elements known per se can be equipped with strain gauges.
  • the measured value is entered in the control loop and the speed of the hollow shaft motor either increased (when pushing) or decreased (when pulling).
  • the hollow shaft motor is on one longitudinally displaceable slide 49, the displacement of which by Linear potentiometer 48 or its on a pressure cell or bending element acting axial force is measured.
  • control scheme for the corrugated process according to the invention is intended to be illustrated in FIG be made clear.
  • the production speed is specified from the desk.
  • an empirically determined ratio i soll between the speed of the take-off n A and the speed n Weller is specified.
  • the value determined by the measuring device 48 is correspondingly entered into the control circuit and a corrected ratio i corr is added to the predetermined value i soll .

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Abstract

Bei einem Verfahren zur kontinuierlichen Herstellung längsnahtgeschweißter und gewellter Metallrohre (46), wird ein von einer Vorratsspule abgezogenes Metallband zum Schlitzrohr geformt, an seinen Längskanten verschweißt und das geschweißte Glattrohr (45) gewellt. Eine von einem Elektromotor angetriebene Abzugsvorrichtung greift an dem Glattrohr an. Das Glattrohr (45) wird mittels einer in einem drehantreibbaren Wellerkopf (42) befindlichen Wellerscheibe (43) gewellt. Die Erfindung besteht darin, daß der Wellerkopf (42) direkt von einem Hohlwellenmotor (37,38) angetrieben wird. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 7.
Aus der DE-A-16 52 990 ist eine Einrichtung zum kontinuierlichen Wellen dünnwandiger, insbesondere längsnahtgeschweißter Glattrohre bekannt, bei welchem ein von einer Vorratsspule abgezogenes Metallband zu einem Schlitzrohr geformt, an seinen Längskanten verschweißt und einer Wellvorrichtung zugeführt wird, in welcher das geschweißte Glattrohr mit einer schraubenlinienförmigen Wellung versehen wird. Die Wellvorrichtung besteht aus einem Gehäuse, in welchem koaxial zu dem durchlaufenden Glattrohr ein Wellerkopf drehantreibbar angeordnet ist. In dem Wellerkopf ist exzentrisch zum Glattrohr und unter der Schraubensteigung geneigt ein Wellerwälzring frei drehbar gelagert, der sich bei Drehung des Wellerkopfes auf der Oberfläche des Glattrohres abwälzt und dabei die Wandung des Glattrohres einformt.
Der Drehantrieb des Wellerkopfes ist über ein Getriebe mit einer Abzugsvorrichtung gekuppelt, mit der das Glattrohr transportiert wird. Der Wellerkopf ist an einer Hohlwelle befestigt, die an ihrer äußeren Oberfläche ein Zahnrad trägt, welches mit einem Ritzel eines Zahnradgetriebes kämmt. Das Zahnradgetriebe ist über ein stufenlos regelbares Getriebe mit einem Hauptantriebsmotor gekuppelt, der gleichzeitig die Abzugsvorrichtung antreibt.
Mit einer solchen Vorrichtung ist es möglich, in kontinuierlicher Arbeitsweise schraubenlinien- oder ringförmig gewellte Metallrohre herzustellen.
Wegen der großen umlaufenden Massen des Wellerkopfes und der Hohlwelle ist die Drehgeschwindigkeit des Wellerkopfes und damit die Fertigungsgeschwindigkeit für das gewellte Metallrohr naturgemäß relativ niedrig.
Eine andere Wellvorrichtung ist in der DE-A-20 49 235 beschrieben. Auch hier ist ein drehantreibbarer Wellerkopf vorgesehen, der wie oben beschrieben, über eine Hohlwelle, Zahnradgetriebe, stufenlos regelbares Getriebe und einen Elektromotor antreibbar ist. In dem Wellerkopf ist ein Wellwerkzeug gelagert, welches eine Verformungsrippe aufweist, welche die Wellung erzeugt. Die Verformungsrippe hat einen schraubenlinienförmigen Verlauf, ihre lichte Weite ist kleiner als der Außendurchmesser des Glattrohres. Beim Wellvorgang schraubt sich die Verformungsrippe quasi auf das Glattrohr auf und formt eine schraubenlinienförmige Wellung in die Rohrwandung. Diese Welltechnik wird vornehmlich für die Herstellung von Hochfrequenzkabeln eingesetzt.
Da bei dieser Wellvorrichtung der gleiche Antrieb verwendet wird, weist auch diese Wellvorrichtung die geschilderten Nachteile auf.
Der vorliegenden Erfindung liegt von daher die Aufgabe zugrunde, die bekannten Wellverfahren sowie Wellvorrichtungen dahingehend zu verbessern, daß die umlaufenden Massen verringert und dadurch die Rotationsgeschwindigkeit des Wellerkopfes erhöht und somit eine höhere Fertigungsgeschwindigkeit erzielbar ist.
Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen der Ansprüche 1 und 7 erfaßten Merkmale gelöst.
Der wesentliche Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, daß durch den Einsatz eines Hohlwellenmotors die Anzahl rotierender Maschinenelemente in der Wellvorrichtung auf ein Minimum zurückgeführt werden kann. Das Massenträgheitsmoment der rotierenden Elemente wird auf das Massenträgheitsmoment der Hohlwelle bzw, des Rotors des Hohlwellenmotors reduziert. Daraus resultiert eine Erhöhung der Regelgeschwindigkeit des Antriebssystems, was zu einer Verbesserung der Qualität der Wellrohre führt. Insbesondere, wenn die Wellrohre für die Hochfrequenzübertragung z. B. als Hohlleiter oder als Innen- und/oder Außenleiter eines koaxialen Hochfrequenzkabels verwendet werden, führt eine gleichmäßige Form der Wellung zu einer Verringerung der Höhe von Reflexionsspitzen sowie zu einer Reduzierung des Reflexionsniveaus.
Die Erfindung ist anhand der in den Figuren 1 bis 4 schematisch dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.
Fig. 1 zeigt eine Ansicht einer Fertigungsstraße 1 für z. B. koaxiale Hochfrequenzkabel. Von einer Vorratstrommel 3 wird der mit nicht näher bezeichneten Abstandshalterungen versehene Innenleiter 5, z. B. ein gewelltes Kupferrohr, abgezogen. Von einer Vorratsspule 7 wird ein Metallband 11, z. B. aus Kupfer, abgezogen, durch eine Reinigungsanlage 9 transportiert und einer Formvorrichtung 13 zugeführt, in welcher das Kupferband 11 zu einem zu dem Innenleiter 5 konzentrischen Rohr mit Längsschlitz geformt wird. Mittels einer Schweißvorrichtung 15, vorzugsweise einer WIG Schweißeinrichtung, wird der Längsschlitz verschweißt. In Durchlaufrichtung gesehen hinter der Schweißeinrichtung 15 ist eine Abzugsvorrichtung 17 angeordnet, die das verschweißte Rohr 23 und damit den Innenleiter 5 und das Kupferband 11 transportiert. Die Abzugsvorrichtung 17 besteht aus einer endlosen Kette 19, an welcher in bestimmten Abständen zueinander Spannzangen 21 montiert sind. Innerhalb des Abzugsgehäuses 31 sind Kettenräder 33 und 35 vorgesehen, um welche die endlose Kette 19 herumgeführt wird. Das Kettenrad 33 ist mittels eines nicht dargestellten Elektromotors angetrieben und treibt die Kette 19 mit den darauf montierten Spannzangen 21 an, wogegen das Kettenrad 35 als Kettenspannrad dient.
Hinter der Abzugsvorrichtung 17 ist eine Wellvorrichtung 25 angeordnet, welche in die Wandung des geschweißten Rohres 23 eine ring- oder schraubenförmige Wellung einformt. Über einen Tänzer 27 geregelt wird das so gefertigte Hochfrequenzkabel auf eine Kabeltrommel 29 aufgewickelt. In dem fertigen Hochfrequenzkabel bildet das Rohr 23, nachdem es mit einer Wellung versehen wurde, den Außenleiter.
Die Abzugsvorrichtung 17 ist Gegenstand des DBP 11 64 355, auf welches Bezug genommen wird.
In Figur 2 ist die Wellvorrichtung dargestellt. In einem feststehenden Gehäuse 36 ist der Stator 37 eines Elektromotors fixiert. Der Rotor 38 des Elektromotors ist als Hohlwelle ausgebildet (Hohlwellenmotor). Der Rotor 38 ist fest mit einer Hohlwelle 39 verbunden z. B. aufgepreßt oder aufgeschrumpft. Die Hohlwelle 39 ist über Wälzlager bzw. Lager 40 und 41 mit längsverschieblichem Innenring drehbar in dem feststehenden Gehäuse 36 gelagert.
An das eine Ende der Hohlwelle 39 ist der Wellerkopf 42 angeflanscht, der somit über die Hohlwelle 39 direkt von dem Hohlwellenmotor angetrieben wird. In dem Wellerkopf 42 ist eine Wellerscheibe 43 befestigt, welche die Wellung in dem Glattrohr 45 erzeugt. Zur Abstützung des Glattrohres 45 ist unmittelbar vor der Wellerscheibe 43 eine Wellerbuchse 44 angeordnet, deren Innendurchmesser nahezu gleich dem Außendurchmesser des Glattrohres 45 ist. Die Wellerscheibe kann eine ringförmige, d. h. in sich geschlossene Verformungsrippe aufweisen. In diesem Fall ist der Innendurchmesser der Verformungsrippe größer als der Außendurchmesser des Glattrohres 45, die Wellerscheibe 43 ist frei drehbar und zur Längsachse des Glattrohres geneigt sowie exzentrisch zur Rohrachse angeordnet. Die Wellerscheibe 43 wälzt sich auf der Oberfläche des Glattrohres 45 bei Rotation des Wellerkopfes 42 ab und erzeugt aufgrund der exzentrischen Lagerung eine schraubenlinienförmig verlaufende Wellung (siehe Wellrohr 46).
Soll ein Wellrohr mit ringförmiger Wellung erzeugt werden, wird eine Wellerscheibe 43 mit einer schraubenlinienförmig verlaufenden Verformungsrippe verwendet.
Wird eine Wellerscheibe 43 mit einem schraubenlinienförmigen Verlauf der Verformungsrippe verwendet und ist die lichte Weite der Verformungsrippe kleiner als der Außendurchmesser des Glattrohres 45 und ist die Wellerscheibe 43 weder geneigt noch exzentrisch und auch nicht frei drehbar in dem Wellerkopf 42 gelagert, dann schraubt sich die Wellerscheibe 43 quasi auf das Glattrohr 45 auf und erzeugt dabei eine schraubenlinienförmige Wellung. Der Außendurchmesser des gewellten Rohres gemessen im Wellental entspricht dann in etwa der lichten Weite der Wellerscheibe 43.
Die Drehzahl des Hohlwellenmotors ist über ein festes Verhältnis jedoch abhängig von den Dimensionen des herzustellenden gewellten Metallrohres mit der Drehzahl des Elektromotors für die Abzugsvorrichtung gekoppelt. Die Geschwindigkeit, mit welcher das Glattrohr 45 dem Wellerkopf 42 zugeführt wird genügt der Formel V = n · s · c worin n die Drehzahl des Hohlwellenmotors, s die Steigung der Wellung und c der Faktor ist, welcher die Anzahl der Überrollungen pro Ring und die Einwellung berücksichtigt. Unter der Steigung versteht man den Abstand zweier Wellenkuppen voneinander. Die Drehzahl des Hohlwellenmotors wird mittels eines Resolvers oder Inkrementalgebers 47 gemessen.
Weicht nun z. B. bedingt durch eine unterschiedliche Härte des Metallbandes die Drehzahl des Hohlwellenmotors von der vorgegebenen Drehzahl ab, so arbeitet der Wellerkopf 42 entweder auf Druck oder auf Zug. Bei einem Arbeiten auf Druck wird mehr Glattrohr 45 zugeführt als entsprechend der Drehzahl des Hohlwellenmotors und der Steigung vorgegeben ist, d. h. das Glattrohr 45 schiebt gegen die Wellerscheibe 43. Bei einem Arbeiten auf Zug ist es umgekehrt, die Wellerscheibe 43 versucht mehr Glattrohr 45 heranzuziehen.
Diese Veränderung der vorgegebenen Daten werden durch einen Meßaufnehmer 48 gemessen.
Der Meßaufnehmer 48 kann entweder ein Linearpotentiometer, eine Druckmeßdose oder an sich bekannte Biegeelemente mit Dehnmeßstreifen bestückt sein.
Der Meßwert wird in den Regelkreis eingegeben und die Drehzahl des Hohlwellenmotors entweder erhöht (bei Druck) oder verringert (bei Zug).
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 3 ist der Hohlwellenmotor auf einem längsverschiebbaren Schlitten 49 gelagert, dessen Verschiebeweg durch das Linearpotentiometer 48 bzw. dessen auf eine Druckmeßdose oder Biegeelement einwirkende Axialkraft gemessen wird.
Anhand der Figur 4 soll das Regelschema für das erfindungsgemäße Wellverfahren verdeutlicht werden.
Vom Pult aus wird die Fertigungsgeschwindigkeit vorgegeben. Für die verschiedenen Rohrtypen, die sich im Durchmesser, der Welltiefe, der Wellsteigung und dem Bandmaterial unterscheiden können, ist ein empirisch ermitteltes Verhältnis isoll zwischen der Drehzahl des Abzuges nA und der Drehzahl nWeller vorgegeben.
Bei einer Erhöhung der Fertigungsgeschwindigkeit, z. B. beim Anfahren der Anlage wird die Drehzahl nA multiplikativ erhöht.
Verläßt der Wellerkopf seine axialkraftfreie Mittenlage, wird der von der Meßeinrichtung 48 ermittelte Wert entsprechend in den Regelkreis eingegeben und ein korrigiertes Verhältnis ikorr zu dem vorgegebenen Wert isoll addiert.
Auf diese Weise kann sehr schnell der gewünschte Wert der Wellerdrehzahl bei einer Abweichung korrigiert werden. Diese extrem schnelle Korrektur ist nur wegen der extrem geringen rotierenden Massen des Hohlwellenmotors möglich.

Claims (15)

  1. Verfahren zur kontinuierlichen Herstellung längsnahtgeschweißter und gewellter Metallrohre, bei dem ein von einer Vorratsspule abgezogenes Metallband zum Schlitzrohr geformt, an seinen Längskanten verschweißt und das geschweißte Glattrohr gewellt wird, wobei eine von einem Elektromotor angetriebene Abzugsvorrichtung an dem Glattrohr angreift und wobei das Glattrohr mittels einer in einem drehantreibbaren Wellerkopf befindlichen Wellerscheibe gewellt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Wellerkopf direkt von einem Hohlwellenmotor angetrieben wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl des Hohlwellenmotors in Abhängigkeit von der Drehzahl des Elektromotors der Abzugsvorrichtung geregelt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor des Hohlwellenmotors in Längsrichtung des Glattrohres verschieblich in dem Stator des Hohlwellenmotors gelagert ist, daß der Verschiebeweg gemessen wird und daß die Drehzahl des Hohlwellenmotors in Abhängigkeit vom Verschiebeweg korrigiert wird.
  4. Verfahren nach einem der Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hohlwellenmotor auf einem in Längsrichtung des Glattrohres verschieblichen Schlitten gelagert ist, daß der Verschiebeweg gemessen wird und daß die Drehzahl des Hohlwellenmotors in Abhängigkeit vom Verschiebeweg des Schlittens korrigiert wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Verschiebeweg des Rotors bzw. Schlittens mittels eines Linearpotentiometers gemessen wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die aufgrund der Verschiebung des Rotors bzw. des Schlittens auf einen Fixpunkt wirkende Axialkraft gemessen wird.
  7. Vorrichtung zur kontinuierlichen Herstellung längsnahtgeschweißter und gewellter Metallrohre, bestehend aus einer Vorratsspule für das Metallband, einer das Metallband zum Schlitzrohr formenden Formvorrichtung, einer den Längsschlitz des Schlitzrohres verschweißenden Schweißeinrichtung, einer an dem verschweißten Metallrohr angreifenden mittels eines Elektromotors angetriebenen Abzugsvorrichtung sowie einer Wellvorrichtung, welche einen drehantreibbaren Wellerkopf mit einer im Innern des Wellerkopfes befindlichen Wellerscheibe, welche die Wellung in das Glattrohr einformt, aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Wellerkopf von dem als Rohr ausgebildeten Rotor eines Hohlwellenmotors angetrieben ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Wellerkopf an den Rotor angeflanscht ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor in dem Stator längsaxial verschiebbar gelagert ist.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor in längsaxialer Richtung gesehen länger ist als der Stator.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Hohlwellenmotor auf einen längsverschieblichen Schlitten montiert ist.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl des Hohlwellenmotors mittels eines Resolvers oder eines Inkrementalgeber erfaßbar ist.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl des Hohlwellenmotors auf maximal 6000 U/min begrenzt ist.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Verschiebeweg des Rotors bzw. des Schlittens mittels eines Linearpotentiometers meßbar ist.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die auf die Wellerscheibe einwirkende Kraft mittels Dehnungsstreifen oder einer Druckmeßdose meßbar ist und die Meßgröße protokolliert und in den Regelkreis für die Drehzahlregelung des Hohlwellenmotors eingegeben wird.
EP00400265A 2000-01-28 2000-01-28 Verfahren zur kontinuierlichen Herstellung längsnahtgeschweisster und gewellter Metallrohre und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens Expired - Lifetime EP1084774B1 (de)

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