EP1077781B1 - Verfahren und vorrichtung zum abziehen eines metallstranges - Google Patents

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EP1077781B1
EP1077781B1 EP99929058A EP99929058A EP1077781B1 EP 1077781 B1 EP1077781 B1 EP 1077781B1 EP 99929058 A EP99929058 A EP 99929058A EP 99929058 A EP99929058 A EP 99929058A EP 1077781 B1 EP1077781 B1 EP 1077781B1
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mould
oscillation
mold
walls
strand
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EP99929058A
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Otto-Alexander Schmidt
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OTTO ALEXANDER SCHMIDT
Original Assignee
SMS Demag AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/04—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into open-ended moulds
    • B22D11/053—Means for oscillating the moulds

Definitions

  • Such drives that are regularly called hydraulic piston-cylinder units or as Electric linear drives are designed to vibrate in a frequency range ⁇ 100 Hz.
  • EP 0 325 931 A1 describes a method and a device for oscillating a Steel continuous casting mold known, depending on the line withdrawal speed the lifting height is set. This is done at slab casting speeds up to 6 m / min, and for billets and thin slabs up to 10 m / min Oscillation frequencies ⁇ 200 strokes per minute are used.
  • EP 0 807 478 A1 describes the oscillation device by means of a known electromagnetic field.
  • the mold installed electrical elements through which an electric field can be generated, which Influence on the strand shell created in the mold.
  • a direct one electrical contact between the molten metal and the mold wall prevent, the mold is coated on its inner walls, the coating has a high thermal conductivity and, for example, made of amorphous carbon consists.
  • the power supply is designed to operate at around 150 kA during a Time between 5 and 5000 ⁇ s allows the mold to oscillate between 2 and 100 Hz.
  • DE-B-8515170 is one in a stationary support structure supported mold known by an ultrasonic transducer is set in an ostillating movement.
  • the swings Chill mold as a whole.
  • the invention has set itself the goal of a method and an apparatus for Pulling off a metal strand, in particular steel, by means of a stationary one To create mold with which a safe, tack-free conveying of the liquid metal enveloping shell of an endless strand with high surface quality is possible.
  • vibration exciters are used that a voltage wave in the Indicate mold walls, the length of the mold walls being greater than the length the voltage wave of the vibration.
  • the vibrators are in the Head area and possibly also arranged on the side walls and give their Impulse to the mold walls.
  • the mold walls are on the mouth side Abutment on.
  • the vibrations are in over the entire circumference of the end face of the mold the mold walls are indexed.
  • Each pulse calls a longitudinal one in the mold walls and transfersale wave.
  • the mold walls show when passing through the Vibration quasi thickening and constriction. Hereby lie Waves peaks in the direction of the strand withdrawal on the outer skin of the strand shell Act.
  • the surface of the inner walls is so designed that it has a particularly low roughness.
  • the usual lubricants here essentially Casting powder to do without.
  • the space between the feed container and the mold be completed as the otherwise required feed elements of the mold powder account for the open bathroom surface.
  • a dip tube is placed between one having a supply container and the mold entrance a shield is provided, to which a connector is attached, which is connected to a gas supply.
  • a gas supply is particularly promoted inert gas.
  • a sleeve between a feed container and the Kokillenstim arranged a sleeve.
  • This sleeve is fixed to the forehead of the Mold entrance connected, with the sleeve outside the vibration exciter is arranged and is preferably connected to the water tank of the mold.
  • This feed container can be designed so that it has only one opening has in the bottom and therefore dispenses with a diving spout.
  • In the interior of the Gas provided here can be introduced with excess pressure. In this way not only is influence exerted on the pouring jet leaving the feed vessel, but also on the casting level of the melt in the mold.
  • Imbalance exciters, capacitor plates or also come as vibration exciters Piezo crystals are used.
  • the vibrators are advantageously fixed connected to the face of the mold.
  • the vibration exciters are over the entire width attached to the forehead of each mold wall, so that the mold front over the entire scope is vibrationally linked.
  • the foot end of the mold, which rests on the abutment, is more advantageous Conically designed, the taper runs in the strand conveying direction and Tip of the cone has a width of ⁇ 1 mm.
  • the abutment is out Hardened due to wear.
  • FIG. 1 shows a feed container 41 filled with melt S, in the bottom of which 42 an opening 47 is provided, on which a dip tube 43 is arranged, which protrudes into a mold 11.
  • the mold 11 has mold broad sides 14 and narrow sides, not shown here 15.
  • the wide mold side 14 shown on the right in FIG. 1 has on it Inner wall is a coating 18.
  • there is a mold 14 on this broad side Vibration exciter 21 on the end face 19 and a further vibration exciter 21 attached in the entrance area 17.
  • the mold mouth 13 of this mold broadside 14 tapers conically and is supported with its tip 16 on an abutment 31, the has a contact surface 32.
  • the mold broad side 14 shown on the left side of the mold 11 is on the Mold mouth 13 on an abutment 31.
  • On the end face 19 is as Vibration exciter attached to an unbalance exciter 22.
  • this wide mold side 14 has a water tank 81, which with a Bellows 46 is connected to the bottom 42 of the inflow container 41.
  • a shell box K which surrounds the melt S, is formed over guide rollers 71, which are connected downstream of the mold 11, and over Driving rollers 72 is conveyed out of the mold.
  • the feed container 41 is designed as a vacuum device 61 which has a vacuum device 62.
  • An opening 47 is provided in the bottom 42 of the feed container 41, the cross-sectional area A Z of which is smaller than the cross-sectional area A K of the mold. So there was no immersion nozzle.
  • the mold 11 is arranged below the opening 47 of the feed container 41 which the mold broad sides 14 are shown. Support the mold broad sides 14 abut on abutments 31 provided with a contact surface 32. Of the two The mold broad sides 14 shown have only the right one coating 18.
  • Both broad mold sides 14 are provided with water boxes 81, one of which gas-tight connection 45 is attached, which to the bottom 42 of the feed container 41 communicates.
  • the gas-tight connection 45 is connected via a connection 51 connected to a gas supply 52. With this gas supply 52 can be in the room between the bottom 42, the gas-tight connections 45 and the surface of the in the mold 11 located melt S negative pressure or positive pressure are generated. The melt leaving the feed container 41 through the opening 47 falls freely the mold 11.
  • the shell box K produced in the mold 11 is above the mold Guide rollers 71 guided and drive rollers 72 from the mold 11 conveyed out.
  • the wide mold sides 14 are tapered at the mold mouth 13 to a cone tip 16 with the width b and have a length L K.
  • a piezo crystal 24 is fastened on the left end face 19 and a capacitor plate 23 is fastened on the right hand side.

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Description

Verfahren zum Abziehen eines in einer Stranggießanlage erzeugten Metallstranges mit einer stationären Kokille, insbesondere zum Gießen von Stahl, in der der Metallstrang einen das flüssige Metall umhüllenden Schalenkasten erhält, wobei der Kokille mit Führungsrollen bestückte Gerüste nachgeschaltet sind, und eine entsprechende Vorrichtung dazu.
Aus DE 35 43 790 C2 ist eine Oszillationsvorrichtung für eine Stranggießkokille für Metalle, insbesondere für Stahl, bekannt, bei der der Hubtisch von Antriebselementen gehalten wird, die sich auf einem Fundament abstützen oder an diesen aufgehängt sind.
Solche Antriebe, die regelmäßig als hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten oder als elektrische Linearantriebe ausgebildet sind, schwingen in einem Frequenzbereich < 100 Hz.
Aus EP 0 325 931 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Oszillieren einer Stahlstranggießkokille bekannt, bei in Abhängigkeit der Strangabzugsgeschwindigkeit die Hubhöhe eingestellt wird. Hierzu werden bei Gießgeschwindigkeiten von Brammen bis zu 6 m/min, und bei Knüppeln und Dünnbrammen bis zu 10 m/min Oszillationsfrequenzen < 200 Hübe pro Minute verwendet.
Weiterhin ist aus EP 0 807 478 A1 die Oszillationseinrichtung mittels eines elektromagnetischen Feldes bekannt. Hierzu werden an den Seitenwänden der Kokille elektrische Elemente installiert, durch die ein elektrisches Feld erzeugbar ist, welches Einfluß auf die in der Kokille entstehende Strangschale nimmt. Um einen direkten elektrischen Kontakt zwischen dem geschmolzenen Metall und der Kokillenwand zu unterbinden, ist die Kokille an ihren Innenwänden beschichtet, wobei die Beschichtung eine hohe Wärmeleitfähigkeit aufweist und beispielsweise aus amorphen Kohlenstoff besteht.
Die Stromversorgung ist so ausgelegt, daß sie bei etwa 150 kA während einer Zeitspanne zwischen 5 und 5000 µs die Kokille zwischen 2 bis 100 Hz schwingen läßt.
Aus der DE-B-8515170 ist eine, in einem ortsfesten Stützgerüst abgestützte Kokille bekannt, die durch einen Ultraschallwandler in eine ostillierende Bewegung versetzt wird. Dabei schwingt die Kokille als Ganzes.
Die Erfindung hat sich das Ziel gesetzt, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Abziehen eines Metallstranges, insbesondere aus Stahl, mittels einer stationären Kokille zu schaffen, mit der ein sicheres, klebefreies Fördern der das Flüssigmetall umhüllenden Schale eines Endlosstranges bei hoher Oberflächenqualität möglicht ist.
Die Erfindung erreicht dieses Ziel durch die Merkmale des Verfahrensanspruchs 1 und des Vorrichtungsanspruchs 3. Die übrigen Ansprüche sind vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.
Erfindungsgemäß werden die Kokillenwände in ihrer vollen Länge zu einer Schwingung > 400 Hz angeregt und zwar in einer Weise, daß ausschließlich ein Negativstrip zum Schalenkasten des Stranges vorliegt. Gleichzeitig wird der Metallstrang von den der Kokille nachgeordneten antreibbaren Führungsrollen abgezogen. Der Fördervorgang des Stranges ist hierbei völlig unabhängig von der aktuellen Kokillenschwingfrequenz.
Zur Erzeugung der Schwingung in den feststehenden Kokillen beliebiger Formate, werden Schwingungserreger eingesetzt, die eine Spannungswelle in die Kokillenwände indizieren, wobei die Länge der Kokillenwände größer ist als die Länge der Spannungswelle der Schwingung. Die Schwingungserreger sind dabei im Kopfbereich und ggf. ergänzend an den Seitenwänden angeordnet und geben ihren Impuls an die Kokillenwände ab. Die Kokillenwände liegen mündungsseitig auf einem Widerlager auf.
Die Schwingungen werden über den gesamten Umfang der Stirnfläche der Kokillen in die Kokillenwände indiziert. Jeder Impuls ruft in den Kokillenwänden eine longitudinale und transfersale Welle hervor. Die Kokillenwände zeigen beim Durchlauf der Schwingung quasi Verdickungen und Einschnürungen. Hierdurch liegen jeweils Wellenberge vor, die in Strangabzugsrichtung auf die Außenhaut der Strangschale wirken.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung wird die Oberfläche der Innenwände dabei so ausgestaltet, daß sie eine besonders geringe Rauhigkeit besitzt. Hierzu wird vorgeschlagen, eine Beschichtung zu verwenden, die eine weitgehend glatte Oberfläche besitzt und darüber hinaus thermisch sowie chemisch resistent ist, z.B. aus keramischen Werkstoffen besteht, und eine Rauhigkeit aufweist, die kleiner ist als die Amplitude der in die Kokillenwände indizierten Spannungswellen. Durch diese Ausgestaltung wird es möglich, auf die üblichen Schmiermittel, hier im wesentlichen Gießpulver, zu verzichten.
In vorteilhafter Weise kann der Raum zwischen dem Zuführbehälter und der Kokille abgeschlossen werden, da die sonst erforderlichen Zuführelemente des Gießpulvers auf die hierzu offene Badoberfläche entfallen.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung wird zwischen einem ein Tauchgießrohr aufweisenden Zuführbehälter und dem Kokilleneingang eine Abschirmung vorgesehen, an die ein Anschluß angebracht ist, der mit einer Gasversorgung verbunden ist. Über diese Gasversorgung wird insbesondere Inertgas gefördert.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird zwischen einem Zuführbehälter und der Kokillenstim eine Hülse angeordnet. Diese Hülse ist fest mit der Stirn des Kokilleneingangs verbunden, wobei die Hülse außerhalb der Schwingungserreger angeordnet ist und vorzugsweise mit dem Wasserkasten der Kokille verbunden ist. Dieser Zuführbehälter kann so ausgestaltet sein, daß er ausschließlich eine Öffnung im Boden besitzt und somit auf einen Tauchausguß verzichtet. In den Innenraum der hier vorgesehenen Hülse kann Gas mit Überdruck eingeleitet werden. Auf diese Weise wird nicht nur Einfluß auf den das Zuführgefäß verlassende Gießstrahl genommen, sondern auch auf den Gießspiegel der in der Kokille befindlichen Schmelze.
Anstelle des Überdruckes im Innenraum der Hülse kann bei dem Letztgenannten eine Bodenöffnung aufweisenden Zuführbehälter in diesem, soweit er als Unterdruckgefäß ausgebildet ist, ein Unterdruck erzeugt werden, um wiederum Einfluß auf die Höhe des Gießspiegels in der Kokille zu nehmen. Im letzteren Fall wird in den Freiraum der Hülse Inertgas mit Normaldruck eingeleitet.
Als Schwingungserreger kommen Unwuchterreger, Kondensatorplatten oder auch Piezo-Kristalle zum Einsatz. Die Schwingungserreger sind in vorteilhafter Weise fest mit der Stirnseite der Kokille verbunden. Die Schwingungserreger sind dabei über die gesamte Breite an der Stirn jeder Kokillenwand befestigt, so daß die Kokillenstirn über den gesamten Umfang schwingungsmäßig verknüpft ist.
Das Fußende der Kokille, welches auf dem Widerlager aufliegt, ist in vorteilhafter Weise konisch ausgestaltet, wobei die Verjüngung in Strangförderrichtung verläuft und Spitze des Konus eine Breite vom < 1 mm besitzt. Das Widerlager ist aus Verschleißgründen gehärtet.
Ein Beispiel der Erfindung ist in der beigefügten Zeichnung dargelegt. Hierbei zeigen die
Figur 1
schematisch einen Schnitt durch die Kokille
Figur 2
eine Stranggießeinrichtung bestehend aus Zuführgefäß und Kokille sowie Führungsrollen.
Die Figur 1 zeigt eine Schmelze S gefüllten Zuführbehälter 41, in dessen Boden 42 eine Öffnung 47 vorgesehen ist, an der ein Tauchgießrohr 43 angeordnet ist, welches in eine Kokille 11 hineinragt.
Die Kokille 11 besitzt Kokillenbreitseiten 14 und hier nicht dargestellte Schmalseiten 15. Die in der Figur 1 rechts dargestellte Kokillenbreitseite 14 besitzt auf seiner Innenwand eine Beschichtung 18. Weiterhin ist an dieser Kokillenbreitseite 14 ein Schwingungserreger 21 an der Stirnfläche 19 und ein weiterer Schwingungserreger 21 im Eingangsbereich 17 befestigt. Die Kokillenmündung 13 dieser Kokillenbreitseite 14 verjüngt sich konisch und stützt sich mit seiner Spitze 16 auf einem Widerlager 31, das eine Kontaktfläche 32 besitzt.
Die auf der linken Seite der Kokille 11 dargestellte Kokillenbreitseite 14 steht an der Kokillenmündung 13 auf einem Widerlager 31. An der Stirnfläche 19 ist als Schwingungserreger ein Unwuchterreger 22 befestigt.
Weiterhin weist diese Kokillenbreitseite 14 einen Wasserkasten 81 auf, der mit einem Balg 46 mit dem Boden 42 des Zuflußbehälters 41 verbunden ist.
In der Kokille 11 bildet sich ein die Schmelze S umhüllender Schalenkasten K, der über Führungsrollen 71, die der Kokille 11 nachgeschaltet sind, geführt und über Antreibrollen 72 aus der Kokille herausgefördert wird.
In der Figur 2 ist der Zuführbehälter 41 als Unterdruckeinrichtung 61 ausgebildet, die eine Unterdruckvorrichtung 62 aufweist. Im Boden 42 des Zuführbehälters 41 ist eine Öffnung 47 vorgesehen, deren Querschnittsfläche AZ kleiner ist als die Querschnittsfläche AK der Kokille. Hier wurde also auf ein Tauchgießrohr verzichtet.
Unterhalb der Öffnung 47 des Zuführbehälters 41 ist die Kokille 11 angeordnet, von denen die Kokillenbreitseiten 14 dargestellt sind. Die Kokillenbreitseiten 14 stützen sich auf mit einer Kontaktfläche 32 versehenen Widerlagern 31 ab. Von den beiden dargestellten Kokillenbreitseiten 14 besitzt nur die rechte eine Beschichtung 18.
Beide Kokillenbreitseiten 14 sind mit Wasserkästen 81 versehen, an denen eine gasdichte Verbindung 45 befestigt ist, welche mit dem Boden 42 des Zuführbehälters 41 in Verbindung steht. Die gasdichte Verbindung 45 ist über einen Anschluß 51 mit einer Gasversorgung 52 verbunden. Mit dieser Gasversorgung 52 kann in dem Raum zwischen dem Boden 42, den gasdichten Verbindungen 45 und der Oberfläche der in der Kokille 11 befindlichen Schmelze S Unterdruck oder Überdruck erzeugt werden. Die mit dem Zuführbehälter 41 durch die Öffnung 47 verlassende Schmelze fällt frei in die Kokille 11.
Der in der Kokille 11 erzeugte Schalenkasten K wird unterhalb der Kokille über Führungsrollen 71 geführt und von Antriebsrollen 72 aus der Kokille 11 herausgefördert.
Die Kokillenbreitseiten 14 sind an der Kokillenmündung 13 konisch bis zu einer Konusspitze 16 mit der Breite b verjüngt und weisen eine Länge LK auf.
Auf der linken Seite ist auf der kompletten Stirnfläche 19 ein Piezo-Kristall 24 und auf der rechten Seite eine Kondensatorplatte 23 befestigt.

Claims (16)

  1. Verfahren zum Abziehen eines in einer Stranggießanlage erzeugten Metallstranges mit einer stationären Kokille (11), insbesondere zum Gießen von Stahl, in der der Metallstrang einen das flüssige Metall umhüllenden Schalenkasten (K) erhält, wobei der Kokille mit Führungsrollen (71) bestückte Gerüste nachgeschaltet sind, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
    die fußseitig auf einem Widerlager (31) abgestellten Wände (14,15) der Kokille (11) werden kopfseitig von der Stirnfläche beginnend in ihrer vollen Länge derart zu einer Schwingung > 400 Hz angeregt, dass ausschließlich ein Negativstrip zum Schalenkasten (K) des Stranges vorliegt,
    wobei die Länge (LW) der Schwingung kleiner ist als die Länge (LK) der Kokillenwand in Strangförderrichtung und wobei gleichzeitig der Strang von den der Kokille nachgeordneten Antriebsrollen (72) abgezogen wird, wobei der Fördervorgang unabhängig von der aktuellen Kokillenschwingfrequenz ist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Schwingungen über den gesamten Umfang der Stirnfläche der Kokillen in die Kokillenwände indiziert werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine solche Amplitude der Schwingung gewählt wird, die unter Berücksichtigung der Rauhigkeit der Innenflächen der Kokillenwände ein Kleben des Schalenkastens an ihnen verhindert.
  4. Vorrichtung zur Schwingungsanregung einer stationären Kokille zum Stranggießen von Metallen, insbesondere Stahl, wobei der Kokille mit Führungsrollen bestückte Gerüste nachgeordnet sind, zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass Schwingungserreger (21) vorgesehen sind, die mindestens im Kopfbereich (12) der Kokille (11) angeordnet sind,
    dass die Kokillenwände (15, 16) eine Länge (LK) besitzen, die größer ist als die Länge (LW) der Spannungswelle der Schwingung,
    dass die Mündung (13) der Kokille (11) auf einem Widerlager (31) aufliegt und dass der Kokille Antriebsrollen (72) zum Abziehen des Stranges nachgeschaltet sind.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingungserreger (21) über die gesamte Umfangslänge der Stirnfläche (19) der Kokille (11) mit dieser gekoppelt sind.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingungserreger (21) mechanisch angetrieben sind, wobei insbesondere Unwuchterreger (22) eingesetzt werden.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingungserreger (21) elektrisch angetrieben sind, wobei insbesondere Kondensatorplatten eingesetzt werden.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingungserreger (21) Piezo-Kristalle (24) sind.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Kokillenwände (14, 15) im Mündungsbereich (13) in Richtung Widerlager (31) sich konisch verjüngen, und
    daß die Konusspitze (16) eine Breite (b) von b < 1 mm aufweist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß die zum Formhohlraum weisenden Innenflächen der Kokillenwände (14, 15) eine thermisch sowie chemisch resistente Beschichtung (18) aufweisen, z.B. aus keramischen Werkstoffen bestehen.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Beschichtung (18) eine Rauhigkeit besitzt, die kleiner ist als die Amplitude der in die Kokillenwände (15, 16) indizierten Spannungswellen.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Kokille (11) ein Zuführbehälter (41) für flüssiges Metall vorgeschaltet ist, an dessen Boden (41) ein Tauchgießrohr (43) vorgesehen ist, welches in den Freiraum der Kokille (11) ragt, und
    daß zwischen dem Zuführbehälter (41) und dem Kokilleneingang (17) eine Abschirmung (44) vorgesehen ist, an der ein Anschluß (51) angebracht ist, der mit einer Gasversorgung (52), inbesondere für Inertgas, verbunden ist.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Abschirmung (44) als Balg (46) ausgestaltet ist.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Kokille (11) ein Zuführbehälter (41) für flüssiges Metall vorgeschaltet ist, dessen Boden (42) eine Öffnung (47) aufweist, deren Austrittsfläche (AZ) 10 bis 14 % kleiner ist als die Querschnittsfläche (AK) der Kokille,
    daß außerhalb der Öffnung (47) an der Außenseite des Bodens (42) des Zuführbehälters (41) eine Hülse (48) befestigt ist, die sich mündungsseitig gasdicht an die Stim der Kokille (11) außerhalb der Schwingungserreger (21) anlehnt.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 14,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Zuführbehälter (41) an eine Unterdruckeinrichtung (61) angeschlossen ist, mit der die Höhe des Gießspiegels der in die Kokille (11) einfüllbaren Schmelze steuerbar ist.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 14,
    dadurch gekennzeichnet, daß an die Hülse (48) eine Überdruckvorrichtung (62) angeschlossen ist, mit der die Höhe des Gießspiegels der in die Kokille (11) einfüllbaren Schmelze steuerbar ist.
EP99929058A 1998-05-15 1999-04-26 Verfahren und vorrichtung zum abziehen eines metallstranges Expired - Lifetime EP1077781B1 (de)

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