EP1063326A1 - Procédé et dispositif de positionnement des fils de chaíne d'un métier à tisser et métier à tisser équipé d'un tel dispositif - Google Patents

Procédé et dispositif de positionnement des fils de chaíne d'un métier à tisser et métier à tisser équipé d'un tel dispositif Download PDF

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EP1063326A1
EP1063326A1 EP00420131A EP00420131A EP1063326A1 EP 1063326 A1 EP1063326 A1 EP 1063326A1 EP 00420131 A EP00420131 A EP 00420131A EP 00420131 A EP00420131 A EP 00420131A EP 1063326 A1 EP1063326 A1 EP 1063326A1
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EP
European Patent Office
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actuator
value
parameter
warp
chain
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EP00420131A
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German (de)
English (en)
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EP1063326B1 (fr
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Jean Paul Froment
Dominique Braun
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Staubli Faverges SCA
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Staubli Faverges SCA
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C3/00—Jacquards
    • D03C3/20—Electrically-operated jacquards
    • D03C3/205—Independently actuated lifting cords
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C13/00—Shedding mechanisms not otherwise provided for
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C3/00—Jacquards
    • D03C3/20—Electrically-operated jacquards

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for positioning of warp threads and an equipped loom of such a device.
  • the invention relates to a device for positioning of warp-woven warp threads for crowd formation by electric actuators, which includes a first means, common to trained sons by different actuators, detecting the passage of at least a chain wire in a determined position and a second means for determining the value of a control parameter of the corresponding actuator when passing a wire through this position.
  • the invention it is possible to move a wire of chain or a group of chain wires by activating an actuator to a predetermined position, which can be verified by the first means, while the second means allows to acquire a value of a command parameter of the actuator which can then be used as a value of reference for the control of this actuator.
  • the first means is a fixed detection assembly on a building of the trade and comprising a source of emission of a wave signal and a cell arranged opposite this source with respect to the chain wires and capable of detecting a variation of the wave signal.
  • this source can be a laser beam emitter, while the cell is able to detect a variation in intensity of this beam which occurs when one of the chain wires interferes with the laser beam.
  • the first means comprises a filiform sensor arranged according to a direction parallel to the weft threads of the loom.
  • the first medium comprises a carriage movable along a support extending in a direction generally parallel to the wires of frame of the trade, this trolley being equipped with a sensor by contact capable of cooperating selectively with one of the sons of chain.
  • this trolley being equipped with a sensor by contact capable of cooperating selectively with one of the sons of chain.
  • provision can be made for the carriage to be secured to an extension capable of coming into contact with certain sons of chain of the trade, the contacts between these sons chain and this extension to generate an effort of movement of the carriage on the support.
  • the first medium can be implemented automatically, i.e. reproducibly and reliably.
  • the invention also relates to a loom comprising a device as previously described.
  • a profession works safer and more precisely than trades known while its installation and maintenance are greatly simplified.
  • This process has the advantage of being automated and allow adjustment of the heald stroke from one loom to weave by programming the associated electric actuator to each boom or group of rails without manual intervention on the arches.
  • any faults alignment between the beams and arches can be compensated by controlling the electric actuator from the value selected as a reference value which corresponds to a same position for the different warp threads.
  • the method consists in using the selected value of the parameter for the determination of at least one setpoint value of the parameter corresponding to at least one particular position of the movement wire generated by the actuator. Thanks to this aspect of the invention, the selected value allows positioning with precision chain son throughout their trajectory.
  • the method is applicable when several chain threads are moved thanks to a single actuator, which is the case in a loom equipped with a dobby or in a loom type Jacquard with several patterns repeated across the width of the fabric.
  • a single actuator which is the case in a loom equipped with a dobby or in a loom type Jacquard with several patterns repeated across the width of the fabric.
  • the weaving loom shown diagrammatically in FIG. 1 comprises warp threads 1 each passing through an eyelet 2 of a heddle 3 driven by a vertical oscillation movement represented by the arrow F 1 generally perpendicular to the direction of movement of the threads weft represented by arrow F 2 .
  • Each stringer 3 is connected by a cord 4 to a pulley 5 driven in rotation by an electric servomotor 6.
  • each stringer 3 is connected by a rod 7 to a spring 8 secured to the frame 9 of the loom.
  • each motor is controlled by a control unit 10 which delivers to the motor 6 a control instruction corresponding to given angular positions of the motor.
  • Each position may be defined by a ⁇ parameter representative of the instantaneous angular position of rotation of the shaft 6a of the motor 6, the motor control being performed using the ⁇ parameter as a desired value.
  • a detector 11 installed at the rear of each motor 6 is provided to cooperate with a cup 12 rotated by the shaft 6 a .
  • the encoder formed of the elements 11 and 12 makes it possible to produce a position control, for precise control of the motor 6, by means of a signal S 1 which it addresses to the unit 10 by an electrical connection 13.
  • a laser 20 is placed opposite a target 21, so that the light beam 22 which it emits is generally parallel to the direction F 2 of the weft yarns 24.
  • the target 21 constitutes a sensor capable of detecting a variation intensity of the beam 22 when this beam interferes with one of the chain wires 1. Under these conditions, the cell 21 sends to the unit 10, through an electrical connection 14, a signal S 2 signifying that the wire of chain 1 in question is in the position of interference with the beam 22.
  • the positioning process consists first of all in removing all the chain wires from the bundle 22, by bringing them above or below the latter. Then, each wire 1 is successively moved in the direction of the beam 22 until the assembly formed of the elements 20 and 21 detects that the corresponding chain wire 1 is in the intersection position of the beam 22. During the interference between a wire 1 and the harness 22, the unit 10 stores the set value ⁇ 0 of the parameter ⁇ which corresponds to this position for the corresponding actuator 6.
  • P 0 denotes the position of the eyelet 2 of a heddle 3 when the wire passing through this eyelet reaches the bundle 22.
  • the position P 0 corresponds to the value ⁇ 0 of the parameter ⁇ for controlling the motor 6. This value ⁇ 0 can therefore be considered as corresponding to a reference position of the movement of the wire 1.
  • the means for detecting the position of the warp threads may comprise a linear capacitive sensor disposed in the direction F 2 of the weft threads 24 of the loom.
  • Any light source can be used for this invention, provided that a suitable cell is used. of the satisfactory results have been obtained with a gas laser from the helium-neon type and with a diode laser, which are commercial products whose cost is well controlled.
  • FIG. 2 elements similar to those of the first embodiment bear identical references increased by 50.
  • a beam 53 for controlling the vertical displacement F 1 of a chain wire 51 through an eyelet 52 has been shown.
  • This heddle is associated with a cord 54 intended to be wound on a pulley 55, this pulley being controlled in rotation R by a servomotor 56.
  • a rod 57 connects the heald 53 to a spring 58 secured to the frame 59 of the job.
  • a motor control unit 60 makes it possible to control, this motor in position as a function of set values ⁇ corresponding to each of its positions of its shaft 56 a .
  • a wire 70 is stretched, parallel to the direction F 2 of the weft son 74, between two parts of the frame of the loom and it constitutes a sensor for the arrival of a chain wire 51 at its height because the contact between the wires 51 and 70 generate vibrations which can be detected by a piezoelectric cell 71 connected by an electric line 64 to the unit 60.
  • the wire 70 may not be stretched between the two parts of the frame, in which case its exact geometry is taken into account for compensate for differences in height of detected positions.
  • the method of the invention consists in placing the carriage 177 successively above each chain wire and in raising this chain wire until it exerts on the tongue 170 an effort sufficient to close the electrical circuit which comprises pads 171 and 171 ′, which has the effect of transmitting, via an electrical connection 114, a signal S 2 , corresponding to this detection, to a unit 110 of the type of unit 10 of the first embodiment.
  • This signal S 2 is then processed as in the first and second embodiments.
  • the carriage 177 is equipped with an extension 182 intended to cooperate with chain wires other than the one whose displacement is to be measured.
  • This extension 182 is provided with two surfaces 182 a and 182 b forming, for one, a ramp and, for the other, a stop as shown in the explanations which follow.
  • a second group of chain wires 101 '' is also raised so that it forms a stop for the advance movement of the extension 182 under the effect of the forces F 3 by pressing the surface 182 b against them- same.
  • the wires 101 '' are lowered and a new group of wires 101 'is raised.
  • extension 182 can be adapted according to the direction of movement of the carriage 177.
  • the invention is also applicable to the case where a single actuator allows to move several beams, for example at case of a Jacquard type loom intended to form a fabric with repetitive patterns across the width. In this case accuracy obtained is less, because the beams associated with a single actuator is not adjusted between them.
  • These are adjusted in groups between the different actuators by detecting, for example, the position of the chain wire the highest and the position of the lowest chain wire when they successively reach a position predetermined from a low position.
  • two actuator control parameter values are selected, these values each corresponding to the first or the last wire reaching this position.
  • the selected value for the first wire is used to determine neutral bottom of the heddle path associated with the actuator because this position determines the internal envelope of the crowd in low position.
  • the value of the parameter selected for the last wire reaching the position predetermined ascent is used to determine the top dead center position of the rails associated with this group of wires, because this position is determined by the lower envelope of the high crowd.
  • This process therefore makes it possible to obtain a optimized opening of the crowd, including in the case of control of several wires with a single actuator.
  • the transmission of the signal S 2 to the control unit 10, 60, 110 or equivalent can take place by a link other than an electric wire, provided that it intervenes in time real.
  • the means sensor, 20, 21 or equivalent can be mounted so removable on the loom and, in particular, be dismantled after equalization to be used in other trades.
  • the invention is applicable to weaving looms equipped electric actuators controlled in open loop or closed, rotary or linear.
  • the positioning of a loom harness can be carried out automatically and with great precision, so that the heddle travel can be optimized by reducing the difference between the high positions P 1 and low P 2 of their stroke, that is to say the opening of the crowd, so that a loom incorporating a device as described above can operate at very high speed and with better efficiency.
  • the invention is also applicable to trades equipped dobby, detecting the movement of warp threads associated with a frame then being made in one operation, like in the case of a Jacquard loom with multiple patterns.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Braiding, Manufacturing Of Bobbin-Net Or Lace, And Manufacturing Of Nets By Knotting (AREA)
  • Warping, Beaming, Or Leasing (AREA)

Abstract

Ce dispositif de positionnement des fils de chaíne (1) d'un métier à tisser, commandés pour la formation de la foule par des actionneurs (6) électriques, comprend un premier moyen (20 ; 21), commun aux fils (1) entraínés par différents actionneurs (6), de détection du passage d'au moins un fil de chaíne dans une position prédéterminée et un second moyen (10) de détermination de la valeur (0) d'un paramètre () de commande de l'actionneur correspondant lors du passage d'un fil dans cette position.
Le procédé consiste à déplacer un fil de chaíne (1), à détecter (S2) son passage dans cette position, à sélectionner la valeur d'un paramètre () de commande de l'actionneur (6) lors du passage du fil dans cette position et à utiliser la valeur sélectionnée (0) comme valeur de référence pour la commande de l'actionneur.

Description

L'invention a trait à un procédé et à un dispositif de positionnement de fils de chaíne et à un métier à tisser équipé d'un tel dispositif.
Dans le domaine des métiers à tisser de type Jacquard, il est connu de procéder à l'égalisation du harnais, c'est-à-dire au réglage, par rapport au bâti du métier à tisser, de la position des oeillets des lisses dans leur sens de déplacement selon leur mouvement alternatif sensiblement vertical, le but recherché étant d'obtenir une grande précision dans le positionnement des fils de chaíne au cours du tissage. Dans les dispositifs connus, ce réglage a généralement lieu en deux temps :
  • Lors de la fabrication du harnais, les arcades sont ajustées manuellement et individuellement à la longueur requise.
  • Lors de la mise en place de la mécanique Jacquard sur sa structure porteuse, le positionnement de cette mécanique est ajusté en agissant manuellement sur des vérins, afin de corriger la hauteur des oeillets des lisses.
Ces réglages manuels sont longs, fastidieux, onéreux et toujours imprécis, et leur qualité peut être influencée par l'état de fatigue ou de déconcentration de l'opérateur.
C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un dispositif de positionnement des fils de chaíne qui peut être utilisé automatiquement, avec une précision et une reproductibilité largement améliorées par rapport aux techniques connues.
Dans cet esprit, l'invention concerne un dispositif de positionnement de fils de chaíne d'un métier à tisser, commandés pour la formation de la foule par des actionneurs électriques, qui comprend un premier moyen, commun aux fils entraínés par différents actionneurs, de détection du passage d'au moins un fil de chaíne dans une position déterminée et un second moyen de détermination de la valeur d'un paramètre de commande de l'actionneur correspondant lors du passage d'un fil dans cette position.
Grâce à l'invention, il est possible de déplacer un fil de chaíne ou un groupe de fils de chaíne en activant un actionneur jusque dans une position prédéterminée, ce qui peut être vérifié grâce au premier moyen, alors que le second moyen permet d'acquérir une valeur d'un paramètre de commande de l'actionneur qui peut être utilisée ensuite comme valeur de référence pour la commande de cet actionneur.
Selon une première variante de réalisation avantageuse de l'invention, le premier moyen est un ensemble de détection fixé sur un bâti du métier et comprenant une source d'émission d'un signal ondulatoire et une cellule disposée à l'opposé de cette source par rapport aux fils de chaíne et apte à détecter une variation du signal ondulatoire. En particulier, cette source peut être un émetteur d'un faisceau laser, alors que la cellule est apte à détecter une variation d'intensité de ce faisceau qui se produit lorsque l'un des fils de chaíne interfère avec le faisceau laser.
Selon une seconde variante de réalisation de l'invention, le premier moyen comprend un capteur filiforme disposé selon une direction parallèle aux fils de trame du métier.
Selon une troisième variante de réalisation, le premier moyen comprend un chariot mobile le long d'un support s'étendant selon une direction globalement parallèle aux fils de trame du métier, ce chariot étant équipé d'un capteur par contact apte à coopérer sélectivement avec l'un des fils de chaíne. Dans ce cas, on peut prévoir que le chariot est solidaire d'une extension apte à entrer en contact avec certains fils de chaíne du métier, les contacts entre ces fils de chaíne et cette extension permettant de générer un effort de déplacement du chariot sur le support.
Quelle que soit la variante envisagée pour le premier moyen, il peut être mis en oeuvre automatiquement, c'est-à-dire de façon reproductible et fiable.
L'invention concerne également un métier à tisser comprenant un dispositif tel que précédemment décrit. Un tel métier fonctionne de façon plus sûre et plus précise que les métiers connus alors que son installation et sa maintenance sont grandement simplifiées.
L'invention concerne également un procédé de positionnement des fils de chaíne d'un métier à tisser qui peut être mis en oeuvre avec le dispositif précédemment décrit et, plus spécifiquement, un procédé qui consiste à :
  • déplacer au moins un fil de chaíne au moyen de l'actionneur qui lui est associé ;
  • détecter le passage de ce fil de chaíne dans une position prédéterminée ;
  • sélectionner la valeur d'un paramètre de commande de cet actionneur lors du passage du fil dans cette position et
  • utiliser la valeur sélectionnée comme valeur de référence pour la commande de l'actionneur.
Ce procédé présente l'avantage d'être automatisé et de permettre un réglage de la course des lisses d'un métier à tisser par la programmation de l'actionneur électrique associé à chaque lisse ou groupe de lisses sans intervention manuelle sur les arcades. En d'autres termes, les éventuels défauts d'alignement entre les lisses et arcades peuvent être compensés en commandant l'actionneur électrique à partir de la valeur sélectionnée comme valeur de référence qui correspond à une même position pour les différents fils de chaíne.
Selon un aspect avantageux de l'invention, le procédé consiste à utiliser la valeur sélectionnée du paramètre pour la détermination d'au moins une valeur de consigne du paramètre correspondant à au moins une position particulière du mouvement du fil généré par l'actionneur. Grâce à cet aspect de l'invention, la valeur sélectionnée permet de positionner avec précision les fils de chaíne tout au long de leur trajectoire.
Selon un autre aspect avantageux, le procédé est applicable lorsque plusieurs fils de chaíne sont déplacés grâce à un unique actionneur, ce qui est le cas dans un métier à tisser équipé d'une ratière ou dans un métier à tisser de type Jacquard à plusieurs motifs répétés dans la largeur du tissu. Dans ce cas, on détecte le passage d'au moins un des fils de chaíne entraíné par l'actionneur dans la position déterminée et on utilise la valeur sélectionnée du paramètre pour la commande de l'actionneur. Par exemple, on peut détecter, dans un groupe de plusieurs fils, le premier fil atteignant la position prédéterminée et le dernier fil atteignant cette position, deux valeurs du paramètre de commande de l'actionneur étant sélectionnées et utilisées par une unité de contrôle pour commander l'actionneur, la première valeur pouvant être utilisée pour la détermination du point mort bas de la course correspondante, la seconde valeur étant utilisée pour la détermination du point mort haut.
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaítront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de trois modes de réalisation d'un dispositif conforme à son principe et de leurs procédés de mise en oeuvre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
  • la figure 1 est une représentation schématique de principe d'un métier à tisser conforme à l'invention ;
  • la figure 2 est un représentation analogue à la figure 1 pour un dispositif conforme à un second mode de réalisation de l'invention et
  • la figure 3 est une représentation de principe, en vue de face, d'un dispositif conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention.
Le métier à tisser représenté schématiquement à la figure 1 comprend des fils de chaíne 1 traversant chacun un oeillet 2 d'une lisse 3 animée d'un mouvement d'oscillation verticale représenté par la flèche F1 globalement perpendiculaire à la direction de mouvement des fils de trame représentée par la flèche F2. Chaque lisse 3 est reliée par un cordon 4 à une poulie 5 entraínée en rotation par un servomoteur électrique 6. Dans sa partie inférieure, chaque lisse 3 est reliée par une tige 7 à un ressort 8 solidaire du bâti 9 du métier.
Comme représenté pour le moteur 6 le plus à droite à la figure 1, chaque moteur est commandé grâce à une unité de contrôle 10 qui délivre au moteur 6 une consigne de commande correspondant à des positions angulaires données du moteur. Chaque position peut être définie par un paramètre  représentatif de la position angulaire instantanée de rotation de l'arbre 6a du moteur 6, la commande du moteur étant effectuée en utilisant le paramètre  comme valeur de consigne.
Un détecteur 11 installé à l'arrière de chaque moteur 6 est prévu pour coopérer avec une coupelle 12 entraínée en rotation par l'arbre 6a. Le codeur formé des éléments 11 et 12 permet de réaliser un asservissement en position, pour un contrôle précis du moteur 6, grâce à un signal S1 qu'il adresse à l'unité 10 par une liaison électrique 13.
Un laser 20 est disposé en regard d'une cible 21, de telle sorte que le faisceau lumineux 22 qu'il émet est globalement parallèle à la direction F2 des fils de trame 24. La cible 21 constitue un capteur apte à détecter une variation d'intensité du faisceau 22 lorsque ce faisceau interfère avec l'un des fils de chaíne 1. Dans ces conditions, la cellule 21 envoie à l'unité 10, à travers une liaison électrique 14, un signal S2 signifiant que le fil de chaíne 1 en question est dans la position d'interférence avec le faisceau 22.
Le procédé de positionnement consiste tout d'abord à écarter tous les fils de chaíne du faisceau 22, en les amenant au-dessus ou au-dessous de celui-ci. Ensuite, on déplace successivement chaque fil 1 en direction du faisceau 22 jusqu'à ce que l'ensemble formé des éléments 20 et 21 détecte que le fil de chaíne 1 correspondant est dans la position d'intersection du faisceau 22. Lors de l'interférence entre un fil 1 et le faisceau 22, l'unité 10 mémorise la valeur de consigne 0 du paramètre  qui correspond à cette position pour l'actionneur 6 correspondant.
On suppose que le laser 20 et la cible 21 sont disposés de telle sorte que le faisceau 22 est légèrement au-dessus du plan de croisure des fils de chaíne, c'est-à-dire du plan médian de la foule. On note P0 la position de l'oeillet 2 d'une lisse 3 lorsque le fil traversant cet oeillet atteint le faisceau 22. La position P0 correspond à la valeur 0 du paramètre  de commande du moteur 6. Cette valeur 0 peut donc être considérée comme correspondant à une position de référence du mouvement du fil 1.
A partir de cette position P0, toutes les autres positions de la lisse peuvent être déterminées par l'unité 10, par calcul. En particulier, le point mort haut et le point mort bas de la trajectoire de la lisse peuvent être calculées.
Selon des variantes de réalisation de l'invention, les moyens de détection de la position des fils de chaíne peuvent comprendre un capteur capacitif linéaire disposé selon la direction F2 des fils de trame 24 du métier.
Toute source lumineuse peut être utilisée pour la présente invention, pour autant qu'une cellule adaptée est employée. Des résultats satisfaisants ont été obtenus avec un laser à gaz du type hélium-néon et avec un laser à diode, qui sont des produits du commerce dont le coût est bien maítrisé.
Dans le second mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 2, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent des références identiques augmentées de 50. Dans ce second mode de réalisation, seule une lisse 53 de commande du déplacement vertical F1 d'un fil de chaíne 51 grâce à un oeillet 52, a été représentée. Cette lisse est associée à un cordon 54 prévu pour s'enrouler sur une poulie 55, cette poulie étant commandée en rotation R par un servomoteur 56. En partie basse, une tige 57 relie la lisse 53 à un ressort 58 solidaire du bâti 59 du métier. Une unité 60 de contrôle du moteur 56 permet de commander, ce moteur en position en fonction de valeurs de consigne  correspondant à chacune de ses positions de son arbre 56a.
Un fil 70 est tendu, parallèlement à la direction F2 des fils de trame 74, entre deux parties du bâti du métier et il constitue un capteur de l'arrivée d'un fil de chaíne 51 à sa hauteur car le contact entre les fils 51 et 70 génère des vibrations qui peuvent être détectées par une cellule piézoé-lectrique 71 reliée par une ligne électrique 64 à l'unité 60.
Selon une variante non représentée de l'invention, le fil 70 peut ne pas être tendu entre les deux parties du bâti, auquel cas sa géométrie exacte est prise en compte pour compenser les différences de hauteur des positions détectées.
Que le fil soit tendu ou non, on peut prévoir de générer des vibrations verticales sur le fil 51 grâce à l'actionneur 56, ces vibrations étant aisément détectées par la cellule 71.
Lorsqu'un fil de chaíne impacte le fil 70, ceci est détecté par la cellule 71 qui transmet, par une ligne électrique 64, un signal S2 à l'unité 60. L'unité 60 sélectionne alors la valeur de consigne instantanée 0 du paramètre de commande  comme valeur de référence pour la détermination de la trajectoire de la lisse 53. Comme précédemment, cette valeur peut servir de base à la détermination, par le calcul, de toutes les positions de la lisse 53 et du fil 51 associé.
Dans le troisième mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 3, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent des références identiques augmentées de 100. Les fils de chaínes 101 d'un métier à tisser sont prévus pour être déplacés par des lisses 103 dont ils traversent les oeillets 102. Une poutre 175 est disposée au-dessus des fils de chaíne, parallèlement à la direction F2 des fils de trame et en avant du harnais du métier, cette poutre étant en appui sur le bâti 176 du métier. Un chariot 177 est mobile est translation le long de la poutre 175 et est équipé de roulettes 178 lui permettant de se déplacer sans frottement trop important le long de la poutre 175. Le chariot 177 porte une languette 170 associée à deux plots 171 et 171' qu'il permet de relier électriquement lorsque un fil de chaíne 101 vient en appui contre sa surface inférieure. Le procédé de l'invention consiste à disposer le chariot 177 successivement au-dessus de chaque fil de chaíne et à faire remonter ce fil de chaíne jusqu'à ce qu'il exerce sur la languette 170 un effort suffisant pour fermer le circuit électrique qui comprend des plots 171 et 171', ce qui a pour effet de transmettre, à travers une liaison électrique 114, un signal S2, correspondant à cette détection, à une unité 110 du type de l'unité 10 du premier mode de réalisation. Ce signal S2 est ensuite traité comme dans les premier et second modes de réalisation.
Le chariot 177 est équipé d'une extension 182 destinée à coopérer avec des fils de chaíne autres que celui dont on souhaite mesurer le déplacement. Cette extension 182 est pourvue de deux surfaces 182a et 182b formant, pour l'une, une rampe et, pour l'autre, une butée comme cela ressort des explications qui suivent. Lorsqu'on souhaite déplacer le chariot 177 de la droite vers la gauche de la figure 4, on exerce sur certains fils de chaíne 101' un effort de traction vers le haut, de telle sorte qu'ils viennent en appui contre la rampe 182a, leurs efforts F3 exercés sur cette rampe étant transformés en un effort dirigé vers la gauche de la figure 4, comme représenté par les flèches F3. Un second groupe de fils de chaíne 101'' est également soulevé de telle sorte qu'il forme une butée au mouvement d'avance de l'extension 182 sous l'effet des efforts F3 par appui de la surface 182b contre eux-mêmes. Lorsqu'on souhaite faire avancer le chariot 177 dans le sens de la flèche F4, les fils 101'' sont abaissés et un nouveau groupe de fils 101' est soulevé.
Bien entendu, la géométrie de l'extension 182 peut être adaptée en fonction du sens de déplacement prévu du chariot 177.
L'invention est également applicable au cas où un unique actionneur permet de déplacer plusieurs lisses, par exemple au cas d'un métier à tisser du type Jacquard destiné à former un tissu à motifs répétitifs dans la largeur. Dans ce cas, la précision obtenue est moins grande, car les lisses associées à un unique actionneur ne sont pas ajustées entre elles. Ces lisses sont ajustées par groupes entre les différents actionneurs en détectant, par exemple, la position du fil de chaíne le plus haut et la position du fil de chaíne le plus bas lorsqu'ils parviennent successivement dans une position prédéterminée à partir d'une position basse. Dans ce cas, deux valeurs du paramètre de commande de l'actionneur sont sélectionnées, ces valeurs correspondant chacune au premier ou au dernier fil atteignant cette position. La valeur sélectionnée pour le premier fil est utilisée pour déterminer le point mort bas de la trajectoire des lisses associées à l'actionneur car cette position détermine l'enveloppe interne de la foule en position basse. De la même manière, la valeur du paramètre sélectionnée pour le dernier fil atteignant la position prédéterminée à la remontée est utilisée pour déterminer la position de point mort haut des lisses associées à ce groupe de fils, car cette position est déterminée par l'enveloppe basse de la foule haute. Ce procédé permet donc d'obtenir une ouverture optimisée de la foule, y compris dans le cas de la commande de plusieurs fils avec un unique actionneur.
Selon une variante, on peut prévoir d'établir une moyenne entre les valeurs des paramètres sélectionnées pour le fil le plus haut et le fil le plus bas, cette valeur moyenne étant utilisée comme valeur de référence pour la commande de l'actionneur correspondant.
Quel que soit la variante de réalisation, il est crée une boucle d'asservissement entre les moyens 20, 21, 70, 71, 170 ou 171, de détection de la position des fils de chaíne et les moyens 10, 60 ou 110, de commande des actionneurs. Cette boucle permet de commander le déplacement des fils de chaíne avec une grande précision.
Selon une variante non représentée de l'invention, la transmission du signal S2 à l'unité de commande 10, 60, 110 ou équivalent peut avoir lieu par une liaison autre qu'un fil électrique, pour autant qu'elle intervient en temps réel.
Quel que soit le mode de réalisation considéré, le moyen de détection, 20, 21 ou équivalent, peut être monté de façon amovible sur le métier et, en particulier, être démonté après l'égalisation afin d'être utilisé sur d'autres métiers.
L'invention est applicable à des métiers à tisser équipés d'actionneurs électriques commandés en boucle ouverte ou fermée, rotatifs ou linéaires.
Grâce à l'invention, le positionnement d'un harnais de métier à tisser peut être réalisé de façon automatique et avec une grande précision, de telle sorte que la course des lisses peut être optimisée en réduisant l'écart entre les positions haute P1 et basse P2 de leur course, c'est-à-dire l'ouverture de la foule, de telle sorte qu'un métier à tisser incorporant un dispositif tel que précédemment décrit peut fonctionner à très grande vitesse et avec un meilleur rendement.
L'invention est également applicable aux métiers équipés de ratière, la détection du mouvement des fils de chaíne associés à un cadre étant alors faite en une opération, comme dans le cas d'un métier Jacquard à motifs multiples.

Claims (10)

  1. Dispositif de positionnement des fils de chaíne (1 ; 51 ; 101) d'un métier à tisser, commandés pour la formation de la foule par des actionneurs (6 ; 56) électriques, comprenant un premier moyen (20 ; 21 ; 70 ; 71 ; 170 ; 171 ; 171'), commun aux fils entraínés par différents actionneurs, de détection du passage d'au moins un fil de chaíne dans une position (P0) prédéterminée et un second moyen (10 ; 60 ; 110) de détermination de la valeur (0) d'un paramètre () de commande de l'actionneur correspondant lors du passage d'un fil dans ladite position.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier moyen est un ensemble de détection (20 ; 21) fixé sur un bâti du métier et comprenant une source (20) d'émission d'un signal ondulatoire (22) et une cellule (21) disposée à l'opposé de ladite source par rapport aux fils de chaíne et apte à détecter une variation dudit signal ondulatoire.
  3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite source est un émetteur (20) d'un faisceau laser (22), ladite cellule (21) étant apte à détecter une variation d'intensité dudit faisceau qui se produit lorsque l'un desdits fils de chaíne (1) interfère avec le faisceau laser.
  4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier moyen comprend un capteur filiforme (70) disposé selon une direction (F2) globalement parallèle aux fils de trame (74) du métier.
  5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier moyen comprend un chariot (177) mobile le long d'un support (175) s'étendant selon une direction globalement parallèle aux fils de trame du métier, ledit chariot étant équipé d'un capteur (170) par contact apte à coopérer sélectivement avec l'un des fils de chaíne.
  6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit chariot (177) est solidaire d'une extension (182) apte à entrer en contact avec certains fils de chaíne (101', 101'') du métier, les contacts entre les fils de chaíne et ladite extension étant aptes à générer un effort (F3) de déplacement (F4) dudit chariot sur ledit support.
  7. Métier à tisser équipé d'un dispositif selon l'une des revendications précédentes.
  8. Procédé de positionnement des fils de chaíne (1 ; 51 ; 101) d'un métier à tisser, commandés pour la formation de la foule par des actionneurs électriques (6 ; 56), caractérisé en ce qu'il consiste à :
    déplacer au moins un fil de chaíne (1 ; 51 ; 101) au moyen de l'actionneur (6 ; 56) qui lui est associé ;
    détecter (S2) le passage dudit fil de chaíne dans une position (P0) prédéterminée ;
    sélectionner la valeur d'un paramètre () de commande dudit actionneur lors du passage dudit fil dans ladite position et
    utiliser la valeur sélectionnée (0) comme valeur de référence pour la commande dudit actionneur.
  9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser la valeur sélectionnée (0) dudit paramètre pour la détermination d'au moins une valeur de consigne dudit paramètre correspondant à au moins une position particulière du mouvement dudit fil (1) généré par ledit actionneur (6).
  10. Procédé selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce qu'il consiste à déplacer plusieurs fils de chaíne avec un unique actionneur, à détecter le passage d'au moins un fil dans ladite position prédéterminée (Po) et à utiliser la valeur sélectionnée (0) dudit paramètre () pour ledit au moins un fil pour la commande de l'actionneur.
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