ES2245529B1

ES2245529B1 - Procedimiento de alineacion automatica de mallas en monturas jacquard y dispositivo para su puesta en practica.

Info

Publication number: ES2245529B1
Application number: ES200201799A
Authority: ES
Inventors: Enrique Ferri Sanchis
Original assignee: EUROLUBE S A; EUROLUBE SA
Current assignee: EUROLUBE S A; EUROLUBE SA
Priority date: 2002-07-30
Filing date: 2002-07-30
Publication date: 2006-10-01
Anticipated expiration: 2022-07-30
Also published as: ES2245529A1

Abstract

El objeto de esta Patente es un "Procedimiento de alineación automática de mallas en monturas jacquard, y dispositivo para su puesta en práctica", cuyo uso aparece explícito en el propio enunciado de la invención. El procedimiento comprende las siguientes operaciones: -Colocar las mallas; - Cierre del pestillo de sujeción de mallas; - Entrar la guía (28) de las mallas; - Aprisionarlas entre la pinza (42) y su soporte (41); - Posicionamiento de las agujas; - Pasar los hilos por las agujas; - Retroceso de las agujas; - Pinzar hilos; - Tensar los hilos en las pinzas (45); - Estirar las arcadas pinzadas; - Posicionamiento vertical de las arcadas; - Clavar las arcadas en las mallas; - Cortar el hilo sobrante; - Subir canutillos; - Abrir pestillo y bajar canutillos. El dispositivo comprende: - Bastidor (1), con un husillo (4) para el desplazamiento longitudinal del módulo, así como sendos husillos (7) para su desplazamiento vertical; - Actuadores neumáticos (18), (19), (20), (21), (24) y (25); -Células fotoeléctricas (26); - Un sistema de traslación y guía de las agujas; - Un pestillo de retención de mallas y canutillos; - Un mecanismo de corte de hilos sobrantes; - Otros actuadores neumáticos (53) y (54).

Description

Procedimiento de alineación automática de mallas en monturas jacquard y dispositivo para su puesta en práctica.

Objeto

La invención que se protege en esta Patente, consiste en un Procedimiento de alineación automática de mallas en monturas jacquard, y dispositivo para su puesta en práctica, concibiéndose este último como un mecanismo neumático cuyo funcionamiento está regido por medios electrónicos.

A tenor de lo previsto en el Artículo 8-b) del "Reglamento para la ejecución de la ley de Patentes", esta solicitud comprende Reivindicaciones independientes para el procedimiento y para el dispositivo especialmente concebido para su puesta en práctica, ya que unas y otras "responden a la unidad de invención prevista en el Artículo 24 de la Ley y están en congruencia con lo expresado en el título de la invención".

Antecedentes

Las monturas jacquard son los medios que transmiten el movimiento de la máquina jacquard a los hilos de urdimbre que formarán la calada, por la cual pasa la trama para producir el tejido. Es, por tanto, el nexo de unión mecánico entre la máquina jacquard y los hilos de la urdimbre.

La montura está formada por las arcadas, la tabla de arcadas, las mallas y la recuperación. Las máquinas jacquard conducen las arcadas y estas a su vez los hilos de urdimbre por medio de ganchos, movidos por impulsos electromagnéticos leídos a través de diskette, CD...

Las arcadas son cordones de poliéster con tratamiento antiestático y termofijado con una resistencia a la tracción muy elevada que sujetan y conducen el hilo en sus evoluciones, desde la máquina.

La tabla de arcadas distribuye regular y uniformemente todas las arcadas a lo ancho del telar, al pasarlas por unos agujeros perforados en ella.

Las mallas son unos alambres que tienen en su parte superior la punta de lanza donde se bloquea la arcada, en el centro un ojal por donde pasa el hilo de urdimbre, y en cuya parte inferior, se engancha el muelle de recuperación.

La recuperación es el sistema de contrapeso por el cual las mallas quedan sujetas por la parte inferior a la base del telar. Este contrapeso es normalmente un medio elástico (muelle o goma).

Cada impulso de la máquina jacquard se transmite mediante las arcadas a la malla. El muelle recupera el movimiento ascendente de cada gancho de la máquina jacquard.

Los hilos de urdimbre se pasan a través de las mallas de las monturas y según la posición alta o baja, transmitida por la máquina jacquard a través de la montura, la trama pasará por encima o por debajo de los hilos de urdimbre, formando el dibujo o entramado del tejido.

Así, cada hilo de la montura mueve un hilo de urdimbre. Por tanto las monturas deben tener tantas arcadas como hilos formen el tejido.

Para conseguir el óptimo funcionamiento de la trama es muy importante que se coloquen todas las mallas en perfecta e igual posición, tensión y alineación con la horizontal del telar, ya que lo contrario impediría el paso correcto de la trama provocando roturas de hilos de urdimbre, e imposibilitando el tejido. Este proceso se conoce como alineación o afinado de monturas.

Dado que este proceso de montaje de las mallas y afinado o alineado se realiza actualmente, de forma manual e individualmente por cada arcada, se producen imperfecciones y desajustes que retrasan el periodo de fabricación y suponen fallos en la calidad de las monturas.

Descripción de la invención

Los crecientes niveles de calidad exigidos por los nuevos requerimientos de la clientela y las elevadas prestaciones de las plantas de tejeduría, obligan a rechazar los posibles errores, fallos e ineficiencias de las monturas jacquard.

Este motivo, junto a la creciente escasez de mano de obra cualificada en esta materia y los elevados costes de aprendizaje, han llevado al diseño y desarrollo de una máquina capaz de automatizar esta parte del proceso de actuación de las monturas jacquard (alineado) para conseguir primordialmente dos objetivos: mayor exactitud y calidad en el alineado de las monturas, y un ritmo más elevado y constante de producción que supondrá a la vez un incremento de la productividad.

El procedimiento y dispositivo objeto de esta Patente, ajusta perfectamente el alineado de las mallas, iguala la tensión de los muelles y su distribución a lo largo de la tabla de arcadas, y además multiplica el afinado por cada evolución. Ello supone un gran avance tecnológico en este proceso, que hasta ahora era manual y casi totalmente artesano.

Para comprender las ventajas que aporta el procedimiento reivindicado con respecto a lo existente, conviene describir el proceso de fabricación de las monturas, el cual comprende, a grandes rasgos, las siguientes operaciones:

a): - Cortado de las arcadas según la medida particular de la instalación jacquard del cliente.

b): - Anudado de las arcadas por grupos, según el número de las repeticiones del dibujo requeridas.

c): - Pasado de cada arcada por la tabla de arcadas, perforada al efecto.

d): - Colgado del conjunto muelle-malla a las arcadas (uno por arcada).

e): - Afinado de la montura o alineación del conjunto arcada-malla-muelle (uno a uno).

f): - Fijación de cada malla a la arcada mediante un canutillo de plástico (uno a uno).

Debido a la gran cantidad de arcadas que tienen las monturas (normalmente hasta unas 25.000), las operaciones son muy repetitivas pero requieren a la vez una alta precisión.

A pesar de estos requerimientos, el proceso descrito se realiza actualmente de forma manual, por operarios especialmente adiestrados para ello, debido a la inexistencia en el mercado de maquinaria capaz de sustituir la mano del hombre en estos procesos. De ello derivan inevitables imprecisiones.

Por todo ello, el procedimiento reivindicado aporta al proceso de afinado de las monturas las siguientes ventajas entre otras:

\ding{226}: Mayor precisión en el colgado, afinado y fijación de las mallas a las arcadas.

\ding{226}: Mejora de la calidad global del proceso de fabricación del tejido.

\ding{226}: Mayor productividad en la fabricación.

\ding{226}: Mayor flexibilidad en el aprovechamiento del personal, puesto que muchas operaciones que actualmente requieren habilidad y experiencia, pasarían a ejecutarse automáticamente, a través de una máquina electro-neumática.

El proceso desarrollado por la nueva máquina, cuyo procedimiento de actuación y dispositivo para su puesta en práctica se reivindican en esta Patente, es prácticamente automático, ya que sus movimientos son regidos por un autómata programable que recibe señales de información desde células fotoeléctricas para disponer las operaciones oportunas y establecer su secuencia.

La actuación de la nueva máquina, descrita en términos amplios, comprende:

-: Determinación y seguimiento de la función que ha de ejecutar la máquina en cada momento y del movimiento y la posición de sus elementos mecánicos o electroneumáticos que han de realizarla.

-: Detección por terminales final de carrera y visualización mediante pantalla táctil, de cada movimiento, informando al operario que maneja la máquina de la operación a realizar, el cual ordena su ejecución mediante un pulsador, con lo que se evitan movimientos indebidos durante las maniobras manuales, que podrían ser causa de accidentes.

El procedimiento reivindicado abarca las siguientes operaciones, ejecutadas con el dispositivo que es también objeto de esta Patente y con la misma secuencia con la que se describen:

\ding{226}: Situar el bastidor bajo la montura que se ha de afinar o alinear y nivelarlo horizontalmente mediante las patas de nivelación.

\ding{226}: Colocar manualmente las 16 ó 24 mallas unidas por un soporte especial, el cual se encaja en la máquina sobre un alojamiento que asienta sobre otros dos que sirven de apoyo y guía a los canutillos de las mallas para que, en la fase final, sean subidos a su posición definitiva y fijen o aprisionen las arcadas dentro de las puntas de lanza.

\ding{226}: Una vez colocadas las mallas en el alojamiento o soporte, quedan suspendidos los canutillos sobre la pieza de apoyo y a continuación se efectúa el cierre automático del pestillo para sujeción de las mallas mediante el cilindro neumático ubicado en sus soportes.

\ding{226}: Entrar la guía de las mallas, mediante otro actuador neumático, deslizándose sobre las guías del sistema de traslación de agujas.

\ding{226}: Distribuir manualmente los canutillos y situar las mallas sobre la guía de las mismas, ubicando cada malla en su alojamiento. Las puntas de lanza de las mallas deben quedar aprisionadas entre la pinza de mallas y su soporte.

\ding{226}: Hacer entrar las agujas a través de las guías mediante un actuador neumático que hace desplazarse el conjunto del "sistema de traslación de agujas", el cual realiza el posicionamiento automático de las agujas que atraviesan la punta de lanza de las 16 ó 24 mallas.

\ding{226}: Al mismo tiempo que entran las agujas, los rodamientos que van montados sobre el soporte, accionan mediante su movimiento de avance, el soporte de presión de la pinza de mallas, el cual, mediante unas rampas provoca el apriete de la pinza sobre el soporte, dejando sujetas las mallas entre ambas piezas por las puntas de lanza con el fin de facilitar que las agujas las atraviesen.

\ding{226}: Enganchar manualmente los 16 ó 24 hilos (también denominados arcadas de la montura), por los orificios situados en las puntas de las agujas preparados para este menester.

\ding{226}: Pasada doble de las arcadas a través de las puntas de lanza de las mallas mediante el retroceso automático de las agujas.

\ding{226}: Entrar la pinza mediante el actuador neumático y colocar manualmente los 16 ó 24 hilos de arcadas por el extremo inferior en dicha pinza.

\ding{226}: Estirar las arcadas pinzadas mediante un actuador neumático. Durante el estiramiento, un mecanismo fotosensible busca el posicionamiento vertical de las arcadas, haciendo correr todo el módulo sobre la guía del bastidor mediante el movimiento de un husillo, mientras que las arcadas se someten a una tensión programada sobre los muelles que tienen las agujas en su parte trasera.

\ding{226}: Bajar el soporte de posición de las mallas mediante otros dos actuadores para que se claven las arcadas en la punta de lanza de las mallas, ya que, al estar sujetas por la pinza y mantener una tensión programada, quedarán fijadas las 16 ó 24 arcadas sobre estas exactamente en la misma posición y medida.

\ding{226}: Entrar el mecanismo de corte de hilos a través del actuador que mueve el soporte de anclaje de las cuchillas.

\ding{226}: Cortar el hilo sobrante por su extremo inferior mediante las tijeras automáticas accionadas por otro actuador neumático el cual cierra las cuchillas.

\ding{226}: Volver las tijeras a su posición inicial o de reposo y seguidamente subir todo el conjunto mediante otro actuador neumático, lo cual hace que los canutillos, apoyados por su base en la pinza y deslizándose por la guía, suban a una misma posición, quedando el hilo fijado en la punta de lanza, aprisionado y cubierto por dichos canutillos.

\ding{226}: Abrir el pestillo y bajar el conjunto anterior; reiniciar el programa, devolviendo el mecanismo a su posición original.

\ding{226}: Extraer manualmente el soporte de agrupación de las 16 ó 24 arcadas ya alineadas, que se habían colocado sobre el soporte de posicionamiento.

El dispositivo especialmente concebido para la puesta en práctica del procedimiento de alineación automática de mallas en monturas jacquard, precedentemente descrito, comprende los siguientes elementos estructurales y funcionales:

\ding{226}: Un bastidor, con ruedas de traslación y patas de nivelación, que dispone de un husillo accionado por un electromotor para el desplazamiento longitudinal del módulo de afinar, a lo largo de una guía, así como sendos husillos en los extremos del bastidor, accionados sincrónicamente por otro electromotor, para el desplazamiento vertical del módulo conducido por otra guía.

\ding{226}: Estructura del módulo, formada por una base de sustentación de los montantes.

\ding{226}: Actuadores neumáticos para los siguientes fines:

\bullet: Actuador para accionamiento del pestillo que, apoyando en su soporte, cierra y bloquea las mallas, agrupadas en un soporte de plástico retenido en el soporte de posicionamiento de las mismas, que son sujetadas por un pasador.

\bullet: Actuador de la pinza, para su posicionamiento.

\bullet: Actuador, inclinado 15º, para estirar los hilos de arcada.

\bullet: Actuador para apertura y cierre de la pinza de sujeción de los hilos, apoyado en su soporte.

\bullet: Actuador de la guía de las mallas y canutillos.

\bullet: Actuador para la traslación de las agujas por las guías, apoyado en su soporte.

\ding{226}: Células fotoeléctricas detectoras de la verticalidad de los hilos de las arcadas y correctoras de posición de los mismos mediante desplazamiento del módulo a lo largo de su guía, por el husillo longitudinal.

\ding{226}: Un sistema de traslación y guía de las agujas, formado por:

\bullet: Pestaña de retención de las agujas durante su retroceso.

\bullet: Muelles para tensar los hilos de arcada.

\bullet: Soporte de traslación de las agujas.

\bullet: Agujas de paso de hilos a través de la punta de lanza de las mallas, con muescas de retención de avance y retroceso.

\ding{226}: Un pestillo de retención de mallas y canutillos, formado por:

\bullet: Soporte izquierdo complementado por el derecho, del pestillo de retención de mallas y canutillos.

\bullet: Guía vertical de los canutillos.

\bullet: Apoyo de los canutillos, para su elevación hasta que aprisionen a las arcadas dentro de las puntas de lanza.

\bullet: Guías verticales de traslación del conjunto pestillo-canutillos.

\bullet: Pinza de mallas que, apoyando en su soporte, bascula sobre sus cojinetes, requerida por un elemento de presión.

\bullet: Pinza de sujeción de hilos para tensarlos una vez pasados por la malla.

\ding{226}: Un mecanismo de corte de hilos sobrantes formado por:

\bullet: Soporte del mecanismo, situado por un actuador magnético de traslación de las tijeras mecánicas formadas por una cuchilla fija y una móvil giratoria, ancladas en el soporte y accionadas por un actuador neumático.

\ding{226}: Otros actuadores neumáticos para los siguientes fines:

\bullet: Actuadores de enclavamiento de las mallas en los hilos de arcada, mediante un movimiento descendente de estos hacia el soporte de posicionamiento de las mallas.

\bullet: Actuador para la subida de los canutillos, que acciona la guía de apoyo de los mismos, mediante un movimiento ascendente.

Breve descripción de los dibujos

Para complementar la descripción de la invención y facilitar la interpretación de las características formales, estructurales y funcionales de su objeto, se acompañan dibujos en los que se representan esquemáticamente diferentes aspectos de una realización preferente del dispositivo para la puesta en práctica del procedimiento de alineación automática de mallas en monturas jacquard, que constituyen el objeto de esta Patente. En dichos dibujos:

- La Figura 1 es un alzado frontal del bastidor de la máquina; y la Figura 2, un alzado lateral del mismo.

- La Figura 3 representa, en perspectiva, el módulo desplazable a lo largo y a lo alto del bastidor, que realiza las operaciones comprendidas en el procedimiento reivindicado de alinear o afinar monturas; mientras que la Figura 4 representa el mismo módulo, en cuya representación se han cortado y retirado algunas partes de la bancada situadas en primer plano, para mostrar la guía de las mallas, el paso de las agujas y el estirado de los hilos de arcada.

- La Figura 5 es un despiece parcial y posicional de la bancada del módulo de la máquina y soportes varios.

- La Figura 6 muestra, en perspectiva, el despiece del sistema de traslación y guía de las agujas.

- La Figura 7 muestra, en perspectiva, la disposición del pestillo de retención de canutillos y mallas; y la Figura 8, el despiece del mismo.

- La Figura 9 muestra, en perspectiva, la disposición de los soportes y actuadores neumáticos de la pinza de hilos.

- La Figura 10 muestra, en perspectiva, la disposición del mecanismo de corte de los hilos sobrantes, así como la de los actuadores neumáticos de la traslación y el accionamiento de las tijeras.

- La Figura 11 muestra, en perspectiva, la disposición agrupada de mallas y canutillos, unidos por su soporte, que se representa por su cara dorsal, mientras que en la Figura 15 se representa visto por la cara anterior o activa en la cual se sujetan y posicionan las mallas.

- La Figura 12 representa una malla con su canutillo y, en su extremo superior, la punta de lanza de la misma.

- La Figura 13 es el detalle "A" de la Figura 12, mostrando la posición de la punta de lanza de la malla con respecto al canutillo, mientras que la Figura 14 muestra la posición del canutillo en el montaje acabado, aprisionando la punta de lanza y ésta al hilo.

- La Figura 16 representa un alzado frontal del módulo de afinar, mostrando los actuadores neumáticos para la subida de canutillos y enclavamiento de las mallas sobre los hilos de arcada.

Descripción de una realización preferente

Para mostrar con claridad la naturaleza y el alcance de la aplicación ventajosa del "Procedimiento de alineación automática de mallas en monturas jacquard, y dispositivo para su puesta en práctica" que constituye el objeto de la invención, se describen seguidamente las operaciones que componen el procedimiento y su secuencia, así como la estructura y la composición del dispositivo para su puesta en práctica, haciendo referencia a los dibujos que, por representar una realización preferente de dicho objeto, con carácter informativo, deben considerarse en su sentido más amplio y no como limitadores de la aplicación y el contenido de la invención.

\ding{226}: Situar el bastidor (1) bajo la montura que se ha de afinar o alinear y nivelarlo horizontalmente mediante las patas de nivelación (3).

\ding{226}: Colocar manualmente las mallas unidas por un soporte especial (15), el cual se encaja en la máquina sobre un alojamiento (14) que asienta sobre otros dos que sirven de apoyo (39) y guía (38) a los canutillos de las mallas para que, en la fase final, sean subidos a su posición definitiva y fijen o aprisionen las arcadas dentro de las puntas de lanza.

\ding{226}: Una vez colocadas las mallas en el alojamiento o soporte (14), quedan suspendidos los canutillos sobre la pieza de apoyo (39) y a continuación se efectúa el cierre automático del pestillo para sujeción de las mallas mediante el cilindro neumático (18) ubicado en sus soportes (37) y (16).

\ding{226}: Entrar la guía (28) de las mallas, mediante otro actuador neumático (24), deslizándose sobre las guías (23) del sistema de traslación de agujas.

\ding{226}: Distribuir manualmente los canutillos y situar las mallas sobre la guía de las mismas (28), ubicando cada malla en su alojamiento. Las puntas de lanza de las mallas quedan aprisionadas entre la pinza de mallas (42) y su soporte (41).

\ding{226}: Hacer entrar las agujas a través de las guías (23) mediante un actuador neumático (25) que hace desplazarse el conjunto del "sistema de traslación de agujas" (23), (29) (Soporte de la pestaña de cierre de las agujas para sujetarlas en el retroceso), (30), (31), (32) (Guía de liberación de la pestaña de cierre de las agujas), (33), (34), (35) y (36), el cual realiza el posicionamiento automático de las agujas que atraviesan la punta de lanza de las mallas.

\ding{226}: Al mismo tiempo que entran las agujas, los rodamientos (31) que van montados sobre el soporte (30), accionan mediante su movimiento de avance, el soporte de presión de la pinza de mallas (43), el cual, mediante unas rampas provoca el apriete de la pinza (42) sobre el soporte (41), dejando sujetas las mallas entre ambas piezas por las puntas de lanza con el fin de facilitar que las agujas las atraviesen.

\ding{226}: Enganchar manualmente los hilos (también denominados arcadas de la montura), por los orificios situados en las puntas de las agujas (36) preparados para este menester.

\ding{226}: Pasada doble de las arcadas a través de las puntas de lanza de las mallas mediante el retroceso automático de las agujas (Figura 4).

\ding{226}: Entrar la pinza (45) mediante el actuador neumático (19) y colocar manualmente los hilos de arcadas por el extremo inferior en dicha pinza.

\ding{226}: Estirar las arcadas pinzadas mediante un actuador neumático (20). Durante el estiramiento, un mecanismo fotosensible (26) busca el posicionamiento vertical de las arcadas, haciendo correr todo el módulo sobre la guía del bastidor (6) mediante el movimiento de un husillo (4), mientras que las arcadas se someten a una tensión programada sobre los muelles (34) que tienen las agujas en su parte trasera.

\ding{226}: Bajar el soporte de posición de las mallas (14) mediante otros dos actuadores (53) para que se claven las arcadas en la punta de lanza de las mallas, ya que, al estar sujetas por la pinza y mantener una tensión programada, quedarán fijadas las arcadas sobre estas exactamente en la misma posición y medida.

\ding{226}: Entrar el mecanismo de corte de hilos (Figura 10) a través del actuador (47) que mueve el soporte de anclaje de las cuchillas (48).

\ding{226}: Cortar el hilo sobrante por su extremo inferior mediante las tijeras automáticas (Figura 10) accionadas por otro actuador neumático (51) el cual cierra las cuchillas (49) y (50).

\ding{226}: Volver las tijeras a su posición inicial o de reposo y seguidamente subir todo el conjunto (Figura 8) mediante otro actuador neumático (54), lo cual hace que los canutillos, apoyados por su base en el apoyo (39) y deslizándose por la guía (38), suban a una misma posición, quedando el hilo fijado en la punta de lanza, aprisionado y cubierto por dichos canutillos (Figura 14).

\ding{226}: Abrir el pestillo y bajar el conjunto anterior (Figura 8); reiniciar el programa, devolviendo el mecanismo a su posición original.

\ding{226}: Extraer manualmente el soporte (15) de agrupación de las arcadas ya alineadas, que se habían colocado sobre el soporte de posicionamiento (14).

\ding{226}: Un bastidor (1), con ruedas de traslación (2) y patas de nivelación (3), que dispone de un husillo (4) accionado por un electromotor (5), para el desplazamiento longitudinal del módulo de afinar, a lo largo de la guía (6), así como sendos husillos (7) en los extremos del bastidor (1), accionados sincrónicamente por el electromotor (8), para el desplazamiento vertical del módulo, conducido por la guía (9). (Figuras 1 y 2).

\ding{226}: Estructura del módulo, formada por una base (11) de sustentación de los montantes (12). (Fig. 3).

\ding{226}: Actuadores neumáticos para los siguientes fines (Fig. 3):

\bullet: Actuador (18) para accionamiento del pestillo (17) que, apoyando en el soporte (16), cierra y bloquea las mallas, agrupadas en el soporte de plástico (15) (Figs. 11 y 15) retenido en el soporte (14) de posicionamiento de las mismas, que son sujetadas por el pasador (52) (Fig. 15).

\bullet: Actuador (19) de la pinza, para su posicionamiento.

\bullet: Actuador (20), inclinado 15º, para estirar los hilos de arcada.

\bullet: Actuador (21) para apertura y cierre de la pinza de sujeción de los hilos, apoyada en el soporte (22), mientras que el actuador se apoya en el soporte (13).

\bullet: Actuador (24) de la guía (28) de las mallas y canutillos.

\bullet: Actuador (25) para la traslación de las agujas por las guías (23), apoyado en el soporte (30).

\ding{226}: Células fotoeléctricas (26) detectoras de la verticalidad de los hilos (27) de las arcadas y correctoras de posición de los mismos mediante desplazamiento del módulo a lo largo de la guía (6) por el husillo (4).

\ding{226}: Un sistema de traslación y guía de las agujas, formado por (Fig. 6):

\bullet: Pestaña (33) de retención de las agujas durante su retroceso.

\bullet: Muelles (34) para tensar los hilos de arcada (27).

\bullet: Soporte (35) de traslación de las agujas (36).

\bullet: Agujas (36) de paso de hilos (27) a través de la punta de lanza de las mallas, con muescas (36') de retención de avance y retroceso.

\ding{226}: Un pestillo de retención de mallas y canutillos, formado por (Figs. 7 y 8):

\bullet: Soporte izquierdo (37) complementado por el derecho (16), del pestillo (17) de retención de mallas y canutillos.

\bullet: Guía vertical (38) de los canutillos.

\bullet: Apoyo (39) de los canutillos, para su elevación hasta que aprisionen a las arcadas dentro de las puntas de lanza.

\bullet: Guías verticales (40) de traslación del conjunto pestillo-canutillos.

\bullet: Pinza de mallas (42) que, apoyando en el soporte (41), bascula sobre los cojinetes (44), requerida por el elemento de presión (43).

\bullet: Pinza (45) (Fig. 9) de sujeción de hilos para tensarlos una vez pasados por la malla.

\ding{226}: Un mecanismo de corte de hilos sobrantes formado por (Fig. 10):

\bullet: Soporte (46) del mecanismo, situado por un actuador magnético (47) de traslación de las tijeras mecánicas formadas por una cuchilla fija (49) y una móvil giratoria (50), ancladas en el soporte (48) y accionadas por el actuador neumático (51).

\ding{226}: Otros actuadores neumáticos para los siguientes fines (Fig. 16):

\bullet: Actuadores (53) de enclavamiento de las mallas en los hilos de arcada, mediante un movimiento descendente de estos hacia el soporte (14) de posicionamiento de las mallas.

\bullet: Actuador (54) para la subida de los canutillos, que acciona la guía (39) de apoyo de los mismos, mediante un movimiento ascendente.

Claims

1. Procedimiento de alineación automática de mallas en monturas jacquard caracterizado porque comprende las siguientes operaciones realizadas, con la misma secuencia con la que se describen:

-: Situar el bastidor (1) bajo la montura y nivelarlo mediante las patas de nivelación (3).

-: Colocar manualmente las mallas, unidas por un soporte especial (15).

-: Cerrar automáticamente el pestillo (17) para sujeción de las mallas, mediante el cilindro neumático (18).

-: Entrar la guía (28) de las mallas, mediante otro actuador neumático (24).

-: Distribuir manualmente los canutillos y situar las mallas sobre la guía de las mismas (28).

-: Pasar las agujas a través de las guías (23) mediante un actuador neumático (25).

-: Accionar el soporte de presión de la pinza de mallas (43), mediante el avance de los rodamientos (31).

-: Pasar manualmente los hilos por los orificios situados en las puntas de las agujas (36).

-: Pasada doble de las arcadas a través de las puntas de lanza de las mallas, mediante el retroceso automático de las agujas (Figura 4).

-: Entrar la pinza (45) mediante el actuador neumático (19).

-: Colocar manualmente los hilos de arcadas por su extremo inferior en dicha pinza (45).

-: Estirar las arcadas pinzadas, mediante un actuador neumático (20) hasta alcanzar una tensión programada sobre los muelles (34).

-: Posicionar verticalmente las arcadas, mediante un mecanismo fotosensible (26).

-: Bajar el soporte (14) de posición de las mallas, mediante dos actuadores (53).

-: Entrar el mecanismo de corte de hilos (Figura 10) mediante el actuador (47) que mueve el soporte de anclaje de las cuchillas (48).

-: Cortar el hilo sobrante por su extremo inferior mediante las tijeras automáticas (Figura 10), accionadas por otro actuador neumático (51) el cual cierra las cuchillas (49) y (50).

-: Volver las tijeras a su posición inicial y subir todo el conjunto (Figura 8) mediante otro actuador neumático (54).

-: Abrir el pestillo y bajar el conjunto anterior (Figura 8), para reiniciar el programa, devolviendo el mecanismo a su posición inicial.

-: Extraer manualmente el soporte (15) de agrupación de las arcadas ya alineadas.

2. Dispositivo especialmente concebido para la puesta en práctica del procedimiento de alineación automática de mallas en monturas jacquard, descrito en la Reivindicación 1ª, que comprende elementos estructurales y funcionales básicos y genéricos tales como:

-: Un bastidor (1), con ruedas de traslación (2) y patas de nivelación (3), que dispone de un husillo (4) accionado por un electromotor (5), para el desplazamiento longitudinal del módulo de afinar, a lo largo de la guía (6), así como sendos husillos (7) en los extremos del bastidor (1), accionados sincrónicamente por el electromotor (8), para el desplazamiento vertical del módulo, conducido por la guía (9). (Figuras 1 y 2); así como un cuadro electro-neumático (10) y una estructura del módulo, formada por una base (11) de sustentación de los montantes (12) (Fig. 3); caracterizado porque está formado por los siguientes elementos:

\bullet: Actuadores neumáticos para los siguientes fines (Fig. 3):

\bullet: Actuador (18) para accionamiento del pestillo (17) el cual, apoyando en el soporte (16), cierra y bloquea las mallas, agrupadas en el soporte de plástico (15) (Figs. 11 y 15) retenido en el soporte (14) de posicionamiento de las mismas, que son sujetadas por el pasador (52) (Fig. 15).

\bullet: Actuador (19) de la pinza, para su posicionamiento.

\bullet: Actuador (20), inclinado 15º, para estirar los hilos de arcada.

\bullet: Actuador (21) para apertura y cierre de la pinza de sujeción de los hilos, apoyado en el soporte (13).

\bullet: Actuador (24) de la guía (28) de las mallas y canutillos.

-: Células fotoeléctricas (26) detectoras de la verticalidad de los hilos (27) de las arcadas y correctoras de posición de los mismos mediante desplazamiento del módulo a lo largo de la guía (6) por el husillo (4).

-: Un sistema de traslación y guía de las agujas, formado por (Fig. 6):

\bullet: Pestaña (33) de retención de las agujas durante su retroceso.

\bullet: Muelles (34) para tensar los hilos de arcada (27).

\bullet: Soporte (35) de traslación de las agujas (36).

-: Un pestillo de retención de mallas y canutillos, formado por (Figs. 7 y 8):

\bullet: Guía vertical (38) de los canutillos.

-: Un mecanismo de corte de hilos sobrantes formado por (Fig. 10):

-: Otros actuadores neumáticos para los siguientes fines (Fig. 16):