EP1559816A2 - Dispositif de formation de la foule, métier à tisser équipé d'un tel dispositif et procédé mis en oeuvre avec un tel dispositif - Google Patents
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Abstract
Description
- au moins un premier calculateur et
- au moins un second calculateur apte à commander plusieurs actionneurs au moyen d'au moins un signal représentatif d'au moins un paramètre déterminé par le second calculateur à partir d'au moins un signal reçu du premier calculateur et représentatif d'au moins un autre paramètre.
- Le second calculateur est déporté par rapport au premier calculateur, ce second calculateur étant plus proche des actionneurs qu'il commande que le premier calculateur.
- Le second calculateur est équipé de moyens de calcul, aptes, à partir du ou des signaux reçus du premier calculateur, à calculer, pour une période de temps donnée, la consigne de position d'une partie mobile de chacun des actionneurs qu'il commande.
- Les actionneurs sont rotatifs et aptes à entraíner une poulie d'enroulement d'un élément funiculaire d'entraínement d'une lisse, alors que le second calculateur est apte à déterminer la consigne de position angulaire de cette poulie sur une période donnée.
- Le ou les signaux transmis par le premier calculateur au second calculateur sont représentatifs, d'une part, de la position du métier dans son cycle de fonctionnement à un instant et, d'autre part, d'un type de profil de déplacement sélectionné pour un organe mobile déplacé par chaque actionneur commandé par ce second calculateur.
- Plusieurs seconds calculateurs sont prévus qui reçoivent des signaux de la part d'un même premier calculateur.
- transmettre à un premier calculateur et à des instants donnés, un paramètre représentatif de la position d'un métier à tisser dans son cycle de fonctionnement ;
- attribuer à chaque actionneur un type de profil de déplacement d'un organe mobile déplacé par cet actionneur et déterminer, dans ce premier calculateur, au moins un paramètre représentatif de ce type de profil ;
- adresser à un second calculateur au moins un signal élaboré par le premier calculateur et représentatif des paramètres précités ;
- calculer, dans ce second calculateur et à partir du signal reçu du premier calculateur, au moins un paramètre de commande d'au moins un actionneur pendant une période prédéterminée et
- transmettre à cet actionneur un signal représentatif de ce dernier paramètre.
- la figure 1 est une représentation schématique de principe d'un métier à tisser conforme à l'invention incorporant un dispositif de formation de la foule conforme à l'invention ;
- la figure 2 est une représentation schématique partielle de principe des moyens de commande des actionneurs du métier de la figure 1 ; et
- la figure 3 est une représentation schématique de différents profils caractéristiques possibles pour l'évolution au cours du temps de la position d'une lisse commandée par un actionneur du métier de la figure 1.
Claims (10)
- Dispositif de formation de la foule de type Jacquard comprenant plusieurs actionneurs électriques et des moyens de commande desdits actionneurs, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comprennent :au moins un premier calculateur (C1) etau moins un second calculateur (C21 ... C2i) apte à commander plusieurs actionneurs (6 ... 6k) au moyen d'un signal (S'211 ... S'21k, ... S'2ik) représentatif d'au moins un paramètre (Ki ... Kk) déterminé par ledit second calculateur à partir d'au moins un signal (S21 ... S2i) reçu dudit premier calculateur et représentatif d'au moins un autre paramètre (n, Pm, A, Dt).
- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit second calculateur (C21 ... C2i) est déporté par rapport audit premier calculateur (C1), ledit second calculateur étant plus proche des actionneurs (6 ... 6k) qu'il commande que ledit premier calculateur.
- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit second calculateur (C21 ... C2i) est équipé de moyens de calcul aptes, à partir dudit ou desdits signaux (S'21 ... S2i) reçus dudit premier calculateur (C1), à calculer, pour une période de temps donnée (Δt), la consigne de position (Kk) d'une partie mobile (5) de chacun des actionneurs (6 ... 6k) qu'il commande.
- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits actionneurs (6) sont rotatifs et aptes à entraíner une poulie (5) d'enroulement d'un élément funiculaire (4) d'entraínement d'une lisse (3) et en ce que ledit second calculateur (C21 ... C2i) est apte à déterminer la consigne de position angulaire (Kk) de ladite poulie sur une période donnée (Δt).
- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le signal (S21 ... S2i) transmis par ledit premier calculateur (C1) audit second calculateur (C21 ... C2i) est représentatif, d'une part, de la position () du métier (M) dans son cycle de fonctionnement à un instant (t) et, d'autre part, d'un type de profil de déplacement (Pm) sélectionné pour un organe mobile (2, 3) déplacé par chaque actionneur (6 ... 6k) commandé par ledit second calculateur.
- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs seconds calculateurs (C21 ... C2i) recevant des signaux (S21 ... S2i) de la part d'un même premier calculateur (C1).
- Métier à tisser (M) équipé d'un dispositif de formation de la foule (2-10, C1, C21 ... C2i) selon l'une des revendications précédentes.
- Procédé de formation de la foule sur un métier à tisser, pour la commande des arcades d'une mécanique d'armure de type Jacquard, au moyen de plusieurs actionneurs électriques commandés par des paramètres calculés, caractérisé en ce qu'il comprend des étapes consistant à :transmettre (S1) à un premier calculateur (C1) et à des instants donnés, un paramètre représentatif de la position () du métier dans son cycle de fonctionnement ;attribuer (U1) à chaque actionneur (6 ... 6k) un type de profil de déplacement d'un organe mobile (3) déplacé par ledit actionneur et déterminer, dans ledit premier calculateur, au moins un paramètre (Pm) représentatif dudit type de profil de déplacement ;adresser à un second calculateur (C21 ... C2i) au moins un signal (S21 ... S2i) élaboré par ledit premier calculateur et représentatif desdits paramètres ;calculer, dans ledit second calculateur et à partir du signal reçu du premier calculateur, au moins un paramètre (Kk) de commande d'au moins un actionneur pendant une période prédéterminée ettransmettre audit actionneur un signal (S'2ik ... S'2ik) élaboré par ledit second calculateur et représentatif dudit paramètre (K1 ... Kk) calculé dans ledit second calculateur (C21 ... C2i).
- Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit premier calculateur (C1) adresse ledit signal (S21 ... S2i) audit second calculateur (C21 ... C2i) à intervalles réguliers (Δt).
- Procédé selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que le profil (Pm) de déplacement dudit organe mobile (3) est défini par plusieurs paramètres, notamment par son amplitude (A) et/ou de son calage dans le temps (Dt) par rapport à la position du métier dans son cycle, ledit profil étant attribué individuellement à chaque actionneur (6).
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