EP0736622B1 - Système pour l'entraínement des mécaniques pour la formation de la foule sur les métiers à tisser - Google Patents
Système pour l'entraínement des mécaniques pour la formation de la foule sur les métiers à tisser Download PDFInfo
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- D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
- D03C3/00—Jacquards
- D03C3/24—Features common to jacquards of different types
- D03C3/32—Jacquard driving mechanisms
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
- D03D51/02—General arrangements of driving mechanism
Definitions
- the present invention relates to mechanics for the formation of crowd on the looms, and it aims more particularly (because it is in this case that its application seems to present the most interest), but not exclusively, those of the Jacquard type.
- document FR-A-2 660 672 proposed to directly drive the input shaft of the mechanical using an independent motor, associated on the one hand with two encoders cooperating respectively with the aforementioned shaft and the main shaft of the trade, on the other hand to an electronic variator arranged for power the independent motor in synchronization with that of the trade based on information received from the above coders.
- the present invention has set goals of reducing energy consumption, getting a perfect synchronization between mechanical and loom, to remove mandatory use of high definition coders and decrease the cost of the whole.
- the training system according to the invention is defined in the claim 1
- the mechanical input shaft is actuated on the one hand by an independent motor with variable torque controlled, not enslaved to the main tree of the trade, on the other hand by a tree of synchronization linked to the aforementioned main tree.
- the torque control of the independent motor is operated at using an electronic variator associated with a computer arranged to properly process the information received from the controller mechanical control.
- This calculator determines at all times the torque as a function of the elastic imbalances detected by the controller.
- reference 1 designates the input shaft which provides the drive Jacquard mechanics shown schematically in 2.
- This mechanics 2 is equipped with an encoder 3 which detects the angular position of tree 1 and which sends the corresponding information 4 to the controller 5 which operates the electronic reading of the armor program introduced in said controller, in order to send the armor information 6 to the mechanics 2.
- the controller 5 sends angular position information 7 and armor information 8 to a computer 9 whose arrangement functional was illustrated in fig. 2.
- Information 13 (imbalance torque), 14 (inertia torque) and 15 (constant pairs) respectively emitted by modules 10, 11 and 12 of the computer 9 are sent to an electronic adder 16 at level at which they are tabulated to define information 17 corresponding to the resulting torque.
- This information 17 is sent to the variator 18 of an independent motor 19 (fig. 1) equipped with an automatic brake 19 ', which motor 19 drives the input shaft 1 of the mechanism 2.
- the shaft 1 is provided with a conical couple 20 ensuring its connection with a vertical synchronization shaft 21, the base of which is itself connected by another conical couple 22 to the main shaft 23 which ensures loom training 24.
- the input shaft 1 of the mechanics 2 is consequently driven by two separate motor sources 19 and 23, the respective values of couples exerted on said shaft 1 by these two sources varying at all moment depending on the resulting torque 17.
- Fig. 4 shows in gray the part of the torque provided by the motor 19, clearly the small part of the torque transmitted by the shaft of synchronization 21.
- system according to the invention is capable of being applied to the mechanics of the dobby kind by incorporation an appropriate controller.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
- l'arbre de synchronisation ne transmet qu'un couple très faible, de sorte qu'il peut être établi à une section réduite ;
- la puissance est localisée au plus près de la mécanique et ne transite donc pas à travers le métier ;
- de très grandes vitesses de fonctionnement sont susceptibles d'être atteintes avec un métier à tisser et une mécanique de tissage fortement chargés ;
- le prix de revient de l'ensemble du système d'entraínement est sensiblement abaissé par rapport aux solutions antérieures.
- le module 10 renferme en mémoire les caractéristiques de tous les ressorts de rappel associés aux lisses du harnais de la mécanique 2, de sorte que connaissant à tout moment la position angulaire (information 7), l'effort de rappel de chaque ressort en fonction de la position en hauteur de la lisse considérée, et le sens de déplacement des lisses (information d'armure 8), il est à même de calculer le couple de déséquilibre à chaque instant en fonction de la différence d'effort de rappel élastique entre les lisses qui montent et les lisses qui descendent.
- le module 11 renferme en mémoire les inerties des pièces à entraíner et il est susceptible de calculer d'une part la vitesse de ces pièces en fonction de la variation de la position angulaire 7 dans le temps t (valeur ), d'autre part l'accélération desdites pièces en fonction de la variation de la vitesse ( ), ces valeurs permettant de calculer le couple d'inertie ;
- enfin le module 12 est agencé pour prendre en compte des couples constants mémorisés, par exemple le couple de nivelage.
Claims (3)
- Système pour l'entraínement des mécaniques pour la formation de la foule sur les métiers à tisser, caractérisé en ce qu'il comprend, pour l'actionnement de l'arbre d'entrée (1) de la mécanique (2), d'une part un moteur indépendant (19) à couple variable contrôlé, non asservi à l'arbre principal (23) du métier (24), d'autre part un arbre de synchronisation (21) relié à l'arbre principal (23) précité.
- Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le contrôle du couple fourni par le moteur indépendant (19) est opéré à l'aide d'un variateur électronique (18) associé à un calculateur (9) agencé de manière à traiter convenablement les informations (7 et 8) reçues du contrôleur (5) qui opère le lisage électronique du programme d'armure et le pilotage de la mécanique (2).
- Système suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le calculateur (9) est agencé pour calculer à chaque instant les couples (13, 14, 15) qui sont totalisés par un additionneur (16) pour définir le couple résultant (17) envoyé au variateur (18) du moteur indépendant (19).
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