EP0140801A1 - Dispositif de commande de monte et baisse des porte-anneaux de machines textiles tels que métiers à retordre - Google Patents

Dispositif de commande de monte et baisse des porte-anneaux de machines textiles tels que métiers à retordre Download PDF

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EP0140801A1
EP0140801A1 EP84420158A EP84420158A EP0140801A1 EP 0140801 A1 EP0140801 A1 EP 0140801A1 EP 84420158 A EP84420158 A EP 84420158A EP 84420158 A EP84420158 A EP 84420158A EP 0140801 A1 EP0140801 A1 EP 0140801A1
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EP
European Patent Office
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movement
nut
ring
control
controlling
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP84420158A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Henri Jaquit
Francis Bricard
Gabriel Meunier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dite Asa Sa SA Ste
Asa SA
Original Assignee
Dite Asa Sa SA Ste
Asa SA
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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/14—Details
    • D01H1/36—Package-shaping arrangements, e.g. building motions, e.g. control for the traversing stroke of ring rails; Stopping ring rails in a predetermined position

Definitions

  • the present invention relates to an improvement in the up-and-down control of the ring-holders of textile machines, such as the twisting looms.
  • GB-A-2 034 763 has also proposed a system for controlling the lift and drop using electronic means and making it possible to control the variation of the stroke as a function of the nature of the wire treated and of the coils. to achieve.
  • the device according to the invention can also be used in combination with a spindle with variable control, which makes it possible to obtain, at any time, the optimum crossing angle for producing a very good winding with suitable characteristics. depending on the desired application.
  • the invention therefore relates to a device for controlling the up-and-down movement of a ring holder of a textile machine.
  • a device for controlling the up-and-down movement of a ring holder of a textile machine Such a machine being well known to technicians will not be described in detail.
  • the control of the rigid plate (1) is obtained by a servo motor M controlled alternately in one sen $ and in the other.
  • This servo motor M controls a shaft (6) mounted on bearings (7,8) in a bearing (9).
  • This shaft (6) rotates in one direction and in the other a screw (10) on which is mounted a nut system (carriage) (11) whose end (12) is connected to the plate (1).
  • a roller (13) provides guidance.
  • the motor M can be mounted either directly on the shaft (6), or as shown in Figure 2, transmit its movement to the screw (10) by through return elements (14,15).
  • This set of monitoring and control consists essentially of a programmable controller designated by the general reference (16).
  • This programmable logic controller are essentially supplied by an encoder (17) associated with the nut (carriage) (11) which reads at every instant the position of said nut (11) and therefore that of the strap, therefore the position of the bench of rings on the machine.
  • End-of-travel members (18, 19) are of course provided.
  • This programmable controller (16) transmits the information to an electronic variator (20) which therefore controls the servo motor M (reversal of the direction of rotation, speed variation).
  • FIG. 3 illustrates in detail a programmable controller (16) produced in accordance with the invention.
  • FIG. 3 is a diagrammatic representation established in a conventional manner, which allows a person skilled in the art to understand how the automaton capable of being used for implementing the invention is made. Consequently, the structure of such an automaton will not be described in detail for the sake of simplification.
  • automaton (16) makes it possible to control both a rewinding system of the motorized spindle type (MTB) and a ring bench system (BA). In addition, it can also control the supply of the wire feeder (CF).
  • MTB motorized spindle type
  • BA ring bench system
  • CF wire feeder
  • This automaton can be used with a pre-recorded cassette player (A6), depending on each of the types of reels that one wishes to produce.
  • Means for detecting the stopping of the ring bench can also be used.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Coiling Of Filamentary Materials In General (AREA)

Abstract

Dispositif de commande de monte-et-baisse des porte-anneaux de machines textiles. Il est obtenu au moyen d'un moteur M entraîné alternativement dans un sens ou dans l'autre et dont le mouvement de rotation est transformé en mouvement alternatif par un système à vis (10) et écrou (11). Ce moteur M est piloté par un automate programmable (16) et un lecteur codé (17) est associé à l'écrou (11) commandant le mouvement de monte-et-baisse et permettant, à chaque instant, de lire la position de l'organe (sangle) commandant le banc d'anneaux, ce qui permet de piloter une loi de séquences préétablies en fonction de la bobine à réaliser.

Description

  • La présente invention concerne un perfectionnement à la commande de monte-et-baisse des porte-anneaux de machines textiles, tels que les métiers à retordre.
  • A ce jour, sur les métiers du type précité, la commande du monte-et-baisse est obtenue au moyen de systèmes mécaniques (boites à cames) qui permettent de commander simultanément l'ensemble des positions que comporte la machine.
  • Il est bien connu qu'il est nécessaire, en fonction du type d'enroulement réalisé, de la nature du fil, de modifier la course du monte-et-baisse lors de la formation de l'enroulement.
  • Les systèmes mécaniques utilisés à ce jour permettent d'obtenir ces résultats mais il faut convenir qu'ils manquent de souplesse et ne permettent pas d'avoir des variations de vitesse du monte et baisse pendant la formation de la bobine.
  • Il a également été proposé dans le GB-A-2 034 763 un système de commande du monte-et-baisse faisant appel à des moyens électroniques et permettant de commander la variation de la course en fonction de la nature du fil traité et des bobines à réaliser.
  • Un tel système ne peut cependant pas être utilisé lorsque la commande du mouvement du monte-et-baisse est du type selon lequel la transmission du mouvement au porte-anneaux est obtenue par l'intermédiaire d'une sangle souple associée à un secteur rotatif et commandée par un plat rigide commun à plusieurs sangles. De plus, de tels systèmes ne permettent pas d'obtenir une variation de la vitesse en cours de formation mais simplement un contrôle programmé de la course.
  • Or on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, un dispositif de commande perfectionné, simple, qui non seulement permet d'obtenir une commande précise du mouvement de monte-et-baisse mais également permet de changer pratiquement instantanément les paramètres de renvidage en fonction de l'enroulement souhaité, à savoir, par exemple, la longueur de course et/ou la vitesse du monte-et-baisse et ce, à tout instant.
  • De plus, le dispositif selon l'invention peut également être utilisé en combinaison avec une broche à commande variable, ce qui permet d'obtenir, à tout instant l'angle de croisure optimum pour réaliser un enroulement de très bonne qualité présentant des caractéristiques adaptées en fonction de l'application souhaitée.
  • D'une manière générale, l'invention concerne donc un dispositif pour la commande du mouvement de monte et baisse des porte-anneaux d'une machine textile dans laquelle la transmission du mouvement au porte-anneau est obtenue par l'intermédiaire d'une sangle souple associée à un secteur rotatif et commandée par un plat rigide commun à plusieurs sangles, ce dispositif étant caractérisé par le fait que :
    • - d'une part, le déplacement longitudinal alternatif du plat rigide est obtenu au moyen d'un servo-moteur entraîné alternativement dans un sens et dans l'autre et dont le mouvement de rotation est transformé en mouvement alternatif par un système à vis et écvou ;
    • - d'autre part, ledit servo-moteur est piloté par un automate programmable ; un lecteur codé est associé à l'écrou (ou chariot) commandant le mouvement de monte-et-baisse et permet, à chaque instant, de lire la position de la sangle et par suite, celle du banc d'anneaux sur la machine, ce qui permet de piloter une loi de séquences préétablies en fonction de la bobine à réaliser.
  • D'autres caractéristiques du dispositif conforme à l'invention ainsi que les avantages qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce à l'exemple de réalisation donné ci-après à titre indicatif et non limitatif et qui est illustré par les schémas annexés dans lesquels :
    • - la figure 1 est un schéma de principe montrant la manière dont est réalisée la commande du mouvement de monte-et-baisse d'un porte-anneaux au moyen d'un dispositif conforme à l'invention ;
    • - la figure 2 est une vue schématique, de détail, montrant la manière dont est réalisé le pilotage du monte-et-baisse au moyen d'un automate programmable ;
    • - la figure 3 est un schéma de détail du raccordement général d'un automate programmable utilisé pour la mise en oeuvre de l'invention.
  • Si l'on se reporte à la figure 1, l'invention concerne donc un dispositif permettant la commande du mouvement de monte-et-baisse d'un porte-anneaux d'une machine textile. Une telle machine étant bien connue des techniciens ne sera pas décrite en détail.
  • De manière connue, le mouvement de monte-et-baisse du porte-anneaux est transmis par l'intermédiaire d'un plat rigide (1) commun à plusieurs sangles (2) et qui agit sur un secteur (3) commandant les éléments support (4) montés coulissants dans des paliers lisses (5).
  • La commande du plat rigide (1) est obtenue par un servo-moteur M commandé alternativement dans un sen$ et dans l'autre. Ce servo-moteur M commande un arbre (6) monté sur des roulements (7,8) dans un palier (9). Cet arbre (6) entraîne en rotation dans un sens et dans l'autre une vis (10) sur laquelle est monté un système à écrou (chariot) (11) dont l'extrémité (12) est reliée au plat (1). Un galet (13) permet d'assurer le guidage.
  • Le moteur M peut être monté soit directement sur l'arbre (6), soit comme cela est représenté à la figure 2, transmettre son mouvement à la vis (10) par l'intermédiaire d'éléments de renvoi (14,15).
  • Afin d'obtenir les différents paramètres (variation de la course et/ou de la vitesse du monte-et-baisse) permettant de réaliser la bobine souhaitée, le système à vis et écrous (10,11) est associé à un ensemble de contrôle et de commande tel que décrit à la figure 2.
  • Cet ensemble de contrôle et de commande est constitué essentiellement par un automate programmable désigné par la référence générale (16).
  • Les entrées de cet automate programmable sont essentiellement alimentées par un codeur (17) associé à l'écrou (chariot) (11) qui lit à chaque instant la position dudit écrou (11) et par suite, celle de la sangle donc la position du banc d'anneaux sur la machine.
  • Des organes de fin de course (18,19) sont bien entendu prévus.
  • Cet automate programmable (16) transmet les informations à un variateur électronique (20) qui commande donc le servo-moteur M (inversion du sens de rotation, variation de vitesse).
  • La figure 3 illustre en détail un automate programmable (16) réalisé conformément à l'invention.
  • Cette figure 3 est une représentation schématique établie de manière conventionnelle, qui permet à un homme du métier de comprendre comment est réalisé l'automate susceptible d'être utilisé pour la mise en oeuvre de l'invention. Par suite, la structure d'un tel automate ne sera pas décrite en détail par mesure de simplification.
  • Il convient cependant de noter qu'un tel automate (16) permet de commander aussi bien un système de renvidage du type moto-broche (MTB) qu'un système à banc d'anneaux (BA). De plus, il peut commander également l'alimentation du délivreur de fil (CF).
  • Cet automate peut être employé avec un lecteur de cassettes (A6) préenregistrées, en fonction de chacun des types de bobines que l'on souhaite réaliser.
  • Il peut être aussi associé à un écran de visualisation (A3), permettant à chaque instant de connaître la longueur, le diamètre de l'enroulement,..., à un clavier de programmation (A5), un clavier d'entrée des différents paramètres (A4).
  • Grâce à un tel système de commande de monte-et-baisse, il est possible d'obtenir une très grande variation de la course (par exemple entre 200 mm et 420 mm), une variation instantanée de la vitesse et donc de modifier la forme de l'enroulement formé en fonction de la matière et du type d'enroulement à réaliser (cops biconique alterné ou dégressif, bobines à joues égales ou inégales, bobines bouteilles...). Il est possible d'obtenir un cône de valeur différente, de faire varier la dépose du fil pour réaliser un brouillage, de prévoir la formation d'une réserve.
  • Bien entendu, la possibilité de ramener le banc d'anneaux en position basse afin de faciliter le cavage des bobines est également envisageable.
  • Des moyens de détection d'arrêt du banc d'anneaux peuvent être également utilisés.
  • Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit précédemment mais elle en couvre toutes les variantes réalisées dans le même esprit.
  • Ainsi, il est particulièrement adapté pour être associé à une broche de renvidage à vitesse variable, ce qui permet d'avoir une très grande souplesse.

Claims (1)

1/ Dispositif de commande de monte-et-baisse des porte-anneaux de machines textiles tels que métiers à retordre, du type selon lequel la transmission du mouvement au porte-anneaux est obtenue par l'intermédiaire d'une sangle souple (2) associée à un secteur rotatif (3) et commandé par un plat rigide (1) commun à plusieurs sangles, caractérisé par le fait :
- que d'une part, le déplacement longitudinal alternatif du plat rigide (1) est obtenu au moyen d'un moteur M entraîné alternativement dans un sens ou dans l'autre et dont le mouvement de rotation est transformé en mouvement alternatif par un système à vis (10) et écrou (11) ;
- et que, d'autre part, ledit servo-moteur M est piloté par un automate programmable (16), un lecteur codé (17) étant associé à l'écrou (11) (ou chariot) commandant le mouvement de monte-et-baisse et permettant, à chaque instant, de lire la position de la sangle (2) et par suite celle du banc d'anneaux sur la machine, ce qui permet de piloter une loi de séquences préétablies en fonction de la bobine à réaliser.
EP84420158A 1983-10-07 1984-09-20 Dispositif de commande de monte et baisse des porte-anneaux de machines textiles tels que métiers à retordre Withdrawn EP0140801A1 (fr)

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FR8316170 1983-10-07

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FR (1) FR2553103A1 (fr)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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FR2712271A1 (fr) * 1993-11-10 1995-05-19 Murata Machinery Ltd Appareil pour ajuster les conditions de fonctionnement d'une machine textile.
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FR1473927A (fr) * 1964-12-09 1967-03-24 Zinser Textilmaschinen Gmbh Procédé et dispositif de commande de la position longitudinale du point de renvidage d'un fil ou élément analogue sur une bobine de machine textile
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FR2553103A1 (fr) 1985-04-12

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Effective date: 19860108

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Inventor name: BRICARD, FRANCIS

Inventor name: JAQUIT, HENRI

Inventor name: MEUNIER, GABRIEL