CN1648303B - 梭口形成装置、配有该装置的织机及由该装置执行的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及梭口形成装置、配有该装置的织机及由该装置执行的方法。所述装置包括多个电致动器(6₁...6_k)和与之相关的控制装置，所述控制装置包括：至少一个第一计算机(C₁)，和适于利用一信号(S′₂₁₁S′_21k，S′₂₂₁，S′_22k，S′₂₃₁，S′_23k)控制多个致动器(6_k)的至少一个第二计算机(C₂₁，C₂₂，C₂₃)，其中所述信号代表由所述第二计算机(C₂₁，C₂₂，C₂₃)从接收自所述第一计算机(C₁)的至少一个信号(S₂₁，S₂₂，S₂₃)确定的至少一个参数(K₁...K_k)和至少一个其它参数(θ，P_m)。

Description

梭口形成装置、配有该装置的织机及由该装置执行的方法

技术领域

本发明涉及一种位于一织机上的梭口形成装置以及一种配备有这种装置的织机。本发明还涉及一种在这种织机上形成梭口的方法。

背景技术

在提花织机领域，例如从FB-B-2 772796或FR-B-2 808812中已知使用电致动器驱动吊线(cord element)以控制综片(heddle)的位置，其中经纱穿过该综片的综眼。这种电致动器驱动用于卷绕该吊线的滑轮，并由电子装置随要求的织物的变化而进行控制。

当一已知织机包括大量电致动器例如10000个时，被设置用来确定每个致动器随时间的位置设定的计算装置必须有非常大的功率，而且这些计算装置和这些致动器之间的数据流(量)相当大。数据交流总线可能会限制这些数据流，这尤其是在织机必须高速运行时是很不方便的。

发明内容

本发明一个更具体的目的是通过提出一种可包括大量致动器并且其中数据流被最优化且计算装置不太大的梭口形成装置来克服这些缺点。

在该思想下，本发明涉及一种提花型梭口形成装置，所述装置包括多个电致动器和用于控制这些致动器的控制装置。所述装置的特征在于，所属控制装置包括：

-至少一个第一计算机，和

-适于利用至少一个信号控制多个致动器的至少一个第二计算机，其中所述信号代表由所述第二计算机从接收自所述第一计算机的至少一个信号确定的至少一个参数，和至少一个其它参数。

根据本发明，所述控制致动器的装置分布在所述第一计算机或每个第一计算机与所述第二计算机或每个第二计算机之间，这些计算机是其可靠性和成本可得到控制的标准产品。这种分布能够最优化计算机之间的数据流。

根据本发明有利但非限制性的方面，根据本发明的一装置可以技术上可行的任意组合方式结合下列一个或多个特征：

-所述第二计算机相对于所述第一计算机偏置，所述第二计算机比所述第一计算机更靠近所述第二计算机所控制的致动器。

-所述第二计算机配备有计算装置，所述计算装置适于从接收自所述第一计算机的一个或多个信号在一给定时间段内计算所述第二计算机所控制的每个致动器的一可动部的位置设定。

-所述致动器是可转动的且适于驱动一用于卷绕一驱动一综片的吊线的滑轮，并且所述第二计算机适于在一给定时间段内确定所述滑轮的角位置设定。

-由所述第一计算机传输到所述第二计算机的一个或多个信号代表织机在其操作循环中在一瞬时的位置，和一由所述第二计算机所控制的每个致动器移动的一可动构件的位移曲线类型。

-设置有从同一个第一计算机接收信号的多个第二计算机。

本发明还涉及一种配备有上述梭口形成装置的织机。这种织机可在高速下运行而没有公知装置的局限性。

本发明还涉及一种可由上述装置执行的梭口形成方法，该方法包括下列步骤：

-向一第一计算机传输一代表一织机在其操作循环中在给定瞬时的位置的参数；

-为每个致动器配置一由所述致动器移动的一可动构件的位移曲线类型，并在所述第一计算机中确定代表所述曲线类型的至少一个参数；

-将由所述第一计算机处理得到并代表所述参数的至少一个信号传输到一第二计算机；

-在所述第二计算机中利用接收自所述第一计算机的信号在一预定时间段内计算至少一个致动器的至少一个控制参数；以及

-向所述致动器传输一代表所述后一参数的信号。

所述第一计算机可以规则时间间隔将所述参数传输到所述第二计算机。此外，所述位移曲线可由多个参数尤其是由所述曲线的幅值和/或所述曲线相对于所述织机在所述织机循环中的位置随时间的设定而限定，所述曲线可单独地配属于每个致动器。

附图说明

根据下面对根据本发明的梭口形成装置的一实施例及由该装置执行的方法的说明，本发明将更容易理解且本发明的其它优点将更清晰，该实施例是参照附图以仅作为示例的形式给出的，其中：

图1示意性地示出根据本发明的配备有一根据本发明的梭口形成装置的织机；

图2是用于控制图1中织机的致动器的控制装置的局部示意图；以及

图3示意性地示出由图1中织机的一致动器控制的一综片的位置随时间变化的不同可能特性曲线。

具体实施方式

图1中示意性地示出的织机M配备有每根都穿过一综片3的一综眼2的经纱1，综片3由一由双箭头F₁表示的垂直往复运动而致动，该运动与由双箭头F₂表示的经纱运动方向基本垂直。每个综片由一吊线4连接到一滑轮5，滑轮5由一伺服电机6驱动而转动。每个综片3在其下部由一杆7连接到一回综弹簧8，该回综弹簧与织机M的机架9固定在一起。

在实践中，织机M的致动器6的数目可非常多，例如为10000的数量级。

为控制某些致动器6，使用一与一偏置计算机C₂₁相协作的中央计算机C₁。计算机C₂₁设置在其所控制的伺服电机6附近，而中央计算机C₁离它们较远。计算机C₂₁通过一电连接线L₂₁连接到中央计算机C₁，由中央计算机C₁传输到计算机C₂₁的代表控制参数的一个或多个电信号可经由电连接线L₂₁进行交流。

在实践中，设有多个计算机C₂₂、C₂₃...C_2i，每个都通过一连接线L₂₂、L₂₃...L_2i连接到中央计算机C₁并连接到多个致动器6。

计算机C₁接收一代表织机M在其循环中的瞬时位置-例如所述织机的主轴10的瞬时位置θ-的信号S₁。

计算机C₁还连接到一其中存储有要求的织物的标准/参照值(reference)的单元U₁。对应于生产的织物，该计算机接收来自单元U₁的一信号S₂，所述信号代表由计算机C₂₁所控制的每台伺服电机6₁...6_k致动的每个综片3必须遵循的位移曲线类型。

可从单元U₁中获知多种位移曲线类型，并且这些位移曲线类型可呈现为如图3所示的形式。这些曲线类型对应于综眼2随织机在瞬时t的位置θ的变化而在一垂直方向Z-Z′上的运动类型-该垂直方向对应于双箭头F₁的方向。曲线P₁、P₃和P₅对应于综眼位置的下降，而曲线P₂、P₄和P₆对应于综眼位置的上升。曲线P₇对应于综眼在低位置的保持(状态)，而曲线P₈对应于综眼在高位置的保持(状态)。

在图3中，所有曲线都经过一特定点Q。然而，这不是必需的：即曲线的拐点不必强制性地位于距离该曲线上限和下限相等的位置处。

在实践中，用于每个由计算机C₂₁控制的致动器6_k的信号S₂对应于由该致动器控制的综片3或综眼2必须遵循的曲线类型P_m的标准。

因而，计算机C₁根据要求的织物能够向计算机C₂₁传输一信号S₂₁，该信号包括用于每个由计算机C₂₁控制的致动器6₁...6_k的在随后的时间段中必须遵循的曲线类型P₁到P₈的标准。换句话说，信号S₂₁包括用于每个伺服电机6₁...6_k的要遵循的曲线类型P_m的标准，k在所示的示例中可为一包括在1到10000之间的值，而m可为一包括1到8之间的值。信号S₂₁还包括一分量/成分，该分量与织机在其循环内在所述信号被传输时的瞬时t的位置θ的值有关，这样使得致动器6之间可以同步。

考虑到所传输数据的特性，信号S₂₁较简单并可容易地经由连接线L₂₁交流。

在实践中，织机在其循环中的位置(信号)的传输频率比要遵循的曲线类型的标准(信号)的传输频率高。下面对与曲线类型有关的数据和与织机位置有关的数据进行分析。

对应于接收到的参数P_m值，计算机C₂₁然后可为它所控制的每个伺服电机6₁...6_k确定一控制参数K₁...K_k的值，该控制参数代表该致动器的转子-即在实践中的它的滑轮5-的位置。当计算机C₂₁设有一存储器M₂₁时，可进行这种确定，其中该存储器用于形成储存有代表每条曲线类型P₁到P₈的值或用于计算这些值的运算法则的数据库。

计算机C₂₁从传输给其的曲线类型能够计算综片3的设定的位移曲线，其中综片3由该计算机所控制的每个致动器6₁...6_k驱动。

在实践中，计算机C₂₁在一给定时间段Δt内计算每个致动器的位置设定，直至接收到一来自计算机C₁的新信号S₂₁。换句话说，每个致动器6₁...6_k的设定值K₁...K_k是一连串即时设定值。这样计算出的值K₁...K_k然后以一信号S′₂₁₁...S′_21k的形式进入一分别用于控制各个致动器6₁...6_k的控制单元A₂₁₁...A_21k。

每个偏置计算机C₂₂、C₂₃...C_2i以相同的方式接收来自中央计算机C₁的一信号S₂₂、S₂₃...S_2i，这使得该偏置计算机继而可控制致动器6₁至6_k，其中通过一控制单元A₂₂₁...A_22k、A₂₃₁...A_23k将一信号S′₂₂₁...S′_22k、S′₂₃₁...S′_23k传输到致动器6₁至6_k。

此外，可使由一第二计算机C_2i传输到一致动器6_k的信号S′_2ik包括与曲线P_m的上部点与下部点之间的位移幅值A有关的信息，以及与该致动器相对于织机在所述织机循环中的位置的设定(值)例如相对于一基准瞬时t₀的拐点Q的设定(值)Dt有关的信息。

根据本发明，中央计算机C₁与偏置计算机C₂₁、S₂₂...C_2i之间的数据流可最小化成仅包括织机在其循环中的位置(数据)以及要遵循的曲线类型P_m的标准(数据)，从而可在偏置计算机中进行每个致动器的位置设定的计算，其中该偏置计算机可具有与中央计算机一样较合适的计算能力。

已经通过电动转动致动器说明了本发明。然而，任何类型的电致动器都是适用的，尤其是一线性电致动器。

已经通过位于中央计算机和偏置计算机之间的星形电连接线L₂₁...L_2i说明了本发明。当然，这些连接也可由一普通总线来实现。

本发明已说明了仅使用一个中央计算机的情况。在实践中，可采用多个这样的中央计算机，每个中央计算机与多个偏置计算机相连。

已通过八种位移曲线类型说明了本发明，但是，曲线类型的数目可根据本装置设计者或使用者的选择而变化。

Claims (9)

1.一种提花型梭口形成装置，包括多个电致动器和用于控制这些致动器的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

-至少一个第一计算机(C₁)，和

-适于利用一信号(S′₂₁₁...S′_21k，...S′_2ik)控制多个致动器(6...6_k)的至少一个第二计算机(C₂₁...C_2i)，其中所述信号代表由所述第二计算机(C₂₁...C_2i)从接收自所述第一计算机的至少一个信号(S₂₁...S_2i)确定的至少一个参数(K₁...K_k)，由所述第一计算机(C₁)传输到所述第二计算机(C₂₁...C_2i)的所述信号(S₂₁...S_2i)代表织机(M)在其操作循环中在一瞬时(t)的位置(θ)，和一由所述第二计算机所控制的每个致动器(6...6_k)移动的一可动构件(2，3)的位移曲线(P_m)的类型。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二计算机(C₂₁...C_2i)相对于所述第一计算机(C₁)偏置，所述第二计算机比所述第一计算机更靠近所述第二计算机所控制的所述致动器(6...6_k)。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第二计算机(C₂₁...C_2i)配备有计算装置，所述计算装置适于从接收自所述第一计算机(C₁)的一个或多个所述信号(S₂₁...S_2i)在一给定时间段(Δt)内计算所述第二计算机所控制的每个所述致动器(6...6_k)的一可动部(5)的位置设定(K_k)。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述致动器(6)是可转动的且适于驱动一用于卷绕一驱动一综片(3)的吊线(4)的滑轮(5)，并且所述第二计算机(C₂₁...C_2i)适于在一给定时间段(Δt)内确定所述滑轮的角位置设定(K_k)。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，它包括从同一个第一计算机(C₁)接收信号(S₂₁...S_2i)的多个第二计算机(C₂₁...C_2i)。

6.配备有一根据权利要求1-5中任一项所述的梭口形成装置(2-10，C₁，C₂₁...C_2i)的织机(M)。

7.用于通过由计算参数控制的多个电致动器来控制一提花型织机系统的吊线在一织机上形成梭口的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

-向一第一计算机(C₁)传输(S₁)一代表所述织机在其操作循环中在给定瞬时的位置(θ)的参数；

-为每个致动器(6...6_k)配置(U₁)一由所述致动器移动的一可动构件(3)的位移曲线类型，并在所述第一计算机中确定代表所述曲线类型的至少一个参数(P_m)；

-将由所述第一计算机处理得到的至少一个信号(S₂₁...S_2i)传输到一第二计算机(C₂₁...C_2i)，所述信号(S₂₁...S_2i)代表表示所述织机在其操作循环中在给定瞬时的位置(θ)的参数和表示所述曲线类型的至少一个参数(P_m)；

-在一预定时间段内在所述第二计算机中利用接收自所述第一计算机的所述信号计算至少一个致动器的至少一个控制参数(K_k)；以及

-将由所述第二计算机处理得到并代表在所述第二计算机(C₂₁...C_2i)中计算出的所述至少一个控制参数(K₁...K_k)的一信号(S′_2ik...S′_2ik)传输到所述致动器。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一计算机(C₁)以规则时间间隔(Δt)将所述信号(S₂₁...S_2i)传输到所述第二计算机(C₂₁...C_2i)。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述可动构件(3)的位移曲线(P_m)由所述曲线的幅值(A)和/或所述曲线相对于所述织机在所述织机循环中的位置随时间的设定(Dt)限定，所述曲线被单独地配属于每个致动器(6)。

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