RU2359076C2 - Зевообразующее устройство, ткацкий станок, оборудованный таким устройством, и способ образования зева с использованием такого устройства - Google Patents

Зевообразующее устройство, ткацкий станок, оборудованный таким устройством, и способ образования зева с использованием такого устройства Download PDF

Info

Publication number
RU2359076C2
RU2359076C2 RU2005102140/12A RU2005102140A RU2359076C2 RU 2359076 C2 RU2359076 C2 RU 2359076C2 RU 2005102140/12 A RU2005102140/12 A RU 2005102140/12A RU 2005102140 A RU2005102140 A RU 2005102140A RU 2359076 C2 RU2359076 C2 RU 2359076C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
computing device
signal
loom
representative
drive
Prior art date
Application number
RU2005102140/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2005102140A (ru
Inventor
Доминик БРАУН (FR)
Доминик БРАУН
Original Assignee
Стобли Фаверж
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Стобли Фаверж filed Critical Стобли Фаверж
Publication of RU2005102140A publication Critical patent/RU2005102140A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2359076C2 publication Critical patent/RU2359076C2/ru

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C13/00—Shedding mechanisms not otherwise provided for
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C3/00—Jacquards
    • D03C3/20—Electrically-operated jacquards
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C3/00—Jacquards
    • D03C3/20—Electrically-operated jacquards
    • D03C3/205—Independently actuated lifting cords
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/02—General arrangements of driving mechanism

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Woven Fabrics (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области ткацких станков. Зевообразующее устройство ткацкого станка содержит множество электрических приводов (61, … 6к) и средства управления этими приводами, которые содержат по меньшей мере одно первое вычислительное устройство (С1), по меньшей мере одно второе вычислительное устройство (С21, … C2i) для управления несколькими приводами (6к) посредством сигнала (S'211, … S'21к, … S'2ik), являющегося репрезентативным для по меньшей мере одного параметра (К1, … Кк), определяемого вторым вычислительным устройством (С21, … С2к) на основе по меньшей мере одного сигнала (S21, … S2i), принимаемого от первого вычислительного устройства (С1) и являющегося репрезентативным для по меньшей мере одного другого параметра (Θ, Pm). Изобретение позволяет увеличить количество приводных средств с оптимизацией процесса управления. 3 н. и 7 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к зевообразующему устройству ткацкого станка, а также к ткацкому станку, оборудованному таким устройством. Это изобретение также относится к способу образования зева на таком ткацком станке.
В ткацких станках для ткани типа Жаккарда (см., например, патенты FR-В-2772796 или FR-В-2808812) известно использование электрических приводных устройств для приведения в движение тросиковых элементов управления положением ремизок, сквозь ушки которых проходят нити основы. Указанные электрические приводные устройства приводят в движение ролики намотки тросиковых элементов, а управление этими приводными устройствами осуществляется при помощи электронных средств в зависимости от требуемого рисунка плетения.
В случае, когда ткацкий станок содержит большое число электрических приводных устройств, например 10000, вычислительные средства, предназначенные для определения заданного положения каждого приводного устройства в функции времени, должны быть очень мощными и между этими вычислительными средствами и этими приводными устройствами проходят весьма значительные потоки информации. Возможности шин передачи информации могут ограничивать эти информационные потоки, что может оказаться стесняющим обстоятельством, в том случае, когда ткацкий станок должен функционировать с высокой скоростью.
В основу настоящего изобретения поставлена задача устранения указанных недостатков путем создания зевообразующего устройства, которое может содержать большое число электрических приводных устройств и в котором потоки информации оптимизированы, а используемые вычислительные средства не являются слишком мощными.
Поставленная задача решена путем создания зевообразующего устройства типа машины Жаккарда, которое содержит множество электрических приводных устройств и средства управления этими приводными устройствами. Зевообразующее устройство характеризуется тем, что средства управления содержат
по меньшей мере одно первое вычислительное устройство,
по меньшей мере одно второе вычислительное устройство для управления несколькими приводными устройствами посредством по меньшей мере одного сигнала, являющегося репрезентативным для по меньшей мере одного параметра, определяемого вторым вычислительным устройством на основе по меньшей мере одного сигнала, принимаемого от первого вычислительного устройства и являющегося репрезентативным для по меньшей мере одного другого параметра.
Благодаря предлагаемому изобретению средства управления электрическими приводными устройствами распределены между одним или несколькими первыми вычислительными устройствами, с одной стороны, и одним или несколькими вторыми вычислительными устройствами, с другой стороны, причем эти вычислительные устройства могут представлять собой стандартные изделия, надежность и стоимость которых хорошо известны. Такое распределение позволяет оптимизировать информационные потоки вычислительными устройствами.
В соответствии с предпочтительными аспектами изобретения:
второе вычислительное устройство смещено относительно первого вычислительного устройства, причем второе вычислительное устройство расположено ближе к сервоприводам, которыми оно управляет, чем первое вычислительное устройство;
второе вычислительное устройство содержит средства вычисления, которые на основе одного или нескольких сигналов, принятых от первого вычислителя, могут рассчитать для данного периода времени заданное положение подвижной части каждого из сервоприводов, которыми управляет второе вычислительное устройство;
электрические сервоприводы представляют собой устройства вращательного типа и способны приводить в движение ролик намотки тросикового элемента привода ремизки, тогда как второе вычислительное устройство способно определить заданное угловое положение этого ролика в данный момент времени;
один или несколько сигналов, передаваемых первым вычислительным устройством во второе вычислительное устройство, являются репрезентативными, т.е. указывают положение ткацкого станка в его цикле функционирования в некоторый момент времени, а также тип профиля перемещения, выбранного для подвижного органа, перемещаемого каждым приводным устройством, управляемым этим вторым вычислительным устройством;
устройство содержит несколько вторых вычислительных устройств, которые принимают сигналы от одного и того же первого вычислительного устройства.
Предлагаемое изобретение также касается ткацкого станка, оборудованного зевообразующим устройством описанного выше типа. Такой ткацкий станок может функционировать с высокой скоростью без ограничений технических средств.
Предлагаемое изобретение также касается способа формирования зева, который может быть реализован с использованием описанного выше устройства и который заключается в том, что:
передают в первое вычислительное устройство в заданные моменты времени некоторый параметр, являющийся репрезентативным для положения ткацкого станка в его цикле функционирования;
присваивают каждому приводу некоторый тип профиля перемещения подвижного органа, управляемого этим сервоприводом, и определяют в первом вычислительном устройстве по меньшей мере один параметр, являющийся репрезентативным для этого типа профиля;
передают во второе вычислительное устройство по меньшей мере один сигнал, сформированный первым вычислителем и являющийся репрезентативным для упомянутых выше параметров;
рассчитывают во втором вычислительном устройстве на основе сигнала, принятого из первого вычислительного устройства, по меньшей мере один параметр управления по меньшей мере одним сервоприводом в течение заданного периода времени;
передают на привод сигнал, являющийся репрезентативным для указанного последнего параметра.
Первое вычислительное устройство может передавать параметры во второе вычислительное устройство через равномерные интервалы. Кроме того, профиль перемещения может быть определен несколькими параметрами, в частности амплитудой и/или смещением во времени по отношению к положению ткацкого станка в цикле функционирования, причем профиль присваивается индивидуально для каждого приводного устройства.
Предлагаемое изобретение поясняется ниже описанием предпочтительных вариантов его реализации со ссылками на сопровождающие чертежи, на которых:
Фиг.1 изображает общий вид ткацкого станка, содержащего зевообразующее устройство, согласно изобретению;
Фиг.2 изображает схему подключения средств управления приводными устройствами ткацкого станка согласно изобретению;
Фиг.3 изображает диаграммы различных возможных характерных профилей при изменении по времени положения ремизки, управляемой приводным устройством ткацкого станка, согласно изобретению.
Ткацкий станок М (фиг.1) снабжен нитями основы 1, каждая из которых проходит через ушко 2 ремизки 3, приводимой в колебательное движение в вертикальном направлении, условно показанное двойной стрелкой F1, причем это движение в целом осуществляется в направлении, перпендикулярном направлению движения уточных нитей, условно представленному двойной стрелкой F2. Каждая ремизка связана при помощи шнура 4 с роликом 5, приводимым во вращательное движение электрическим сервоприводом 6. В нижней части каждая ремизка 3 связана при помощи стержня 7 с возвратной пружиной 8, которая жестко закреплена на станине 9 ткацкого станка М.
На практике количество приводных устройств 6 в конструкции ткацкого станка М может быть значительным и составлять около 10000.
Для управления некоторыми приводными устройствами 6 использовано центральное вычислительное устройство С1, работающее совместно со смещенным вычислительным устройством С21. Вычислительное устройство С21 расположено в непосредственной близости от электрических сервоприводов 6, которыми оно управляет, тогда как вычислительное устройство С1 относительно удалено от этих сервоприводов. Вычислительное устройство С21 соединено с центральным вычислительным устройством С1 посредством электрической связи L21, по которой могут проходить один или несколько электрических сигналов, являющихся репрезентативными для параметров управления, передаваемых вычислительным устройством С1 в вычислительное устройство С21.
На практике предусмотрено использование множества вычислительных устройств С22, С23, … C2i, каждое из которых соединено с центральным вычислительным устройством С1 посредством связи L22, L23, … L2i и с несколькими приводными устройствами 6.
Вычислительное устройство С1 принимает сигнал S1, являющийся репрезентативным для мгновенного положения ткацкого станка М в цикле функционирования, например для мгновенного положения Θ главного вала 10.
Вычислительное устройство С2 также соединено с блоком U1, где находятся опорные элементы требуемого рисунка плетения. В функции подлежащего реализации рисунка плетения это вычислительное устройство получает из блока U1 сигнал S2, являющийся репрезентативным для типа профиля перемещения, которому должна следовать каждая ремизка 3, приводимая в движение каждым сервоприводом 61, … 6к, управляемым вычислительным устройством С21.
Множество типов профилей перемещений заложено в блоке U1 и эти профили могут иметь форму, представленную на фиг.3. Эти типы профилей перемещения соответствуют типам движения ушка 2 ремизки в функции положения Θ ткацкого станка в момент времени t вдоль вертикального направления Z-Z′, соответствующего направлению, показанному двойной стрелкой F1. Типы профилей Р1, Р3 и Р5 соответствуют смещению положения ушка в направлении вниз, тогда как типы профилей Р2, Р4 и Р6 соответствуют смещению положения ушка в направлении вверх. Тип профиля Р7 соответствует удержанию ушка в его нижнем положении, тогда как тип профиля Р8 соответствует удержанию ушка в его верхнем положении.
На фиг.3 все профили представлены как кривые, проходящие через некоторую особую точку Q. Однако это не является обязательным, точка изгиба некоторого типа профиля необязательно располагается на одинаковом расстоянии от его верхней и нижней границ.
На практике сигнал S2 соответствует для каждого сервопривода 6к, управляемого вычислительным устройством С21, опорному типу профиля Pm, который должен быть воспроизведен ремизкой 3 или ушком 2, управляемым этим сервоприводом.
Таким образом, в соответствии с требуемым рисунком плетения вычислительное устройство С1 имеет возможность передавать в вычислительное устройство С21 сигнал S21, который содержит для каждого сервопривода 61, 62, … 6к, управляемого вычислительным устройством С21, опорные элементы типа профиля Р1-Р8, который должен быть воспроизведен в последующий период времени. Другими словами, сигнал S21 содержит для каждого сервопривода 61, 62, … 6к опорные элементы типа профиля Pm и т.д., причем показатель к может иметь значение в диапазоне от 1 до 10000 в представленном варианте реализации, тогда как показатель m имеет значение в диапазоне от 1 до 8. Сигнал S21 также содержит составляющую, относящуюся к значению положения Θ ткацкого станка в его цикле функционирования в момент времени t, когда этот сигнал передается, что позволяет обеспечить синхронизацию сервоприводов 6.
Принимая во внимание характер передаваемой информации, сигнал S21 является относительно простым и может легко передаваться по линии связи L21.
На практике положение ткацкого станка в цикле функционирования передается с частотой, более высокой, чем частота, с которой передаются опорные элементы типов профиля, подлежащего отслеживанию. При этом осуществляется разделение информации, относящейся к типам профиля, и информации, относящейся к положению ткацкого станка.
В функции величины принятого параметра Pm вычислительное устройство С21 имеет возможность определить для каждого сервопривода 61, 62, … 6к, которым он управляет, величину параметра К1, … Кк управления, представляющего собой заданное положение ротора сервопривода, то есть на практике заданное положение его ролика 5. Это определение может быть выполнено, поскольку вычислительное устройство С21 снабжено запоминающим устройством М21, образующим библиотеку, в которой сохраняются величины, являющиеся репрезентативными для каждого из типов профиля Р1-Р8, или алгоритмы расчета этих величин.
На основе типа профиля, который был передан в вычислительное устройство С21, это вычислительное устройство имеет возможность рассчитать параметрированный профиль перемещения ремизки 3, приводимой в движение каждым из сервоприводов 61, 62, … 6к, которыми вычислительное устройство управляет.
На практике заданное положение каждого приводного устройства рассчитывается в вычислительном устройстве С21 для периода времени Δt до приема нового сигнала S21 от вычислительного устройства С1. Другими словами, заданная величина К1, К2, … Кк для каждого сервопривода 61, 62, … 6к представляет собой последовательность заданных мгновенных величин. При этом рассчитанная заданная величина К1, … Кк поступает в виде сигнала S′211, … S′21к в блок управления А211, … А21к, предназначенный соответственно для управления каждым сервоприводом 61, … 6к.
Аналогичным образом, каждое из смещенных вычислительных устройств С22, С23, … C2i принимает от центрального вычислительного устройства С1 сигнал S22, S23, … S2i, который позволяет также обеспечить управление сервоприводами 61-6к, которым центральное вычислительное устройство передает сигнал S′221, … S′22к, S′231, … S′23к, … через блок управления А221, … А22к, А231, … А23к, ….
Кроме того, можно предусмотреть, чтобы сигнал S′2ik, передаваемый через второе вычислительное устройство C2i на сервопривод 6к, содержал информацию, относящуюся к амплитуде А перемещения между верхней точкой и нижней точкой профиля Pm и к его смещению по отношению к положению ткацкого станка в его цикле функционирования, например смещение Dt точки изгиба Q по отношению к опорному моменту времени t0.
Благодаря предлагаемому изобретению поток информации между центральным вычислительным устройством С1 и смещенными вычислительными устройствами С21, С22, … C2i минимизируется в той мере, в какой этот поток информации содержит только данные о положении ткацкого станка в его цикле функционирования и об опорных элементах типа профиля Pm, который необходимо отслеживать в данном случае, причем вычисление заданного положения для каждого приводного устройства производится в смещенных вычислительных устройствах, которые могут иметь относительно небольшие вычислительные возможности, как и центральное вычислительное устройство.
Предлагаемое изобретение было представлено здесь в предположении использования электрических сервоприводов вращательного типа. Однако изобретение может быть использовано и в случае применения электрических приводных устройств любого другого типа, например линейных электрических приводных устройств.
Предлагаемое изобретение было представлено здесь в предположении использования электрических связей L21, … L2i, выполненных по схеме звезды между центральным вычислительным устройством и смещенными вычислительными устройствами. Разумеется, электрические связи могут быть реализованы и при помощи общей шины.
Предлагаемое изобретение было представлено здесь для случая, когда используется одно центральное вычислительное устройство. На практике могут быть использованы несколько таких центральных вычислительных устройств, причем каждый из них может быть связан с несколькими смещенными вычислительными устройствами.
Предлагаемое изобретение было представлено здесь для случая использования восьми типов профилей перемещения, но количество типов профилей может быть переменным по выбору проектировщика такого устройства или пользователя.

Claims (10)

1. Зевообразующее устройство типа машины Жаккарда, содержащее множество электрических приводов и средства управления этими приводами, отличающееся тем, что средства управления содержат
по меньшей мере одно первое вычислительное устройство (С1),
по меньшей мере одно второе вычислительное устройство (С21, … C2i) для управления несколькими приводами (61, … 6к) посредством по меньшей мере одного сигнала (S'211, … S'21к, … S'2iк), являющегося репрезентативным для по меньшей мере одного параметра (К1, … Кк), определяемого вторым вычислительным устройством на основе по меньшей мере одного сигнала (S21, … S2i), принимаемого от первого вычислительного устройства и являющегося репрезентативным для по меньшей мере одного другого параметра (Θn, Pm, A, Dt).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что второе вычислительное устройство (С21, … C2i) смещено относительно первого вычислительного устройства (С1) и расположено ближе к приводам (61, … 6к), которыми он управляет, чем первое вычислительное устройство.
3. Устройство по любому из пп.1 и 2, отличающееся тем, что второе вычислительное устройство (С21, … C2i) снабжено средствами вычисления, которые на основе одного или нескольких сигналов (S'21, … S'2i), принятых от первого вычислительного устройства (С1) определяют для данного периода времени (Δt) заданное положение (Кк) подвижной части (5) каждого из приводов (6, … 6к), которыми управляет второе вычислительное устройство.
4. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что приводы (6) являются электрическими приводами вращательного типа и способны приводить в движение ролик (5) намотки тросикового элемента (4) привода ремизки (3), а второе вычислительное устройство (С21, … C2i) предназначено для определения заданного углового положения (Кк) ролика в данный период времени (Δt).
5. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что сигнал (S21, … S2i), передаваемый первым вычислительным устройством (С1) во второе вычислительное устройство (С21, … C2i), является репрезентативным для положения (Θ) ткацкого станка (М) в цикле функционирования в некоторый момент времени (t) и для профиля перемещения (Pm), выбранного для подвижного органа (2, 3), перемещаемого каждым приводом (6, … 6к), управляемым вторым вычислительным устройством.
6. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что содержит множество вторых вычислительных устройств (С21, … C2i), которые принимают сигналы (S21, … S2i) от одного и того же первого вычислительного устройства (С1).
7. Ткацкий станок (М), снабженный зевообразующим устройством (2-10, С1, С21, … C2i), заявленным по любому из предшествующих пп.1-6.
8. Способ формирования зева на ткацком станке для управления аркадами механики плетения типа машины Жаккарда посредством множества электрических приводов, управляемых посредством рассчитанных параметров, отличающийся тем, что
передают в первое вычислительное устройство (С1) в заданные моменты времени сигнал (S1), являющийся репрезентативным для положения (Θ) ткацкого станка в цикле функционирования,
присваивают в блоке (U1) каждому приводу (6, … 6к) некоторый тип профиля перемещения ремизки (3), перемещаемой приводом, и определяют в первом вычислительном устройстве по меньшей мере один параметр (Pm), являющийся репрезентативным для этого типа профиля,
передают во второе вычислительное устройство (С21, … C2i) по меньшей мере один сигнал (S21, … S2i), сформированный первым вычислительным устройством и являющийся репрезентативным для упомянутых параметров,
рассчитывают во втором вычислительном устройстве на основе сигнала, принятого от первого вычислительного устройства, по меньшей один параметр (Кк) управления по меньшей мере одним приводом в течение заданного периода времени,
передают на привод сигнал (S'211, … S'2ik), сформированный вторым вычислительным устройством и являющийся репрезентативным для параметра (К1, … Кк), рассчитанного во втором вычислительном устройстве (С21, … C2i).
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что передают сигнал (S21, … S2i) с первого вычислительного устройства (С1) на второе вычислительное устройство (С21, … C2i) с равномерными интервалами времени (Δt).
10. Способ по п.8 или 9, отличающийся тем, что определяют профиль (Pm) перемещения ремизки (3) по нескольким параметрам - по амплитуде (А) и/или его смещения во времени (Dt) по отношению к положению ткацкого станка в цикле функционирования, причем профиль присваивают индивидуально для каждого привода (6).
RU2005102140/12A 2004-01-29 2005-01-28 Зевообразующее устройство, ткацкий станок, оборудованный таким устройством, и способ образования зева с использованием такого устройства RU2359076C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0400843A FR2865741B1 (fr) 2004-01-29 2004-01-29 Dispositif de formation de la foule, metier a tisser equipe d'un tel dispositif et procede mis en oeuvre avec un tel dispositif
FR0400843 2004-01-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005102140A RU2005102140A (ru) 2006-07-10
RU2359076C2 true RU2359076C2 (ru) 2009-06-20

Family

ID=34639802

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005102140/12A RU2359076C2 (ru) 2004-01-29 2005-01-28 Зевообразующее устройство, ткацкий станок, оборудованный таким устройством, и способ образования зева с использованием такого устройства

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP1559816B1 (ru)
CN (1) CN1648303B (ru)
AT (1) ATE363557T1 (ru)
DE (1) DE602005001208T2 (ru)
FR (1) FR2865741B1 (ru)
RU (1) RU2359076C2 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2902444B1 (fr) * 2006-06-16 2008-08-29 Staubli Faverges Sca Dispositif de formation de la foule de type jacquard, metier a tisser equipe d'un tel dispositif et procede de formation de la foule sur un tel metier
FR2914321B1 (fr) 2007-03-30 2009-05-08 Staubli Faverges Sca Metier a tisser et procede de tissage de velours epingle simple nappe
FR2953224B1 (fr) * 2009-11-27 2011-12-30 Staubli Sa Ets Systeme et methode de controle d'une mecanique jacquard, mecanique jacquard et metier a tisser equipes d'un tel systeme
FR2956414B1 (fr) * 2010-02-12 2012-03-16 Staubli Sa Ets Procede de commande des actionneurs electriques d'un dispositif de formation de la foule
FR3041662B1 (fr) * 2015-09-29 2018-05-11 Staubli Lyon Systeme de controle d'une mecanique jacquard, mecanique jacquard et metier a tisser equipes d'un tel systeme

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE1003244A3 (nl) * 1989-04-19 1992-02-04 Picanol Nv Werkwijze voor het toevoeren van inslagdraden aan de gaap van een weefmachine en inrichting die deze werkwijze toepast.
GB9605059D0 (en) * 1996-03-09 1996-05-08 Palmer Raymond L Drive system
FR2795434B1 (fr) * 1999-06-25 2001-08-10 Staubli Sa Ets Procede et dispositif de positionnement des fils de chaine d'un metier a tisser et metier a tisser equipe d'un tel dispositif
FR2808812B1 (fr) * 2000-05-15 2002-07-19 Staubli Sa Ets Procede et dispositif de detection d'anomalie dans la foule d'un metier jacquard

Also Published As

Publication number Publication date
DE602005001208T2 (de) 2008-01-24
FR2865741B1 (fr) 2006-03-17
RU2005102140A (ru) 2006-07-10
CN1648303B (zh) 2012-01-25
DE602005001208D1 (de) 2007-07-12
EP1559816A3 (fr) 2006-04-12
CN1648303A (zh) 2005-08-03
EP1559816B1 (fr) 2007-05-30
FR2865741A1 (fr) 2005-08-05
ATE363557T1 (de) 2007-06-15
EP1559816A2 (fr) 2005-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2359076C2 (ru) Зевообразующее устройство, ткацкий станок, оборудованный таким устройством, и способ образования зева с использованием такого устройства
US5058628A (en) Terry loom having programmable pile forming elements
EP0458875A1 (en) ARRANGEMENT FOR CONTROLLING WIRE FEEDING ELEMENTS / FUNCTIONS IN OR ON A TEXTILE MACHINE.
EP0353005B2 (en) Loom or like control
EP0458858B1 (en) Arrangement in a textile machine, preferably a weaving machine
JP5107616B2 (ja) ジャカード方式の杼口を形成するための装置、その装置を備えた織機及びその織機において杼口を形成する方法
CN101487168B (zh) 一种高速经编机梳栉横移的控制系统
US5311752A (en) Warp knitting machine with electrically controlled thread feed
JP5123525B2 (ja) 織機を運転する方法
CN1985035B (zh) 梭口形成装置的组件和织机
EP0774538B1 (en) Shedding control method and apparatus for carrying out the same
CN108928678A (zh) 纺织机工作台处的纱线圈电磁主动补偿器及其控制方法
CN106939461B (zh) 用于提花机构的控制系统、以及配备这种系统的提花机构与织机
CN102864552B (zh) 开口装置及其控制方法
CN1035338C (zh) 用于连续调整探纬敏感性以控制纬纱进入织机的装置
JPH11513446A (ja) たて編機等の編機
KR20190045360A (ko) 직조기용 제어 시스템 및 딥 러닝 방법
EP1065306A3 (en) Shedding control method an apparatus in a weaving machine
US5699837A (en) Combined pile feeder control system and pile warp let-off motion for pile weaving machine
CN1821470B (zh) 用于剑杆织机的剑杆支持带或支持杆的驱动装置
KR20010023760A (ko) 실 제어 어셈블리
CN109072500B (zh) 用于织造装置的梭口形成模块
US5613525A (en) Method and apparatus for generating an artificial angular shaft position to operate a weaving machine
EP1236268A2 (de) Verfahren zum antreiben von antriebsmotoren von wenigstens zwei maschinen und gruppe von maschinen
US983862A (en) Electric jacquard-machine for figure-weaving without cards.