CN211905551U - 一种用于电子执行器耐久测试的多通道控制设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于执行器测试设备技术领域，具体涉及一种用于电子执行器耐久测试的多通道控制设备，可连接多个电子执行器，每个电子执行器均根据自身的角度、电流、温度信息产生输出信号，各个所述的输出信号均送至对应的控制器；以及多个控制器，所说的控制器分为主控制器和辅控制器，每个控制器接收各个输入的电子执行器的输出信号，所说的辅控制器分别与主控制器连接进行信息的传递，所说的主控制器与上位计算机连接。该设备用于电子执行器做耐久测试，可以同时控制多个执行器，能够有效提高工作效率。

Description

一种用于电子执行器耐久测试的多通道控制设备

技术领域

本实用新型属于执行器测试设备技术领域，具体涉及一种用于电子执行器耐久测试的多通道控制设备。

背景技术

执行器是自动化技术工具中接收控制信息并对受控对象施加控制作用的装置。执行器也是控制系统正向通路中直接改变操纵变量的仪表，由执行机构和调节机构组成。在过程控制系统中，执行器由执行机构和调节机构两部分组成。调节机构通过执行元件直接改变生产过程的参数，使生产过程满足预定的要求。执行机构则接受来自控制器的控制信息把它转换为驱动调节机构的输出(如角位移或直线位移输出)。它也采用适当的执行元件，但要求与调节机构不同。执行器直接安装在生产现场，有时工作条件严苛。能否保持正常工作直接影响自动调节系统的安全性和可靠性。

电子执行器需要做各种内部耐久测试，测试过程中，传统的电子执行器控制设备多采用一对一的控制方式。但是，电子执行器耐久测试需要的时间比较长，如果一个一个进行测试，耗时很长，会大大降低测试效率，影响工作进度。因此，需要设计一种多通道控制设备，用于电子执行器做耐久测试。

公告号为CN 206906006 U的专利文献公开了一种小型转矩执行器的耐久测试工装，其包括：安装基板、前测试工装、 后测试工装；其中，所述前测试工装固定安装在所述安装基板的前侧面；所述后测试工装固定安装在所述安装基板的后侧面；所述安装基板上设置有执行器安装位，以及执行器输出端连接孔； 所述前测试工装包括：执行器前端安装卡槽、档 杆、压紧杆、压紧块、压紧杆滑轨；其中，所述执行 器前端安装卡槽固定安装在所述安装基板上；所述档杆通过螺栓固定在所述执行器前端安装卡 槽上；所述压紧杆一端通过转轴固定安装在所述执行器前端安装卡槽上，其中间位置固定安装有 所述压紧块；所述压紧杆另一端固定安装在压紧杆滑轨内，且所述压紧杆上安装有第一拉簧安装 螺栓。此专利提供了一种电子执行器耐久测试工装，但是该工装并不能解决上述关于电子执行器耐久测试需要的时间比较长，一个一个进行测试降低测试效率，影响工作进度的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中存在的问题提供一种用于电子执行器耐久测试的多通道控制设备，该设备用于电子执行器做耐久测试，可以同时控制多个执行器，能够有效提高工作效率。

本发明的技术方案是：

一种用于电子执行器耐久测试的多通道控制设备，可连接多个电子执行器，每个电子执行器均根据自身的角度、电流、温度信息产生输出信号，各个所述的输出信号均送至对应的控制器；以及多个控制器，所说的控制器分为主控制器和辅控制器，每个控制器接收各个输入的电子执行器的输出信号，所说的辅控制器分别与主控制器连接进行信息的传递，所说的主控制器与上位计算机连接。

具体的，所说的主控制器设置有232接口，通过232接口与上位计算机进行通信连接。

具体的，所说的主控制器包括CAN通信模块并设置有CAN通信接口，所说的辅控制器包括CAN通信模块并设置有CAN通信接口，所述的辅控制器通过CAN总线与主控制器连接。

具体的，每个所述的控制器至少连接两个电子执行器。

本实用新型的有益效果是：该设备包括多个控制器，多个控制器可连接多个电子执行器，该多通道控制设备的输入端通过232接口连接到上位计算机，接收上位计算机发出的指令，并将电子执行器的角度电流等信息反馈给上位计算机。本实用新型提供的多通道控制设备的输出端与电子执行器相连，用于控制电子执行器并接收电子执行器的反馈信息。本实用新型可以同时进行多个电子执行器的耐久测试，能够大大提高耐久试验效率。

附图说明

图1为本实用新型提供系统原理结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型的技术方案进行详细的说明。

实施例1

如图1所示为本实施例提供的一种用于电子执行器耐久测试的多通道控制设备的原理结构示意图，该设备可连接6个电子执行器，每个电子执行器均根据自身的角度、电流、温度信息产生输出信号，各个所述的输出信号均送至对应的控制器；以及三个控制器，所说的控制器分为一个主控制器和两个辅控制器，两个辅控制器分别为辅控制器一和辅控制器二，主控制器同时与电子执行器1和电子执行器2连接，辅控制器一同时与电子执行器3和电子执行器4连接，辅控制器二同时与电子执行器5和电子执行器6连接，每个控制器接收各个输入的电子执行器的输出信号，辅控制器一和辅控制器二分别与主控制器连接进行信息的传递，所说的主控制器与上位计算机连接。

进一步，所说的主控制器设置有232接口，通过232接口与上位计算机进行通信连接。所说的主控制器包括CAN通信模块并设置有CAN通信接口，所说的辅控制器包括CAN通信模块并设置有CAN通信接口，所述的辅控制器通过CAN总线与主控制器连接。

本实施例提供的控制设备的工作原理如下：首先，多通道控制设备通过232接口与上位计算机连接，接收上位计算机的控制指令，接收到上位计算机的控制指令后，主控制器对控制指令进行解析；然后，分离各控制器的控制指令，主控制器的控制指令直接控制电子执行器1和电子执行器2，并将辅控制器一和辅控制器二的控制指令通过CAN总线转发给辅控制器一和辅控制器二。辅控制器一和辅控制器二收到来自主控制器的控制指令后，控制对应的电子执行器。

此外，各个电子执行器的角度、电流、温度等信息反馈到相应的控制器，然后辅控制器一和辅控制器二通过CAN总线将信息汇总到主控制器，主控制器进行解析处理后，通过232接口将信息反馈给上位计算机，在上位计算机中实时显示各个电子执行器的运行状态。

本实用新型可以同时进行多个电子执行器的耐久测试，能够大大提高耐久试验效率。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (4)

1.一种用于电子执行器耐久测试的多通道控制设备，其特征在于，可连接多个电子执行器，每个电子执行器均根据自身的角度、电流、温度信息产生输出信号，各个所述的输出信号均送至对应的控制器；

以及多个控制器，所说的控制器分为主控制器和辅控制器，每个控制器接收各个输入的电子执行器的输出信号，所说的辅控制器分别与主控制器连接进行信息的传递，所说的主控制器与上位计算机连接。

2.根据权利要求1所述用于电子执行器耐久测试的多通道控制设备，其特征在于，所说的主控制器设置有232接口，通过232接口与上位计算机进行通信连接。

3.根据权利要求2所述用于电子执行器耐久测试的多通道控制设备，其特征在于，所说的主控制器包括CAN通信模块并设置有CAN通信接口，所说的辅控制器包括CAN通信模块并设置有CAN通信接口，所述的辅控制器通过CAN总线与主控制器连接。

4.根据权利要求3所述用于电子执行器耐久测试的多通道控制设备，其特征在于，每个所述的控制器至少连接两个电子执行器。

Images