CN112974708B - 一种汽轮机叶片锻造模具及其校准方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽轮机叶片锻造模具及其校准方法，属于锻造模具技术领域，其技术方案要点是，包括工作台、安装在工作台上的下模、顶板、安装在顶板上的上模以及用于提供模具压合动力的模具动力机构，工作台内嵌入设置有单片机处理器；下模朝向上模的一侧安装有至少两个发光簇组件，发光簇组件包括有能够发出不同颜色光束的第一发光部和第二发光部，第二发光部呈圆环形，第一发光部呈圆饼形且位于第二发光部内侧的圆心处；上模朝向下模的一侧安装有至少两个受光组件。该种汽轮机叶片锻造模具能够及时且准确地让操作人员了解上模和下模的对准情况，而该种汽轮机叶片锻造模具的校准方法则实现了对下模和上模的自动化校准，操作简单且精准。

Description

一种汽轮机叶片锻造模具及其校准方法

技术领域

本发明涉及锻造模具技术领域，具体为一种汽轮机叶片锻造模具及其校准方法。

背景技术

汽轮机叶片是汽轮机的关键零件，又是最精细、最重要的零件之一。它在极苛刻的条件下承受高温、高压、巨大的离心力、蒸汽力、蒸汽激振力、腐蚀和振动以及湿蒸汽区水滴冲蚀的共同作用。其空气动力学性能、加工几何形状、表面粗糙度、安装间隙及运行工况、结垢等因素均影响汽轮机的效率、出力；其结构设计、振动强度及运行方式则对机组的安全可靠性起决定性的影响。汽轮机叶片常常采用锻造的方式进行生产，锻造生产过程中就需要用到锻造模具，锻造模具在长时间使用之后，由于模具之间长期的剧烈冲撞，就很容易出现上模与下模位置不对应的情况，此时如果不对锻造模具进行调整校准，将极大影响锻造产品的质量，传统的锻造模具很难让操作人员及时且准确地了解上模和下模的对准情况，导致当发现上模与下模没对准时就已经有一些不合格的产品被生产出来，进而造成不必要的经济损失。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽轮机叶片锻造模具及其校准方法，该种汽轮机叶片锻造模具能够及时且准确地让操作人员了解上模和下模的对准情况，而该种汽轮机叶片锻造模具的校准方法则实现了对下模和上模的自动化校准，操作简单且精准。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种汽轮机叶片锻造模具，包括工作台、安装在所述工作台上的下模、顶板、安装在所述顶板上的上模以及用于提供模具压合动力的模具动力机构，所述工作台内嵌入设置有单片机处理器；所述下模朝向所述上模的一侧安装有至少两个发光簇组件，所述发光簇组件包括有能够发出不同颜色光束的第一发光部和第二发光部，所述第二发光部呈圆环形，所述第一发光部呈圆饼形且位于所述第二发光部内侧的圆心处；所述上模朝向所述下模的一侧安装有至少两个受光组件，所述受光组件包括有外罩以及安装在所述外罩内的色彩传感器，所述色彩传感器与所述发光簇组件的安装位置与安装数量均对应；所述单片机处理器、所述模具动力机构以及所述色彩传感器相互电性连接。

进一步的，所述工作台上设有与所述单片机处理器电性连接的输入面板，所述工作台的上端面还安装有第一伺服电缸以及开设有第一滑槽，所述第一滑槽上滑动设置有滑板，所述第一伺服电缸的伸缩活动端与所述滑板相连接，所述滑板上安装有第二伺服电缸以及开设有与所述第一滑槽相垂直的第二滑槽，所述下模滑动设置在所述第二滑槽上，所述第二伺服电缸的伸缩活动端与所述下模相连接；所述外罩朝向所述下模的一侧的边缘处设有刻度，所述外罩在该侧还设有绷紧且相互垂直交叉的第一坐标线和第二坐标线，所述第一坐标线和所述第二坐标线的两端均设有滑块，所述滑块活动设置在所述外罩的外侧壁上，可通过移动所述滑块来带动所述第一坐标线或者所述第二坐标线沿着与自身垂直的方向移动。

进一步的，所述第一发光部和所述第二发光部均由若干个激光发射装置聚合构成。

进一步的，所述第一发光部和所述第二发光部的边线部位的亮度要高于其余部位。

进一步的，在所述第一发光部与所述第二发光部之间留有一圈不发光的误差缓冲部。

进一步的，所述外罩朝向所述下模的一侧由透明透光部以及白色挡光部构成，其中透明透光部嵌入设置在白色挡光部的中部，且透明透光部恰好与所述色彩传感器相对应。

进一步的，所述第一坐标线与所述第二坐标线均为柔性且非弹性材质。

一种汽轮机叶片锻造模具的校准方法，包括以下步骤：

1)生成光斑：将所述发光簇组件通电，使所述第一发光部和所述第二发光部分别向所述受光组件发射不同颜色的光束，从而在所述外罩上形成两种不同颜色的光斑；

2)检测光斑：借助所述色彩传感器对打在所述色彩传感器上的光斑颜色进行检测，并将检测结果通过电信号的形式传输给所述单片机处理器；

3)分析光斑：

所述单片机处理器根据所述色彩传感器传输来的光斑检测结果的电信号来发出控制指令：

情况1：当所述色彩传感器仅检测到与所述第一发光部颜色相同的光斑时，则说明所述第一发光部与所述色彩传感器已对准，从而说明所述下模与所述上模已对准，此时无需再对二者进行校准，此时的所述单片机处理器将直接自动向所述模具动力机构发送启动指令，以进行接下来的锻造工作；

情况2：当所述色彩传感器检测到了与所述第二发光部颜色相同的光斑时，则说明所述第一发光部与所述色彩传感器没有对准，从而说明所述下模与所述上模也没有对准，此时则需要对二者进行校准，此时的所述单片机处理器将不再自动向所述模具动力机构发送启动指令，而是让所述模具动力机构保持停运，以进行接下来的校准工作；

4)校准：当遇到步骤3)中的情况2时，调节所述下模的位置，期间保持光斑的持续投射，直至所述色彩传感器仅检测到与所述第一发光部颜色相同的光斑，以此来完成所述下模与所述上模的校准。

进一步的，步骤4)中所述下模的调节包括以下步骤：

a)选定坐标：移动所述第一坐标线和所述第二坐标线并结合所述外罩上的刻度来在所述第一发光部形成的光斑边缘处选取三个不同的坐标点；

b)输入坐标：将步骤a)中选取得到的三个坐标点通过所述输入面板输入至所述单片机处理器；

c)自动调节：所述单片机处理器接收到该三个坐标点之后，分别向所述第一伺服电缸和所述第二伺服电缸发送控制指令，借助所述第一伺服电缸和所述第二伺服电缸的伸缩活动来驱动所述下模移动至与所述上模相互对准。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、该种汽轮机叶片锻造模具，在下模上设有发光簇组件，在上模上设有与发光簇组件数量、位置均相对应的受光组件，当仅有发光簇组件中的第一发光部产生的光斑准确投射在受光组件中的色彩传感器上时，则表示上模与下模已经对准，此时单片机处理器将直接自动向模具动力机构发送启动指令，以进行接下来的锻造工作，而当发光簇组件中的第二发光部产生的光斑投射在受光组件中的色彩传感器上时，则表示上模与下模没有对准，此时单片机处理器将不再自动向模具动力机构发送启动指令，而是让模具动力机构保持停运，以进行接下来的校准工作，综上可知，该种汽轮机叶片锻造模具只有在上模与下模对准时才会运行，反之则根本不会运行，由此能够及时且准确地让操作人员了解上模和下模的对准情况，以免造成不必要的经济损失。

2、当发光簇组件中的第二发光部产生的光斑投射在受光组件中的色彩传感器上时，说明第一发光部产生的光斑没有对准色彩传感器，此时的第一发光部已经较远的偏离了正常位置，从而说明了此时的上模与下模已经不再对准，因此可通过将第一发光部调整至重新对准色彩传感器来将上模与下模重新对准，该种汽轮机叶片锻造模具的校准方法，通过单片机处理器来精准获取第一发光部的偏移数值(即第一发光部相较于上模与下模对准状态时的具体偏移的尺寸长度)，并根据该偏移数值来控制第一伺服电缸和第二伺服电缸驱动下模移动，直至下模上的第一发光部产生的光斑重新对准色彩传感器，此时的上模与下模也重新对准，可进行正常的锻造工作，综上，该种汽轮机叶片锻造模具的校准方法实现了对下模和上模的自动化校准，操作简单且精准。

附图说明

图1为本发明的一种汽轮机叶片锻造模具实施例的整体结构图；

图2为本发明的一种汽轮机叶片锻造模具实施例的下模俯视图；

图3为本发明的一种汽轮机叶片锻造模具实施例的发光簇组件结构示意图；

图4为本发明的一种汽轮机叶片锻造模具实施例的上模仰视图；

图5为本发明的一种汽轮机叶片锻造模具实施例的受光组件结构示意图；

图6为本发明的一种汽轮机叶片锻造模具的实施例中，当上模与下模已对齐时，光斑在受光组件上的位置示意图；

图7为本发明的一种汽轮机叶片锻造模具的实施例中，当上模与下模未对齐时，光斑在受光组件上的位置示意图；

图8为本发明的一种汽轮机叶片锻造模具的校准方法实施例的工作流程示意图。

图中：1、工作台；2、输入面板；3、单片机处理器；4、第一滑槽；5、滑板；6、第一伺服电缸；7、第二滑槽；8、下模；9、第二伺服电缸；10、发光簇组件；1001、第一发光部；1002、误差缓冲部；1003、第二发光部；11、模具动力机构；12、顶板；13、上模；14、受光组件；1401、外罩；1402、第一坐标线；1403、第二坐标线；1404、滑块；1405、色彩传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-5，其中图1为本发明的一种汽轮机叶片锻造模具实施例的整体结构图，图2为本发明的一种汽轮机叶片锻造模具实施例的下模8俯视图，图3为本发明的一种汽轮机叶片锻造模具实施例的发光簇组件10结构示意图，图4为本发明的一种汽轮机叶片锻造模具实施例的上模13仰视图，图5为本发明的一种汽轮机叶片锻造模具实施例的受光组件14结构示意图，一种汽轮机叶片锻造模具，包括工作台1、安装在工作台1上的下模8、顶板12、安装在顶板12上的上模13以及用于提供模具压合动力的模具动力机构11，工作台1内嵌入设置有单片机处理器3；下模8朝向上模13的一侧安装有至少两个发光簇组件10，发光簇组件10包括有能够发出不同颜色光束的第一发光部1001和第二发光部1003，第二发光部1003呈圆环形，第一发光部1001呈圆饼形且位于第二发光部1003内侧的圆心处；上模13朝向下模8的一侧安装有至少两个受光组件14，受光组件14包括有外罩1401以及安装在外罩1401内的色彩传感器1405，色彩传感器1405与发光簇组件10的安装位置与安装数量均对应；单片机处理器3、模具动力机构11以及色彩传感器1405相互电性连接。

通过以上技术方案，该种汽轮机叶片锻造模具在使用前，将通过发光簇组件10中的第一发光部1001和第二发光部1003向外发射不同颜色的光线，这些光线将对应投射在受光组件14的外罩1401上，从而在外罩1401上形成两个不同颜色的光斑，其中第二发光部1003形成的光斑呈圆环型，第一发光部1001形成的光斑呈圆饼形并位于第二发光部1003形成的光斑的内侧圆心位置，光斑同时也会投射在色彩传感器1405上，期间色彩传感器1405将对投射在自身身上的光斑颜色进行检测，色彩传感器1405能够检测并区分不同颜色并将检测到的颜色以电信号的形式传递给单片机处理器3，从而能够对不同颜色的光斑进行区分，其属于现有技术，因此本实施例中就不再对其具体结构以及工作原理进行赘述，当仅有第一发光部1001产生的光斑准确投射在色彩传感器1405上时(如图6所示)，则表示上模13与下模8已经对准，此时色彩传感器1405将第一发光部1001产生的光斑的颜色信号传递给单片机处理器3，单片机处理器3接收到该颜色信号之后向模具动力机构11发送启动指令，借助模具动力机构11来完成上模13与下模8之间的压合动作，以进行接下来的锻造工作，而当有第二发光部1003产生的光斑投射在色彩传感器1405上时(如图7所示)，则表示上模13与下模8没有对准，此时色彩传感器1405将第二发光部1003产生的光斑的颜色信号传递给单片机处理器3，单片机处理器3接收到该颜色信号之后将不再向模具动力机构11发送启动指令，而是让模具动力机构11保持停运，以进行接下来的校准工作，这里需要说明的是，模具动力机构11是指一种控制模具压合的常见动力结构，属于现有技术，因此本实施例中就不再对其具体结构以及工作原理进行赘述，综上可知，该种汽轮机叶片锻造模具只有在上模13与下模8对准时才会运行，反之则根本不会运行，由此能够及时且准确地让操作人员了解上模13和下模8的对准情况，以免造成不必要的经济损失。

进一步的，请参阅图1，工作台1上设有与单片机处理器3电性连接的输入面板2，工作台1的上端面还安装有第一伺服电缸6以及开设有第一滑槽4，第一滑槽4上滑动设置有滑板5，第一伺服电缸6的伸缩活动端与滑板5相连接，滑板5上安装有第二伺服电缸9以及开设有与第一滑槽4相垂直的第二滑槽7，下模8滑动设置在第二滑槽7上，第二伺服电缸9的伸缩活动端与下模8相连接，第一伺服电缸6可带动滑板5在第一滑槽4上滑动，从而带动下模8在工作台1上横向移动，第二伺服电缸9可带动下模8在第二滑槽7上滑动，从而带动下模8在工作台1上纵向移动，由此实现下模8能够被移动至滑槽滑动范围内的任意位置；

请参阅图5，外罩1401朝向下模8的一侧的边缘处设有刻度，外罩1401在该侧还设有绷紧且相互垂直交叉的第一坐标线1402和第二坐标线1403，第一坐标线1402和第二坐标线1403的两端均设有滑块1404，滑块1404活动设置在外罩1401的外侧壁上，可通过移动滑块1404来带动第一坐标线1402或者第二坐标线1403沿着与自身垂直的方向移动，并且根据外罩1401上的刻度可以准确读出第一坐标线1402和第二坐标线1403两线交叉点的坐标，由此来确定光斑上各点的坐标。

进一步的，第一发光部1001和第二发光部1003均由若干个激光发射装置聚合构成(图中未示出)，激光发射装置产生的光线具有分散小、抗干扰性强的优点，其产生的光斑也更加便于检测。

进一步的，第一发光部1001和第二发光部1003的边线部位的亮度要高于其余部位，这样使得第一发光部1001和第二发光部1003产生的光斑的边界更加明显，不易混淆，进一步便于检测与观察。

进一步的，请参阅图3，在第一发光部1001与第二发光部1003之间留有一圈不发光的误差缓冲部1002，误差缓冲部1002起到了隔离的作用，其将第一发光部1001与第二发光部1003彻底隔开，使二者产生的光斑不会出现重叠，从而提升了色彩传感器1405对光斑颜色检测的精确度，并且由于存在误差缓冲部1002，使得当第一发光部1001仅有一丝偏移时并不会被判定为上模13与下模8不对准，从而在设置误差缓冲部1002后，能够允许上模13与下模8在一定的范围内轻微不对准(只要确保第二发光部1003产生的光斑没有投射在色彩传感器1405上即可)，如此能够允许一定的校准误差能够更加便于上模13与下模8之间的校准。

进一步的，外罩1401朝向下模8的一侧由透明透光部以及白色挡光部构成，其中透明透光部嵌入设置在白色挡光部的中部，且透明透光部恰好与色彩传感器1405相对应(图中未示出)，其中透明透光部确保光斑能够顺利地投射在色彩传感器1405上，而白色挡光部则便于观察第一坐标线1402和第二坐标线1403的位置。

进一步的，第一坐标线1402与第二坐标线1403均为柔性且非弹性材质，以免弹性拉伸而造成误差。

请参阅图8，图8为本发明的一种汽轮机叶片锻造模具的校准方法实施例的工作流程示意图，一种汽轮机叶片锻造模具的校准方法，包括以下步骤：

1)生成光斑：将发光簇组件10通电，使第一发光部1001和第二发光部1003分别向受光组件14发射不同颜色的光束，从而在外罩1401上形成两种不同颜色的光斑；

2)检测光斑：借助色彩传感器1405对打在色彩传感器1405上的光斑颜色进行检测，并将检测结果通过电信号的形式传输给单片机处理器3；

3)分析光斑：

单片机处理器3根据色彩传感器1405传输来的光斑检测结果的电信号来发出控制指令：

情况1：当色彩传感器1405仅检测到与第一发光部1001颜色相同的光斑时，则说明第一发光部1001与色彩传感器1405已对准，从而说明下模8与上模13已对准，此时无需再对二者进行校准，此时的单片机处理器3将直接自动向模具动力机构11发送启动指令，以进行接下来的锻造工作；

情况2：当色彩传感器1405检测到了与第二发光部1003颜色相同的光斑时，则说明第一发光部1001与色彩传感器1405没有对准，从而说明下模8与上模13也没有对准，此时则需要对二者进行校准，此时的单片机处理器3将不再自动向模具动力机构11发送启动指令，而是让模具动力机构11保持停运，以进行接下来的校准工作；

4)校准：当遇到步骤3)中的情况2时，调节下模8的位置，期间保持光斑的持续投射，直至色彩传感器1405仅检测到与第一发光部1001颜色相同的光斑，以此来完成下模8与上模13的校准。

其中，步骤4)中下模8的调节包括以下步骤：

a)选定坐标：移动第一坐标线1402和第二坐标线1403并结合外罩1401上的刻度来在第一发光部1001形成的光斑边缘处选取三个不同的坐标点；

当上模13与下模8完全对准时，第一发光部1001形成的光斑的圆心坐标处于色彩传感器1405的中心处(如图6所示)，将此时的该光斑圆心设为坐标原点，即(0，0)，设步骤a)中选定的三个坐标分别为(A，B)、(C，D)、(E，F)；

b)输入坐标：将步骤a)中选取得到的三个坐标点(A，B)、(C，D)、(E，F)依次通过输入面板2输入至单片机处理器3；

c)自动调节：单片机处理器3接收到该三个坐标点之后将自动计算出该三个坐标点所在光斑的圆形方程式，并自动计算出该圆形方程式的圆心坐标：(G，H)，由此通过单片机处理器3来精准获取第一发光部1001的偏移数值(即第一发光部1001相较于上模13与下模8对准状态时的具体偏移的尺寸长度)，并根据该偏移数值来控制第一伺服电缸6和第二伺服电缸9驱动下模8移动，直至下模8上的第一发光部1001产生的光斑重新对准色彩传感器1405，此时的上模13与下模8也重新对准，可进行正常的锻造工作，实现了对下模8和上模13的自动化校准，操作简单且精准。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种汽轮机叶片锻造模具，包括工作台(1)、安装在所述工作台(1)上的下模(8)、顶板(12)、安装在所述顶板(12)上的上模(13)以及用于提供模具压合动力的模具动力机构(11)，其特征在于：

所述工作台(1)内嵌入设置有单片机处理器(3)；

所述下模(8)朝向所述上模(13)的一侧安装有至少两个发光簇组件(10)，所述发光簇组件(10)包括有能够发出不同颜色光束的第一发光部(1001)和第二发光部(1003)，所述第二发光部(1003)呈圆环形，所述第一发光部(1001)呈圆饼形且位于所述第二发光部(1003)内侧的圆心处；

所述上模(13)朝向所述下模(8)的一侧安装有至少两个受光组件(14)，所述受光组件(14)包括有外罩(1401)以及安装在所述外罩(1401)内的色彩传感器(1405)，所述色彩传感器(1405)与所述发光簇组件(10)的安装位置与安装数量均对应；

所述单片机处理器(3)、所述模具动力机构(11)以及所述色彩传感器(1405)相互电性连接；

所述工作台(1)上设有与所述单片机处理器(3)电性连接的输入面板(2)，所述工作台(1)的上端面还安装有第一伺服电缸(6)以及开设有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)上滑动设置有滑板(5)，所述第一伺服电缸(6)的伸缩活动端与所述滑板(5)相连接，所述滑板(5)上安装有第二伺服电缸(9)以及开设有与所述第一滑槽(4)相垂直的第二滑槽(7)，所述下模(8)滑动设置在所述第二滑槽(7)上，所述第二伺服电缸(9)的伸缩活动端与所述下模(8)相连接；

所述外罩(1401)朝向所述下模(8)的一侧的边缘处设有刻度，所述外罩(1401)在该侧还设有绷紧且相互垂直交叉的第一坐标线(1402)和第二坐标线(1403)，所述第一坐标线(1402)和所述第二坐标线(1403)的两端均设有滑块(1404)，所述滑块(1404)活动设置在所述外罩(1401)的外侧壁上，可通过移动所述滑块(1404)来带动所述第一坐标线(1402)或者所述第二坐标线(1403)沿着与自身垂直的方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种汽轮机叶片锻造模具，其特征在于：所述第一发光部(1001)和所述第二发光部(1003)均由若干个激光发射装置聚合构成。

3.根据权利要求1所述的一种汽轮机叶片锻造模具，其特征在于：所述第一发光部(1001)和所述第二发光部(1003)的边线部位的亮度要高于其余部位。

4.根据权利要求1所述的一种汽轮机叶片锻造模具，其特征在于：在所述第一发光部(1001)与所述第二发光部(1003)之间留有一圈不发光的误差缓冲部(1002)。

5.根据权利要求1所述的一种汽轮机叶片锻造模具，其特征在于：所述外罩(1401)朝向所述下模(8)的一侧由透明透光部以及白色挡光部构成，其中透明透光部嵌入设置在白色挡光部的中部，且透明透光部恰好与所述色彩传感器(1405)相对应。

6.根据权利要求1所述的一种汽轮机叶片锻造模具，其特征在于：所述第一坐标线(1402)与所述第二坐标线(1403)均为柔性且非弹性材质。

7.一种汽轮机叶片锻造模具的校准方法，其应用权利要求1至6任一项所述的汽轮机叶片锻造模具，其特征在于：

包括以下步骤：

1)生成光斑：将所述发光簇组件(10)通电，使所述第一发光部(1001)和所述第二发光部(1003)分别向所述受光组件(14)发射不同颜色的光束，从而在所述外罩(1401)上形成两种不同颜色的光斑；

2)检测光斑：借助所述色彩传感器(1405)对打在所述色彩传感器(1405)上的光斑颜色进行检测，并将检测结果通过电信号的形式传输给所述单片机处理器(3)；

3)分析光斑：

所述单片机处理器(3)根据所述色彩传感器(1405)传输来的光斑检测结果的电信号来发出控制指令：

情况1：当所述色彩传感器(1405)仅检测到与所述第一发光部(1001)颜色相同的光斑时，则说明所述第一发光部(1001)与所述色彩传感器(1405)已对准，从而说明所述下模(8)与所述上模(13)已对准，此时无需再对二者进行校准，此时的所述单片机处理器(3)将直接自动向所述模具动力机构(11)发送启动指令，以进行接下来的锻造工作；

情况2：当所述色彩传感器(1405)检测到了与所述第二发光部(1003)颜色相同的光斑时，则说明所述第一发光部(1001)与所述色彩传感器(1405)没有对准，从而说明所述下模(8)与所述上模(13)也没有对准，此时则需要对二者进行校准，此时的所述单片机处理器(3)将不再自动向所述模具动力机构(11)发送启动指令，而是让所述模具动力机构(11)保持停运，以进行接下来的校准工作；

4)校准：当遇到步骤3)中的情况2时，调节所述下模(8)的位置，期间保持光斑的持续投射，直至所述色彩传感器(1405)仅检测到与所述第一发光部(1001)颜色相同的光斑，以此来完成所述下模(8)与所述上模(13)的校准。

8.根据权利要求7所述的一种汽轮机叶片锻造模具的校准方法，其特征在于：

步骤4)中所述下模(8)的调节包括以下步骤：

a)选定坐标：移动所述第一坐标线(1402)和所述第二坐标线(1403)并结合所述外罩(1401)上的刻度来在所述第一发光部(1001)形成的光斑边缘处选取三个不同的坐标点；

b)输入坐标：将步骤a)中选取得到的三个坐标点通过所述输入面板(2)输入至所述单片机处理器(3)；

c)自动调节：所述单片机处理器(3)接收到该三个坐标点之后，分别向所述第一伺服电缸(6)和所述第二伺服电缸(9)发送控制指令，借助所述第一伺服电缸(6)和所述第二伺服电缸(9)的伸缩活动来驱动所述下模(8)移动至与所述上模(13)相互对准。

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