EP1050498B1 - Verfahren und Vorrichtung zur Vereinzelung und Bereitstellung von Faltschachtelzuschnitten - Google Patents

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EP1050498B1
EP1050498B1 EP00108999A EP00108999A EP1050498B1 EP 1050498 B1 EP1050498 B1 EP 1050498B1 EP 00108999 A EP00108999 A EP 00108999A EP 00108999 A EP00108999 A EP 00108999A EP 1050498 B1 EP1050498 B1 EP 1050498B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stop
folded cardboard
magazine
cardboard box
folded
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP00108999A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1050498A2 (de
EP1050498A3 (de
Inventor
Johann Biehl
Michael Damps
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kloeckner Medipak GmbH
Original Assignee
Kloeckner Medipak GmbH
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Filing date
Publication date
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Publication of EP1050498A2 publication Critical patent/EP1050498A2/de
Publication of EP1050498A3 publication Critical patent/EP1050498A3/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B65B43/185—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers specially adapted for carton blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/085—Suction grippers separating from the bottom of pile
    • B65H3/0858—Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/24—Separating articles from piles by pushers engaging the edges of the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/423—Depiling; Separating articles from a pile
    • B65H2301/4234—Depiling; Separating articles from a pile assisting separation or preventing double feed

Definitions

  • the invention relates to a method for separating and Erection of folding carton blanks stored in a magazine in the stack approximately perpendicular to its main extension plane against on parallel side edges of the respective foremost folding carton blank attacking first and second stops down nachge felicitt, with the respective foremost folding carton blank first in the main plane of extension of the first Transversely promoted in the direction of the second stop is released so that he from the first stop and across the Stack offset in one provided in the area of the second stop Free space dives and is released so what the foremost folding carton blank from the released Position removed from the area of the stops on the magazine and the subsequent folding carton blanks from the attacks are held back.
  • the invention can be connected in particular with folding carton blanks used to feed a Be separated and erected cartoner.
  • Folding carton blanks are usually glued in and flat folded state delivered to the user, stacked on a tape or stacked in one Magazine or inserted in front of the magazine conveyor line.
  • the magazine often ends in a downward direction Part whose end area is provided with at least two stops is that attack on parallel sides of the carton blank and the carton blanks in the stack against gravity and / or conveying pressure and failing or prevent it from falling out of the magazine.
  • a slider is assigned to the leading edge of each the first carton blank and each first Faltschachtelzuites first in the main extension plane from the first stop towards the transversely conveyed second stop, so that he is out of the field of pushed out first stop and offset transversely to the stack in one in the region of the second, fixed to the magazine arranged Submerged space provided free space. Both the Slider and the free space are dimensioned so that in each case only a single Faltschachtelzuites released becomes.
  • the cross-promoted folding carton blank is on the one hand in the area between the second stop and the free space held and on the other hand supported on the slider, so that he is parallel to the main plane of extension with his main plane of extension Main extension plane of folding carton blanks in pile and otherwise kept straight or just held on both sides.
  • the following folding carton blanks are held back by the stops on the magazine.
  • the released position is not reached on the magazine, but at the beginning of the transfer of the front Faltschachtelzuitess in the direction of the driver device.
  • the so transversely conveyed folding carton blank is thus not one-sided in the area between the second stop and the free space at Magazine held, but on the contrary moved away from the magazine.
  • Out of a horizontal stack becomes the foremost one Faltschachtelzuites not converted into a bent state, but merely handed over to the entrainment device, the carton blank is neither opened nor broken, is still erected.
  • the device used owns in the area of the facility for the decrease of each front carton blank the second stop with the provided space for temporary immersion of the transversely conveyed foremost folding carton blank.
  • Next to the first stop is a separate cross conveyor provided and driven like a hub. The second stop serves not keeping the foremost cut-out carton blank on the magazine, but the promotion of the same to the entrainment device.
  • the Attacks are to a certain extent and are on their set up mutual distance, so that due to Delivery pressure and / or gravity against the attacks pending Pile of stops being held.
  • the folding carton blanks be in the stack at least approximately perpendicular to her Main extension plane against the attacks nachge felicitt. It is a device for removing the respective foremost folding carton blank provided in the field of attacks, consisting of a consists of arm occupied rotor. At the free ends of the arms suction cups are arranged, which are subjected to negative pressure. The suckers grip on one of the two side walls of the foremost one in the magazine held by the attacks folding box blank and pull this more or less in Nachstructurecardi from the attacks. The following folding carton blanks are then held back by the stops in the magazine. The folding carton cut seized by the suckers is opened, usually also broken and then for example clocked in erected state in a transport chain, so that the erected carton with the too can be filled in packaging objects.
  • the devices described in the above-mentioned brochures for separating and providing folding box blanks are preceded by a carton erector.
  • the carton erector has a rotor armed with arms. At the ends the arms are sitting sucker.
  • the rotor or arm is in a cycloid moving, which - apart from the end point of the movement - always a perpendicular to the main extension plane of the carton blanks directed in the stack movement component and a in the direction of the main extension plane of the folding carton blanks directed component. This latter component of movement disturbs the removal process of each foremost Faltschachtelzuitess from the magazine.
  • the invention is based on the object, a method and a Device of the type described above show that a enable increased reliability and in which a reduced susceptibility to a variety of impairments and factors.
  • the invention is based on the idea, first of all the Foremost folding carton blank each to a relatively small Cross way and then unilaterally release and only on the other side to keep the magazine while the subsequent Folding carton blanks continue from the two attacks being held.
  • This slight offset when immersing of the respective foremost folding carton blank in the the free space provided has the advantage that the foremost folding carton blank only remains anchored on one side of the magazine and thus also in the Removal only unilaterally released from the second stop on the magazine must become. In this release-acceptance process eliminates the Necessity, a shortening between the two parallel Side edges of the closed carton blank to to reach.
  • the transversely conveyed and only one side in the area between Free space and second stop on the magazine held foremost Faltschachtelzuites is by gravity and / or Conveying pressure converted into a bent state and from the curved state with completely free front edge removed and open, broken and erect.
  • the new method has a number of advantages.
  • the Decrease of the foremost carton blank in the one-sided only still held position becomes a sensitive attitude the first stop relative to the second stop dispensable.
  • the distance between these two attacks occurs only in so far as this distance is set small enough must be, so that the subsequent folding carton blanks be withheld safely.
  • a necessary becoming Format change results in comparatively short changeover times.
  • the walls of the magazine on the one hand and the stops do not have to be set separately from each other or each other. Above all, however, results in a much reduced Sensitivity to change of the contact pressure of adjacent folding carton blanks in the magazine.
  • the associated Nachêt can be performed easily. On usual sensor is discontinued. Bigger changes in the Contact pressure can be easily absorbed.
  • the process can also be easily used for folding carton blanks apply with square cross section. If Tolerances in the dimensions of the carton blanks occur, as is not entirely true for different batches is to be avoided, this requires no readjustment or readjustment the attacks.
  • the device of the type described above is characterized according to the invention in that the first stop at the same time as Cross conveyor is formed and driven like a hub, and that the second stop and the free space to the one-sided Holding the cross-fed frontmost carton blank at Magazine in a gravitational and / or delivery pressure bent state are formed.
  • the foremost folding carton blank is turned into a slightly curved one Condition convicted for erecting the carton blank is particularly useful.
  • the two of the sucker's diminishing Device averted side walls of the carton blank can be properly erected to the outside. The same applies to the force attack with respect to the nipple on the two other side surfaces.
  • the new device makes the delicate adjustment of the Stops against each other superfluous. Also a readjustment is no longer necessary. Manufacturing tolerances different batches can easily without changing the Setting to be processed. This results in the possibility the setting conditions for each format store and reproducibly drive again. Thus result short changeover times with format change and a total reduced susceptibility to interference, in particular Change of the contact pressure of the Nachelle Maschinen and / or of acting gravity.
  • Such a linear actuator which turns into a reciprocating Is movement for the first stop is very simple. He can for example from a Eccentric or cam drive derived. The required Hub is comparatively small and only a few millimeters. Such a linear actuator allows large separation speeds to.
  • the Hubartig driven first stop a step for engaging only the frontmost carton blank on. This level is in addition to the first stop intended. Their effect extends to another level as the stop.
  • the training of the stage at the stop allows the step always together with the stop is moved, so that the front Faltschachtelzu motherboard only then released from the attack when the cross promotion ends and the foremost folding carton blank in the clearance occurred. Only at the return stroke of the stop is the Foremost folding carton blank on the side of the first Released and only one-sided on the side of the stop second stop superimposed.
  • the mutual distance between the first and be formed adjustable to the second stop is intended for a format change. simultaneously Thus, the mutual distance between the first and the second stops. On a fine adjustment of these attacks against each other and a readjustment can be waived. It makes sense, however, if the first and the second stop on the thickness of the carton blank are formed adjustable. An adjustability in this Direction is not required in many cases, though for the production of folding carton blank cartons with usual Gram weights are processed, as in particular for the Packaging of drug blister packs is known. If, however, very different carton thickness with and the same separating device to be handled is this setting makes sense.
  • the depth of the free space in the transverse conveying direction equal to or greater than the stroke of the first stop educated.
  • a magazine 1 is arranged with its inclined downwards End region 2 shown schematically.
  • the magazine 1 has side walls 3 and 4 consisting of guide rails, Guide angles o. The like. May exist. Between the side walls 3 and 4 will be a stack of folding carton blanks added. Between the carton blanks is between a respective foremost folding carton blank 5 and subsequent Faltschachtelzuitesen 6 differentiated.
  • the folding carton blanks 5 and 6 lie with their main extension planes 7 in the stack flat against each other. It's just here a few folding carton blanks 5 and 6 are shown, while in reality usually a larger number of Faltschachtelzuites one behind the other in the stack.
  • the formed by the side walls 3 and 4 Feed line for the magazine 1 also formed correspondingly long and possibly from a comparatively longer horizontal section in a slightly downward go over inclined end portion 2.
  • the carton blanks 5 and 6 are cardboard boxes with corresponding ones Side walls, which are usually rectangular parallelogram flat-folded state, in which two side walls of the folding box blanks 5 and 6 touching each other. It is understood that such a folding box blank, as shown in Fig. 4 in double dash-dotted lines Line is shown, with corresponding side wall flaps and Bottom flaps 8 is provided, with the help of the folding box blank 5, 6 closed at both ends after its erection will, after previously the appropriate product in the erected Faltschachtelzuites 5, 6 has been inserted.
  • the flat folded carton blanks 5, 6, as used by the cartonboard manufacturer are delivered to the user, are in closed, so folded-flat state, wherein the extension of the Faltschachtelzu Songs 5, 6 in the Drawing plane of Fig. 1 by the distance between two parallel Side edges 9 and 10 is determined.
  • the stack of Faltschachtelzuitese 5, 6 in the magazine 1 is from a first stop 11 and a second stop 12 held at the two parallel side edges 9 and 10th each attack.
  • the stops 11 and 12 jump in the Conveying cross-section of the magazine 1 relative to the side walls 3 and 4 something before and thus narrow the conveyor section in Conveying direction according to arrow 13, with the carton blanks 5 and 6 in the magazine against the stops 11 and 12th to be moved.
  • On the stops 11 and 12 exercises the stack of Folding carton blanks 5 and 6 either due to gravity and / or additionally by a Nachjon adopted a corresponding contact pressure or contact forces out.
  • the first stop 11 is assigned a step 14.
  • the stage 14 is in its height so in the direction of arrow 13 on the Thickness of a flat folded carton blank 5, 6 matched, so that with the stage 14 only the foremost Faltschachtelzuites can be taken.
  • the first stop 11 and the step 14 can on a common stop carrier 15 be realized, according to arrow 16 (Fig. 2) and arrow 17 (Fig. 3) relative or together with the side wall 3 or a range thereof is driven reciprocally.
  • the second stop 12 may be stationary and therefore immovable to the Side wall 4 may be provided.
  • a transverse conveyor 19 (FIG. 5) is provided, which may consist of a lifting drive 20 in the essentially on a cam or eccentric 21 is constructed. But also other cross conveyor 19 or drives are for the Professional conceivable without further notice.
  • Fig. 3 further shows a device in a highly schematic manner 22 for removal of the respective foremost folding carton blank 5, as soon as this one-sided on the second Stop 12 is held clamped.
  • the Device 22 a rotor with arms on, at the end of one or a plurality of suction cups 23 are arranged, which acts on negative pressure become.
  • the arms or the sucker 23 can in a Movement path 24 to be moved, which is in two-dot chain Line and according to the arrows indicated in Fig. 3 illustrates is.
  • This trajectory 24 ends at a turning point at the clear surface of foremost folding carton blank 5. In this reversal points, the movement path 24 and thus the Sucker 23 only a component of motion perpendicular to the Main extension plane 7 of the front carton blank 5 is directed.
  • the Trajectory 24 illustrates motion components provided, which act in the main plane of extension 7.
  • the sucker 23 could also arranged on a single arm or directly on a rotor be such that a corresponding other trajectory 24th could be given at the time of acceptance of the Foremost folding blank a noteworthy or exclusive Movement component in the direction of the arrow 17 having.
  • the arrangement is then made so that the foremost Faltschachtelzuites 5 as it were from the free space 18 is pulled out, with the movement slightly must run obliquely and so that the free side edge 9 of the foremost folding carton blank 5 also on the first stop 11 can be moved past.
  • FIGS. 11 and 12 show FIG. 4.
  • FIG. 4 also illustrates this Appearance of a flat folded carton blank 5, 6 with its bottom flaps 8.
  • stop strips 26 can be on or expediently be provided on both sides, in operative connection to the longer bottom flaps 8 occur and when pulling or Removing the respective foremost folding carton blank 5 im Stack make sure the bottom flaps 8 are additionally supported in addition to the attacks 11 and 12.
  • the front Faltschachtelzuites 5 is thus almost in held a four-point deposit. absolutely necessary these stop strips 26 but not.
  • Fig. 5 shows a more constructive design of the front end portion 2 of the magazine 1.
  • the side wall 3 is according to double arrow 27 adjustable arranged around the cross section of the magazine 1 and thus also the relative position of the first stop 11, for example to be able to adjust at a format change.
  • the side wall 4 according to double arrow 28th separately adjustable and adjustable, whereby at the same time the second Stops 12 are set.
  • the stopper 11 may be integral with the Stop carrier 15 may be formed.
  • the stop carrier 15 can be carried by a rocker 29, which is a pivot bearing 30 is tiltably suspended and with the eccentric 21 of the linear actuator 20 is in operative connection.
  • a return spring 31 provides for maintaining the contact between the rocker 29 and the eccentric 21 and thus determines the return stroke according to arrow 17 ( Figure 3).
  • the eccentric 21 having lifting drive can also be a pneumatically actuated piston / cylinder unit 32 be provided and thus an essential part of the cross conveyor 19 form.
  • the pneumatic acted piston / cylinder unit 32 may alternatively also in Combination to the eccentric 21 having lifting drive 20th as a locking device for the shutdown of the lifting drive 20 are used. It thus serves to switch on and off the lifting drive 20th
  • Fig. 5 further illustrates that the stage 14 of a separate plate 33 may be formed with one through her Centerline indicated adjustment screw 34 on the thickness of the flat folded carton blank 5, 6 is adjustable.
  • This is realized here at an angle 35, which by means of a Fixing screw 36 and a slot guide, not shown according to double arrow 37 adjustable on the side wall. 4 is provided.
  • the height of the free space 18 can and be set.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vereinzelung und Aufrichtung von Faltschachtelzuschnitten, die in einem Magazin im Stapel etwa senkrecht zu ihrer Haupterstreckungsebene gegen an parallelen Seitenkanten des jeweils vordersten Faltschachtelzuschnitts angreifende erste und zweite Anschläge nach unten nachgefördert werden, wobei der jeweils vorderste Faltschachtelzuschnitt zunächst in der Haupterstreckungsebene von dem ersten Anschlag in Richtung auf den zweiten Anschlag quergefördert wird, so dass er von dem ersten Anschlag freikommt und quer zum Stapel versetzt in einen im Bereich des zweiten Anschlages vorgesehenen Freiraum eintaucht und so freigestellt wird, worauf der jeweils vorderste Faltschachtelzuschnitt aus der freigestellten Stellung von dem Bereich der Anschläge am Magazin abgenommen wird und die nachfolgenden Faltschachtelzuschnitte von den Anschlägen zurückgehalten werden. Es wird auch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens aufgezeigt, mit einem in ersten und zweiten Anschlägen endenden Magazin, in dem die Faltschachtelzuschnitte im Stapel etwa senkrecht zu ihrer Haupterstreckungsebene gegen die Anschläge nachgefördert werden, mit einem im Endbereich des Magazins vorgesehenen Querförderer für den vordersten Faltschachtelzuschnitt, mit einem im Bereich des zweiten Anschlages gebildeten Freiraum zum temporären Eintauchen des quergeförderten vordersten Faltschachtelzuschnitts, der in Querförderrichtung so bemessen ist, dass der quergeförderte Faltschachtelzuschnitt bei seiner Querförderung von dem ersten Anschlag freikommt, und mit einer Einrichtung zur Abnahme des jeweils vordersten Faltschachtelzuschnitts im Bereich der Anschläge. Die Erfindung lässt sich insbesondere in Verbindung mit Faltschachtelzuschnitten anwenden, die zur Beschickung eines Kartonierers vereinzelt und aufgerichtet werden müssen. Dabei werden die Faltschachtelzuschnitte üblicherweise in verklebtem und flach zusammengefaltetem Zustand beim Verwender angeliefert, auf ein Band stapelweise aufgelegt oder auch stapelweise in ein Magazin oder eine dem Magazin vorgeschaltete Förderstrecke eingelegt. Das Magazin endet oft in einem nach abwärts gerichteten Teil, dessen Endbereich mit mindestens zwei Anschlägen versehen ist, die auf parallelen Seiten des Faltschachtelzuschnitts angreifen und die Faltschachtelzuschnitte im Stapel gegen Schwerkrafteinwirkung und/oder Förderdruck halten und an einem Durchfallen bzw. Herausfallen aus dem Magazin hindern.
Ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art sind aus der DE 29 23 909 A1 bekannt. Bei dem Verfahren zur Vereinzelung und Aufrichtung von Faltschachtelzuschnitten werden diese in einem Magazin im Stapel etwa senkrecht zu ihrer Haupterstreckungsebene gegen an parallelen Seitenkanten des jeweils vordersten Faltschachtelzuschnitts angreifende erste und zweite Anschläge schräg nach unten nachgefördert. Die Anschläge sind am Magazin ortsfest angeordnet. Dem ersten Anschlag, der die Vorderkante des jeweils vordersten Faltschachtelzuschnitts hält, ist ein Schieber zugeordnet, der die Vorderkante des jeweils vordersten Faltschachtelzuschnitts erfasst und den jeweils vordersten Faltschachtelzuschnitt zunächst in der Haupterstreckungsebene von dem ersten Anschlag in Richtung auf den zweiten Anschlag quergefördert, so dass er aus dem Bereich des ersten Anschlages herausgeschoben und quer zum Stapel versetzt in einen im Bereich des zweiten, ortsfest am Magazin angeordneten Anschlages vorgesehenen Freiraum eintaucht. Sowohl der Schieber als auch der Freiraum sind dabei so bemessen, dass jeweils nur ein einziger Faltschachtelzuschnitt freigestellt wird. Der quergeförderte Faltschachtelzuschnitt ist einerseits im Bereich zwischen dem zweiten Anschlag und dem Freiraum gehalten und andererseits auf dem Schieber aufgelagert, so dass er sich mit seiner Haupterstreckungsebene parallel zu der Haupterstreckungsebene der Faltschachtelzuschnitte im Stapel und im übrigen gerade bzw. eben beidseitig gehalten erstreckt. Der jeweils vorderste Faltschachtelzuschnitt aus der freigestellten geraden Stellung im Bereich der Anschläge am Magazin durch eine gesonderte Einrichtung abgenommen. Die nachfolgenden Faltschachtelzuschnitte werden von den Anschlägen am Magazin zurückgehalten. Es wird auch eine entsprechende Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens aufgezeigt, bei der der Schieber als Querförderer dem ortsfesten ersten Anschlag zugeordnet ist.
Aus der nachveröffentlichten DE 199 18 476 A1 ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Vereinzeln flacher Gegenstände, insbesondere Faltschachtelzuschnitte, bekannt. Die flachen Gegenstände werden dabei in einem Magazin in einem horizontal oder vertikal ausgerichteten Stapel angeordnet und gegen zwei Anschläge nachgefördert. Dabei kommt es darauf an, die Vereinzelung auch aus einem horizontalen Stapel der Faltschachtelzuschnitte zu ermöglichen, bei denen sich die Faltschachtelzuschnitte also mit ihren Haupterstreckungsebenen vertikal ausgerichtet nebeneinander befinden. Das Verfahren und die Vorrichtung zielen nicht auf die Aufrichtung der Faltschachtelzuschnitte ab, sondern beschäftigen sich lediglich mit deren Vereinzelung. Im Bereich der Anschläge wird der jeweils vorderste Faltschachtelzuschnitt zunächst in der Haupterstreckungsebene von dem einen Anschlag in Richtung auf den zweiten Anschlag quergefördert, wobei dieser zweite Anschlag Bestandteil einer Einrichtung zum Abnehmen ist, die den jeweils vereinzelten Anschlag an eine Mitnehmereinrichtung abgibt. Beim Querfördern des vordersten Faltschachtelzuschnitts tritt dieser in den Schlitz der Einrichtung ein und kommt von dem ersten Anschlag frei. Damit wird der Faltschachtelzuschnitt zum Zwecke der Weiterbeförderung aus dem Magazin in die Mitnehmereinrichtung einseitig freigestellt. In dieser freigestellten Stellung kann sich die Schwerkraft auf die Gestalt des vordersten Faltschachtelzuschnitts nicht auswirken, wenn dieser einem horizontalen Stapel entnommen ist. Aber auch bei Vereinzelung aus einem vertikalen Stapel macht der Schwerkrafteinfluss keinen Sinn. Die freigestellte Stellung wird nicht am Magazin erreicht, sondern zu Beginn der Überführung des vordersten Faltschachtelzuschnitts in Richtung auf die Mitnehmereinrichtung. Der so quergeförderte Faltschachtelzuschnitt wird also nicht einseitig im Bereich zwischen dem zweiten Anschlag und dem Freiraum am Magazin gehalten, sondern im Gegenteil von dem Magazin wegbewegt. Aus einem horizontalen Stapel heraus wird der vorderste Faltschachtelzuschnitt nicht in einen gebogenen Zustand überführt, sondern lediglich an die Mitnehmereinrichtung übergeben, wobei der Faltschachtelzuschnitt weder geöffnet, noch überbrochen, noch aufgerichtet wird. Die dabei eingesetzte Vorrichtung besitzt im Bereich der Einrichtung zur Abnahme des jeweils vordersten Faltschachtelzuschnitts den zweiten Anschlag mit dem darin vorgesehenen Freiraum zum temporären Eintauchen des quergeförderten vordersten Faltschachtelzuschnitts. Neben dem ersten Anschlag ist eine gesonderte Querfördereinrichtung vorgesehen und hubartig angetrieben. Der zweite Anschlag dient nicht dem Halten des vordersten freigestellten Faltschachtelzuschnitts am Magazin, sondern der Weiterbeförderung desselben an die Mitnehmereinrichtung.
Aus einem Prospekt der Firma Uhlmann Pac-Systeme GmbH & Co. KG, Laupheim mit dem Druckhinweis 1995 d 700 oder auch aus einem Prospekt "CUK/CTK" der Robert Bosch GmbH mit dem Druckhinweis VM/VEK 1, 10.92 ist eine Vorrichtung zur Vereinzelung und Bereitstellung von Faltschachtelzuschnitten in Verbindung mit einem Kartonierer bekannt. Das die flach zusammengefalteten Faltschachtelzuschnitte aufnehmende Magazin endet in einem abwärtsgerichteten Bereich, der seinerseits in ersten und zweiten Anschlägen endet. Zur besseren Führung und Halterung der Faltschachtelzuschnitte sind zwei erste und zwei zweite Anschläge ausgebildet, die an den beiden äußeren Seitenkanten der flachgefalteten Faltschachtelzuschnitte angreifen. Die Anschläge stehen um ein gewisses Maß vor und sind auf ihren gegenseitigen Abstand eingerichtet, so dass der aufgrund von Förderdruck und/oder Schwerkraft gegen die Anschläge anstehende Stapel von den Anschlägen gehalten wird. Die Faltschachtelzuschnitte werden im Stapel zumindest etwa senkrecht zu ihrer Haupterstreckungsebene gegen die Anschläge nachgefördert. Es ist eine Einrichtung zur Abnahme des jeweils vordersten Faltschachtelzuschnitts im Bereich der Anschläge vorgesehen, der aus einem mit Armen besetzten Rotor besteht. An den freien Enden der Arme sind Sauger angeordnet, die mit Unterdruck beaufschlagt werden. Die Sauger greifen an einer der beiden Seitenwände des vordersten im Magazin von den Anschlägen gehaltenen Faltschachtelzuschnitts an und ziehen diesen mehr oder weniger in Nachförderrichtung von den Anschlägen ab. Die nachfolgenden Faltschachtelzuschnitte werden dann von den Anschlägen im Magazin zurückgehalten. Der von den Saugern ergriffene Faltschachtelzuschnitt wird geöffnet, in der Regel auch überbrochen und dann beispielsweise in aufgerichtetem Zustand in eine Transportkette eingetaktet, so dass die aufgerichtete Faltschachtel mit den zu verpackenden Gegenständen befüllt werden kann.
Die Betriebssicherheit solcher bekannten Vereinzelungsvorrichtungen ist begrenzt. Die Betriebssicherheit ist von vielen Faktoren und Störeinflüssen abhängig. Es wirken sich beispielsweise unterschiedliche Toleranzen der hergestellten Faltschachtelzuschnitte aus. Auch die Steifigkeit und die Qualität des Kartons, aus dem die Faltschachtelzuschnitte erstellt sind, beeinflussen die Verarbeitbarkeit. Aber auch die Luftfeuchtigkeit während der Vereinzelung und/oder der vorangehenden Lagerung der Faltschachtelzuschnitte kann die Betriebssicherheit der Vorrichtung zum Vereinzeln beeinflussen. Es gibt noch zahlreiche andere Einflussgrößen, die jedoch dem Fachmann bekannt sind. Man hat bereits versucht, die Anschläge gegeneinander einstellbar zu machen, um auf diese Art und Weise den unterschiedlichen Bedingungen Rechnung zu tragen. Die gegenseitige Einstellung der Anschläge muss sehr feinfühlig erfolgen, damit einerseits nicht mehrere Faltschachtelzuschnitte durch das Ende des Magazins hindurchrutschen und andererseits verlässlich der jeweils vorderste Faltschachtelzuschnitt allein abgenommen werden kann. Treten dann Veränderungen während der Betriebszeit ein, besteht die Gefahr, dass die Vorrichtung nicht einwandfrei arbeitet und eine Nachjustierung der Anschläge erforderlich wird. Selbst die Intensität, mit der die Faltlinien an dem Faltschachtelzuschnitt verwirklicht sind, kann sich störend auf die Vereinzelung auswirken.
Die in den oben angeführten Prospekten beschriebenen Vorrichtungen zum Vereinzeln und Bereitstellen von Faltschachtelzuschnitten sind einem Kartonaufrichter vorgeschaltet. Der Kartonaufrichter weist einen mit Armen besetzten Rotor auf. An den Enden der Arme sitzen Sauger. Der Rotor bzw. Arm wird in einer Zykloide bewegt, die - abgesehen von dem Endpunkt der Bewegung-immer eine senkrecht zur Haupterstreckungsebene der Faltschachtelzuschnitte im Stapel gerichtete Bewegungskomponente und eine in Richtung der Haupterstreckungsebene der Faltschachtelzuschnitte gerichtete Komponente aufweist. Diese letztere Bewegungskomponente stört den Abziehvorgang des jeweils vordersten Faltschachtelzuschnitts aus dem Magazin.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art aufzuzeigen, die eine erhöhte Betriebssicherheit ermöglichen und bei denen sich eine reduzierte Störanfälligkeit gegen eine Vielzahl von Beeinträchtigungen und Faktoren ergibt.
Erfindungsgemäß wird dies bei einem Verfahren der eingangs beschriebenen Art dadurch erreicht, dass der so quergeförderte Faltschachtelzuschnitt einseitig im Bereich zwischen dem zweiten Anschlag und dem Freiraum am Magazin gehalten und durch Schwerkrafteinwirkung und/oder Förderdruck in einen gebogenen Zustand überführt und aus dem gebogenen Zustand abgenommen und dabei geöffnet, überbrochen und aufgerichtet wird.
Die Erfindung geht von dem Gedanken aus, zunächst einmal den vordersten Faltschachtelzuschnitt jeweils um einen relativ kleinen Weg querzufördern und dann einseitig freizugeben und nur auf der anderen Seite am Magazin zu halten, während die nachfolgenden Faltschachtelzuschnitte weiterhin von den beiden Anschlägen gehalten werden. Dieser geringfügige Versatz, der beim Eintauchen des jeweils vordersten Faltschachtelzuschnitts in den vorgesehenen Freiraum durchschritten wird, erbringt den Vorteil, dass der vorderste Faltschachtelzuschnitt gleichsam nur noch einseitig am Magazin verankert ist und damit auch bei der Abnahme nur einseitig von dem zweiten Anschlag am Magazin gelöst werden muss. Bei diesem Löse-Abnahmevorgang entfällt die Notwendigkeit, eine Verkürzung zwischen den beiden parallelen Seitenkanten des geschlossenen Faltschachtelzuschnitts zu erreichen. Es ist vielmehr vorteilhaft möglich, den einseitig gehaltenen quergeförderten Faltschachtelzuschnitt auch von Anfang an mit einer Bewegungskomponente abzunehmen, die zu Beginn der Bewegung in der Haupterstreckungsebene des vorderen Faltschachtelzuschnitts liegt. Damit ist diese Vereinzelungseinrichtung besonders geeignet, in Verbindung mit Kartonierern eingesetzt zu werden, die eine rotierende Abnahmevorrichtung mit Dreharm und Saugern besitzen.
Der jeweils quergeförderte und nur einseitig im Bereich zwischen Freiraum und zweitem Anschlag am Magazin gehaltene vorderste Faltschachtelzuschnitt wird durch Schwerkrafteinwirkung und/oder Förderdruck in einen gebogenen Zustand überführt und aus dem gebogenen Zustand mit völlig freier Vorderkante abgenommen und dabei geöffnet, überbrochen und aufgerichtet.
Das neue Verfahren weist eine Reihe von Vorteilen auf. Durch die Abnahme des vordersten Faltschachtelzuschnitts in der nur einseitig noch gehaltenen Stellung wird eine feinfühlige Einstellung des ersten Anschlages relativ zum zweiten Anschlag entbehrlich. Auf den Abstand zwischen diesen beiden Anschlägen kommt es nur noch insofern an, als dieser Abstand klein genug eingestellt sein muss, damit die nachfolgenden Faltschachtelzuschnitte sicher zurückgehalten werden. Bei einem notwendig werdenden Formatwechsel ergeben sich vergleichsweise kurze Umrüstzeiten. Die Wände des Magazins einerseits und die Anschläge müssen nicht mehr getrennt voneinander bzw. zueinander eingestellt werden. Vor allen Dingen aber ergibt sich eine wesentlich verringerte Empfindlichkeit gegen Änderung des Anpressdruckes der aneinanderliegenden Faltschachtelzuschnitte im Magazin. Die zugehörige Nachförderung kann einfacher ausgeführt werden. Ein üblicher Sensor kommt in Fortfall. Größere Änderungen im Anpressdruck können ohne weiteres verkraftet werden. Das Verfahren lässt sich schließlich auch problemlos für Faltschachtelzuschnitte mit quadratischem Querschnitt anwenden. Wenn Toleranzen in den Abmessungen der Faltschachtelzuschnitte auftreten, wie dies bei unterschiedlichen Chargen nicht gänzlich zu vermeiden ist, erfordert dies kein Nachstellen bzw. Nachjustieren der Anschläge.
Sinnvoll ist es, wenn der jeweils vorderste einseitig an dem Magazin gehaltene Faltschachtelzuschnitt bei seiner Abnahme aus dem gebogenen Zustand mit einer seiner Querförderung entgegengerichteten Bewegungskomponente rotatorisch abgenommen wird. Viele bekannte Abnahmeeinrichtungen arbeiten derart, dass zu Beginn der Bewegung nur eine Bewegungskomponente senkrecht zu der Haupterstreckungsrichtung des vordersten Faltschachtelzuschnitts vorliegt, wobei im Laufe der Bewegung dann zunehmend eine dazu quergerichtete Bewegungskomponente hinzukommt. Auf solche Abnahmeeinrichtungen ist das vorliegende Verfahren nicht beschränkt. Im Gegenteil, es können sehr einfache Rotoren eingesetzt werden, um den jeweils vordersten Faltschachtelzuschnitt abzunehmen und bereitzustellen. Auch zu Beginn dieser Bewegung kann durchaus eine Bewegungskomponente vorgesehen sein, um den einseitig gehaltenen Faltschachtelzuschnitt gleichsam aus seinem Freiraum herauszuziehen.
Für die Realisierung der Querförderung des vordersten einseitig gehaltenen Faltschachtelzuschnitts ergeben sich für den Fachmann verschiedene Möglichkeiten. Bei einer Möglichkeit wird zur Querförderung des vordersten einseitig gehaltenen Faltschachtelzuschnitts der erste Anschlag in der Haupterstreckungsebene des vordersten Faltschachtelzuschnitts hubartig hin- und herbewegt. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die Querförderung unter Einschaltung pneumatisch beaufschlagter Kolben/Zylinder-Einheiten durchzuführen. Eine dritte Möglichkeit besteht darin, rotierende Anpressbürsten kurzzeitig an der freien Oberfläche des vordersten Faltschachtelzuschnitts angreifen zu lassen, um auf diese Art und Weise die Reibung zwischen dem vordersten Faltschachtelzuschnitt und dem nachfolgenden Faltschachtelzuschnitt zu überwinden und die geringfügige Querförderung herbeizuführen.
Die Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art kennzeichnet sich erfindungsgemäß dadurch, dass der erste Anschlag zugleich als Querfördereinrichtung ausgebildet und hubartig angetrieben ist, und dass der zweite Anschlag und der Freiraum zum einseitigen Halten des quergeförderten vordersten Faltschachtelzuschnitts am Magazin in einem durch Schwerkrafteinwirkung und/oder Förderdruck gebogenen Zustand ausgebildet sind.
Wesentlich ist ein zugleich als Querförderer ausgebildeter erster Anschlag, der nur an dem vordersten Faltschachtelzuschnitt angreift bzw. sich nur auf diesen Faltschachtelzuschnitt auswirkt. Der Weg, um den der vorderste Faltschachtelzuschnitt quergefördert werden muss, beträgt nur einen Bruchteil des Abstands zwischen den beiden Anschlägen. Der Querförderweg kann auch klein gehalten werden. Es genügt, einen solchen Querförderweg zu wählen, damit der vorderste Faltschachtelzuschnitt einerseits freikommt und so nur einseitig noch gehalten ist, während umgekehrt der freigeschobene Anschlag immer noch einwandfrei seine Funktion erfüllen kann, nämlich die nachfolgenden Faltschachtelzuschnitte im Magazin zu halten. Durch das Freikommen des vordersten quergeförderten Faltschachtelzuschnitts von dem einen Anschlag löst sich dieser Faltschachtelzuschnitt einseitig etwas von den nachfolgenden Faltschachtelzuschnitten. Der vorderste Faltschachtelzuschnitt wird in einen etwas gebogenen Zustand überführt, der für das Aufrichten des Faltschachtelzuschnitts besonders sinnvoll ist. Insbesondere wird damit sichergestellt, dass die beiden dem Sauger der abnehmenden Einrichtung abgekehrten Seitenwände des Faltschachtelzuschnitts ordnungsgemäß nach außen aufgerichtet werden können. Gleiches gilt für den Kraftangriff bezüglich des Saugers auf den beiden anderen Seitenflächen.
Die neue Vorrichtung macht das feinfühlige Einstellen der Anschläge gegeneinander überflüssig. Auch eine Nachjustierung ist nicht mehr erforderlich. Herstellungsbedingte Toleranzen verschiedener Chargen können ohne weiteres ohne Änderung der Einstellung verarbeitet werden. Damit ergibt sich die Möglichkeit, die Einstellbedingungen für das jeweilige Format zu speichern und reproduzierbar wieder anzusteuern. Somit ergeben sich kurze Umrüstzeiten bei Formatwechsel und eine insgesamt verringerte Empfindlichkeit gegen Störeinflüsse, insbesondere Änderung des Anpressdruckes der Nachfördereinrichtung und/oder der einwirkenden Schwerkraft.
Als Querförderer für den vordersten Faltschachtelzuschnitt kann ein auf den ersten Anschlag einwirkender Hubantrieb vorgesehen sein. Ein solcher Hubantrieb, der sich in eine hin- und hergehende Bewegung für den ersten Anschlag umsetzen lässt, ist besonders einfach aufgebaut. Er kann beispielsweise von einem Exzenter- oder Nockentrieb abgeleitet werden. Der erforderliche Hub ist vergleichsweise gering und beträgt nur einige Millimeter. Ein solcher Hubantrieb lässt große Vereinzelungsgeschwindigkeiten zu.
Sinnvollerweise weist der hubartig angetriebene erste Anschlag eine Stufe zum Hintergreifen nur des vordersten Faltschachtelzuschnitts auf. Diese Stufe ist zusätzlich an dem ersten Anschlag vorgesehen. Ihre Wirkung erstreckt sich auf eine andere Ebene als der Anschlag. Die Ausbildung der Stufe an dem Anschlag ermöglicht es, dass die Stufe immer zusammen mit dem Anschlag bewegt wird, so dass der vorderste Faltschachtelzuschnitt erst dann von dem Anschlag freikommt, wenn die Querförderung beendet und der vorderste Faltschachtelzuschnitt in den Freiraum eingetreten ist. Erst bei dem Rückhub des Anschlages wird der vorderste Faltschachtelzuschnitt auf der Seite des ersten Anschlages freigegeben und nur einseitig auf der Seite des zweiten Anschlages aufgelagert.
Vorteilhaft ist es, wenn die Stufe am ersten Anschlag zum Hintergreifen nur des vordersten Faltschachtelzuschnitts hinterschnitten ausgebildet ist. Durch eine solche Hinterschneidung ist sichergestellt, dass der vorderste Faltschachtelzuschnitt und nur dieser erfasst und quergefördert wird. Die hinterschnittene Stufe greift an der freien Seitenkante des zusammengefalteten vordersten Faltschachtelzuschnitts an. Der im Stapel herrschende Anpressdruck wird dazu ausgenutzt, um den vordersten Faltschachtelzuschnitt sicher und verlässlich ergreifen zu können, was für hohe Arbeitsgeschwindigkeiten bedeutsam ist.
Zusätzlich kann der gegenseitige Abstand zwischen dem ersten und dem zweiten Anschlag einstellbar ausgebildet sein. Diese Einstellbarkeit ist für einen Formatwechsel vorgesehen. Gleichzeitig wird damit der gegenseitige Abstand zwischen den ersten und den zweiten Anschlägen eingestellt. Auf eine Feineinstellung dieser Anschläge gegeneinander und ein Nachjustieren kann verzichtet werden. Sinnvoll ist es jedoch, wenn der erste und der zweite Anschlag auf die Dicke des Faltschachtelzuschnitts einstellbar ausgebildet sind. Eine Einstellbarkeit in dieser Richtung ist in vielen Fällen jedoch nicht erforderlich, wenn zur Herstellung des Faltschachtelzuschnitts Kartons mit üblichen Grammgewichten verarbeitet werden, wie es insbesondere für die Verpackung von Arzneimittel-Durchdrückpackungen bekannt ist. Wenn jedoch sehr unterschiedliche Kartondicken mit ein und derselben Vereinzelungsvorrichtung gehandhabt werden sollen, ist diese Einstellung sinnvoll.
In allen Fällen ist die Tiefe des Freiraums in Querförderrichtung gleich oder größer als der Hub des ersten Anschlages ausgebildet.
Die Erfindung wird anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele weiter erläutert und beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1
eine schematisierte Seitenansicht der wesentlichen Elemente der Vorrichtung zur Vereinzelung und Bereitstellung von Faltschachtelzuschnitten in der Ausgangsstellung,
Fig. 2
eine Seitenansicht ähnlich Fig. 1, jedoch nach einer Querförderung des vordersten Faltschachtelzuschnitts,
Fig. 3
eine ähnliche Ansicht wie die Fig. 1 und 2, jedoch nach der einseitigen Freigabe des vordersten querverschobenen Faltschachtelzuschnitts,
Fig. 4
eine schematisierte Stirnansicht der Elemente gemäß Fig. 1 und
Fig. 5
eine mehr konstruktive Verdeutlichung der für die Erfindung wesentlichen Elemente.
In Fig. 1 ist ein Magazin 1 mit seinem nach unten geneigt angeordneten Endbereich 2 schematisch wiedergegeben. Das Magazin 1 weist Seitenwände 3 und 4 auf, die aus Führungsleisten, Führungswinkeln o. dgl. bestehen können. Zwischen den Seitenwänden 3 und 4 wird ein Stapel von Faltschachtelzuschnitten aufgenommen. Zwischen den Faltschachtelzuschnitten wird zwischen einem jeweils vordersten Faltschachtelzuschnitt 5 und nachfolgenden Faltschachtelzuschnitten 6 unterschieden. Die Faltschachtelzuschnitte 5 und 6 liegen mit ihren Haupterstreckungsebenen 7 im Stapel flächig aneinander an. Es sind hier nur einige wenige Faltschachtelzuschnitte 5 und 6 dargestellt, während in der Realität meist eine größere Anzahl von Faltschachtelzuschnitten hintereinander im Stapel anliegen. Insbesondere kann die durch die Seitenwände 3 und 4 gebildete Zuleitungsbahn für das Magazin 1 auch entsprechend lang ausgebildet sein und unter Umständen aus einem vergleichsweise längeren horizontalen Abschnitt in einen leicht nach unten geneigten Endbereich 2 übergehen. Bei den Faltschachtelzuschnitten 5 und 6 handelt es sich um Gebilde aus Karton mit entsprechenden Seitenwänden, die in der Regel einen rechteckigen parallelogrammartig flachgefalteten Zustand einnehmen, bei dem jeweils zwei Seitenwände der Faltschachtelzuschnitte 5 und 6 einander berühren. Es versteht sich, daß ein solcher Faltschachtelzuschnitt, wie er in Fig. 4 in doppelt strichpunktierter Linie dargestellt ist, mit entsprechenden Seitenwandklappen und Bodenklappen 8 versehen ist, mit deren Hilfe der Faltschachtelzuschnitt 5, 6 nach seiner Aufrichtung beidendig verschlossen wird, nachdem vorher das entsprechende Produkt in den aufgerichteten Faltschachtelzuschnitt 5, 6 eingeschoben worden ist. Die flachgefalteten Faltschachtelzuschnitte 5, 6, wie sie von dem Kartonagenhersteller für den Nutzer angeliefert werden, befinden sich in geschlossenem, also flachgefaltetem Zustand, wobei die Erstreckung der Faltschachtelzuschnitte 5, 6 in der Zeichenebene der Fig. 1 durch den Abstand zweier paralleler Seitenkanten 9 und 10 bestimmt wird.
Der Stapel der Faltschachtelzuschnitte 5, 6 im Magazin 1 wird von einem ersten Anschlag 11 und einem zweiten Anschlag 12 gehalten, die an den beiden parallelen Seitenkanten 9 und 10 jeweils angreifen. Die Anschläge 11 und 12 springen in den Förderquerschnitt des Magazins 1 relativ zu den Seitenwänden 3 und 4 etwas vor und verengen damit den Förderquerschnitt in Förderrichtung gemäß Pfeil 13, mit dem die Faltschachtelzuschnitte 5 und 6 in dem Magazin gegen die Anschläge 11 und 12 bewegt werden. Auf die Anschläge 11 und 12 übt der Stapel der Faltschachtelzuschnitte 5 und 6 entweder aufgrund von Schwerkrafteinwirkung und/oder zusätzlich durch eine Nachfördereinrichtung einen entsprechenden Anpreßdruck bzw. Anpreßkräfte aus.
Dem ersten Anschlag 11 ist eine Stufe 14 zugeordnet. Die Stufe 14 ist in ihrer Höhe also in Richtung des Pfeils 13 auf die Dicke eines flachgefalteten Faltschachtelzuschnitts 5, 6 abgestimmt, so daß mit der Stufe 14 nur jeweils der vorderste Faltschachtelzuschnitt ergriffen werden kann. Der erste Anschlag 11 und die Stufe 14 können an einem gemeinsamen Anschlagträger 15 verwirklicht sein, der gemäß Pfeil 16 (Fig. 2) bzw. Pfeil 17 (Fig. 3) relativ oder auch zusammen mit der Seitenwand 3 oder einem Bereich davon hin- und hergehend angetrieben ist. Der zweite Anschlag 12 kann ortsfest und daher unbeweglich zu der Seitenwand 4 vorgesehen sein. In seinem Bereich ist in Querförderrichtung gemäß Pfeil 16 ein Freiraum 18 gebildet, der so ausgebildet ist, daß der vorderste Faltschachtelzuschnitt 5 in diesen Freiraum 18 bei seiner Querförderung eintauchen kann, während die nachfolgenden Faltschachtelzuschnitte 6 von der Seitenwandung 4 ortsfest gehalten werden. Auf diese Art und Weise ist es möglich, durch Querbewegung des Anschlagträgers 15 mit dem Anschlag 11 und der Stufe 14 den vordersten Faltschachtelzuschnitt 5 relativ zu den nachfolgenden Faltschachtelzuschnitten 6 seitlich zu versetzen, also querzufördern. Fig. 2 zeigt das eine Ende des hubartig angetriebenen Anschlagträgers 15 nach Beendigung der Querförderung. Es ist ersichtlich, wie der vorderste Faltschachtelzuschnitt 5 noch von beiden Anschlägen 11 und 12 gehalten wird, obwohl er bereits zu dem Stapel der nachfolgenden Faltschachtelzuschnitte 6 seitlich um ein gewisses Maß versetzt verschoben ist. Der Freiraum 18 in Querförderrichtung gemäß Pfeil 16 ist mindestens entsprechend dem Vorwärtshub des Anschlagträgers 15 mit dem ersten Anschlag 11 und der Stufe 14 ausgebildet.
Während der Querförderung gemäß Pfeil 16 (Fig. 2) muß der vorderste Faltschachtelzuschnitt 5 die Reibung auf der Haupterstreckungsebene 7 zu dem nachfolgenden Faltschachtelzuschnitt 6 überwinden. Sobald aber der Anschlagträger 15 entsprechend seinem Rückhub gemäß Pfeil 17 bewegt wird, hält der Anpreßdruck der nachfolgenden Faltschachtelzuschnitte 6 bzw. die Reibung zu der Haupterstreckungsebene 7 des vordersten Faltschachtelzuschnitts diesen an Ort und Stelle fest. Dabei gelangt der vorderste Faltschachtelzuschnitt 5 in eine Position, wie sie in Fig. 3 dargestellt ist. Der vorderste Faltschachtelzuschnitt 5 wird nur noch einseitig durch den Anschlag 12 und den Freiraum 18 gehalten, während seine andere Seitenkante 9 frei ausragt. Fig. 3 verdeutlicht auch, daß sich der vorderste Faltschachtelzuschnitt 5, ausgehend von seiner einseitigen Einspannung im Bereich des zweiten Anschlages 12 leicht durchbiegt. Diese Durchbiegung ist für das nachfolgende Aufrichten des Faltschachtelzuschnitts 5 sinnvoll, indem seine beiden Seitenwände, die dem nachfolgenden Faltschachtelzuschnitt 6 zugekehrt sind, um die entsprechende Faltlinie mit der richtigen Tendenz geöffnet werden. Man erkennt auch aus Fig. 3, daß sich in dieser Stellung der Stapel aus nachfolgenden Faltschachtelzuschnitten 6 geringfügig schräglegt bzw. verkantet. Diese Bewegung ist jedoch ohne nachteilige Folgen.
Um die Querförderung gemäß Pfeil 16 für den vordersten Faltschachtelzuschnitt 5 zu bewirken, ist ein Querförderer 19 (Fig. 5) vorgesehen, der aus einem Hubantrieb 20 bestehen kann, der im wesentlichen auf einem Nocken oder Exzenter 21 aufgebaut ist. Aber auch andere Querförderer 19 oder Antriebe sind für den Fachmann ohne weiteres denkbar.
Fig. 3 zeigt weiterhin in stark schematischer Weise eine Einrichtung 22 zur Abnahme des jeweils vordersten Faltschachtelzuschnitts 5, sobald dieser nur einseitig an dem zweiten Anschlag 12 eingespannt gehalten ist. In der Regel weist die Einrichtung 22 einen Rotor mit Armen auf, an deren Ende ein oder mehrere Sauger 23 angeordnet sind, die mit Unterdruck beaufschlagt werden. Die Arme bzw. die Sauger 23 können in einer Bewegungsbahn 24 bewegt werden, die in doppelt strichpunktierter Linie und gemäß den angegebenen Pfeilen in Fig. 3 verdeutlicht ist. Diese Bewegungsbahn 24 endet in einem Umkehrpunkt an der freien Oberfläche des vordersten Faltschachtelzuschnitts 5. In diesem Umkehrpunkt weist die Bewegungsbahn 24 und damit der Sauger 23 nur eine Bewegungskomponente auf, die senkrecht zu der Haupterstreckungsebene 7 des vordersten Faltschachtelzuschnitts 5 gerichtet ist. Abgesehen von diesem Endpunkt sind, wie die Bewegungsbahn 24 verdeutlicht, Bewegungskomponenten vorgesehen, die in der Haupterstreckungsebene 7 wirken. Der Sauger 23 könnte auch an einem einzelnen Arm oder direkt auf einem Rotor angeordnet sein, so daß eine entsprechende andere Bewegungsbahn 24 vorgegeben sein könnte, die auch zum Zeitpunkt der Abnahme des vordersten Faltzuschnittes eine nennenswerte oder eine ausschließliche Bewegungskomponente in Richtung des Pfeils 17 aufweist. Im einzelnen ist die Anordnung dann so getroffen, daß der vorderste Faltschachtelzuschnitt 5 gleichsam aus dem Freiraum 18 herausgezogen wird, wobei die Bewegung geringfügig schräg und so verlaufen muß, daß die freie Seitenkante 9 des vordersten Faltschachtelzuschnitts 5 auch an dem ersten Anschlag 11 vorbeibewegt werden kann. Auf einem solchen Rotor der Einrichtung 22 wird dann der jeweils vorderste Faltschachtelzuschnitt 5 aufgenommen, geöffnet, überbrochen und beispielsweise in eine Förderkette getaktet eingelegt, wobei dort dann der Faltschachtelzuschnitt 5 in geöffnetem und aufgerichtetem Zustand vorgesehen ist, um das entsprechende Gut aufzunehmen.
Sobald der vorderste Faltschachtelzuschnitt 5 aus der in Fig. 3 dargestellten einseitig eingespannten Stellung abgenommen worden ist, verlagert sich wiederum der nachfolgende Stapel aus Faltschachtelzuschnitten 6, wobei wiederum ein vorderster Faltschachtelzuschnitt 5 entsteht, der von beiden Anschlägen 11 und 12 verläßlich gehalten wird. Es versteht sich, daß der gegenseitige Abstand 25 der Anschläge 11 und 12 kleiner als der Abstand der beiden Seitenkanten 9 und 10 der Faltschachtelzuschnitte 5, 6 bemessen ist. Auch kann sinnvollerweise der zweite Anschlag 12, wie dargestellt, vergleichsweise weiter in den freien Querschnitt des Magazins 1 zwischen den Seitenwänden 3 und 4 einragen als der erste Anschlag 11. Es sei noch darauf hingewiesen, daß in der Regel mindestens zwei erste Anschläge 11 auf der einen Seite und zwei zweite Anschläge 12 auf der gegenüberliegenden Seite des Magazins vorgesehen sind, um die Faltschachtelzuschnitte 5, 6 ausgerichtet abzustützen und gegen Verdrehen zu sichern. Eine mögliche Ausführungsform der Anschläge 11 und 12 zeigt Fig. 4. Fig. 4 verdeutlicht zugleich auch das Aussehen eines flachgefalteten Faltschachtelzuschnitts 5, 6 mit seinen Bodenklappen 8. Anschlagleisten 26 können ein- oder zweckmäßig beidseitig vorgesehen sein, die in Wirkverbindung zu den längeren Bodenklappen 8 treten und beim Abziehen bzw. Abnehmen des jeweils vordersten Faltschachtelzuschnitts 5 im Stapel sicherstellen, daß die Bodenklappen 8 zusätzlich abgestützt werden, und zwar zusätzlich zu den Anschlägen 11 und 12. Der vorderste Faltschachtelzuschnitt 5 wird damit gleichsam in einer Vierpunktauflagerung gehalten. Unbedingt erforderlich sind diese Anschlagleisten 26 jedoch nicht.
Fig. 5 zeigt eine mehr konstruktive Ausbildung des vorderen Endbereiches 2 des Magazins 1. Die Seitenwand 3 ist gemäß Doppelpfeil 27 verstellbar angeordnet, um den Querschnitt des Magazins 1 und damit auch die relative Lage des ersten Anschlages 11 beispielsweise bei einem Formatwechsel verstellen zu können. In gleicher Weise ist auch die Seitenwand 4 gemäß Doppelpfeil 28 separat ver- und einstellbar, womit gleichzeitig auch die zweiten Anschläge 12 eingestellt werden. Im Zusammenspiel mit der separaten Einstellung der Seitenwände 3 und 4 ergibt sich dann auch eine Einstellung des Abstandes 25 zwischen den beiden Anschlägen 11 und 12. Der Anschlag 11 kann einstückig mit dem Anschlagträger 15 ausgebildet sein. Der Anschlagträger 15 kann von einer Schwinge 29 getragen werden, die um ein Schwenklager 30 kippbar aufgehängt ist und mit dem Exzenter 21 des Hubantriebes 20 in Wirkverbindung steht. Eine Rückstellfeder 31 sorgt für die Beibehaltung des Kontaktes zwischen der Schwinge 29 und dem Exzenter 21 und bestimmt damit auch den Rückhub gemäß Pfeil 17 (Fig. 3). Alternativ zu dem den Exzenter 21 aufweisenden Hubantrieb kann auch eine pneumatisch beaufschlagte Kolben/Zylinder-Einheit 32 vorgesehen sein und damit einen wesentlichen Bestandteil des Querförderers 19 bilden. Für den Fachmann ergeben sich auch noch andere Ausführungsmöglichkeiten. Die pneumatisch beaufschlagte Kolben/Zylinder-Einheit 32 kann alternativ auch in Kombination zu dem den Exzenter 21 aufweisenden Hubantrieb 20 als Verriegelungseinrichtung für die Stillsetzung des Hubantriebes 20 benutzt werden. Sie dient damit dem Ein- und Ausschalten des Hubantriebes 20.
Fig. 5 verdeutlicht weiterhin, daß die Stufe 14 von einer separaten Platte 33 gebildet sein kann, die mit einer durch ihre Mittellinie angedeutete Stellschraube 34 auf die Dicke des flachgefalteten Faltschachtelzuschnitts 5, 6 einstellbar ist. Entsprechendes gilt auch für den zweiten Anschlag 12. Dieser ist hier an einem Winkelstück 35 verwirklicht, welches mittels einer Befestigungsschraube 36 und einer nicht dargestellten Langlochführung gemäß Doppelpfeil 37 einstellbar an der Seitenwand 4 vorgesehen ist. Damit kann die Höhe des Freiraums 18 ver- und eingestellt werden.
BEZUGSZEICHENLISTE
1 -
Magazin
2 -
Endbereich
3 -
Seitenwand
4 -
Seitenwand
5 -
vorderster Faltschachtelzu.
6 -
nachfolgende Faltschachtelz.
7 -
Haupterstreckungsebene
8 -
Bodenklappe
9 -
Seitenkante
10 -
Seitenkante
11 -
erster Anschlag
12 -
zweiter Anschlag
13 -
Pfeil
14 -
Stufe
15 -
Anschlagträger
16 -
Pfeil
17 -
Pfeil
18 -
Freiraum
19 -
Querförderer
20 -
Hubantrieb
21 -
Exzenter
22 -
Einrichtung
23 -
Sauger
24 -
Bewegungsbahn
25 -
Abstand
26 -
Anschlagleiste
27 -
Doppelpfeil
28 -
Doppelpfeil
29 -
Schwinge
30 -
Schwenklager
31 -
Rückstellfeder
32 -
Kolben/Zylinder-Einheit
33 -
Platte
34 -
Stellschraube
35 -
Winkelstück
36 -
Befestigungsschraube
37 -
Doppelpfeil

Claims (10)

  1. Verfahren zur Vereinzelung und Aufrichtung von Faltschachtelzuschnitten (5, 6), die in einem Magazin (1) im Stapel etwa senkrecht zu ihrer Haupterstreckungsebene (7) gegen an parallelen Seitenkanten (9, 10) des jeweils vordersten Faltschachtelzuschnitts (5) angreifende erste und zweite Anschläge (11, 12) nach unten nachgefördert werden, wobei der jeweils vorderste Faltschachtelzuschnitt (5) zunächst in der Haupterstreckungsebene (7) von dem ersten Anschlag (11) in Richtung auf den zweiten Anschlag (12) quergefördert wird, so dass er von dem ersten Anschlag (11) freikommt und quer zum Stapel versetzt in einen im Bereich des zweiten Anschlages (12) vorgesehenen Freiraum (18) eintaucht und so freigestellt wird, worauf der jeweils vorderste Faltschachtelzuschnitt (5) aus der freigestellten Stellung von dem Bereich der Anschläge (11, 12) am Magazin (1) abgenommen wird und die nachfolgenden Faltschachtelzuschnitte (6) von den Anschlägen (11, 12) zurückgehalten werden, dadurch gekennzeichnet, dass der so quergeförderte Faltschachtelzuschnitt (5) einseitig im Bereich zwischen dem zweiten Anschlag und dem Freiraum am Magazin (1) gehalten und durch Schwerkrafteinwirkung und/oder Förderdruck in einen gebogenen Zustand überführt und aus dem gebogenen Zustand abgenommen und dabei geöffnet, überbrochen und aufgerichtet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweils vorderste einseitig an dem Magazin (1) gehaltene Faltschachtelzuschnitt (5) bei seiner Abnahme aus dem gebogenen Zustand mit einer seiner Querförderung entgegengerichteten Bewegungskomponente rotatorisch abgenommen wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Querförderung des vordersten einseitig gehaltenen Faltschachtelzuschnitts (5) der erste Anschlag (11) in der Haupterstreckungsebene (7) des vordersten Faltschachtelzuschnitts (5) hubartig hin- und herbewegt wird.
  4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, mit einem in ersten und zweiten Anschlägen (11, 12) endenden Magazin (1), in dem die Faltschachtelzuschnitte (5, 6) im Stapel etwa senkrecht zu ihrer Haupterstreckungsebene (7) gegen die Anschläge (11, 12) nachgefördert werden, mit einem im Endbereich (2) des Magazins (1) vorgesehenen Querförderer (19) für den vordersten Faltschachtelzuschnitt (5), mit einem im Bereich des zweiten Anschlages (12) gebildeten Freiraum (18) zum temporären Eintauchen des quergeförderten vordersten Faltschachtelzuschnitts (5), der in Querförderrichtung so bemessen ist, dass der quergeförderte Faltschachtelzuschnitt (5) bei seiner Querförderung von dem ersten Anschlag (11) freikommt, und mit einer Einrichtung (22) zur Abnahme des jeweils vordersten Faltschachtelzuschnitts (5) im Bereich der Anschläge (11, 12) und zu seiner Aufrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Anschlag (11) zugleich als Querfördereinrichtung (19) ausgebildet und hubartig angetrieben ist, und dass der zweite Anschlag (12) und der Freiraum (18) zum einseitigen Halten des quergeförderten vordersten Faltschachtelzuschnitts (5) am Magazin (1) in einem durch Schwerkrafteinwirkung und/oder Förderdruck gebogenen Zustand ausgebildet sind.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Querförderung des jeweils vordersten Faltschachtelzuschnitts (5) ein auf den ersten Anschlag (11) einwirkender Hubantrieb (20) vorgesehen ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der hubartig angetriebene erste Anschlag (11) eine Stufe (14) zum Hintergreifen nur des vordersten Faltschachtelzuschnitts (5) aufweist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Stufe (14) am ersten Anschlag (11) zum Hintergreifen nur des vordersten Faltschachtelzuschnitts (5) hinterschnitten ausgebildet ist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der gegenseitige Abstand (25) zwischen dem ersten und dem zweiten Anschlag (11, 12) einstellbar ausgebildet ist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Anschlag (11, 12) auf die Dicke des Faltschachtelzuschnitts (5, 6) einstellbar ausgebildet ist.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Tiefe des Freiraums (18) in Querförderrichtung gleich oder größer als der Hub des ersten Anschlages (11) ausgebildet ist.
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