EP1010144A1 - Transporteinrichtung für einzelblätter - Google Patents

Transporteinrichtung für einzelblätter

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EP1010144A1
EP1010144A1 EP98907832A EP98907832A EP1010144A1 EP 1010144 A1 EP1010144 A1 EP 1010144A1 EP 98907832 A EP98907832 A EP 98907832A EP 98907832 A EP98907832 A EP 98907832A EP 1010144 A1 EP1010144 A1 EP 1010144A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transport
switch
path
transport path
switch body
Prior art date
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Granted
Application number
EP98907832A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1010144B1 (de
Inventor
Peter +Di Weigel
Klaus Tauchert
Brigitte Weigel
Michaela Weigel
Frederike Weigel
Gregor Weigel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
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Publication date
Application filed by Wincor Nixdorf International GmbH filed Critical Wincor Nixdorf International GmbH
Publication of EP1010144A1 publication Critical patent/EP1010144A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1010144B1 publication Critical patent/EP1010144B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/58—Article switches or diverters
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/16—Handling of valuable papers
    • G07D11/18—Diverting into different paths or containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the invention relates to a transport device for single sheets, in particular banknotes with a frame, on which a first transport path, a second transport path directed at an angle thereto and at the connection point between the two transport paths, a switch arrangement are provided with a first switch surface, which together with a the first frame-fixed guide surface delimits a first connection path leading from the first transport path to the second transport path, and with a second switch surface which, together with a second frame-fixed guide surface, delimits a second connection path leading from the second transport path to the first transport path, the two switch surfaces being alternately adjustable in this way that the first transport path is interrupted when the first connection path is opened and the entry opening from the second transport path into the second connection path is closed and the egg is opened when the latter is opened Entry opening of the first transport path in the first connection path is closed and the first transport path is released.
  • a transport device of the type mentioned above can be provided, for example, on a storage device for storing banknotes, for example a winding storage, the first transport path passing outside the storage housing or frame, while the second transport path feeds the banknotes to be stored into or out of the storage lead banknotes to be issued out of the memory.
  • a storage device for storing banknotes for example a winding storage
  • the switch arrangement comprises a strip-shaped switch body with an essentially lent triangular cross section. Two of the triangular sides form the first and the second switch surface and are concavely curved to match the convexly curved guide surfaces fixed to the frame.
  • the switch body is suspended at its longitudinal ends on two levers so that it can be pivoted about an axis parallel to its longitudinal direction. The two levers can be adjusted linearly in their longitudinal direction by means of a drive, so that the switch body is adjusted between a first position in which the first switch surface lies against the first guide surface and a second position in which the second switch surface lies against a second guide surface can be.
  • the switch body If the switch body is pressed in the first position with its first switch surface against the first guide surface, it assumes a pivot position in which the third straight triangle side is aligned with the frame-side rail surface delimiting the first transport path.
  • the other track surface of the first transport track is formed by a solid plate.
  • the switch body In the second position, in which the second switch surface is pressed against the second guide surface, the switch body tilts such that the first switch surface, with its edge adjacent to the third straight triangular side of the switch body, projects into the path of the first transport path, so that the one over the first Transport sheets arriving single sheets are routed into the first connection path. Because of the combined lifting and swiveling movement, a relatively large amount of space is required for the switch body. It is not possible to individually set the gap for the two connection paths.
  • the invention has for its object to provide a transport device of the type mentioned in such a way that the switch arrangement takes up little space, allows an individual adjustment of the width of the connecting paths and is nevertheless inexpensive and easy to manufacture.
  • first switch surface and a third with it forming an acute angle and delimiting part of the transport path Switch surface are formed on a strip-shaped first switch body which extends over the width of the transport tracks and is translationally adjustable between a first position, in which the third switch surface lies in a surface delimiting the first transport track and the first connection path is closed, and a second position , in which the third switch surface is lifted out of the surface delimiting the first transport path and the first connection path is open, that the second switch surface is formed on a strip-shaped second switch body parallel to the first switch body, which is pivotably mounted about a pivot axis parallel to the respective transport plane of the transport paths , and that the two switch bodies are coupled to a drive device for synchronously adjusting the switch body.
  • the switch arrangement according to the invention can also be arranged in a convexly curved surface delimiting the first transport path on the frame side, which can be combined with a belt transport for the transport of the single sheets.
  • the first and the second connecting path converge towards a nip of two transport rollers of the second transport path
  • a locking bar parallel to the switch bodies is arranged so adjustable that in the first position of the first switch body it shields the edges of the switch body facing the nip and blocks the first connection path and in the second position of the first switch body releases the first connection. This prevents leaves running on the second transport path to the switch arrangement from bouncing against the first and / or second switch body.
  • the locking bar reliably ensures that the single sheets in this case are directed into the open second connection path.
  • a synchronous adjustment of the two switch bodies can be realized inexpensively in a simple manner, despite their different adjusting movement, in that the first switch body is connected to at least one rack which is guided at least approximately linearly displaceably on the frame, and that the second switch body with at least one coaxially is connected to its pivot axis curved toothed segment and that the rack and the toothed segment are in engagement with a gear arrangement which is seated on a pivot shaft which is parallel to the pivot axis of the second switch body and which is connected to a pivot drive.
  • a swivel drive is sufficient to adjust both switch bodies.
  • the travel of the two switch bodies can be adjusted individually in that the gear arrangement comprises a first gearwheel engaged with the rack and a second gearwheel coaxial with the toothed segment. This makes it possible to individually select the transmission ratio for the adjustment of the two switch bodies.
  • the locking bar can be adjusted in a simple manner in that it is connected to at least one toothed segment which is pivotably mounted about an axis parallel to the pivoting shaft of the gearwheel arrangement and which is in engagement with the gearwheel arrangement.
  • the toothed segment combined with the locking bar can either mesh with one of the toothed wheels which also drives the toothed rack or the toothed segment connected to the second switch body, or a further toothed wheel can be provided if this is the case is necessary to achieve the appropriate travel of the locking bar.
  • the swivel drive can be realized in a simple manner in that it comprises a linear drive and an actuator connected to it, which is articulated at a point of the gearwheel arrangement remote from the axis.
  • the linear drive is designed in such a way that it acts only in one direction, the gear arrangement being in this case biased in a pivoting direction opposite to the direction of action of the linear drive.
  • the linear drive can be an electromagnet, which acts on the actuator designed as a tension member.
  • the linear drive can also be selected so that it acts in two directions, the actuator being pressure-resistant.
  • the gearwheel arrangement and the actuator are made in one piece, the joint between the gearwheel arrangement and the actuator being formed by an elastic material bridge.
  • the gear arrangement and actuator can be made of plastic, for example, as an injection molded part. Given the limited pivoting angle of the gear arrangement, there is only a relatively small pivoting angle for the joint or film hinge formed by the elastic material bridge between the gear arrangement and the actuator, so that the joint connection is very durable.
  • Fig. 1 shows a schematic partial section through a frame of a winding memory, not shown, for receiving banknotes perpendicular to Plane of the transport path running cutting plane,
  • Fig. 2 is a schematic side view of a part of the storage arrangement comprising the switch arrangement in a first position of the switch body and
  • Fig. 3 is a view corresponding to FIG. 2 in a second position of the switch body.
  • a frame of a winding memory for holding banknotes (not shown in more detail) is designated by 10.
  • the frame 10 has on its front side a slightly convexly curved surface 12 which represents the boundary surface of a first transport path 14 for banknotes 16 indicated by dashed lines.
  • the other interface of the first transport path 14 is formed by one or more belt drives 18, which can be part of the store itself or of the arrangement in which the store is installed.
  • a second transport path generally designated 20 branches off from the first transport path 14 into the interior of the frame 10 such that the two transport paths 14 and 20 abut one another in a T-shape.
  • the second transport path leads to the actual winding store, which is not shown in detail here.
  • the wall parts 22 and 24 forming the front side 12 of the frame 10 on both sides of the entry and exit opening of the second transport path 20 are so convexly curved toward the inside of the frame that they form a first frame-fixed guide surface 26 and a second frame-fixed guide surface 28 that they face one
  • the nip of two transport rollers 30 of the second transport path 20 converge.
  • switch arrangement In the entry and exit gap of the second transport path formed between the convexly curved frame-fixed guide surfaces 26 and 28 there is a generally 32 designated switch arrangement. This has the task of forwarding individual sheets or banknotes 16 arriving in the direction of arrow A either over the mouth of the second transport path 20 on the first transport path or in the direction of arrow B from the first transport path 14 to the second transport path 20 or in In the direction of arrow C from the second transport path 20 to the first transport path 14.
  • the switch arrangement 32 comprises a first switch body 34 in the form of an elongated strip and a second switch body 36 parallel to it. Both switch bodies 34 and 36 extend over the entire width of the two transport tracks 14 and 20 and each have an at least approximately triangular one Cross-section.
  • the first switch body 34 has a wall which faces the first guide surface 26 which is fixed to the frame and which is at least approximately coaxial with this curved wall and which forms a first switch surface 38 and, together with the guide surface 26 fixed to the frame, delimits a first connecting path 40 which leads from the first transport path 14 to the second transport path 20 leads.
  • the second switch body has a wall which faces the second frame-fixed guide surface 28 and which is at least approximately coaxial with this curved wall and which forms a second switch surface 42 which delimits a second connecting path 44 which leads from the second transport path 20 to the first transport path 14.
  • the first switch body 34 is fastened at its two longitudinal ends to one leg 46 with a right-angled lever 48.
  • the two levers 48 are with their respective because other leg 50 guided in this formed elongated holes 52 and frame-fixed pins 54 on the side walls of the frame 10 in the direction of the double arrow D linearly.
  • the leg 50 is provided on its inside with a toothing 56 so that it forms a rack which meshes with a gear 58 which is arranged on a parallel to the longitudinal direction of the switch body 34 or to the axes of the transport rollers 30 pivot shaft 60 rotatably .
  • Rotation of the gear wheel 58 causes a linear movement of the angle lever 48 and thus an adjustment of the first switch body 34 essentially perpendicular to the front side 12 of the frame 10 between the positions shown in FIGS. 2 and 3.
  • the second switch body 36 is pivotally mounted in the side walls of the frame 10 about a pivot axis 62 parallel to the pivot shaft 60. Furthermore, the second switch body 36 is connected at its longitudinal ends to a flat toothed segment 64, the toothed ring of which is curved coaxially to the pivot axis 62 and meshes with a gearwheel 66, which is also seated on the shaft 60 in a rotationally fixed manner. A rotary movement of the gear wheel 66 thus causes the second switch body 36 to pivot about the pivot axis 62 between the positions shown in FIGS. 2 and 3.
  • the gears 58 and 66 are rotated together with the swivel shaft 60 via a swivel drive 68 which comprises an electromagnet 70 working on tension and a tension member 72 connected to it, which engages on the circumference of the gear 58 and is articulated to it at 74.
  • the two gear wheels 58 and 66 are preferably made in one piece from plastic together with the tension member 72, the articulation point 74 being formed by an elastic material bridge.
  • the tension member 72 has a head part 76 with a C-groove 78, in which a head 80 of the plunger armature 82 of the electromagnet 70 engages.
  • the swivel shaft 60 together with the gear wheels 58 and 66 is actuated by a spring 84 adjusted, which engages on the one hand on a flange 86 connected in a rotationally fixed manner to the shaft 62 and on the other hand on a point 88 fixed to the frame.
  • a blocking bar 90 Arranged between the nip of the transport rollers 30 and the edges of the two switch bodies 34 and 36 pointing towards the inside of the frame is a blocking bar 90 which is oriented parallel to the pivot axis 60 and is connected at its longitudinal ends to a rocker 92.
  • the two rockers are pivotally mounted about an axis 94 parallel to the pivot axis 60 and carry a toothed segment 96 at their end remote from the axis, via which they engage the gearwheel 58.
  • the gear 58 rotates, the two rockers 92 and thus the locking bar 90 are thus also adjusted between the positions shown in FIGS. 2 and 3.
  • the first switch body 34 is completely immersed in the mouth opening of the second transport path, so that its outer side 98 with the front side 12 of the frame 10 and thus the one interface of the first transport track 14 is aligned.
  • This position was achieved by rotating the gears 58 and 66 clockwise, the angle lever 48 so far . has been moved until the pins 54 abut the left ends of the elongated holes shown in FIG. 3. This limits the actuating movement.
  • the gear 66 clockwise the switch body 36 was simultaneously pivoted counterclockwise, so that the second connecting path 44 between the second transport path 20 and the first transport path 14 was opened.
  • the blocking bar 90 was adjusted downwards by the same movement of the gear wheels 58 and 66, so that it now lies in front of the edge of the second switch body 36 pointing towards the transport rollers 30.
  • Banknotes 16 arriving on the first transport path 14 in the direction of arrow A are guided past the switch arrangement 32 and thus remain on the first transport path 14.
  • banknotes from the second transport path 20 can also pass through the second connecting path 44 in the direction of arrow C (FIG. 1) are delivered to the first transport track, on which they can then be discharged in the direction of arrow A.

Abstract

Transporteinrichtung für Einzelblätter mit zwei winklig zueinander ausgerichteten Transportbahnen (14, 20). Eine Weichenanordnung (32) mit einem translatorisch verstellbaren ersten Weichenkörper (34) und einem synchron mit diesem um seine Längsachse (62) verschwenkbaren zweiten Weichenkörper (36) dient der wahlweisen Führung eines Einzelblattes entlang der ersten Transportbahn (14), dessen Umlenkung in die zweite Transportbahn (20) oder von dort zurück in die erste Transportbahn (14). Dazu sind an dem ersten Weichenkörper (34) eine erste (38) und eine in einem spitzen Winkel dazu ausgerichtete dritte Weichenfläche (98) ausgebildet. Der zweite Weichenkörper (36) trägt eine zweite Weichenfläche (42).

Description

Beschreibung
Transporteinrichtung für Einzelblätter
Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung für Einzelblätter, insbesondere Banknoten mit einem Rahmen, an dem eine erste Transportbahn, eine unter einem Winkel zu dieser gerichtete zweite Transportbahn und an der Verbindungsstelle zwischen den beiden Transportbahnen eine Weichenanordnung vorgesehen sind mit einer ersten Weichenfläche, die zusammen mit einer ersten rahmenfesten Leitfläche einen von der ersten Transportbahn zur zweiten Transportbahn führenden ersten Verbindungsweg begrenzt, und mit einer zweiten Weichenfläche, die zusammen mit einer zweiten rahmenfesten Leitfläche einen von der zweiten Transportbahn zur ersten Transportbahn führenden zweiten Verbindungsweg begrenzt, wobei die beiden Weichenflächen wechselweise derart verstellbar sind, daß beim Öffnen des ersten Verbindungsweges die erste Transportbahn unterbrochen und die Eintrittsöffnung von der zweiten Trans- portbahn in den zweiten Verbindungsweg geschlossen wird und beim Öffnen des letzteren die Eintrittsöffnung von der ersten Transportbahn in den ersten Verbindungsweg geschlossen und die erste Transportbahn freigegeben wird.
Eine Transporteinrichtung der vorstehend genannten Art kann beispielsweise an einer Speichereinrichtung zum Speichern von Banknoten, beispielsweise einem Wickelspeicher vorgesehen sein, wobei die erste Transportbahn außen an dem Speichergehäuse oder Rahmen vorbeiführt, während die zweite Transport- bahn die zu speichernden Banknoten in den Speicher hinein- bzw. auszugebende Banknoten aus dem Speicher herausführen soll.
Eine Transporteinrichtung der vorstehend genannten Art ist beispielsweise aus der EP 0290731 Bl bekannt. Bei der dort beschriebenen Transporteinrichtung umfaßt die Weichenanordnung einen leistenförmigen Weichenkörper mit einem im wesent- liehen dreieckigen Querschnitt. Zwei der Dreieckseiten bilden die erste und die zweite Weichenfläche und sind in Anpassung an die konvex gekrümmten rahmenfesten Leitflächen konkav gekrümmt. Der Weichenkörper ist an seinen Längsenden an zwei Hebeln aufgehängt, so daß er um eine zu seiner Längsrichtung parallele Achse schwenkbar ist. Die beiden Hebel sind in ihrer Längsrichtung linear über einen Antrieb verstellbar, so daß der Weichenkörper zwischen einer ersten Stellung, in der die erste Weichenfläche an der ersten Leitfläche anliegt, und einer zweiten Stellung, in der die zweite Weichenfläche an einer zweiten Leitfläche anliegt, verstellt werden kann. Wird der Weichenkörper in der ersten Stellung mit seiner ersten Weichenfläche gegen die erste Leitfläche gedrückt, so nimmt er eine Schwenkstellung ein, in der die dritte gerade Dreiecksseite mit der die erste Transportbahn begrenzenden rahmenseitigen Bahnfläche fluchtet. Die andere Bahnfläche der ersten Transportbahn wird von einer festen Platte gebildet. In der zweiten Stellung, in der die zweite Weichenfläche an die zweite Leitfläche angedrückt wird, kippt der Weichenkörper so, daß die erste Weichenfläche mit ihrer der dritten geraden Dreiecksseite des Weichenkörper benachbarten Kante in den Weg der ersten Transportbahn ragt, so daß die über die erste Transportbahn ankommenden Einzelblätter in den ersten Verbindungsweg geleitet werden. Wegen der kombinierten Hub- und Schwenkbewegung wird für den Weichenkörper relativ viel Platz benötigt. Es ist nicht möglich, den Spalt für die beiden Verbindungswege individuell einzustellen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transportein- richtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß die Weichenanordnung wenig Platz benötigt, eine individuelle Einstellung der Breite der Verbindungswege erlaubt und dennoch preiswert und einfach herzustellen ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die erste Weichenfläche und eine mit ihr einen spitzen Winkel bildende und einen Teil der Transportbahn begrenzende dritte Weichenfläche an einem leistenförmigen ersten Weichenkörper ausgebildet sind, der sich über die Breite der Transportbahnen erstreckt und translatorisch zwischen einer ersten Stellung, in der die dritte Weichenfläche in einer die erste Transportbahn begrenzenden Fläche liegt und der erste Verbindungsweg geschlossen ist, und einer zweiten Stellung verstellbar ist, in der die dritte Weichenfläche aus der die erste Transportbahn begrenzenden Fläche herausgehoben und der erste Verbindungsweg geöffnet ist, daß die zweite Weichenfläche an einem zum ersten Weichenkörper parallelen leistenförmigen zweiten Weichenkörper ausgebildet ist, der um eine zur jeweiligen Transportebene der Transportbahnen parallele Schwenkachse schwenkbar gelagert ist, und daß die beiden Weichenkörper mit einer Antriebsvorrichtung zum synchronen Verstellen der Weichenkörper gekoppelt sind.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung ist es möglich, die beiden Weichenkörper synchron aber mit unterschiedlichen Stellwegen zu verstellen, so daß die Verbindungswege unterschiedlich gestaltet und unterschiedlich weit gemacht werden können. Dennoch können beide Weichenkörper auf engstem Raum untergebracht werden. Die erfindungsgemäße Weichenanordnung kann auch in einer konvex gekrümmten, die erste Transportbahn rahmenseitig begrenzenden Fläche angeordnet werden, die mit einem Bandtransport für den Transport der Einzelblätter kombinierbar ist.
Wenn der erste und der zweite Verbindungsweg wie bei der oben beschriebenen bekannten Lösung zu einem Walzenspalt zweier Transportwalzen der zweiten Transportbahn hin konvergieren, ist es vorteilhaft, wenn zwischen der Stelle, an der die beiden Verbindungswege konvergieren, und dem Walzenspalt eine zu den Weichenkörpern parallele Sperrleiste derart verstellbar angeordnet ist, daß sie in der ersten Stellung des ersten Weichenkörpers die dem Walzenspalt zugewandten Kanten der Weichenkörper abschirmt und den ersten Verbindungsweg sperrt und in der zweiten Stellung des ersten Weichenkörpers den ersten Verbindungsweg freigibt. Dadurch wird verhindert, daß auf der zweiten Transportbahn zur Weichenanordnung hinlaufende Blätter gegen den ersten und/oder zweiten Weichenkörper prallen. Die Sperrleiste sorgt zuverlässig dafür, daß die Einzelblätter in diesem Falle in den offenen zweiten Verbindungsweg geleitet werden.
Eine synchrone Verstellung der beiden Weichenkörper läßt sich trotz ihrer unterschiedlichen Stellbewegung auf einfache Weise preiswert dadurch realisieren, daß der erste Weichenkörper mit mindestens einer Zahnstange verbunden ist, die an dem Rahmen mindestens annähernd linear verschiebbar geführt ist, daß der zweite Weichenkörper mit mindestens einem koaxial zu seiner Schwenkachse gekrümmten Zahnsegment verbunden ist und daß die Zahnstange und das Zahnsegment mit einer Zahnradanordnung in Eingriff stehen, die auf einer zur Schwenkachse des zweiten Weichenkörpers parallelen Schwenkwelle sitzt, die mit einem Schwenkantrieb verbunden ist. Somit genügt trotz der unterschiedlichen Stellbewegungen der beiden Weichenkörper ein Schwenkantrieb zur Verstellung beider Weichenkörper. Der Stellweg der beiden Weichenkörper kann dadurch individuell eingestellt werden, daß die Zahnradanordnung ein mit der Zahnstange in Eingriff stehendes erstes Zahnrad und ein zu diesem koaxiales mit dem Zahnsegment in Eingriff stehendes zweites Zahnrad umfaßt. Dies ermöglicht es, das Übersetzungsverhältnis für die Verstellung der beiden Weichenkörper individuell zu wählen.
Die Sperrleiste kann auf einfache Weise dadurch verstellt werden, daß sie mit mindestens einem Zahnsegment verbunden ist, das um eine zur Schwenkwelle der Zahnradanordnung parallele Achse schwenkbar gelagert ist und mit der Zahnradanordnung in Eingriff steht. Das mit der Sperrleiste kombinierte Zahnsegment kann dabei entweder mit einem der Zahnräder kämmen, welches auch die Zahnstange bzw. das mit dem zweiten Weichenkörper verbundene Zahnsegment antreibt, oder es kann ein weiteres Zahnrad vorgesehen sein, wenn dies für die Erzielung des geeigneten Stellweges der Sperrleiste erforderlich ist.
Der Schwenkantrieb läßt sich auf einfache Weise dadurch realisieren, daß er einen Linearantrieb und ein mit diesem verbundenes Stellglied umfaßt, das an einer achsfernen Stelle der Zahnradanordnung angelenkt ist. Gemäß einer besonders einfachen Lösung ist der Linearantrieb so ausgebildet, daß er nur in einer Richtung wirkt, wobei die Zahnradanordnung in diesem Falle in eine der Wirkungsrichtung des Linearantriebes entgegengesetzte Schwenkrichtung vorgespannt ist. Beispielsweise kann der Linearantrieb ein Elektromagnet sein, der an dem als Zugglied ausgebildeten Stellglied angreift. Der Linearantrieb kann jedoch auch so gewählt werden, daß er in zwei Richtungen wirkt, wobei das Stellglied drucksteif ist.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Zahnradanordnung und das Stellglied einstückig hergestellt, wobei das Gelenk zwischen der Zahnradanordnung und dem Stellglied von einer elastischen Materialbrücke gebildet ist. Bei dieser Ausführungsform können Zahnradanordnung und Stellglied beispielsweise aus Kunststoff als ein Spritzteil hergestellt werden. Bei dem begrenzten Schwenkwinkel der Zahnradanordnung ergibt sich auch für das von der elastischen Materialbrücke gebildete Gelenk oder Filmscharnier zwischen der Zahnradanordnung und dem Stellglied nur ein relativ geringer Schwenkwinkel, so daß die Gelenkverbindung sehr dauerhaft ist.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 einen schematischen Teilschnitt durch einen Rahmen eines im übrigen nicht dargestellten Wickelspeichers zur Aufnahme von Banknoten mit senkrecht zur Ebene der Transportbahnen verlaufender Schnittebene,
Fig. 2 eine schematische Seitenansicht eines die Weichenanordnung umfassenden Teiles der Speicheranordnung in einer ersten Stellung der Weichenkörper und
Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende Ansicht in einer zweiten Stellung der Weichenkörper.
In Fig. 1 ist ein Rahmen eines im übrigen nicht näher dargestellten Wickelspeichers zur Aufnahme von Banknoten mit 10 bezeichnet. Der Rahmen 10 hat an seiner Vorderseite eine leicht konvex gekrümmte Fläche 12, welche die eine Grenzflä- ehe einer ersten Transportbahn 14 für gestrichelt angedeutete Banknoten 16 darstellt. Die andere Grenzfläche der ersten Transportbahn 14 wird durch einen oder mehrere Bandantriebe 18 gebildet, die Teil des Speichers selbst oder der Anordnung sein können, in die der Speicher eingebaut wird. In einem unteren Bereich der Vorderseite 12 des Rahmens 10 zweigt in das Innere des Rahmens 10 von der ersten Transportbahn 14 eine allgemein mit 20 bezeichnete zweite Transportbahn so ab, daß die beiden Transportbahnen 14 und 20 T-förmig aneinanderstoßen. Die zweite Transportbahn führt zu dem eigentlichen hier nicht näher dargestellten Wickelspeicher.
Die die Vorderseite 12 des Rahmens 10 bildenden Wandteile 22 und 24 beiderseits der Zutritts- und Austrittsöffnung der zweiten Transportbahn 20 sind zum Rahmeninneren hin unter Bildung einer ersten rahmenfesten Leitfläche 26 bzw. einer zweiten rahmenfesten Leitfläche 28 so konvex gekrümmt, daß sie in Richtung auf einen Walzenspalt zweier Transportwalzen 30 der zweiten Transportbahn 20 konvergieren.
In dem zwischen den konvex gekrümmten rahmenfesten Leitflächen 26 und 28 gebildeten Eintritts- und Austrittsspalt der zweiten Transportbahn befindet sich eine allgemein mit 32 bezeichnete Weichenanordnung. Diese hat die Aufgabe, in Richtung des Pfeiles A ankommende Einzelblätter oder Banknoten 16 entweder über die Mündungsstelle der zweiten Transportbahn 20 hinweg auf der ersten Transportbahn weiterzulei- ten oder in Richtung des Pfeiles B von der ersten Transportbahn 14 auf die zweite Transportbahn 20 bzw. in Richtung des Pfeiles C von der zweiten Transportbahn 20 auf die erste Transportbahn 14 zu übergeben.
Im folgenden soll nun der Aufbau und die Wirkungsweise der Weichenanordnung 32 näher erläutert werden.
Gemäß Fig. 1 umfaßt die Weichenanordnung 32 einen ersten Weichenkörper 34 in Form einer langgestreckten Leiste und einen hierzu parallelen zweiten Weichenkörper 36. Beide Weichenkörper 34 und 36 erstrecken sich über die gesamte Breite der beiden Transportbahnen 14 bzw. 20 und haben jeweils einen zumindest annähernd dreieckigen Querschnitt. Der erste Weichenkörper 34 hat eine der ersten rahmenfesten Leitfläche 26 zugewandte und zumindest annähernd koaxial zu dieser gekrümmte Wand, welche eine erste Weichenfläche 38 bildet und zusammen mit der rahmenfesten Leitfläche 26 einen ersten Verbindungsweg 40 begrenzt, welcher von der ersten Transportbahn 14 zur zweiten Transportbahn 20 führt. Der zweite Weichenkörper hat eine der zweiten rahmenfesten Leitfläche 28 zugewandte und mindestens annähernd koaxial zu dieser gekrümmte Wand, welche eine zweite Weichenfläche 42 bildet, die einen zweiten Verbindungsweg 44 begrenzt, der von der zweiten Transportbahn 20 zur ersten Transportbahn 14 hinführt.
Zur Verstellbarkeit der beiden Weichenkörper 34 und 36 wird nun auf die Fig. 2 und 3 Bezug genommen.
Der erste Weichenkörper 34 ist an seinen beiden Längsenden jeweils an dem einen Schenkel 46 mit einem rechtwinkligen Hebel 48 befestigt. Die beiden Hebel 48 sind mit ihrem je- weils anderen Schenkel 50 über in diesem ausgebildete Langlöcher 52 und rahmenfeste Stifte 54 an den Seitenwänden des Rahmens 10 in Richtung des Doppelpfeiles D linear verschiebbar geführt. Der Schenkel 50 ist an seiner Innenseite jeweils mit einer Verzahnung 56 versehen, so daß er eine Zahnstange bildet, die mit einem Zahnrad 58 kämmt, das auf einer zur Längsrichtung des Weichenkörpers 34 bzw. zu den Achsen der Transportwalzen 30 parallelen Schwenkwelle 60 drehfest angeordnet ist. Eine Drehung des Zahnrades 58 bewirkt eine Line- arversehiebung des Winkelhebels 48 und damit eine Verstellung des ersten Weichenkörpers 34 im wesentlichen senkrecht zur Vorderseite 12 des Rahmens 10 zwischen den in den Fig. 2 und 3 dargestellten Stellungen.
Der zweite Weichenkörper 36 ist in den Seitenwänden des Rahmens 10 um eine zur Schwenkwelle 60 parallele Schwenkachse 62 schwenkbar gelagert. Ferner ist der zweite Weichenkörper 36 an seinen Längsenden jeweils mit einem flächigen Zahnsegment 64 verbunden, dessen Zahnkranz koaxial zur Schwenkachse 62 gekrümmt ist und mit einem Zahnrad 66 kämmt, das ebenfalls drehfest auf der Welle 60 sitzt. Eine Drehbewegung des Zahnrades 66 bewirkt somit eine Schwenkbewegung des zweiten Weichenkörpers 36 um die Schwenkachse 62 zwischen den in den Fig. 2 und 3 dargestellten Stellungen.
Die Zahnräder 58 und 66 werden zusammen mit der Schwenkwelle 60 über einen Schwenkantrieb 68 gedreht, der einen auf Zug arbeitenden Elektromagneten 70 und ein mit diesem verbundenes Zugglied 72 umfaßt, das am Umfang des Zahnrades 58 angreift und mit diesem bei 74 gelenkig verbunden ist. Vorzugsweise sind die beiden Zahnräder 58 und 66 zusammen mit dem Zugglied 72 einstückig aus Kunststoff hergestellt, wobei die Gelenkstelle 74 von einer elastischen Materialbrücke gebildet ist. Das Zugglied 72 hat ein Kopfteil 76 mit einer C-Nut 78, in welcher ein Kopf 80 des Tauchankers 82 des Elektromagneten 70 eingreift. In der Gegenrichtung wird die Schwenkwelle 60 zusammen mit den Zahnrädern 58 und 66 durch eine Feder 84 verstellt, die einerseits an einem drehfest mit der Welle 62 verbundenen Flansch 86 und andererseits an einem rahmenfesten Punkt 88 angreift.
Zwischen dem Walzenspalt der Transportwalzen 30 und den zum Rahmeninneren hinweisenden Rändern der beiden Weichenkörper 34 und 36 ist eine parallel zur Schwenkachse 60 gerichtete Sperrleiste 90 angeordnet, die an ihren Längsenden jeweils mit einer Schwinge 92 verbunden ist. Die beiden Schwingen sind um eine zur Schwenkachse 60 parallele Achse 94 schwenkbar gelagert und tragen an ihrem achsfernen Ende ein Zahnsegment 96, über das sie mit dem Zahnrad 58 in Eingriff stehen. Bei einer Drehung des Zahnrades 58 werden somit auch die beiden Schwingen 92 und damit die Sperrleiste 90 zwischen den in den Fig. 2 und 3 dargestellten Positionen verstellt.
Die soweit beschriebene Vorrichtung arbeitet folgendermaßen:
Bei der in den Fig. 1 und 3 dargestellten Stellung der Wei- chenkörper 34 und 36 ist der erste Weichenkörper 34 vollständig in die Mündungsöffnung der zweiten Transportbahn eingetaucht, so daß seine Außenseite 98 mit der Vorderseite 12 des Rahmens 10 und somit der einen Grenzfläche der ersten Transportbahn 14 fluchtet. Diese Stellung wurde durch eine Drehung der Zahnräder 58 und 66 im Uhrzeigersinn erreicht, wobei der Winkelhebel 48 soweit .verschoben wurde, bis die Stifte 54 an den in der Fig. 3 dargestellten linken Enden der Langlöcher anstoßen. Dadurch wird die Stellbewegung begrenzt. Durch die Drehung des Zahnrades 66 im Uhrzeigersinn wurde gleichzeitig der Weichenkörper 36 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt, so daß der zweite Verbindungsweg 44 zwischen der zweiten Transportbahn 20 und der ersten Transportbahn 14 geöffnet wurde. Schließlich wurde durch dieselbe Bewegung der Zahnräder 58 und 66 die Sperrleiste 90 nach unten verstellt, so daß sie nun vor der zu den Transportwalzen 30 hinweisenden Kante des zweiten Weichenkörpers 36 liegt. In Richtung des Pfeiles A auf der ersten Transportbahn 14 ankommende Banknoten 16 werden an der Weichenanordnung 32 vorbeigeführt und bleiben somit auf der ersten Transportbahn 14. Bei der gleichen Stellung der Weichenanordnung 32 können aber auch Banknoten von der zweiten Transportbahn 20 durch den zweiten Verbindungsweg 44 hindurch in Richtung des Pfeiles C (Fig. 1) an die erste Transportbahn abgegeben werden, auf der sie dann in Richtung des Pfeiles A abgeführt werden können.
Wird die Schwenkwelle 60 zusammen mit den Zahnrädern 58 und 66 über den Elektromagneten 70 und das Zugglied 72 im Gegenuhrzeigersinn gegen die Wirkung der Feder 84 verstellt, so werden der Winkelhebel 48 und damit auch der erste Weichen- körper 34 in den Fig. 2 und 3 nach links verstellt. Dadurch wird die Außenfläche 98 des ersten Weichenkörpers 34 aus der die erste Transportbahn 14 begrenzenden Vorderseite 12 des Rahmens 10 herausgehoben, so daß sich der erste Verbindungsweg 40 öffnet. Gleichzeitig wird der zweite Weichenkörper 36 im Uhrzeigersinn verschwenkt und die Sperrleiste 90 durch eine Schwenkbewegung der Schwingen 92 im Uhrzeigersinn um die Achse 94 angehoben. Damit ist der Weg frei für Banknoten, die in Richtung des Pfeiles A auf der ersten Transportbahn ankommen und nun durch die erste Weichenfläche 38 in Richtung des Pfeiles B in den ersten Verbindungsweg 40 gelenkt werden, so daß sie in den Walzenspalt der Transportwalzen 30 der zweiten Transportbahn 20 gelangen. Wird der Elektromagnet 70 deaktiviert, so schnappen alle Teile unter der Wirkung der Feder 84 in die in den Fig. 1 und 3 dargestellte Stellung zurück.

Claims

Patentansprüche
1. Transporteinrichtung für Einzelblätter, insbesondere Banknoten (16) mit einem Rahmen (10), an dem eine erste Transportbahn (14), eine unter einem Winkel zu dieser gerichtete zweite Transportbahn (20) und, an der Verbindungsstelle zwischen den beiden Transportbahnen (14, 20), eine Weichenanordnung (32) vorgesehen sind mit einer ersten Weichenfläche (38), die zusammen mit einer ersten rahmenfesten Leitfläche (26) einen von der ersten Transportbahn (14) zur zweiten Transportbahn (20) führenden ersten Verbindungsweg (40) begrenzt, und mit einer zweiten Weichenfläche (42), die zusammen mit einer zweiten rahmenfesten Leitfläche (28) einen von der zweiten Trans- portbahn (20) zur ersten Transportbahn (14) führenden zweiten Verbindungsweg (44) begrenzt, wobei die beiden Weichenflächen (38, 42) wechselweise derart verstellbar sind, daß beim Öffnen des ersten Verbindungsweges (40) die erste Transportbahn (14) unterbrochen und die Ein- trittsöffnung von der zweiten Transportbahn (20) in den zweiten Verbindungsweg (44) geschlossen wird und beim Öffnen des letzteren die Eintrittsöffnung von der ersten Transportbahn (14) in den ersten Verbindungsweg (40) geschlossen und die erste Transportbahn (14) freigegeben wird, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Weichenfläche (38) und eine mit ihr einen .spitzen Winkel bildende und einen Teil der ersten Transportbahn (14) begrenzende dritte Weichenfläche (98) an einem leistenförmigen ersten Weichenkörper (34) ausgebildet sind, der sich über die Breite der Transportbahnen (14, 20) erstreckt und translatorisch zwischen einer ersten Stellung, in der die dritte Weichenfläche (98) in einer die erste Transportbahn (14) begrenzenden Fläche (12) liegt und der erste Verbindungsweg (40) geschlossen ist, und einer zweiten Stellung verstellbar ist, in der die dritte Weichenfläche (98) aus der die erste Transportbahn (14) begrenzenden Fläche (12) herausgehoben und der erste Verbindungsweg (40) geöffnet ist, daß die zweite Weichenfläche (42) an einem zum ersten Weichenkörper (34) parallelen leistenförmigen zweiten Weichenkörper (36) ausgebildet ist, der um eine zur jeweiligen Transportebene der Transportbahnen (14, 20) parallele Schwenkachse (62) schwenkbar gelagert ist, und daß die beiden Weichenkörper (34, 36) mit einer Antriebsvorrichtung (70, 72) zum synchronen Verstellen der Weichenkörper (34, 36) gekoppelt sind.
2. Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die die erste Transportbahn (14) rahmensei- tig begrenzende Fläche (12) konvex gekrümmt ist.
3. Transporteinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der erste und der zweite Verbindungsweg (40, 44) zu einem Walzenspalt zweier Transportwalzen
(30) der zweiten Transportbahn (20) hin konvergieren und daß zwischen der Stelle, an der die beiden Verbindungswege (38, 44) konvergieren, und dem Walzenspalt eine zu den Weichenkörpern (34, 36) parallele Sperrleiste (90) derart verstellbar angeordnet ist, daß sie in der ersten Stellung des ersten Weichenkörpers (34) die dem Walzenspalt zugewandten Kanten der Weichenkörper (34, 36) abschirmt und den ersten Verbindungsweg (40) sperrt und in der zweiten Stellung des ersten Weichenkörpers den ersten Verbindungsweg (38) freigibt..
4. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Weichenkörper (34) mit mindestens einer Zahnstange (50, 56) verbunden ist, die an dem Rahmen (10) mindestens annähernd linear verschiebbar geführt ist, daß der zweite Weichenkörper (36) mit mindestens einem koaxial zu seiner Schwenkachse (62) gekrümmten Zahnsegment (64) verbunden ist und daß die Zahnstange (50, 56) und das Zahnsegment (64) mit einer Zahnradanordnung (58, 66) in Eingriff stehen, die auf einer zur Schwenkachse (62) des zweiten Weichenkörpers (36) parallelen Schwenkwelle (60) sitzt, die mit einem Schwenkantrieb (70, 72) verbunden ist.
5. Transporteinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn- zeichnet, daß die Zahnradanordnung ein mit der Zahnstange (50, 56) in Eingriff stehendes erstes Zahnrad (58) und ein zu diesem koaxiales, mit dem Zahnsegment (64) in Eingriff stehendes zweites Zahnrad (66) umfaßt.
6. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrleiste (90) mit mindestens einem Zahnsegment (92, 96) verbunden ist, das um eine zur Schwenkwelle (60) der Zahnradanordnung parallele Achse (94) schwenkbar gelagert ist und mit der Zahnradan- Ordnung (58, 66) in Eingriff steht.
7. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkantrieb einen Linearantrieb (70) und ein mit diesem verbundenes Stell- glied (72) hat, das an einer achsfernen Stelle der Zahnradanordnung (58, 66) angelenkt ist.
8. Transporteinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Linearantrieb (70) in eine Richtung wirkt und daß die Zahnradanordnung (58, 66) in eine der Wirkungsrichtung des Linearantriebs (70) entgegengesetzte Schwenkrichtung vorgespannt ist.
9. Transporteinrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Linearantrieb ein Elektromagnet
(70) ist.
10. Transporteinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Linearantrieb in zwei Richtungen wirkt und daß das Stellglied drucksteif ist.
11. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnradanordnung (58, 66) und das Stellglied (72) einstückig hergestellt sind, wobei das Gelenk (74) zwischen der Zahnradanordnung (58, 66) und dem Stellglied (72) von einer elastischen Materialbrücke gebildet ist.
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