EP0993887A2 - Vorrichtung und Verfahren zum Stanzen und Paketieren von Stanzblechen - Google Patents

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EP0993887A2
EP0993887A2 EP99120317A EP99120317A EP0993887A2 EP 0993887 A2 EP0993887 A2 EP 0993887A2 EP 99120317 A EP99120317 A EP 99120317A EP 99120317 A EP99120317 A EP 99120317A EP 0993887 A2 EP0993887 A2 EP 0993887A2
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EP
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receiving shaft
punching
sheets
stack
longitudinal axis
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Konrad Dr.-Ing. Wegener
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L Schuler GmbH
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    • B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
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    • Y10T83/9411—Cutting couple type
    • Y10T83/9423—Punching tool
    • Y10T83/9425—Tool pair

Definitions

  • the invention relates to a device for punching and packaging of punched sheets according to the in the preamble of claim 1 defined in more detail. Furthermore The invention relates to a method for punching and packaging of punched sheets according to the in the preamble Art defined by claim 19.
  • DE 28 39 928 A1 describes a device for Conveying, stacking and packaging of Sheets of electrical machines known in which a welding device is attached below the die is continuous to the sheets continuously to be welded and applied as a tape from the press.
  • the welding device cannot be continuous work, whereby the welds only from have a very limited shelf life.
  • Another one The disadvantage of this known welding device is that part of the laser optics of the welding device inside of the tool is attached and to the same remain or more complex with every tool change Way to be reassembled and aligned got to.
  • DE 26 05 983 C3 and DE 26 30 867 C2 describe further devices for stacking and packaging of stamped parts, by means of a mandrel, one Slider, a cylinder / piston unit and one Ratchet intermediate stack formed from the stamped sheets become.
  • the object of the present invention is a device for punching and packaging punched sheets to create, by means of which of the punched sheets individual sheet stacks can be separated in such a way that the sheet stacks have a very exact height.
  • the manufacture of sheet metal stacks with different Heights or with different numbers Individual sheets should be possible in a very simple manner his.
  • the wedge elements result in accuracy the height of the separated laminated core of plus / minus a punching sheet. This accuracy can be determined by a more or less penetration of the wedge elements be raised in the sheet stack. Depending on how far the wedge elements in the radial direction in the stack penetrate, namely the sheets become more or less strongly compressed and it can thus on the Height of the sheet stack can be influenced, though the number of individual sheets after indenting the Wedge elements themselves are no longer changeable.
  • the separation according to the inventive method and then connecting the laminated cores can be carried out without interrupting the punching.
  • a receiving shaft is located below the die 4 6, in which the punching plates 2 fall and open one at the lower end of the receiving shaft 6 itself located support element 7 in the form of a stack of sheets 8 can be stacked.
  • the support element 7 has on its underside a lifting device 9, through which the support element 7 during punching the Punching plates 2 can be moved down. So is ensures that new punching plates 2 are constantly punched and get into the receiving shaft 6 can.
  • the lifting device is 9 also able to rest the support element 7 if necessary to move upwards in the direction of the die 4.
  • the lifting device 9 can be electrically be designed pneumatically or hydraulically and with a control, not shown, of the stamp 3 in Connect and so with each stroke of the punch 3 moved down by the thickness of a stamping plate 2 become.
  • the clamping device 10 Inside the receiving shaft 6 there is one Clamping device 10 through which the punching plates 2 can be held.
  • the clamping device 10 has on their area facing the punching plates 2 two opposite prismatic holding elements 11 on.
  • the holding elements 11 are via connecting elements 12 each connected to spindles 13 which by located on the clamping device 10 Drive devices 14 are driven. So can the prism-shaped holding elements 11 in the direction of Punching plates 2 are moved.
  • the two drive devices 14 in terms of control technology to couple.
  • the clamping device 10 has the task to ensure that the punch plates 2 when moving the support element 7 does not fall down. For this reason, the holding elements 11 are in two parts each with an upper part 11a and a lower part 11b educated.
  • the drive devices 18 are located here the support element 7 and move over the spindles 19 the drive devices 20 and 23 perpendicular to the longitudinal axis 22.
  • the drive devices 20 are also arranged on the support element 7, wherein their spindles 21 in the vertical direction, that is parallel to the longitudinal axis 22 are arranged. Let her through the wedge elements 17 adjust in height, which when they engage in differently high sheet metal packages 8a leads.
  • the drive devices 23, the Spindles 24 run parallel to the spindles 19, are each mounted on a plate 25 which, like described above, by the drive devices 20 can be adjusted in height. All drive devices 14, 18, 20 and 23 can both electrically, pneumatically and hydraulically trained be and the associated spindles 13, 19, 21 and 24 can each be controlled by the controller, e.g. a known one NC control, the device 1 can be controlled.
  • the controller e.g. a known one NC control, the device 1 can be controlled.
  • the drive devices 14, 18, 20 and 23 can be equipped with the spindles 13, 19, 21 and 24 also linear
  • the engagement of the wedge elements 17 in the sheet stack 8 can by a limit switch, not shown the support element 7 can be initiated, which one certain way of the support element 7 down and thus reports a certain height of the sheet stack 8.
  • the laminated core 8a is then through the process of the support element 7 downwards on two in FIG. 4 shown, designed as welding devices 27 Leads passed and through the welding devices 27 are welded together on its circumference. As described above at this time the punch plates 2 held by the clamping device 10.
  • the welding devices 27 lie opposite one another and each consist of a welding platform 28, two centering strips 29, a welding nozzle 30 and a drive device 31 with a spindle 32.
  • the welding devices 27 can be laser, electrode or Be plasma welding equipment.
  • the separator 16 is drawn rotated by 45 ° in FIG. 4 and therefore also recognizable. Instead of the spindle 32 can also drive device 32 as a linear drive be trained.
  • the stamping plates 2 are therefore, for example the welding devices 27 are connected to one another the resulting laminated core packages 8a for the manufacture of rotors or stators from To be able to use electric motors.
  • the support element has the ability to weld the laminated core 8a 7 two opposite recesses 33 on which the free passage of the laminated core 8a allow past the welding devices 27.
  • the support element 7 is designed to be rotatable or with a corresponding rotating device connected, so not shown grooves on the circumference the punching plates 2 very slightly twisted against each other be and it can in particular Sheet metal packages 8a were used with asynchronous motors Oblique grooves and oblique weld seam made become. It must be ensured that the punch plates 2 are rotated accordingly come to rest on the support element 7, but what can be carried out in a manner known per se. Of course, it is also possible to use the laminated core 8a to be provided with oblique grooves and still straight to weld.
  • Fig. 5 shows an enlarged view of a part the welding device 27. Here are the welding platform 28 and the centering strips 29 can be seen better.

Abstract

Eine Vorrichtung zum Stanzen und Paketieren von Stanzblechen, insbesondere für elektrische Maschinen, weist folgende Merkmale auf:
  • Einen Stempel zum Stanzen der Stanzbleche, eine mit dem Stempel zusammenarbeitende Matrize, einen Aufnahmeschacht zur Aufnahme und Stapelung der gestanzten Bleche und eine Trenneinrichtung zum Trennen der in dem Aufnahmeschacht gestapelten Stanzbleche. Die Trenneinrichtung weist wenigstens zwei Keilelemente auf, welche dafür vorgesehen sind, bei einer vorbestimmten Höhe des Blechstapels gestanzter Bleche in denselben wenigstens annähernd senkrecht zur Längsachse des Aufnahmeschachtes einzudringen.
    • Figure 00000001

    Description

    Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stanzen und Paketieren von Stanzblechen nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art. Des weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Stanzen und Paketieren von Stanzblechen nach der im Oberbegriff von Anspruch 19 näher definierten Art.
    Eine gattungsgemäße Vorrichtung ist aus der DE 31 47 034 A1 bekannt.
    Hierbei wird mit einem Querschieber eine gewisse Anzahl von in dem Aufnahmeschacht sich befindlichen Blechen als Blechstapel zur Seite verschoben, während die oberhalb dieses Blechstapels sich befindlichen Bleche in dem Aufnahmeschacht gehalten werden. Die zur Seite geschobenen Bleche können dann jeweils als Blechstapel weitertransportiert bzw. weiterverarbeitet werden. Der gesamte Vorgang verläuft während des Stanzens der Bleche.
    Bei dieser Vorrichtung und dem in der genannten Schrift ebenfalls beschriebenen Verfahren ist jedoch nachteilig, daß sämtliche Bauteile sehr genaue Toleranzen aufweisen müssen und somit sehr teuer in ihrer Herstellung sind. Das Verfahren selbst ist sehr kompliziert und zum Erzeugen von Blechpaketen mit verschiedenen Höhen sind äußerst umständliche Umrüstvorgänge notwendig. Des weiteren ist eine Herstellung von Blechpaketen mit gleichbleibend exakten Höhen mit dieser Vorrichtung nicht möglich.
    Aus der DE 28 39 928 A1 ist eine Vorrichtung zum stanzbildgerechten Fördern, Stapeln und Paketieren von Blechen elektrischer Maschinen bekannt, bei welcher unterhalb der Matrize eine Schweißvorrichtung angebracht ist, um die Bleche kontinuierlich fortlaufend zu verschweißen und als Band aus der Presse auszubringen.
    Es soll mittels dieser Vorrichtung auch möglich sein, Blechpakete vorbestimmter Länge zu erzeugen, die hierzu notwendige Genauigkeit kann durch den dort dargestellten Aufbau der Schweißvorrichtung allerdings nicht erreicht werden.
    Eine ähnliche Vorrichtung beschreibt die EP 0 343 661 A1. Dort werden die Blechstapel direkt in der Matrize geschweißt, indem bei jedem Hub des Stempels ein Schweißpunkt gesetzt wird.
    Die Schweißvorrichtung kann dabei jedoch nicht kontinuierlich arbeiten, wodurch die Schweißungen nur von einer sehr begrenzten Haltbarkeit sind. Eine weiterer Nachteil dieser bekannten Schweißvorrichtung ist, daß ein Teil der Laseroptik der Schweißvorrichtung innerhalb des Werkzeugs angebracht ist und an demselben verbleiben bzw. bei jedem Werkzeugwechsel in aufwendiger Art und Weise neu montiert und ausgerichtet werden muß.
    Die DE 26 05 983 C3 und die DE 26 30 867 C2 beschreiben weitere Vorrichtungen zum Stapeln und Paketieren von Stanzteilen, wobei mittels eines Dorns, eines Schiebers, einer Zylinder/Kolben-Einheit sowie einer Schaltklinke Zwischenstapel aus den Stanzblechen gebildet werden.
    Ein Nachteil dieser Vorrichtungen ist, daß beim Umrüsten auf andere Stanzbleche die Dorne in umständlicher Art und Weise ausgetauscht werden müssen.
    Zum weiteren Stand der Technik bezüglich Vorrichtungen zum Stanzen und Paketieren von Blechen wird auf die DE 20 65 645 A1, die DE 23 39 322 A1, DE 26 19 127 A1 und die DE 27 06 274 A1 verwiesen.
    Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Stanzen und Paketieren von Stanzblechen zu schaffen, mittels welcher von den gestanzten Blechen einzelne Blechstapel derart getrennt werden können, daß die Blechstapel eine sehr exakte Höhe aufweisen. Das Herstellen von Blechstapeln mit unterschiedlichen Höhen bzw. mit unterschiedlichen Anzahlen an Einzelblechen soll dabei in sehr einfacher Weise möglich sein.
    Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst.
    Eine verfahrensmäßige Lösung der Aufgabe ergibt sich aus dem kennzeichnenden Teil von Anspruch 19.
    Durch die erfindungsgemäße Trenneinrichtung mit den wenigstens zwei Keilelementen kann die Abtrennung eines Blechstapels von gewünschter Höhe aus den sich in dem Aufnahmeschacht befindlichen Einzelblechen in sehr einfacher und exakter Art und Weise erreicht werden. Die Keilelemente greifen nämlich erfindungsgemäß in einen stehenden Stapel ein und nicht, wie bei den im Stand der Technik beschriebenen Trennvorrichtungen vorgesehen, in die von der Matrize in den Aufnahmeschacht herabfallenden Bleche.
    Durch die Keilelemente ergibt sich eine Genauigkeit der Höhe des abgetrennten Blechpakets von plus/minus einem Stanzblech. Diese Genauigkeit kann durch ein mehr oder weniger starkes Eindringen der Keilelemente in den Blechstapel erhöht werden. Je nachdem, wie weit die Keilelemente in radialer Richtung in den Stapel eindringen, werden nämlich die Bleche mehr oder weniger stark zusammengedrückt und es kann somit auf die Höhe des Blechstapels Einfluß genommen werden, obwohl die Anzahl an Einzelblechen nach dem Einrücken der Keilelemente an sich nicht mehr veränderbar ist.
    In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß im Bereich des Aufnahmeschachtes oder unter dem Aufnahmeschacht eine Verbindungseinrichtung zum Verbinden der getrennten, einzelnen Blechpakete vorgesehen ist.
    Hierdurch können die mit Hilfe der Trenneinrichtung abgetrennten Blechstapel miteinander verbunden werden, wobei so vorteilhafterweise Blechstapel bzw. Blechpakete mit exakt vorbestimmter Höhe entstehen.
    Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann das Abtrennen und das anschließende Verbinden der Blechpakete ohne Stanzunterbrechung durchgeführt werden.
    Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den restlichen Unteransprüchen und aus dem nachfolgend anhand der Zeichnung prinzipmäßig dargestellten Ausführungsbeispiel.
    Es zeigt:
    Fig. 1
    eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung ohne Stanzwerkzeug;
    Fig. 2
    einen Schnitt nach der Linie II-II aus Fig. 1 mit einem angedeuteten Stempel;
    Fig. 3
    einen Schnitt nach der Linie III-III aus Fig. 1 mit einem angedeuteten Stempel;
    Fig. 4
    einen Schnitt nach der Linie IV-IV aus Fig. 1; und
    Fig. 5
    einen Schnitt nach der Linie V-V aus Fig. 1.
    Fig. 1 , Fig. 2 und Fig. 3 zeigen eine Vorrichtung 1 zum Stanzen und Paketieren von bevorzugt runden Stanzblechen 2, welche durch ein Werkzeugoberteil bzw. einen Stempel 3 und einem mit dem Stempel 3 zusammenarbeitenden Werkzeugunterteil bzw. einer Matrize 4 aus einem Blechstreifen 5 in an sich bekannter Weise hergestellt werden. Selbstverständlich ist es auch möglich, Stanzbleche 2 mit einer anderen Geometrie herzustellen.
    Unterhalb der Matrize 4 befindet sich ein Aufnahmeschacht 6, in welchen die Stanzbleche 2 fallen und auf einem am unteren Ende des Aufnahmeschachtes 6 sich befindlichen Auflageelement 7 in Form eines Blechstapels 8 aufgestapelt werden. Das Auflageelement 7 weist an seiner Unterseite eine Hubeinrichtung 9 auf, durch welche das Auflageelement 7 während des Stanzens der Stanzbleche 2 nach unten bewegt werden kann. So ist sichergestellt, daß ständig neue Stanzbleche 2 gestanzt werden und in den Aufnahmeschacht 6 gelangen können. Selbstverständlich ist die Hubeinrichtung 9 auch in der Lage, das Auflageelement 7 bei Bedarf wieder nach oben in Richtung der Matrize 4 zu verschieben. Die Hubeinrichtung 9 kann hierbei elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch ausgebildet sein und mit einer nicht dargestellten Steuerung des Stempels 3 in Verbindung stehen und so bei jedem Hub des Stempels 3 um die Dicke eines Stanzbleches 2 nach unten bewegt werden.
    Innerhalb des Aufnahmeschachtes 6 befindet sich eine Klemmeinrichtung 10, durch welche die Stanzbleche 2 gehalten werden können. Die Klemmeinrichtung 10 weist an ihrem den Stanzblechen 2 zugewandten Bereich zwei einander gegenüberliegende prismenförmige Halteelemente 11 auf. Die Halteelemente 11 sind über Verbindungselemente 12 jeweils mit Spindeln 13 verbunden, die durch an der Klemmeinrichtung 10 sich befindlichen Antriebseinrichtungen 14 angetrieben werden. So können die prismenförmige Halteelemente 11 in Richtung der Stanzbleche 2 verschoben werden. Selbstverständlich ist es in diesem Zusammenhang möglich, die beiden Antriebseinrichtungen 14 steuerungstechnisch miteinander zu koppeln. Die Klemmeinrichtung 10 hat die Aufgabe dafür zu sorgen, daß die Stanzbleche 2 bei der Bewegung des Auflageelementes 7 nicht nach unten fallen. Aus diesem Grund sind die Halteelemente 11 zweiteilig mit jeweils einem Oberteil 11a und einem Unterteil 11b ausgebildet. Dabei werden lediglich die Unterteile 11b zum Klemmen der Stanzbleche 2 verwendet, wohingegen die Oberteile 11a zur Führung der die Matrize 4 verlassenden Stanzbleche 2 dienen. Beim Einrücken der Unterteile 11b in Richtung der Stanzbleche 2, verursacht durch die Antriebseinrichtungen 14, verbleiben die Oberteile 11a also an der gleichen Stelle.
    Wenn das Auflageelement 7 mit dem Blechstapel 8 nach unten verfährt, bilden die Unterteile 11b der Halteelemente 11 zusammen mit dem untersten zwischen denselben eingeklemmten Stanzblech 2 eine Stapelweiche, welche die auszutragenden Stanzbleche 2 in dem Blechstapel 8 von den noch zu stapelnden Stanzblechen 2 trennt. Durch dieses Festklemmen verhindert die Klemmeinrichtung 10 darüber hinaus auch das Verdrehen der Stanzbleche 2. Um eine Weiterführung des Stanzens der Stanzbleche 2 zu ermöglichen, verfahren die Unterteile 11b simultan zum Stanzvorgang mit dem Vorschub Blechdicke mal Hub nach unten. Hierzu ist die Klemmeinrichtung 10 mit zwei Antriebs- bzw. Hubeinrichtungen 15 versehen, welche in der Lage sind, die Klemmeinrichtung 10 zusammen mit ihren Antriebseinrichtungen 14 in der Höhe zu verstellen bzw. zu verfahren.
    Wenn die Klemmeinrichtung 10 außer Eingriff ist und die Stanzbleche 2 direkt auf das Auflageelement 7 gestapelt werden, wird dieses Verfahren nach unten von dem Auflageelement 7 übernommen. In nicht dargestellter Art und Weise kann die Klemmeinrichtung 10 auf verschiedene Durchmesser von Stanzblechen 2 eingestellt werden.
    Um den Blechstapel 8, wie in Fig. 3 dargestellt, in einzelne Blechpakete 8a mit vorbestimmter Höhe aufzuteilen bzw. ein Blechpaket 8a von dem Blechstapel 8 abzutrennen, ist auf dem Auflageelement 7 eine Trenneinrichtung 16 vorgesehen, welche an ihrer den Stanzblechen 2 zugewandten Seite zwei einander gegenüberliegende Keilelemente 17 aufweist. Jedes Keilelement 17 weist jeweils eine Antriebseinrichtung 18 mit einer Spindel 19 zum Einstellen der Trenneinrichtung 16 auf verschiedene Durchmesser der Stanzbleche 2, eine Antriebseinrichtung 20 mit einer Spindel 21 zum Verstellen der Höhe der Keilelemente 17 in Richtung einer Längsachse 22 des Aufnahmeschachts 6 sowie jeweils eine Antriebseinrichtung 23 mit einer Spindel 24 zum Einrücken der Keilelemente 17 in den Blechstapel 8 auf. Die Längsachse 22 verläuft somit in Stanzrichtung bzw. bildet auch die Längsachse 22 des Stempels 3.
    Die Antriebseinrichtungen 18 befinden sich hierbei auf dem Auflageelement 7 und verschieben über die Spindeln 19 die Antriebseinrichtungen 20 und 23 senkrecht zu der Längsachse 22. Die Antriebseinrichtungen 20 sind ebenfalls auf dem Auflageelement 7 angeordnet, wobei ihre Spindeln 21 in vertikaler Richtung, also parallel zu der Längsachse 22, angeordnet sind. Hierdurch lassen sich die Keilelemente 17 in der Höhe verstellen, was bei ihrem Einrücken zu verschieden hohen Blechpaketen 8a führt. Die Antriebseinrichtungen 23, deren Spindeln 24 parallel zu den Spindeln 19 verlaufen, sind jeweils auf einer Platte 25 angebracht, die, wie oben beschrieben, durch die Antriebseinrichtungen 20 in der Höhe verstellt werden können. Sämtliche Antriebseinrichtungen 14, 18, 20 und 23 können sowohl elektrisch, pneumatisch als auch hydraulisch ausgebildet sein und die zugehörigen Spindeln 13, 19, 21 und 24 können jeweils durch die Steuerung, z.B. einer bekannten NC-Steuerung, der Vorrichtung 1 gesteuert werden. Statt die Antriebseinrichtungen 14, 18, 20 und 23 mit den Spindeln 13, 19, 21 und 24 auszustatten, können auch Linearantriebe als Antriebseinrichtungen 14, 18, 20 und 23 vorgesehen sein.
    Um von dem Blechstapel 8 ein Blechpaket 8a mit einer bestimmten Höhe abzuteilen, wird zunächst eines der Keilelemente 17, welche beide zwischen Führungselementen 26 gelagert sind, senkrecht zu der Längsachse 22 in den Blechstapel 8 eingefahren, wobei gleichzeitig die Klemmeinrichtung 10 die oberhalb des Keilelements 17 sich befindlichen Stanzbleche 2 durch entsprechendes Einrücken der Halteelemente 11 ebenfalls klemmt. Dadurch wird verhindert, daß weitere Stanzbleche 2 nach unten auf das bereits abgetrennte Blechpaket 8a fallen können. Das Auflageelement 7 verfährt daraufhin mit der sich auf derselben befindlichen Trenneinrichtung 16 nach unten und das zweite Keilelement 17 fährt oberhalb des Blechpakets 8a ebenfalls ein. Somit ist sichergestellt, daß das oberste Stanzblech 2 in dem abgetrennten Blechpaket 8a immer horizontal ausgerichtet ist. Je nachdem, wie weit die Keilelemente 17 eingefahren werden, kann durch entsprechendes Aufbringen von Druck auf die Höhe des Blechpakets 8a Einfluß genommen werden und diese kann somit sehr genau eingestellt werden. Dieses Einfahren der Keilelemente 17 wird von den Antriebseinrichtungen 23 geregelt. Hierzu wird denselben ein Sollwert vorgegeben, bis zu welchem diese entsprechend in den Blechstapel 8 einfahren.
    Das Einrücken der Keilelemente 17 in den Blechstapel 8 kann durch einen nicht dargestellten Endschalter an dem Auflageelement 7 initiiert werden, welcher einen bestimmten Weg des Auflageelementes 7 nach unten und somit eine bestimmte Höhe des Blechstapels 8 meldet.
    Das Blechpaket 8a wird anschließend durch das Verfahren des Auflageelements 7 nach unten an zwei in Fig. 4 dargestellten, als Schweißeinrichtungen 27 ausgebildeten Verbindungseinrichtungen vorbeigeführt und durch die Schweißeinrichtungen 27 an seinem Umfang zusammengeschweißt. Wie oben beschrieben werden in dieser Zeit die Stanzbleche 2 von der Klemmeinrichtung 10 gehalten. Die Schweißeinrichtungen 27 liegen einander gegenüber und bestehen jeweils aus einer Schweißplattform 28, zwei Zentrierleisten 29, einer Schweißdüse 30 und einer Antriebseinrichtung 31 mit einer Spindel 32. Die Schweißeinrichtungen 27 können Laser-, Elektroden- oder Plasmaschweißeinrichtungen sein. Die Trenneinrichtung 16 ist in Fig. 4 um 45° gedreht gezeichnet und deshalb ebenfalls erkennbar. Statt der Spindel 32 kann auch hier die Antriebseinrichtung 32 als Linearantrieb ausgebildet sein.
    Die Stanzbleche 2 werden beispielsweise deshalb durch die Schweißeinrichtungen 27 miteinander verbunden, um die entstehenden fest miteinander verbundenen Blechpakete 8a zur Herstellung von Rotoren oder Statoren von Elektromotoren verwenden zu können. Um das gesamte Blechpaket 8a verschweißen zu können, weist das Auflageelement 7 zwei einander gegenüberliegende Aussparungen 33 auf, welche den freien Durchgang des Blechpakets 8a an den Schweißeinrichtungen 27 vorbei ermöglichen.
    Wird in diesem Fall das Auflageelement 7 drehbar ausgebildet bzw. mit einer entsprechenden Dreheinrichtung verbunden, so können nicht dargestellte Nuten am Umfang der Stanzbleche 2 sehr leicht gegeneinander verdreht werden und es können dadurch insbesondere bei Asynchronmotoren verwendete Blechpakete 8a mit Schrägnuten und schräg liegender Schweißnaht hergestellt werden. Hierbei muß dafür gesorgt werden, daß die Stanzbleche 2 entsprechend gegeneinander verdreht auf dem Auflageelement 7 zu liegen kommen, was jedoch in an sich bekannter Weise durchgeführt werden kann. Selbstverständlich ist es auch möglich, die Blechpakete 8a mit Schrägnuten zu versehen und dennoch gerade zu verschweißen.
    Fig. 5 zeigt eine vergrößerte Darstellung eines Teils der Schweißeinrichtung 27. Dabei sind die Schweißplattform 28 und die Zentrierleisten 29 besser erkennbar.

    Claims (19)

    1. Vorrichtung zum Stanzen und Paketieren von Stanzblechen, insbesondere für elektrische Maschinen, mit folgenden Merkmalen:
      1.1 einem Stempel zum Stanzen der Stanzbleche,
      1.2 einer mit dem Stempel zusammenarbeitenden Matrize,
      1.3 einem Aufnahmeschacht zur Aufnahme und Stapelung der gestanzten Bleche,
      1.4 einer Trenneinrichtung zum Trennen der in dem Aufnahmeschacht gestapelten Stanzbleche, dadurch gekennzeichnet, daß
      1.5 die Trenneinrichtung (16) wenigstens zwei Keilelemente (17) aufweist, welche dafür vorgesehen sind, bei einer vorbestimmten Höhe des Blechstapels (8) gestanzter Bleche (2) in denselben wenigstens annähernd senkrecht zur Längsachse (22) des Aufnahmeschachtes (6) einzudringen.
    2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Aufnahmeschachtes (6) oder unter dem Aufnahmeschacht (6) eine Verbindungseinrichtung (27) zum Verbinden der getrennten, einzelnen Blechpakete (8a) vorgesehen ist.
    3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
      dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungseinrichtung als Schweißeinrichtung (27) ausgebildet ist.
    4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
      dadurch gekennzeichnet, daß die Schweißeinrichtung (27) eine Laserschweißeinrichtung ist.
    5. Vorrichtung nach Anspruch 3,
      dadurch gekennzeichnet, daß die Schweißeinrichtung (27) eine Elektrodenschweißeinrichtung ist.
    6. Vorrichtung nach Anspruch 3,
      dadurch gekennzeichnet, daß die Schweißeinrichtung (27) eine Plasmaschweißeinrichtung ist.
    7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
      dadurch gekennzeichnet, daß die Keilelemente (17) um den Umfang des Blechstapels (8) einander wenigstens annähernd gegenüberliegend angeordnet sind.
    8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
      dadurch gekennzeichnet, daß die Keilelemente (17) jeweils mit einer Antriebseinrichtung (23) verbunden sind, wodurch sie wenigstens annähernd senkrecht zu der Längsachse (22) des Aufnahmeschachtes (6) in den Blechstapel (8) einrückbar sind.
    9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
      dadurch gekennzeichnet, daß die Trenneinrichtung (16) mit den Keilelementen (17) durch eine Antriebseinrichtung (20) entlang der Längsachse (22) des Aufnahmeschachtes (6) verstellbar ist.
    10. Vorrichtung nach Anspruch 9,
      dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellung der Keilelemente (17) entlang der Längsachse (22) des Aufnahmeschachtes (6) numerisch steuerbar ist.
    11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
      dadurch gekennzeichnet, daß die Trenneinrichtung (16) durch eine Antriebseinrichtung (18) auf den Durchmesser der Stanzbleche (2) einstellbar ist.
    12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
      dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Aufnahmeschachtes (6) oberhalb der Trenneinrichtung (16) eine Klemmeinrichtung (10) zum Festhalten der gestanzten Bleche (2) vorgesehen ist.
    13. Vorrichtung nach Anspruch 12,
      dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmeinrichtung (10) in ihrem den Stanzblechen (2) zugewandten Bereich Halteelemente (11) aufweist.
    14. Vorrichtung nach Anspruch 13,
      dadurch gekennzeichnet, daß die Halteelemente (11) aus einem Oberteil (11a) und einem Unterteil (11b) bestehen, welche jeweils prismenförmig ausgebildet sind.
    15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14,
      dadurch gekennzeichnet, daß ein Auflageelement (7) zum Stapeln der gestanzten Bleche (2) vorgesehen ist, welches durch eine Hubeinrichtung (9) in Richtung der Längsachse (22) des Aufnahmeschachts (6) bewegbar ist.
    16. Vorrichtung nach Anspruch 15,
      dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Auflageelement (7) die Trenneinrichtung (16) angeordnet ist.
    17. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16,
      dadurch gekennzeichnet, daß das Auflageelement (7) um die Längsachse (22) des Aufnahmeschachtes (6) drehbar ist.
    18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 17,
      dadurch gekennzeichnet, daß an dem Auflageelement (7) ein Endschalter angeordnet ist, welcher das Einrücken der Keilelemente (17) in den Blechstapel (8) initiiert.
    19. Verfahren zum Stanzen und Paketieren von Stanzblechen, insbesondere für elektrische Maschinen, bei welchem mit einem Stempel und einer mit dem Stempel zusammenarbeitenden Matrize Stanzbleche auf einen Blechstapel gestanzt werden, dadurch gekennzeichnet, daß von dem Blechstapel (8) Blechpakete (8a) vorbestimmter Höhe abgetrennt werden, wonach die einzelnen Stanzbleche (2) der Blechpakete (8a) miteinander durch das Vorbeiführen an einer Verbindungseinrichtung (27) verbunden werden.
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