EP0993887A2 - Method and device for stamping and stacking of sheet metal lamellae - Google Patents

Method and device for stamping and stacking of sheet metal lamellae Download PDF

Info

Publication number
EP0993887A2
EP0993887A2 EP99120317A EP99120317A EP0993887A2 EP 0993887 A2 EP0993887 A2 EP 0993887A2 EP 99120317 A EP99120317 A EP 99120317A EP 99120317 A EP99120317 A EP 99120317A EP 0993887 A2 EP0993887 A2 EP 0993887A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
receiving shaft
punching
sheets
stack
longitudinal axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP99120317A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0993887A3 (en
EP0993887B1 (en
Inventor
Konrad Dr.-Ing. Wegener
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
L Schuler GmbH
Original Assignee
L Schuler GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by L Schuler GmbH filed Critical L Schuler GmbH
Publication of EP0993887A2 publication Critical patent/EP0993887A2/en
Publication of EP0993887A3 publication Critical patent/EP0993887A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0993887B1 publication Critical patent/EP0993887B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
    • B21D43/22—Devices for piling sheets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
    • B21D28/22—Notching the peripheries of circular blanks, e.g. laminations for dynamo-electric machines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/202—With product handling means
    • Y10T83/2033—Including means to form or hold pile of product pieces
    • Y10T83/2037—In stacked or packed relation
    • Y10T83/2044—And means to separate product portions
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/202—With product handling means
    • Y10T83/2033—Including means to form or hold pile of product pieces
    • Y10T83/2037—In stacked or packed relation
    • Y10T83/2046—Including means to move stack bodily
    • Y10T83/2048—By movement of stack holder
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/202—With product handling means
    • Y10T83/2074—Including means to divert one portion of product from another
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/202—With product handling means
    • Y10T83/2092—Means to move, guide, or permit free fall or flight of product
    • Y10T83/2179—Including means to move, or resist movement of, cut pieces along delivery chute
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/222—With receptacle or support for cut product
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/748—With work immobilizer
    • Y10T83/7487—Means to clamp work
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/929—Tool or tool with support
    • Y10T83/9411—Cutting couple type
    • Y10T83/9423—Punching tool
    • Y10T83/9425—Tool pair

Definitions

  • the invention relates to a device for punching and packaging of punched sheets according to the in the preamble of claim 1 defined in more detail. Furthermore The invention relates to a method for punching and packaging of punched sheets according to the in the preamble Art defined by claim 19.
  • DE 28 39 928 A1 describes a device for Conveying, stacking and packaging of Sheets of electrical machines known in which a welding device is attached below the die is continuous to the sheets continuously to be welded and applied as a tape from the press.
  • the welding device cannot be continuous work, whereby the welds only from have a very limited shelf life.
  • Another one The disadvantage of this known welding device is that part of the laser optics of the welding device inside of the tool is attached and to the same remain or more complex with every tool change Way to be reassembled and aligned got to.
  • DE 26 05 983 C3 and DE 26 30 867 C2 describe further devices for stacking and packaging of stamped parts, by means of a mandrel, one Slider, a cylinder / piston unit and one Ratchet intermediate stack formed from the stamped sheets become.
  • the object of the present invention is a device for punching and packaging punched sheets to create, by means of which of the punched sheets individual sheet stacks can be separated in such a way that the sheet stacks have a very exact height.
  • the manufacture of sheet metal stacks with different Heights or with different numbers Individual sheets should be possible in a very simple manner his.
  • the wedge elements result in accuracy the height of the separated laminated core of plus / minus a punching sheet. This accuracy can be determined by a more or less penetration of the wedge elements be raised in the sheet stack. Depending on how far the wedge elements in the radial direction in the stack penetrate, namely the sheets become more or less strongly compressed and it can thus on the Height of the sheet stack can be influenced, though the number of individual sheets after indenting the Wedge elements themselves are no longer changeable.
  • the separation according to the inventive method and then connecting the laminated cores can be carried out without interrupting the punching.
  • a receiving shaft is located below the die 4 6, in which the punching plates 2 fall and open one at the lower end of the receiving shaft 6 itself located support element 7 in the form of a stack of sheets 8 can be stacked.
  • the support element 7 has on its underside a lifting device 9, through which the support element 7 during punching the Punching plates 2 can be moved down. So is ensures that new punching plates 2 are constantly punched and get into the receiving shaft 6 can.
  • the lifting device is 9 also able to rest the support element 7 if necessary to move upwards in the direction of the die 4.
  • the lifting device 9 can be electrically be designed pneumatically or hydraulically and with a control, not shown, of the stamp 3 in Connect and so with each stroke of the punch 3 moved down by the thickness of a stamping plate 2 become.
  • the clamping device 10 Inside the receiving shaft 6 there is one Clamping device 10 through which the punching plates 2 can be held.
  • the clamping device 10 has on their area facing the punching plates 2 two opposite prismatic holding elements 11 on.
  • the holding elements 11 are via connecting elements 12 each connected to spindles 13 which by located on the clamping device 10 Drive devices 14 are driven. So can the prism-shaped holding elements 11 in the direction of Punching plates 2 are moved.
  • the two drive devices 14 in terms of control technology to couple.
  • the clamping device 10 has the task to ensure that the punch plates 2 when moving the support element 7 does not fall down. For this reason, the holding elements 11 are in two parts each with an upper part 11a and a lower part 11b educated.
  • the drive devices 18 are located here the support element 7 and move over the spindles 19 the drive devices 20 and 23 perpendicular to the longitudinal axis 22.
  • the drive devices 20 are also arranged on the support element 7, wherein their spindles 21 in the vertical direction, that is parallel to the longitudinal axis 22 are arranged. Let her through the wedge elements 17 adjust in height, which when they engage in differently high sheet metal packages 8a leads.
  • the drive devices 23, the Spindles 24 run parallel to the spindles 19, are each mounted on a plate 25 which, like described above, by the drive devices 20 can be adjusted in height. All drive devices 14, 18, 20 and 23 can both electrically, pneumatically and hydraulically trained be and the associated spindles 13, 19, 21 and 24 can each be controlled by the controller, e.g. a known one NC control, the device 1 can be controlled.
  • the controller e.g. a known one NC control, the device 1 can be controlled.
  • the drive devices 14, 18, 20 and 23 can be equipped with the spindles 13, 19, 21 and 24 also linear
  • the engagement of the wedge elements 17 in the sheet stack 8 can by a limit switch, not shown the support element 7 can be initiated, which one certain way of the support element 7 down and thus reports a certain height of the sheet stack 8.
  • the laminated core 8a is then through the process of the support element 7 downwards on two in FIG. 4 shown, designed as welding devices 27 Leads passed and through the welding devices 27 are welded together on its circumference. As described above at this time the punch plates 2 held by the clamping device 10.
  • the welding devices 27 lie opposite one another and each consist of a welding platform 28, two centering strips 29, a welding nozzle 30 and a drive device 31 with a spindle 32.
  • the welding devices 27 can be laser, electrode or Be plasma welding equipment.
  • the separator 16 is drawn rotated by 45 ° in FIG. 4 and therefore also recognizable. Instead of the spindle 32 can also drive device 32 as a linear drive be trained.
  • the stamping plates 2 are therefore, for example the welding devices 27 are connected to one another the resulting laminated core packages 8a for the manufacture of rotors or stators from To be able to use electric motors.
  • the support element has the ability to weld the laminated core 8a 7 two opposite recesses 33 on which the free passage of the laminated core 8a allow past the welding devices 27.
  • the support element 7 is designed to be rotatable or with a corresponding rotating device connected, so not shown grooves on the circumference the punching plates 2 very slightly twisted against each other be and it can in particular Sheet metal packages 8a were used with asynchronous motors Oblique grooves and oblique weld seam made become. It must be ensured that the punch plates 2 are rotated accordingly come to rest on the support element 7, but what can be carried out in a manner known per se. Of course, it is also possible to use the laminated core 8a to be provided with oblique grooves and still straight to weld.
  • Fig. 5 shows an enlarged view of a part the welding device 27. Here are the welding platform 28 and the centering strips 29 can be seen better.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Punching Or Piercing (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

The separator (16) is used to separate the stack of punched metal sheets (8,8a) comprises two or more wedge components (17) designed to be driven into the stack at a given height, in a direction essentially at right angles to the length axis (22) of the shaft on which the sheets are stacked. An Independent claim is also included for a punching and stacking method using this machine.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stanzen und Paketieren von Stanzblechen nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art. Des weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Stanzen und Paketieren von Stanzblechen nach der im Oberbegriff von Anspruch 19 näher definierten Art.The invention relates to a device for punching and packaging of punched sheets according to the in the preamble of claim 1 defined in more detail. Furthermore The invention relates to a method for punching and packaging of punched sheets according to the in the preamble Art defined by claim 19.

Eine gattungsgemäße Vorrichtung ist aus der DE 31 47 034 A1 bekannt.A generic device is from DE 31 47 034 A1 known.

Hierbei wird mit einem Querschieber eine gewisse Anzahl von in dem Aufnahmeschacht sich befindlichen Blechen als Blechstapel zur Seite verschoben, während die oberhalb dieses Blechstapels sich befindlichen Bleche in dem Aufnahmeschacht gehalten werden. Die zur Seite geschobenen Bleche können dann jeweils als Blechstapel weitertransportiert bzw. weiterverarbeitet werden. Der gesamte Vorgang verläuft während des Stanzens der Bleche.Here, with a cross slide a certain number of sheets located in the receiving shaft moved to the side as a stack of sheets, while the sheets located above this sheet stack are held in the receiving shaft. The one to the side pushed sheets can then be stacked as sheets transported or processed. The entire process takes place during the stamping of the sheets.

Bei dieser Vorrichtung und dem in der genannten Schrift ebenfalls beschriebenen Verfahren ist jedoch nachteilig, daß sämtliche Bauteile sehr genaue Toleranzen aufweisen müssen und somit sehr teuer in ihrer Herstellung sind. Das Verfahren selbst ist sehr kompliziert und zum Erzeugen von Blechpaketen mit verschiedenen Höhen sind äußerst umständliche Umrüstvorgänge notwendig. Des weiteren ist eine Herstellung von Blechpaketen mit gleichbleibend exakten Höhen mit dieser Vorrichtung nicht möglich.In this device and in that Scripture is also described method disadvantageous that all components have very precise tolerances must have and therefore very expensive in their Manufacturing are. The process itself is very complicated and for the production of sheet metal packages with different Heights are extremely cumbersome retrofitting processes necessary. Furthermore, a production of Sheet packs with consistently exact heights with this Device not possible.

Aus der DE 28 39 928 A1 ist eine Vorrichtung zum stanzbildgerechten Fördern, Stapeln und Paketieren von Blechen elektrischer Maschinen bekannt, bei welcher unterhalb der Matrize eine Schweißvorrichtung angebracht ist, um die Bleche kontinuierlich fortlaufend zu verschweißen und als Band aus der Presse auszubringen.DE 28 39 928 A1 describes a device for Conveying, stacking and packaging of Sheets of electrical machines known in which a welding device is attached below the die is continuous to the sheets continuously to be welded and applied as a tape from the press.

Es soll mittels dieser Vorrichtung auch möglich sein, Blechpakete vorbestimmter Länge zu erzeugen, die hierzu notwendige Genauigkeit kann durch den dort dargestellten Aufbau der Schweißvorrichtung allerdings nicht erreicht werden.It should also be possible by means of this device To generate laminated cores of predetermined length, this necessary accuracy can be shown by the Structure of the welding device, however cannot be reached.

Eine ähnliche Vorrichtung beschreibt die EP 0 343 661 A1. Dort werden die Blechstapel direkt in der Matrize geschweißt, indem bei jedem Hub des Stempels ein Schweißpunkt gesetzt wird.A similar device is described in EP 0 343 661 A1. There the sheet stacks are placed directly in the die welded by one at each stroke of the punch Spot is set.

Die Schweißvorrichtung kann dabei jedoch nicht kontinuierlich arbeiten, wodurch die Schweißungen nur von einer sehr begrenzten Haltbarkeit sind. Eine weiterer Nachteil dieser bekannten Schweißvorrichtung ist, daß ein Teil der Laseroptik der Schweißvorrichtung innerhalb des Werkzeugs angebracht ist und an demselben verbleiben bzw. bei jedem Werkzeugwechsel in aufwendiger Art und Weise neu montiert und ausgerichtet werden muß.However, the welding device cannot be continuous work, whereby the welds only from have a very limited shelf life. Another one The disadvantage of this known welding device is that part of the laser optics of the welding device inside of the tool is attached and to the same remain or more complex with every tool change Way to be reassembled and aligned got to.

Die DE 26 05 983 C3 und die DE 26 30 867 C2 beschreiben weitere Vorrichtungen zum Stapeln und Paketieren von Stanzteilen, wobei mittels eines Dorns, eines Schiebers, einer Zylinder/Kolben-Einheit sowie einer Schaltklinke Zwischenstapel aus den Stanzblechen gebildet werden.DE 26 05 983 C3 and DE 26 30 867 C2 describe further devices for stacking and packaging of stamped parts, by means of a mandrel, one Slider, a cylinder / piston unit and one Ratchet intermediate stack formed from the stamped sheets become.

Ein Nachteil dieser Vorrichtungen ist, daß beim Umrüsten auf andere Stanzbleche die Dorne in umständlicher Art und Weise ausgetauscht werden müssen.A disadvantage of these devices is that when converting the mandrels on other punching plates are cumbersome Way need to be replaced.

Zum weiteren Stand der Technik bezüglich Vorrichtungen zum Stanzen und Paketieren von Blechen wird auf die DE 20 65 645 A1, die DE 23 39 322 A1, DE 26 19 127 A1 und die DE 27 06 274 A1 verwiesen.The further prior art regarding devices for punching and packaging sheet metal is on the DE 20 65 645 A1, DE 23 39 322 A1, DE 26 19 127 A1 and referred to DE 27 06 274 A1.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Stanzen und Paketieren von Stanzblechen zu schaffen, mittels welcher von den gestanzten Blechen einzelne Blechstapel derart getrennt werden können, daß die Blechstapel eine sehr exakte Höhe aufweisen. Das Herstellen von Blechstapeln mit unterschiedlichen Höhen bzw. mit unterschiedlichen Anzahlen an Einzelblechen soll dabei in sehr einfacher Weise möglich sein.The object of the present invention is a device for punching and packaging punched sheets to create, by means of which of the punched sheets individual sheet stacks can be separated in such a way that the sheet stacks have a very exact height. The manufacture of sheet metal stacks with different Heights or with different numbers Individual sheets should be possible in a very simple manner his.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst. According to the invention, this task is characterized by Features mentioned in claim 1 solved.

Eine verfahrensmäßige Lösung der Aufgabe ergibt sich aus dem kennzeichnenden Teil von Anspruch 19.A procedural solution to the problem arises from the characterizing part of claim 19.

Durch die erfindungsgemäße Trenneinrichtung mit den wenigstens zwei Keilelementen kann die Abtrennung eines Blechstapels von gewünschter Höhe aus den sich in dem Aufnahmeschacht befindlichen Einzelblechen in sehr einfacher und exakter Art und Weise erreicht werden. Die Keilelemente greifen nämlich erfindungsgemäß in einen stehenden Stapel ein und nicht, wie bei den im Stand der Technik beschriebenen Trennvorrichtungen vorgesehen, in die von der Matrize in den Aufnahmeschacht herabfallenden Bleche.By the separation device according to the invention with the At least two wedge elements can be separated Of the desired height from the the single sheet located in the very be achieved in a simple and precise manner. The wedge elements namely engage according to the invention a standing stack and not, as with the im Separation devices described in the prior art provided in the from the die in the receiving shaft falling sheets.

Durch die Keilelemente ergibt sich eine Genauigkeit der Höhe des abgetrennten Blechpakets von plus/minus einem Stanzblech. Diese Genauigkeit kann durch ein mehr oder weniger starkes Eindringen der Keilelemente in den Blechstapel erhöht werden. Je nachdem, wie weit die Keilelemente in radialer Richtung in den Stapel eindringen, werden nämlich die Bleche mehr oder weniger stark zusammengedrückt und es kann somit auf die Höhe des Blechstapels Einfluß genommen werden, obwohl die Anzahl an Einzelblechen nach dem Einrücken der Keilelemente an sich nicht mehr veränderbar ist.The wedge elements result in accuracy the height of the separated laminated core of plus / minus a punching sheet. This accuracy can be determined by a more or less penetration of the wedge elements be raised in the sheet stack. Depending on how far the wedge elements in the radial direction in the stack penetrate, namely the sheets become more or less strongly compressed and it can thus on the Height of the sheet stack can be influenced, though the number of individual sheets after indenting the Wedge elements themselves are no longer changeable.

In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß im Bereich des Aufnahmeschachtes oder unter dem Aufnahmeschacht eine Verbindungseinrichtung zum Verbinden der getrennten, einzelnen Blechpakete vorgesehen ist. In a particularly advantageous development of the Invention can be provided that in the area of One or under the receiving slot Connection device for connecting the separate, individual laminated cores is provided.

Hierdurch können die mit Hilfe der Trenneinrichtung abgetrennten Blechstapel miteinander verbunden werden, wobei so vorteilhafterweise Blechstapel bzw. Blechpakete mit exakt vorbestimmter Höhe entstehen.This allows the separation device separated stack of sheets are connected to each other, thus advantageously sheet metal stacks or sheet metal packages arise with a precisely predetermined height.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann das Abtrennen und das anschließende Verbinden der Blechpakete ohne Stanzunterbrechung durchgeführt werden.The separation according to the inventive method and then connecting the laminated cores can be carried out without interrupting the punching.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den restlichen Unteransprüchen und aus dem nachfolgend anhand der Zeichnung prinzipmäßig dargestellten Ausführungsbeispiel.Further advantageous refinements and developments the invention result from the remaining subclaims and from the following based on the Drawing principle shown embodiment.

Es zeigt:

Fig. 1
eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung ohne Stanzwerkzeug;
Fig. 2
einen Schnitt nach der Linie II-II aus Fig. 1 mit einem angedeuteten Stempel;
Fig. 3
einen Schnitt nach der Linie III-III aus Fig. 1 mit einem angedeuteten Stempel;
Fig. 4
einen Schnitt nach der Linie IV-IV aus Fig. 1; und
Fig. 5
einen Schnitt nach der Linie V-V aus Fig. 1.
It shows:
Fig. 1
a plan view of the device according to the invention without punching tool;
Fig. 2
a section along the line II-II of Figure 1 with an indicated stamp.
Fig. 3
a section along the line III-III of Figure 1 with an indicated stamp.
Fig. 4
a section along the line IV-IV of Fig. 1; and
Fig. 5
a section along the line VV of Fig. 1st

Fig. 1 , Fig. 2 und Fig. 3 zeigen eine Vorrichtung 1 zum Stanzen und Paketieren von bevorzugt runden Stanzblechen 2, welche durch ein Werkzeugoberteil bzw. einen Stempel 3 und einem mit dem Stempel 3 zusammenarbeitenden Werkzeugunterteil bzw. einer Matrize 4 aus einem Blechstreifen 5 in an sich bekannter Weise hergestellt werden. Selbstverständlich ist es auch möglich, Stanzbleche 2 mit einer anderen Geometrie herzustellen.1, 2 and 3 show a device 1 for punching and packaging preferably round die-cut sheets 2, which by a tool upper part or Stamp 3 and one cooperating with stamp 3 Lower part of the tool or a die 4 a sheet metal strip 5 produced in a manner known per se become. Of course it is also possible To produce stamping plates 2 with a different geometry.

Unterhalb der Matrize 4 befindet sich ein Aufnahmeschacht 6, in welchen die Stanzbleche 2 fallen und auf einem am unteren Ende des Aufnahmeschachtes 6 sich befindlichen Auflageelement 7 in Form eines Blechstapels 8 aufgestapelt werden. Das Auflageelement 7 weist an seiner Unterseite eine Hubeinrichtung 9 auf, durch welche das Auflageelement 7 während des Stanzens der Stanzbleche 2 nach unten bewegt werden kann. So ist sichergestellt, daß ständig neue Stanzbleche 2 gestanzt werden und in den Aufnahmeschacht 6 gelangen können. Selbstverständlich ist die Hubeinrichtung 9 auch in der Lage, das Auflageelement 7 bei Bedarf wieder nach oben in Richtung der Matrize 4 zu verschieben. Die Hubeinrichtung 9 kann hierbei elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch ausgebildet sein und mit einer nicht dargestellten Steuerung des Stempels 3 in Verbindung stehen und so bei jedem Hub des Stempels 3 um die Dicke eines Stanzbleches 2 nach unten bewegt werden.A receiving shaft is located below the die 4 6, in which the punching plates 2 fall and open one at the lower end of the receiving shaft 6 itself located support element 7 in the form of a stack of sheets 8 can be stacked. The support element 7 has on its underside a lifting device 9, through which the support element 7 during punching the Punching plates 2 can be moved down. So is ensures that new punching plates 2 are constantly punched and get into the receiving shaft 6 can. Of course, the lifting device is 9 also able to rest the support element 7 if necessary to move upwards in the direction of the die 4. The lifting device 9 can be electrically be designed pneumatically or hydraulically and with a control, not shown, of the stamp 3 in Connect and so with each stroke of the punch 3 moved down by the thickness of a stamping plate 2 become.

Innerhalb des Aufnahmeschachtes 6 befindet sich eine Klemmeinrichtung 10, durch welche die Stanzbleche 2 gehalten werden können. Die Klemmeinrichtung 10 weist an ihrem den Stanzblechen 2 zugewandten Bereich zwei einander gegenüberliegende prismenförmige Halteelemente 11 auf. Die Halteelemente 11 sind über Verbindungselemente 12 jeweils mit Spindeln 13 verbunden, die durch an der Klemmeinrichtung 10 sich befindlichen Antriebseinrichtungen 14 angetrieben werden. So können die prismenförmige Halteelemente 11 in Richtung der Stanzbleche 2 verschoben werden. Selbstverständlich ist es in diesem Zusammenhang möglich, die beiden Antriebseinrichtungen 14 steuerungstechnisch miteinander zu koppeln. Die Klemmeinrichtung 10 hat die Aufgabe dafür zu sorgen, daß die Stanzbleche 2 bei der Bewegung des Auflageelementes 7 nicht nach unten fallen. Aus diesem Grund sind die Halteelemente 11 zweiteilig mit jeweils einem Oberteil 11a und einem Unterteil 11b ausgebildet. Dabei werden lediglich die Unterteile 11b zum Klemmen der Stanzbleche 2 verwendet, wohingegen die Oberteile 11a zur Führung der die Matrize 4 verlassenden Stanzbleche 2 dienen. Beim Einrücken der Unterteile 11b in Richtung der Stanzbleche 2, verursacht durch die Antriebseinrichtungen 14, verbleiben die Oberteile 11a also an der gleichen Stelle.Inside the receiving shaft 6 there is one Clamping device 10 through which the punching plates 2 can be held. The clamping device 10 has on their area facing the punching plates 2 two opposite prismatic holding elements 11 on. The holding elements 11 are via connecting elements 12 each connected to spindles 13 which by located on the clamping device 10 Drive devices 14 are driven. So can the prism-shaped holding elements 11 in the direction of Punching plates 2 are moved. Of course it is possible in this context, the two drive devices 14 in terms of control technology to couple. The clamping device 10 has the task to ensure that the punch plates 2 when moving the support element 7 does not fall down. For this reason, the holding elements 11 are in two parts each with an upper part 11a and a lower part 11b educated. Only the lower parts 11b used to clamp the punching plates 2, whereas the upper parts 11a for guiding those leaving the die 4 Punching plates 2 serve. When indenting the Lower parts 11b in the direction of the punching plates 2, caused through the drive devices 14 remain the top parts 11a in the same place.

Wenn das Auflageelement 7 mit dem Blechstapel 8 nach unten verfährt, bilden die Unterteile 11b der Halteelemente 11 zusammen mit dem untersten zwischen denselben eingeklemmten Stanzblech 2 eine Stapelweiche, welche die auszutragenden Stanzbleche 2 in dem Blechstapel 8 von den noch zu stapelnden Stanzblechen 2 trennt. Durch dieses Festklemmen verhindert die Klemmeinrichtung 10 darüber hinaus auch das Verdrehen der Stanzbleche 2. Um eine Weiterführung des Stanzens der Stanzbleche 2 zu ermöglichen, verfahren die Unterteile 11b simultan zum Stanzvorgang mit dem Vorschub Blechdicke mal Hub nach unten. Hierzu ist die Klemmeinrichtung 10 mit zwei Antriebs- bzw. Hubeinrichtungen 15 versehen, welche in der Lage sind, die Klemmeinrichtung 10 zusammen mit ihren Antriebseinrichtungen 14 in der Höhe zu verstellen bzw. zu verfahren.If the support element 7 with the sheet stack 8 after Moving below, form the lower parts 11b of the holding elements 11 along with the bottom between them jammed punched sheet 2 a stack switch, which the punched sheets 2 to be discharged in the sheet stack 8 of the punching plates still to be stacked 2 separates. By this clamping the Clamping device 10 also twists the punching plates 2. To continue the punching to enable the punching plates 2, the lower parts move 11b simultaneously with the punching process with the feed Sheet thickness times stroke down. For this is the Clamping device 10 with two drive or lifting devices 15 provided, which are able to Clamping device 10 together with its drive devices 14 to adjust or move in height.

Wenn die Klemmeinrichtung 10 außer Eingriff ist und die Stanzbleche 2 direkt auf das Auflageelement 7 gestapelt werden, wird dieses Verfahren nach unten von dem Auflageelement 7 übernommen. In nicht dargestellter Art und Weise kann die Klemmeinrichtung 10 auf verschiedene Durchmesser von Stanzblechen 2 eingestellt werden.When the clamp 10 is disengaged and the punch plates 2 are stacked directly on the support element 7 will be down this procedure from the support element 7 taken over. In not shown Way, the clamping device 10 on different diameters of punching plates 2 set become.

Um den Blechstapel 8, wie in Fig. 3 dargestellt, in einzelne Blechpakete 8a mit vorbestimmter Höhe aufzuteilen bzw. ein Blechpaket 8a von dem Blechstapel 8 abzutrennen, ist auf dem Auflageelement 7 eine Trenneinrichtung 16 vorgesehen, welche an ihrer den Stanzblechen 2 zugewandten Seite zwei einander gegenüberliegende Keilelemente 17 aufweist. Jedes Keilelement 17 weist jeweils eine Antriebseinrichtung 18 mit einer Spindel 19 zum Einstellen der Trenneinrichtung 16 auf verschiedene Durchmesser der Stanzbleche 2, eine Antriebseinrichtung 20 mit einer Spindel 21 zum Verstellen der Höhe der Keilelemente 17 in Richtung einer Längsachse 22 des Aufnahmeschachts 6 sowie jeweils eine Antriebseinrichtung 23 mit einer Spindel 24 zum Einrücken der Keilelemente 17 in den Blechstapel 8 auf. Die Längsachse 22 verläuft somit in Stanzrichtung bzw. bildet auch die Längsachse 22 des Stempels 3.To the sheet stack 8, as shown in Fig. 3, in to divide individual laminated cores 8a with a predetermined height or a laminated core 8a from the laminated stack 8 to separate, is on the support element 7 Separating device 16 is provided, which at its the Punching plates 2 facing side two opposite one another Has wedge elements 17. Every wedge element 17 each has a drive device 18 a spindle 19 for adjusting the separating device 16 to different diameters of the punching plates 2, a drive device 20 with a spindle 21 for Adjusting the height of the wedge elements 17 in the direction a longitudinal axis 22 of the receiving shaft 6 and each a drive device 23 with a spindle 24 for indenting the wedge elements 17 into the sheet stack 8 on. The longitudinal axis 22 thus runs in the punching direction or also forms the longitudinal axis 22 of the stamp 3.

Die Antriebseinrichtungen 18 befinden sich hierbei auf dem Auflageelement 7 und verschieben über die Spindeln 19 die Antriebseinrichtungen 20 und 23 senkrecht zu der Längsachse 22. Die Antriebseinrichtungen 20 sind ebenfalls auf dem Auflageelement 7 angeordnet, wobei ihre Spindeln 21 in vertikaler Richtung, also parallel zu der Längsachse 22, angeordnet sind. Hierdurch lassen sich die Keilelemente 17 in der Höhe verstellen, was bei ihrem Einrücken zu verschieden hohen Blechpaketen 8a führt. Die Antriebseinrichtungen 23, deren Spindeln 24 parallel zu den Spindeln 19 verlaufen, sind jeweils auf einer Platte 25 angebracht, die, wie oben beschrieben, durch die Antriebseinrichtungen 20 in der Höhe verstellt werden können. Sämtliche Antriebseinrichtungen 14, 18, 20 und 23 können sowohl elektrisch, pneumatisch als auch hydraulisch ausgebildet sein und die zugehörigen Spindeln 13, 19, 21 und 24 können jeweils durch die Steuerung, z.B. einer bekannten NC-Steuerung, der Vorrichtung 1 gesteuert werden. Statt die Antriebseinrichtungen 14, 18, 20 und 23 mit den Spindeln 13, 19, 21 und 24 auszustatten, können auch Linearantriebe als Antriebseinrichtungen 14, 18, 20 und 23 vorgesehen sein.The drive devices 18 are located here the support element 7 and move over the spindles 19 the drive devices 20 and 23 perpendicular to the longitudinal axis 22. The drive devices 20 are also arranged on the support element 7, wherein their spindles 21 in the vertical direction, that is parallel to the longitudinal axis 22 are arranged. Let her through the wedge elements 17 adjust in height, which when they engage in differently high sheet metal packages 8a leads. The drive devices 23, the Spindles 24 run parallel to the spindles 19, are each mounted on a plate 25 which, like described above, by the drive devices 20 can be adjusted in height. All drive devices 14, 18, 20 and 23 can both electrically, pneumatically and hydraulically trained be and the associated spindles 13, 19, 21 and 24 can each be controlled by the controller, e.g. a known one NC control, the device 1 can be controlled. Instead of the drive devices 14, 18, 20 and 23 can be equipped with the spindles 13, 19, 21 and 24 also linear drives as drive devices 14, 18, 20 and 23 may be provided.

Um von dem Blechstapel 8 ein Blechpaket 8a mit einer bestimmten Höhe abzuteilen, wird zunächst eines der Keilelemente 17, welche beide zwischen Führungselementen 26 gelagert sind, senkrecht zu der Längsachse 22 in den Blechstapel 8 eingefahren, wobei gleichzeitig die Klemmeinrichtung 10 die oberhalb des Keilelements 17 sich befindlichen Stanzbleche 2 durch entsprechendes Einrücken der Halteelemente 11 ebenfalls klemmt. Dadurch wird verhindert, daß weitere Stanzbleche 2 nach unten auf das bereits abgetrennte Blechpaket 8a fallen können. Das Auflageelement 7 verfährt daraufhin mit der sich auf derselben befindlichen Trenneinrichtung 16 nach unten und das zweite Keilelement 17 fährt oberhalb des Blechpakets 8a ebenfalls ein. Somit ist sichergestellt, daß das oberste Stanzblech 2 in dem abgetrennten Blechpaket 8a immer horizontal ausgerichtet ist. Je nachdem, wie weit die Keilelemente 17 eingefahren werden, kann durch entsprechendes Aufbringen von Druck auf die Höhe des Blechpakets 8a Einfluß genommen werden und diese kann somit sehr genau eingestellt werden. Dieses Einfahren der Keilelemente 17 wird von den Antriebseinrichtungen 23 geregelt. Hierzu wird denselben ein Sollwert vorgegeben, bis zu welchem diese entsprechend in den Blechstapel 8 einfahren.In order from the sheet stack 8 a sheet stack 8a with a certain height, one of the Wedge elements 17, both between guide elements 26 are mounted, perpendicular to the longitudinal axis 22 retracted into the sheet stack 8, at the same time the clamping device 10 above the wedge element 17 stamping plates 2 are located by appropriate Indentation of the holding elements 11 is also stuck. This prevents further punching plates 2 down to the already cut sheet package 8a can fall. The support element 7 then moves with the separator located on the same 16 down and the second wedge element 17 moves also above the laminated core 8a. So is ensured that the top punch plate 2 in the separated laminated core 8a always aligned horizontally is. Depending on how far the wedge elements 17 are retracted can be by appropriate application exerted by pressure on the height of the laminated core 8a and this can be set very precisely become. This retraction of the wedge elements 17th is regulated by the drive devices 23. For this they are given a setpoint, up to which drive them into the sheet stack 8 accordingly.

Das Einrücken der Keilelemente 17 in den Blechstapel 8 kann durch einen nicht dargestellten Endschalter an dem Auflageelement 7 initiiert werden, welcher einen bestimmten Weg des Auflageelementes 7 nach unten und somit eine bestimmte Höhe des Blechstapels 8 meldet.The engagement of the wedge elements 17 in the sheet stack 8 can by a limit switch, not shown the support element 7 can be initiated, which one certain way of the support element 7 down and thus reports a certain height of the sheet stack 8.

Das Blechpaket 8a wird anschließend durch das Verfahren des Auflageelements 7 nach unten an zwei in Fig. 4 dargestellten, als Schweißeinrichtungen 27 ausgebildeten Verbindungseinrichtungen vorbeigeführt und durch die Schweißeinrichtungen 27 an seinem Umfang zusammengeschweißt. Wie oben beschrieben werden in dieser Zeit die Stanzbleche 2 von der Klemmeinrichtung 10 gehalten. Die Schweißeinrichtungen 27 liegen einander gegenüber und bestehen jeweils aus einer Schweißplattform 28, zwei Zentrierleisten 29, einer Schweißdüse 30 und einer Antriebseinrichtung 31 mit einer Spindel 32. Die Schweißeinrichtungen 27 können Laser-, Elektroden- oder Plasmaschweißeinrichtungen sein. Die Trenneinrichtung 16 ist in Fig. 4 um 45° gedreht gezeichnet und deshalb ebenfalls erkennbar. Statt der Spindel 32 kann auch hier die Antriebseinrichtung 32 als Linearantrieb ausgebildet sein. The laminated core 8a is then through the process of the support element 7 downwards on two in FIG. 4 shown, designed as welding devices 27 Leads passed and through the welding devices 27 are welded together on its circumference. As described above at this time the punch plates 2 held by the clamping device 10. The welding devices 27 lie opposite one another and each consist of a welding platform 28, two centering strips 29, a welding nozzle 30 and a drive device 31 with a spindle 32. The welding devices 27 can be laser, electrode or Be plasma welding equipment. The separator 16 is drawn rotated by 45 ° in FIG. 4 and therefore also recognizable. Instead of the spindle 32 can also drive device 32 as a linear drive be trained.

Die Stanzbleche 2 werden beispielsweise deshalb durch die Schweißeinrichtungen 27 miteinander verbunden, um die entstehenden fest miteinander verbundenen Blechpakete 8a zur Herstellung von Rotoren oder Statoren von Elektromotoren verwenden zu können. Um das gesamte Blechpaket 8a verschweißen zu können, weist das Auflageelement 7 zwei einander gegenüberliegende Aussparungen 33 auf, welche den freien Durchgang des Blechpakets 8a an den Schweißeinrichtungen 27 vorbei ermöglichen.The stamping plates 2 are therefore, for example the welding devices 27 are connected to one another the resulting laminated core packages 8a for the manufacture of rotors or stators from To be able to use electric motors. To the whole The support element has the ability to weld the laminated core 8a 7 two opposite recesses 33 on which the free passage of the laminated core 8a allow past the welding devices 27.

Wird in diesem Fall das Auflageelement 7 drehbar ausgebildet bzw. mit einer entsprechenden Dreheinrichtung verbunden, so können nicht dargestellte Nuten am Umfang der Stanzbleche 2 sehr leicht gegeneinander verdreht werden und es können dadurch insbesondere bei Asynchronmotoren verwendete Blechpakete 8a mit Schrägnuten und schräg liegender Schweißnaht hergestellt werden. Hierbei muß dafür gesorgt werden, daß die Stanzbleche 2 entsprechend gegeneinander verdreht auf dem Auflageelement 7 zu liegen kommen, was jedoch in an sich bekannter Weise durchgeführt werden kann. Selbstverständlich ist es auch möglich, die Blechpakete 8a mit Schrägnuten zu versehen und dennoch gerade zu verschweißen.In this case, the support element 7 is designed to be rotatable or with a corresponding rotating device connected, so not shown grooves on the circumference the punching plates 2 very slightly twisted against each other be and it can in particular Sheet metal packages 8a were used with asynchronous motors Oblique grooves and oblique weld seam made become. It must be ensured that the punch plates 2 are rotated accordingly come to rest on the support element 7, but what can be carried out in a manner known per se. Of course, it is also possible to use the laminated core 8a to be provided with oblique grooves and still straight to weld.

Fig. 5 zeigt eine vergrößerte Darstellung eines Teils der Schweißeinrichtung 27. Dabei sind die Schweißplattform 28 und die Zentrierleisten 29 besser erkennbar.Fig. 5 shows an enlarged view of a part the welding device 27. Here are the welding platform 28 and the centering strips 29 can be seen better.

Claims (19)

Vorrichtung zum Stanzen und Paketieren von Stanzblechen, insbesondere für elektrische Maschinen, mit folgenden Merkmalen: 1.1 einem Stempel zum Stanzen der Stanzbleche, 1.2 einer mit dem Stempel zusammenarbeitenden Matrize, 1.3 einem Aufnahmeschacht zur Aufnahme und Stapelung der gestanzten Bleche, 1.4 einer Trenneinrichtung zum Trennen der in dem Aufnahmeschacht gestapelten Stanzbleche, dadurch gekennzeichnet, daß 1.5 die Trenneinrichtung (16) wenigstens zwei Keilelemente (17) aufweist, welche dafür vorgesehen sind, bei einer vorbestimmten Höhe des Blechstapels (8) gestanzter Bleche (2) in denselben wenigstens annähernd senkrecht zur Längsachse (22) des Aufnahmeschachtes (6) einzudringen. Device for punching and packaging punched sheets, especially for electrical machines, with the following features: 1.1 a stamp for punching the stamping sheets, 1.2 a die working together with the stamp, 1.3 a receiving shaft for receiving and stacking the punched sheets, 1.4 a separating device for separating the punched sheets stacked in the receiving shaft, characterized in that 1.5 the separating device (16) has at least two wedge elements (17), which are intended to penetrate at a predetermined height of the sheet stack (8) punched sheets (2) into them at least approximately perpendicular to the longitudinal axis (22) of the receiving shaft (6). Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Aufnahmeschachtes (6) oder unter dem Aufnahmeschacht (6) eine Verbindungseinrichtung (27) zum Verbinden der getrennten, einzelnen Blechpakete (8a) vorgesehen ist.Device according to claim 1,
characterized in that a connecting device (27) is provided in the region of the receiving shaft (6) or below the receiving shaft (6) for connecting the separate, individual laminated cores (8a). Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungseinrichtung als Schweißeinrichtung (27) ausgebildet ist.Device according to claim 2,
characterized in that the connecting device is designed as a welding device (27). Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Schweißeinrichtung (27) eine Laserschweißeinrichtung ist.Device according to claim 3,
characterized in that the welding device (27) is a laser welding device. Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Schweißeinrichtung (27) eine Elektrodenschweißeinrichtung ist.Device according to claim 3,
characterized in that the welding device (27) is an electrode welding device. Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Schweißeinrichtung (27) eine Plasmaschweißeinrichtung ist.Device according to claim 3,
characterized in that the welding device (27) is a plasma welding device. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß die Keilelemente (17) um den Umfang des Blechstapels (8) einander wenigstens annähernd gegenüberliegend angeordnet sind.Device according to one of claims 1 to 6,
characterized in that the wedge elements (17) are arranged at least approximately opposite one another around the circumference of the sheet stack (8). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß die Keilelemente (17) jeweils mit einer Antriebseinrichtung (23) verbunden sind, wodurch sie wenigstens annähernd senkrecht zu der Längsachse (22) des Aufnahmeschachtes (6) in den Blechstapel (8) einrückbar sind.Device according to one of claims 1 to 7,
characterized in that the wedge elements (17) are each connected to a drive device (23), as a result of which they can be inserted into the sheet metal stack (8) at least approximately perpendicular to the longitudinal axis (22) of the receiving shaft (6). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die Trenneinrichtung (16) mit den Keilelementen (17) durch eine Antriebseinrichtung (20) entlang der Längsachse (22) des Aufnahmeschachtes (6) verstellbar ist.Device according to one of claims 1 to 8,
characterized in that the separating device (16) with the wedge elements (17) can be adjusted by a drive device (20) along the longitudinal axis (22) of the receiving shaft (6). Vorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellung der Keilelemente (17) entlang der Längsachse (22) des Aufnahmeschachtes (6) numerisch steuerbar ist.Device according to claim 9,
characterized in that the adjustment of the wedge elements (17) along the longitudinal axis (22) of the receiving shaft (6) can be numerically controlled. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, daß die Trenneinrichtung (16) durch eine Antriebseinrichtung (18) auf den Durchmesser der Stanzbleche (2) einstellbar ist.Device according to one of claims 1 to 10,
characterized in that the separating device (16) can be adjusted to the diameter of the punching plates (2) by a drive device (18). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Aufnahmeschachtes (6) oberhalb der Trenneinrichtung (16) eine Klemmeinrichtung (10) zum Festhalten der gestanzten Bleche (2) vorgesehen ist.Device according to one of claims 1 to 11,
characterized in that a clamping device (10) for holding the punched sheets (2) is provided in the region of the receiving shaft (6) above the separating device (16). Vorrichtung nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmeinrichtung (10) in ihrem den Stanzblechen (2) zugewandten Bereich Halteelemente (11) aufweist. Device according to claim 12,
characterized in that the clamping device (10) has holding elements (11) in its area facing the punching plates (2). Vorrichtung nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, daß die Halteelemente (11) aus einem Oberteil (11a) und einem Unterteil (11b) bestehen, welche jeweils prismenförmig ausgebildet sind.Device according to claim 13,
characterized in that the holding elements (11) consist of an upper part (11a) and a lower part (11b), each of which is prism-shaped. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Auflageelement (7) zum Stapeln der gestanzten Bleche (2) vorgesehen ist, welches durch eine Hubeinrichtung (9) in Richtung der Längsachse (22) des Aufnahmeschachts (6) bewegbar ist.Device according to one of claims 1 to 14,
characterized in that a support element (7) is provided for stacking the punched sheets (2) and can be moved in the direction of the longitudinal axis (22) of the receiving shaft (6) by a lifting device (9). Vorrichtung nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Auflageelement (7) die Trenneinrichtung (16) angeordnet ist.Device according to claim 15,
characterized in that the separating device (16) is arranged on the support element (7). Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16,
dadurch gekennzeichnet, daß das Auflageelement (7) um die Längsachse (22) des Aufnahmeschachtes (6) drehbar ist.Device according to claim 15 or 16,
characterized in that the support element (7) is rotatable about the longitudinal axis (22) of the receiving shaft (6). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 17,
dadurch gekennzeichnet, daß an dem Auflageelement (7) ein Endschalter angeordnet ist, welcher das Einrücken der Keilelemente (17) in den Blechstapel (8) initiiert.Device according to one of claims 15 to 17,
characterized in that a limit switch is arranged on the support element (7) which initiates the engagement of the wedge elements (17) in the sheet metal stack (8). Verfahren zum Stanzen und Paketieren von Stanzblechen, insbesondere für elektrische Maschinen, bei welchem mit einem Stempel und einer mit dem Stempel zusammenarbeitenden Matrize Stanzbleche auf einen Blechstapel gestanzt werden, dadurch gekennzeichnet, daß von dem Blechstapel (8) Blechpakete (8a) vorbestimmter Höhe abgetrennt werden, wonach die einzelnen Stanzbleche (2) der Blechpakete (8a) miteinander durch das Vorbeiführen an einer Verbindungseinrichtung (27) verbunden werden.Process for punching and packaging punched sheets, especially for electrical machines, one with a stamp and one with the Stamp cooperating die cutting plates are punched onto a stack of sheets, characterized in that from the sheet stack (8) sheet packs (8a) predetermined Height are separated, after which the individual Punching plates (2) of the laminated cores (8a) together by passing a connection device (27) can be connected.
EP99120317A 1998-10-15 1999-10-12 Method for stamping and stacking of sheet metal lamellae Expired - Lifetime EP0993887B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19847552 1998-10-15
DE19847552A DE19847552A1 (en) 1998-10-15 1998-10-15 Device for punching and packaging punched sheets

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0993887A2 true EP0993887A2 (en) 2000-04-19
EP0993887A3 EP0993887A3 (en) 2002-04-17
EP0993887B1 EP0993887B1 (en) 2005-08-10

Family

ID=7884566

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP99120317A Expired - Lifetime EP0993887B1 (en) 1998-10-15 1999-10-12 Method for stamping and stacking of sheet metal lamellae

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6324951B1 (en)
EP (1) EP0993887B1 (en)
AT (1) ATE301514T1 (en)
DE (2) DE19847552A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107486504A (en) * 2017-09-12 2017-12-19 鑫鸿交通工业（安徽）有限公司 A kind of autobody sheet mould aids in splicing hand structure
WO2021175875A1 (en) 2020-03-02 2021-09-10 Voestalpine Stahl Gmbh Method for packaging sheet metal parts from an electric strip or sheet to form sheet metal packages

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19847551A1 (en) * 1998-10-15 2000-04-20 Schuler Pressen Gmbh & Co Device for punching and stacking punched sheets according to the punching pattern
DE10023932A1 (en) * 2000-05-17 2001-11-22 Mohr Adolf Maschf Punch for sheets incorporates punching knife in frame, holder, stamping punch, punching head plate, and two parallel holder bars.
DE10060833C2 (en) * 2000-12-07 2003-04-17 Schuler Pressen Gmbh & Co Device for stacking cut parts produced in particular in the subsequent cutting process
DE10040978A1 (en) * 2000-08-22 2002-03-21 Schuler Held Lasertechnik Gmbh Electrical machine laminations packet manufacturing machine has contoured laminations obtained from metal sheet stacked together and welded
JP2005103638A (en) * 2003-09-10 2005-04-21 Aisin Aw Co Ltd Method and apparatus for manufacturing laminated core for motor and laminating tool
DE102015015762A1 (en) * 2015-12-01 2017-06-01 Kienle + Spiess Gmbh Method for producing a lamellar packet consisting of superimposed lamellae and device for carrying out such a method
CN110405047A (en) * 2019-09-04 2019-11-05 长春雄伟汽车零部件有限公司 A kind of automatic stacking formula stamping die
CN114476691B (en) * 2022-02-24 2023-01-10 江苏拜欧尼克智能科技有限公司 Rake blade processing equipment

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4331049A (en) * 1978-02-18 1982-05-25 L. Schuler Gmbh Numerically controlled automatic notching press
DE3147034A1 (en) * 1981-11-26 1983-07-07 Balzer & Dröll GmbH, 6369 Niederdorfelden METHOD AND DEVICE FOR SEPARATING SHEETS FROM A STACK
EP0343661A2 (en) * 1988-05-27 1989-11-29 Bruderer Ag Method and apparatus for making welded punched products
EP0446714A1 (en) * 1990-02-28 1991-09-18 Kuroda Seiko Company Limited Method of manufacturing laminated core
US5695591A (en) * 1994-03-07 1997-12-09 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Apparatus and method for manufacturing laminated product by press

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3466833A (en) * 1966-11-22 1969-09-16 Maryland Plastics Inc Package,packaging machine and method
US3546990A (en) * 1967-05-29 1970-12-15 Frey Wiederkehr & Cie Ag Brief Method and apparatus for die cutting blanks from stacks of sheet material
DE2605983C3 (en) * 1976-02-14 1986-04-17 L. Schuler GmbH, 7320 Göppingen Device for stacking punched parts in accordance with the punching pattern
US4110895A (en) * 1977-07-27 1978-09-05 Mitsui Mfg. Co., Ltd. Apparatus for manufacturing laminated cores
DE2751123A1 (en) * 1977-11-16 1979-05-17 Schuler Gmbh L DEVICE FOR PUNCHING CIRCULAR SQUARES
DE3527018A1 (en) * 1985-07-27 1987-02-05 Schuler Gmbh L DEVICE FOR THE STAPLE-CORRECT STACKING OF CUT PARTS
US4982635A (en) * 1988-06-13 1991-01-08 Thatcher Alan J Vertical deflashing machine
EP0482435A3 (en) * 1990-10-25 1993-06-30 Hans Blumer Method and device for determining the position of an element for marking a separation of flat articles in a pile
US5249492A (en) * 1991-02-15 1993-10-05 John Brown Inc. Vertical trim press and stacking apparatus and method of trimming and stacking articles
CH689275A5 (en) * 1994-10-20 1999-01-29 Blumer Maschbau Ag Apparatus and method for punching a stack.

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4331049A (en) * 1978-02-18 1982-05-25 L. Schuler Gmbh Numerically controlled automatic notching press
DE3147034A1 (en) * 1981-11-26 1983-07-07 Balzer & Dröll GmbH, 6369 Niederdorfelden METHOD AND DEVICE FOR SEPARATING SHEETS FROM A STACK
EP0343661A2 (en) * 1988-05-27 1989-11-29 Bruderer Ag Method and apparatus for making welded punched products
EP0446714A1 (en) * 1990-02-28 1991-09-18 Kuroda Seiko Company Limited Method of manufacturing laminated core
US5695591A (en) * 1994-03-07 1997-12-09 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Apparatus and method for manufacturing laminated product by press

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107486504A (en) * 2017-09-12 2017-12-19 鑫鸿交通工业（安徽）有限公司 A kind of autobody sheet mould aids in splicing hand structure
CN107486504B (en) * 2017-09-12 2019-03-01 鑫鸿交通工业（安徽）有限公司 A kind of autobody sheet mold auxiliary splicing hand structure
WO2021175875A1 (en) 2020-03-02 2021-09-10 Voestalpine Stahl Gmbh Method for packaging sheet metal parts from an electric strip or sheet to form sheet metal packages

Also Published As

Publication number Publication date
EP0993887A3 (en) 2002-04-17
EP0993887B1 (en) 2005-08-10
US6324951B1 (en) 2001-12-04
DE59912386D1 (en) 2005-09-15
DE19847552A1 (en) 2000-04-20
ATE301514T1 (en) 2005-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19931932B4 (en) Anfas method and press
EP3074152B1 (en) Tool set-up system for a brake press
EP2008736B1 (en) Machine tool and method for discharging a workpiece part
WO2014033037A1 (en) Method and device for connecting metal strips
DE10013690A1 (en) Process for the production of packages consisting of sheet metal parts
EP2158055B1 (en) Saw device and method for sawing a workpiece
EP0993887B1 (en) Method for stamping and stacking of sheet metal lamellae
DE3915555A1 (en) SHEET BENDING MACHINE
DE69508314T2 (en) Movable upper tool for separating the cutting templates from a sheet, which is processed by a press for the production of packaging material
WO2018055177A1 (en) Machine tool and method for machining planar workpieces
DE69213685T2 (en) Cassette changing device for step processing systems
DE10223703A1 (en) Junction device
EP0995516B1 (en) Device for stamping and correct stacking of sheet metal stampings
EP2948259A1 (en) Apparatus for connecting flat metal products running successively into a strip treatment installation
DE2335966A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR SLITTING METAL STRIPS
DE3149621A1 (en) PUNCHING DEVICE
DE102007032584B4 (en) Device for welding a strand to a contact
EP0125540B1 (en) Apparatus for making tubes with holes in the walls
DE2009138C3 (en) Device for the continuous removal of workpieces
DE19643076C2 (en) Device for punching and joining at least two sheet metal parts in one operation
DE3439770C1 (en) Process for controlling workstations assigned to a profiling machine, and profiling apparatus
DE19915338C1 (en) Processing and joining edges of sheet or similar involves moving sheets together whilst clamped, moving welding machine along edges to join them, releasing, moving to next position
DE3336660C1 (en) Apparatus for the production of holes in flat material
DE29621385U1 (en) Positioning device for cross wires
DE102016119464A1 (en) Tool and machine tool and method for processing plate-shaped workpieces

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20020502

AKX Designation fees paid

Free format text: AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 20040416

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RTI1 Title (correction)

Free format text: METHOD FOR STAMPING AND STACKING OF SHEET METAL LAMELLAE

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050810

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050810

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050810

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050810

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 59912386

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20050915

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051012

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051012

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051031

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051031

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051110

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051110

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051110

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: KIRKER & CIE SA

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051121

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060110

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 20050810

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20060511

BERE Be: lapsed

Owner name: SCHULER PRESSEN G.M.B.H. & CO. KG

Effective date: 20051031

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20101109

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20101006

Year of fee payment: 12

Ref country code: CH

Payment date: 20101025

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20101029

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20120629

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111031

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111031

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120501

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59912386

Country of ref document: DE

Effective date: 20120501

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111102

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111012