EP0985814B1 - Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung wenigstens eines Magnetventils - Google Patents

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EP0985814B1
EP0985814B1 EP99107944A EP99107944A EP0985814B1 EP 0985814 B1 EP0985814 B1 EP 0985814B1 EP 99107944 A EP99107944 A EP 99107944A EP 99107944 A EP99107944 A EP 99107944A EP 0985814 B1 EP0985814 B1 EP 0985814B1
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EP
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voltage
booster
switch
basis
solenoid valve
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EP99107944A
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EP0985814A3 (de
EP0985814A2 (de
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Guenter Hoenig
Dirk Mentgen
Bernd Herrmann
Andreas Dr. Eichendorf
Hansjoerg Dr. Bochum
Ulf Pischke
Juergen Eckhardt
Reinhard Gantenbein
Jürgen Ulm
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Publication of EP0985814A3 publication Critical patent/EP0985814A3/de
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    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
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    • H01F7/1805—Circuit arrangements for holding the operation of electromagnets or for holding the armature in attracted position with reduced energising current
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    • F02D2041/2068—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the circuit design or special circuit elements
    • F02D2041/2075—Type of transistors or particular use thereof

Definitions

  • the invention relates to a method and a device to control at least one solenoid valve according to the General terms of the independent claims.
  • a method and a device for control at least one solenoid valve are from DE 195 39 071 known.
  • the solenoid valve is used to control the fuel metering in a Internal combustion engine used. To accelerate The one connected to a booster capacitor is switched on Voltage applied to the consumer. This means that too Start controlling consumers with one opposite the further control increased voltage used Voltage is applied.
  • the invention is based, with one Method and a device for controlling a Solenoid valve to reduce the power loss, whereby at the same time the effect of the switching time extension is kept as low as possible. This task is accomplished by the features characterized in the independent claims solved.
  • the power loss can be significantly reduced, whereby the effects of the increased switching times thereby low are.
  • Influencing energy or performance is preferably done over one or more of the sizes Booster voltage, booster current or booster time, in particular by lowering the booster voltage and / or the Booster current and / or the booster time in certain Operating states, the power loss is reduced.
  • FIG. 1 shows essential elements of the device according to the invention
  • FIG. 2 shows various signals plotted over time t
  • Figure 3 shows a detail of the controller
  • Figure 4 different Embodiments shown as flow diagrams.
  • the device according to the invention is preferred for internal combustion engines used. There is the fuel metering controlled by electromagnetic valves. This electromagnetic Valves are also referred to below Referred to consumers.
  • Figure 1 are the most important elements of the invention Facility shown.
  • it is a four-cylinder internal combustion engine. Every consumer has an injection valve and a cylinder of the internal combustion engine for each injection valve assigned. With higher numbers of cylinders of the internal combustion engine are accordingly more valves, switching means and To provide diodes.
  • connection of the consumer 100 to 103 is over a common switching means 115, a diode 110 and one Measuring means 125 with a voltage supply 105 in Connection.
  • the diode 110 is arranged so that it with its anode the switching means 115 and with its cathode with the Connected to consumers (100 to 103).
  • Switching means 115 is preferably a Field effect transistor.
  • the second connection for consumers 100 to 103 are each via a second switching means 120, 121, 122 and 123 in connection with a resistance means 125.
  • the switching means 120 to 123 are also preferably around field effect transistors.
  • the switching means 120 to 123 are used as low-side switches and the switching means 115 referred to as the highside switch.
  • the second connection of the resistance means 125 is connected to the second connection the power supply in connection.
  • Each consumer 100 to 103 has a diode 130, 131, 132 and 133 assigned.
  • the anode connection of the diodes is in each case with the connection point between consumer and low-side switch in contact.
  • the cathode connection is with a capacitor 145 and a further switching means 140 in connection.
  • the second connection of the switching means 140 is connected via a diode 142 to the first terminals of the Consumers 100 to 103 in contact.
  • This switching means 140 it is also preferably a Field effect transistor.
  • This switching means 140 is also called Booster switch designated.
  • the second connection of the Capacitor 145 is also connected to the second terminal the supply voltage 105 in connection.
  • the highside switch 115 is operated by a control unit 160 with a control signal AH.
  • the switching device 120 is sent by the control unit 160 with a control signal AL1, the switching means 121 with a drive signal AL2, the Switching means 122 with a control signal AL3, the switching means 123 with a control signal AL4 and the switching means 140 applied with a control signal AC.
  • the Control unit 160 becomes the one applied to capacitor 145 Voltage supplied.
  • the control unit 160 also evaluates the flows flowing through the consumer. To do this the voltage values USH0 and USH are recorded.
  • Diode 150 switched between the second connection of the voltage supply 105 and the connection point between the diode 110 and the first connections of consumers 100 to 103 is one Diode 150 switched.
  • the anode of the diode is included connected to the second connection of the voltage supply 105.
  • Resistor 125 can be used by the consumer flowing current can be determined.
  • the current measuring resistor 125 can also be arranged elsewhere.
  • the second connection of the capacitor 145 to the Connection point between the current measuring means 125 and the Switching means 120 to 123 are connected. In this case is also a current measurement when the low-side switch is locked possible.
  • the current measuring means between the Power supply and the highside switch or Im the first or second connection of the consumers can be arranged.
  • Resistor 125 can be another resistor 126 between the first connection of the voltage supply 105 and the high-side switch 115 may be arranged. With this resistor 126 a current measurement can also be carried out.
  • connection point between the switching means 140 and the Capacitor 145 is connected to the cathode of a further diode 180 in contact.
  • the anode of diode 180 stands with the Connection point between an inductor 170 and one further switching means 175 in connection.
  • the switching device 175 is also called a charging switch.
  • a second Connection of the other switching means is with the second Connection of the capacitor 145 or with the second connection the supply voltage 105 in connection.
  • the inductance 170 also stands with the first connection of the Supply voltage in connection.
  • Inductor 170, charge switch 175 and diode 180 form a voltage converter. Instead of these items you can another embodiment of a voltage converter, in particular a DC / DC DC converter become.
  • the charging switch is also from the Control unit 160 is supplied with a control signal AS.
  • phase 1 Different phases are distinguished in each metering cycle.
  • a phase 0 before the time t1, before the Control of the consumer is the final stage off.
  • the control signals AC, AH and AL are located yourself at low potential. This means that the Highside switch 115, the low side switch 120 to 123 and the booster switch 140 block the flow of current.
  • the capacitor 145 is on its maximum voltage UC charged, which is preferred is higher than the supply voltage Ubat. This takes for example a value of approx. 80 volts, whereas the Voltage of the power supply assumes a value of approx. 12 V.
  • the high-side switch becomes the current, which is by means of the current measuring resistor 125 is recorded to a predeterminable value for the Pre-current flow IV regulated. That is, when reached of the target current IV for the starting current is Highside switch 115 controlled so that it blocks. When falling short another threshold is released again.
  • the setpoint for the bias current IV is chosen that a magnetic field builds up in the consumer, but still not sufficient to switch the consumer.
  • the first phase ends with the actual activation of the Consumer at time t2.
  • a second phase is over defines the times t2 and t3.
  • the duration of the second Phase is also known as the booster time.
  • the second phase is at the beginning of the control and is also called Called booster phase.
  • the low side switch controlled which is assigned to the consumer, the fuel should measure.
  • the signal AL assumes a high level.
  • the control signal AC for the Booster switch 140 to a high level, which is the switch 140 controlled.
  • the position of the high-side switch is without meaning.
  • the highside switch 115 not activated, this locks in the second phase.
  • This control of the switching means causes the Capacitor 145 via the booster switch 140, the corresponding consumer, the consumer assigned Low-side switch and the current measuring means 125 a current flows, which is also known as booster current.
  • the current I rises due to the high voltage at Consumers very quickly.
  • the consumer is controlled with an increased voltage acted upon, which is much larger than that Supply voltage is.
  • This tension is also called Called booster voltage.
  • the supply voltage takes usually values around 12 or 24 volts and the increased Voltage values from approx. 40 to 90 volts.
  • the second phase ends when the voltage across capacitor 145 is one falls below a certain value U2, or the current in Consumer has reached a defined value.
  • a third phase, through the times t3 and t4 is defined as the starting current phase.
  • the inrush current of the Highside switch 115 taken over and the booster inactivated.
  • the control signal withdrawn for the booster switch 140 so that the Switch 140 blocks.
  • the control signals AH and AL for the Highside switch 115 and the low-side switch assigned to the consumer are set to high levels so that Switch release the current flow.
  • a current flows from the power supply 105 via the highside switch 115, the diode 110, the consumer, the corresponding low-side switch, the current measuring resistor 125 back to Voltage source 105.
  • the high-side switch By touching the high-side switch can the current which by means of the current measuring resistor 125 is detected to a predeterminable value for the starting current IA are regulated. That means when the target current is reached The highside switch 115 becomes IA for the starting current controlled that it blocks. When falling below one another threshold, it is released again.
  • the third phase ends when the control unit 160 does so Is recognized at the end of the tightening phase. This can e.g. the case be when a certain suit time has expired or when a switching time detection recognizes that the Solenoid valve armature has reached its new end position. Recognizes the switching point detection is not specified within a Time for the solenoid valve armature to reach its new end position error is recognized.
  • the third phase is followed by a fourth phase, the is defined by the times t4 and t5, and also as Holding current control is called.
  • the third phase remains the control signal for the low-side switch at its high level, that is Low-side switch assigned to consumers remains closed.
  • By opening and closing the high-side switch 115 will be the electricity generated by the consumer flows, adjusted to the setpoint IH for the holding current.
  • the highside switch 115 acts Freewheeling circuit.
  • the current flows from the consumer through the Low-side switch, resistor 125 and the freewheeling diode 150.
  • Phase 4 is finished when the injection process is completed.
  • the setpoint IH for the holding current is like this chosen that it is as small as possible but sufficient for the To keep consumers in their position.
  • the quick delete the high-side switch and the low-side switch are locked.
  • the power amplifier In a fifth phase between times t5 and t6, the power amplifier is inactive, which means that there is none Fuel metering.
  • a sixth phase after activation by the Times t6 and t7 are defined and also as the loading phase is the charge switch 175 by the Control signal AS brought into its conductive state.
  • This causes current to flow in inductor 170 initialized.
  • the current flows from voltage source 105 via the switch 175 and the inductance 170 in the Voltage source 105.
  • the charge switch is activated so that he opens. This in turn causes the Inductor 170 through diode 180 into capacitor 145.
  • the voltage across capacitor 145 increases on. This process is repeated until the voltage reached a predetermined value U1 at the capacitor 145.
  • the one specified Number of controls or that the charge switch 175th for a predetermined period of time with a clocked signal controlled with a predetermined frequency and duty cycle becomes.
  • the DC / DC converter can not, because it does not need to be recharged Consumer used to recharge the capacitor at any time.
  • the DC / DC converter is not active, otherwise very much High current values can occur, which are caused by the Supply voltage 105 are to be provided.
  • the energy released when switching off is not in the capacitor is reloaded, this then only is charged by the voltage converter.
  • a target value specification 300 acts on a comparator 310 with a signal U1.
  • the output signal UC of an A / D converter 315 At the second entrance of the comparator is the output signal UC of an A / D converter 315, which the Voltage present at the booster capacitor in one corresponding signal UC converts.
  • Comparator 310 applies a signal to the charge controller 320.
  • the Charge controller 320 controls charge switch 175 accordingly on.
  • the setpoint U1 and / or the signal UC are from one Correction device 330 processed. This delivers Signal to the timing controller 340, which is the low-side switch, controls the high-side switch and the booster switch.
  • Booster voltage set a large UCG value that is on the order of approx. 70 to 90 volts. If such a condition exists, where a small booster voltage is sufficient, is in Step 210 predefines a value for the booster voltage USK, which is in the range of 40 to 70 volts. Then be in step 215 from the correction device 330 Time variables, the start of injection and the end of injection determine as a function of the smaller booster voltage UCK corrected.
  • the charge switch 175 becomes the sixth as long Phase driven until the comparator recognizes that the corresponding value of the booster voltage is reached. If in Step 220 the booster voltage is reached or the predetermined times t1 to t5 are reached, are in Step 220 controls the switching means accordingly.
  • Smaller booster voltages are preferred if a direct-injection gasoline engine in the so-called homogeneous operation.
  • Shift operations are great values of UCG Booster voltage used.
  • the extended switching times due to the smaller booster voltage Homogeneous operation by correcting the injection time and / or the so-called advance angle in step 215 corrected. This measure results in Homogeneous operation a significant reduction in Power loss of the power amplifier.
  • Homogeneous operation can switch to smaller ones Booster voltages even at full load, when one is exceeded certain speed threshold or if a speed limit is exceeded certain injection duration or when the Fuel pressure.
  • booster mode high booster voltages are specified to ensure short switching times.
  • Homogeneous operation largely corresponds to operation a conventional spark ignition internal combustion engine.
  • the fuel is operated at increased pressure in shifts injected, resulting in a non-homogeneous Distribution of the fuel concentration in the combustion chamber.
  • the start and duration of the injection have a large one Influence on combustion.
  • the injection is often in divided several partial injections.
  • the voltage at the booster capacitor in homogeneous operation lowered by switching to thereby the to reduce the maximum power loss of the power amplifier. in the Shift operation increases the booster voltage again to achieve the required short injection times.
  • FIG. 4b A further embodiment is shown in Figure 4b.
  • the setpoint specification 300 gives the Booster voltage U1 as function F of an operating parameter H in front.
  • the booster voltage U1 is preferably made up of one Map dependent on various operating parameters read. It is particularly advantageous if the Booster voltage depending on one or more of the sizes Engine speed, engine torque, duration of the Control, fuel pressure, temperature, supply voltage can be specified.
  • the subsequent query 235 checks whether the Voltage UC applied to the booster capacitor is greater than is the threshold U1. If this is not the case, then in Step 236 the capacitor continues charging. Recognize that Query 235 that the voltage UC at the booster capacitor is greater than the threshold value U1, step 240 takes place the injection, the switching means being given to the Times t1 to t5 can be controlled.
  • the operating parameters in step 330 are the speed and / or the injection duration are taken into account.
  • the value can also be predetermined as a function thereof be whether the internal combustion engine in the homogeneous or in Shift operation is located.
  • This procedure is particularly advantageous if the Time intervals between two injections and / or between two partial injections of one injection in certain Accept operating states of very small values.
  • Such Operating conditions are, for example, at high speed when switching to homogeneous operation after stratified Operation and with double and multiple injections before. In these conditions is for charging the booster capacitor to the defined voltage value Minimum interval between two injections required. This time should be measured so that the used DC-DC / converter even under the worst Conditions the booster capacitor to the defined one Voltage value can charge.
  • the Booster voltage can be the time interval for charging be shortened when the charging time to the maximum value the booster voltage in these operating states no longer is to be observed.
  • the booster voltage depends on the operating state. This means shorter charging times and therefore shorter Intervals between two injections reached.
  • the Voltage values of the booster capacitor are here Are defined. The one from the lower booster voltage resulting slower turn-on times and thus lower injection quantities can be corrected by Injection time and / or the advance angle in step 242 can be corrected.
  • FIG. 4c Another advantageous embodiment is shown in FIG. 4c shown.
  • the Booster voltage immediately before using an AD converter Start of injection measured.
  • it becomes possible predetermined time interval between two injection the is necessary to achieve optimal combustion, observed.
  • step 250 it is checked in step 250 whether an injection just before. If this is not the case, one checks Query 255 whether the booster voltage UC is greater than one predetermined threshold value U1. If this is not the case, then is further loaded in step 260. If query 250 detects that an injection is imminent and / or query 255 recognizes that the booster voltage UC is greater than the setpoint, the current one in step 265 Booster voltage detected. In the subsequent step 270 the control times depend on the measured Booster voltage UC corrected.
  • step 275 the control of the Solenoid valve.

Description

Stand der Technik
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ansteuerung wenigstens eines Magnetventils gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.
Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ansteuerung wenigstens eines Magnetventils sind aus der DE 195 39 071 bekannt. Dort wird eine Vorrichtung zur Ansteuerung wenigstens eines Magnetventils beschrieben. Das Magnetventil wird zur Steuerung der Kraftstoffzumessung in eine Brennkraftmaschine eingesetzt. Zum beschleunigten Einschalten wird die an einem Booster-Kondensator anliegende Spannung an den Verbraucher angelegt. Dies bedeutet dass zu Beginn der Ansteuerung der Verbraucher mit einer gegenüber der weiteren Ansteuerung verwendeten Spannung erhöhten Spannung beaufschlagt wird.
Aus der US 4355619-A bzw. der US 4173030-A sind Ansteuerungen eines Magnetventils bekannt, das zur Steuerung der Einspritzung von Kraftstoff in eine Brennkraftmaschine dient. Zu Beginn der Ansteuerung wird das Magnetventil mit einer erhöhten Spannung beaufschlagt. Die Dauer während der die erhöhte Spannung anliegt ist abhängig von der Batteriespannung vorgebbar.
Aufgrund der hohen Boosterspannung und der dem Booster-Kondensator bei der Einspritzung entnommenen Energie treten sehr hohe Verlustleistungen in der Endstufe auf. Dies beruht insbesondere darauf, dass die Spannung mit einem verlustbehafteten DC/DC-Wandler erzeugt wird. Kleinere Boosterspannungen haben geringere Boosterströme, kürzere Boosterzeiten, eine kleinere Verlustleistung aber auch längere Schaltzeiten des Magnetventils zur Folge.
Aufgabe der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Ansteuerung eines Magnetventils die Verlustleistung zu verringern, wobei gleichzeitig die Auswirkung der Schaltzeitverlängerung möglichst gering gehalten wird. Diese Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Ansprüchen gekennzeichneten Merkmale gelöst.
Vorteile der Erfindung
Dadurch, dass zur Beginn der Ansteuerung die Energie oder die Leistung abhängig vom Betriebszustand beeinflussbar ist, kann die Verlustleistung erheblich reduziert werden, wobei die Auswirkungen der dadurch erhöhten Schaltzeiten gering sind. Die Beeinflussung der Energie oder der Leistung erfolgt vorzugsweise über eine oder mehrere der Größen Boosterspannung, Boosterstrom oder Boosterzeit, Insbesondere durch die Absenkung der Boosterspannung und/oder des Boosterstroms und/oder der Boosterzeit in bestimmten Betriebszuständen wird die Verlustleistung reduziert.
In Betriebszuständen, in denen kurze Schaltzeiten benötigt werden, können diese aufgrund der betriebskenngrößenabhängigen Vorgabe der Einschaltbedingungen, das heißt der Energie oder der Leistung, mit der das Magnetventil beaufschlagt wird, erreicht werden. Auch können in bestimmten Betriebszuständen kürzere Zeitabstände zwischen zwei Einspritzungen erzielt werden. Desweiteren kann die Verlustleistung, die im Steuergerät entsteht, verringert werden. Dadurch ist eine leichtere Integration der Endstufe und des Steuergeräts in einem Gehäuse möglich. Desweiteren kann der eingesetzte DC-DC/Wandler leistungsschwächer dimensioniert werden. Dadurch ergeben sich erhebliche Kosteneinsparungen. Ferner verringert sich die benötigte Leistung, die von der Spannungsversorgung bereitgestellt werden muss.
Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Zeichnung
Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen erläutert. Es zeigen Figur 1 wesentliche Elemente der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Figur 2 verschiedene über der Zeit t aufgetragene Signale, Figur 3 ein Detail der Steuerung und Figur 4 verschiedene Ausführungsformen als Flußdiagramme dargestellt.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Die erfindungsgemäße Einrichtung wird bevorzugt bei Brennkraftmaschinen eingesetzt. Dort wird die Kraftstoffzumessung mittels elektromagnetischer Ventile gesteuert. Diese elektromagnetischen Ventile werden im folgenden auch als Verbraucher bezeichnet.
In Figur 1 sind die wesentlichsten Elemente der erfindungsgemäßen Einrichtung dargestellt. Bei der dargestellten Ausführungsform handelt es sich um eine Vierzylinderbrennkraftmaschine. Hierbei ist jedem Verbraucher ein Einspritzventil und jedem Einspritzventil ein Zylinder der Brennkraftmaschine zugeordnet. Bei höheren Zylinderzahlen der Brennkraftmaschine sind entsprechend mehr Ventile, Schaltmittel und Dioden vorzusehen.
Mit 100, 101, 102 und 103 sind vier Verbraucher dargestellt. Jeweils ein Anschluß der Verbraucher 100 bis 103 steht über ein gemeinsames Schaltmittel 115, eine Diode 110 und einem Meßmittel 125 mit einer Spannungsversorgung 105 in Verbindung.
Die Diode 110 ist so angeordnet, daß sie mit ihrer Anode mit dem Schaltmittel 115 und mit ihrer Kathode mit den Verbrauchern (100 bis 103) in Verbindung steht. Bei dem Schaltmittel 115 handelt es sich vorzugsweise um einen Feldeffekttransistor.
Jeweils der zweite Anschluß der Verbraucher 100 bis 103 stehen über jeweils ein zweites Schaltmittel 120, 121, 122 und 123 mit einem Widerstandsmittel 125 in Verbindung. Bei dem Schaltmittel 120 bis 123 handelt es sich ebenfalls vorzugsweise um Feldeffekttransistoren. Die Schaltmittel 120 bis 123 werden als Low-Side-Schalter und das Schaltmittel 115 als Highside-Schalter bezeichnet. Der zweite Anschluß des Widerstandsmittels 125 steht mit dem zweiten Anschluß der Spannungsversorgung in Verbindung.
Jedem Verbraucher 100 bis 103 ist eine Diode 130, 131, 132 und 133 zugeordnet. Der Anodenanschluß der Dioden steht jeweils mit dem Verbindungspunkt zwischen Verbraucher und Low-Side-Schalter in Kontakt. Der Kathodenanschluß steht mit einem Kondensator 145 sowie einem weiteren Schaltmittel 140 in Verbindung. Der zweite Anschluß des Schaltmittels 140 steht über eine Diode 142 mit den ersten Anschlüssen der Verbraucher 100 bis 103 in Kontakt. Bei dem Schaltmittel 140 handelt es sich ebenfalls vorzugsweise um einen Feldeffekttransistor. Dieses Schaltmittel 140 wird auch als Booster-Schalter bezeichnet. Der zweite Anschluß des Kondensators 145 steht ebenfalls mit dem zweiten Anschluß der Versorgungsspannung 105 in Verbindung.
Der Highside-Schalter 115 wird von einer Steuereinheit 160 mit einem Ansteuersignal AH beaufschlagt. Das Schaltmittel 120 wird von der Steuereinheit 160 mit einem Ansteuersignal AL1, das Schaltmittel 121 mit einem Ansteuersignal AL2, das Schaltmittel 122 mit einem Ansteuersignal AL3, das Schaltmittel 123 mit einem Ansteuersignal AL4 und das Schaltmittel 140 mit einem Ansteuersignal AC beaufschlagt. Der Steuereinheit 160 wird die am Kondensator 145 anliegende Spannung zugeleitet. Ferner wertet die Steuereinheit 160 die durch die Verbraucher fließenden Ströme aus. Hierzu werden die Spannungswerte USH0 und USH erfaßt.
Zwischen dem zweiten Anschluß der Spannungsversorgung 105 und dem Verbindungspunkt zwischen der Diode 110 und den ersten Anschlüssen der Verbraucher 100 bis 103 ist eine Diode 150 geschaltet. Hierbei ist die Anode der Diode mit dem zweiten Anschluß der Spannungsversorgung 105 verbunden.
Mittels des Widerstandes 125 kann der durch den Verbraucher fließende Strom ermittelt werden.
Mit der dargestellten Anordnung ist eine Strommessung über den Strommeßwiderstand 125 nur möglich, wenn eines der Schaltmittel 120 bis 123 und einer der High-Side-Schalter (115, 140) geschlossen ist oder der Verbraucher über die Diode 150 und eines der Schaltmittel 120 bis 123 im Freilauf ist. Um den Strom auch bei geöffneten Low-Side-Schaltern erfassen zu können, kann der Strommeßwiderstand auch an anderer Stelle angeordnet werden. Beispielsweise kann der zweite Anschluß des Kondensators 145 mit dem Verbindungspunkt zwischen dem Strommeßmittel 125 und dem Schaltmittel 120 bis 123 verbunden werden. In diesem Fall ist auch eine Strommessung bei gesperrtem Low-Side-Schalter möglich. Ferner kann das Strommeßmittel zwischen der Spannungsversorgung und dem Highside-Schalter bzw. Im ersten oder zweiten Anschluß der Verbraucher angeordnet sein.
Anstelle des Widerstands 125 bzw. zusätzlich zu dem Widerstand 125 kann ein weiterer Widerstand 126 zwischen dem ersten Anschluß der Spannungsversorgung 105 und dem High-Side-Schalter 115 angeordnet sein. Mit diesem Widerstand 126 kann ebenfalls eine Strommessung erfolgen.
Der Verbindungspunkt zwischen dem Schaltmittel 140 und dem Kondensator 145 steht mit Kathode einer weiteren Diode 180 in Kontakt. Die Anode der Diode 180 steht mit dem Verbindungspunkt zwischen einer Induktivität 170 und einem weiteren Schaltmittel 175 in Verbindung. Das Schaltmittel 175 wird auch als Ladeschalter bezeichnet. Ein zweiter Anschluß des weiteren Schaltmittels steht mit dem zweiten Anschluß des Kondensators 145 bzw. mit dem zweiten Anschluß der Versorgungsspannung 105 in Verbindung. Die Induktivität 170 steht ferner mit dem ersten Anschluß der Versorgungsspannung in Verbindung.
Die Induktivität 170, der Ladeschalter 175 und die Diode 180 bilden einen Spannungswandler. Anstelle dieser Elemente kann auch eine andere Ausgestaltung eines Spannungswandlers, insbesondere eines DC/DC Gleichspannungswandlers eingesetzt werden. Der Ladeschalter wird ebenfalls von der Steuereinheit 160 mit einem Ansteuersignal AS beaufschlagt.
In jedem Zumeßzyklus werden verschiedene Phasen unterschieden. In einer Phase 0, vor dem Zeitpunkt t1, der vor der Ansteuerung des Verbrauchers liegt, ist die Endstufe abgeschaltet. Die Ansteuersignale AC, AH und AL befinden sich auf niederem Potential. Dies bedeutet, daß der Highside-Schalter 115, die Low-Side-Schalter 120 bis 123 und der Boosterschalter 140 den Stromfluß sperren. Durch die Verbraucher fließt kein Strom. Der Kondensator 145 ist auf seine maximale Spannung UC aufgeladen, die vorzugsweise höher als die Versorgungsspannung Ubat ist. Diese nimmt beispielsweise einen Wert von ca. 80 Volt an, wohingegen die Spannung der Spannungsversorgung einen Wert von ca. 12 V annimmt.
In einer ersten Phase zwischen den Zeitpunkten t1 und t2, die unmittelbar vor der eigentlichen Ansteuerung liegt und als Vorbestromungsphase bezeichnet wird, verbleibt das Ansteuersignal AC für den Boosterschalter 140 auf seinem Pegel, so daß der Schalter 140 weiter sperrt. Die Ansteuersignale AH und AL für den Highside-Schalter 115 und dem Verbraucher zugeordneten Low-Side-Schalter werden auf hohen Pegel gesetzt, damit diese Schalter den Stromfluß freigeben. Somit fließt ein Strom von der Spannungsversorgung 105, den Highside-Schalter 115 über die Diode 110, den Verbraucher, den entsprechenden Low-Side-Schalter, den Strommeßwiderstand 125 zurück zur Spannungsquelle 105. Durch Antakten des High-Side-Schalters wird der Strom, der mittels des Strommeßwiderstandes 125 erfaßt wird, auf einen vorgebbaren Wert für den Vorbestromungsstrom IV geregelt. Das heißt, bei Erreichen des Sollstroms IV für den Anzugsstrom wird der Highside-Schalter 115 so angesteuert, daß er sperrt. Bei Unterschreiten einer weiteren Schwelle wird er wieder freigegeben.
Der Sollwert für den Vorbestromungsstrom IV ist gewählt, daß sich im Verbraucher ein Magnetfeld aufbaut, das aber noch nicht zum Schalten des Verbraucher ausreicht.
Bei gesperrten Highside-Schalter 115 wirkt ein Freilaufkreis. Der Strom fließt vom Verbraucher durch den Low-Side-Schalter, den Widerstand 125 und die Freilaufdiode 150.
Die erste Phase endet, mit der eigentlichen Ansteuerung des Verbrauchers zum Zeitpunkt t2. Eine zweite Phase ist durch die Zeitpunkte t2 und t3 definiert. Die Dauer der zweiten Phase wird auch als Boosterzeit bezeichnet. Die zweite Phase liegt zu Beginn der Ansteuerung und wird auch als Boosterphase bezeichnet. In dieser Phase wird der Low-Side-Schalter angesteuert, der dem Verbraucher zugeordnet ist, der Kraftstoff zumessen soll. Dies bedeutet, daß in der Phase 1 das Signal AL einen hohen Pegel annimmt. Gleichzeitig nimmt das Ansteuersignal AC für den Boosterschalter 140 einen hohen Pegel an, das den Schalter 140 durchsteuert. Die Stellung des High-Side-Schalters ist ohne Bedeutung. In der Regel wird der Highside-Schalter 115 nicht angesteuert, dieser sperrt in der zweiten Phase.
Diese Ansteuerung der Schaltmittel bewirkt, daß vom Kondensator 145 über den Boosterschalter 140, den entsprechenden Verbraucher, den dem Verbraucher zugeordneten Low-Side-Schalter und das Strommeßmittel 125 ein Strom fließt, der auch als Boosterstrom bezeichnet wird. In dieser Phase steigt der Strom I bedingt durch die hohe Spannung am Verbraucher sehr schnell an. Zu Beginn der eigentlichen Ansteuerung wird der Verbraucher mit einer erhöhten Spannung beaufschlagt, die wesentlich größer als die Versorgungsspannung ist. Diese Spannung wird auch als Boosterspannung bezeichnet. Die Versorgungsspannung nimmt üblicherweise Werte um 12 oder 24 Volt und die erhöhte Spannung Werte von ca. 40 bis 90 Volt an. Die zweite Phase endet, wenn die am Kondensator 145 anliegende Spannung einen bestimmten Wert U2 unterschreitet, oder der Strom im Verbraucher einen definierten Wert erreicht hat.
Eine dritte Phase, die durch die Zeitpunkte t3 und t4 definiert ist, wird als Anzugsstromphase bezeichnet. In dieser Phase wird der Einschaltstrom von dem Highside-Schalter 115 übernommen und der Booster inaktiviert. In der dritten Phase wird das Ansteuersignal für den Boosterschalter 140 zurückgenommen, so daß der Schalter 140 sperrt. Die Ansteuersignale AH und AL für den Highside-Schalter 115 und dem Verbraucher zugeordneten Low-Side-Schalter werden auf hohen Pegel gesetzt, damit diese Schalter den Stromfluß freigeben. Somit fließt ein Strom von der Spannungsversorgung 105 über den Highside-Schalter 115, die Diode 110, den Verbraucher, den entsprechenden Low-Side-Schalter, den Strommeßwiderstand 125 zurück zur Spannungsquelle 105. Durch Antakten des High-Side-Schalters kann der Strom, der mittels des Strommeßwiderstandes 125 erfaßt wird, auf einen vorgebbaren Wert für den Anzugsstrom IA geregelt werden. Das heißt, bei Erreichen des Sollstroms IA für den Anzugsstrom wird der Highside-Schalter 115 so angesteuert, daß er sperrt. Bei Unterschreiten einer weiteren Schwelle wird er wieder freigegeben.
Bei gesperrten Highside-Schalter 115 wirkt ein Freilaufkreis. Der Strom fließt vom Verbraucher durch den Low-Side-Schalter, den Widerstand 125 und die Freilaufdiode 150.
Die dritte Phase endet, wenn von der Steuereinheit 160 das Ende der Anzugsphase erkannt wird. Dies kann z.B. der Fall sein, wenn eine bestimmte Anzugszeit abgelaufen ist oder wenn eine Schaltzeitpunkterkennung erkennt, daß der Magnetventilanker seine neue Endlage erreicht hat. Erkennt die Schaltzeitpunkterkennung nicht innerhalb einer vorgegeben Zeit, daß der Magnetventilanker seine neue Endlage erreicht hat, so wird auf Fehler erkannt.
An die dritte Phase schließt sich eine vierte Phase an, die durch die Zeitpunkte t4 und t5 definiert ist, und auch als Haltestromregelung bezeichnet wird. Entsprechend wie in der dritten Phase bleibt das Ansteuersignal für den Low-Side-Schalter auf seinem hohen Niveau, das heißt der dem Verbraucher zugeordnete Low-Side-Schalter bleibt geschlossen. Durch Öffnen und Schließen des High-Side-Schalters 115 wird der Strom, der durch den Verbraucher fließt, auf den Sollwert IH für den Haltestrom eingeregelt. Bei gesperrten Highside-Schalter 115 wirkt ein Freilaufkreis. Der Strom fließt vom Verbraucher durch den Low-Side-Schalter, den Widerstand 125 und die Freilaufdiode 150. Die Phase 4 ist beendet, wenn der Einspritzvorgang abgeschlossen ist. Der Sollwert IH für den Haltestrom ist so gewählt, daß er möglichst klein ist aber ausreicht um den Verbraucher in seiner Stellung zu halten.
Insbesondere beim Abschalten des Verbrauchers zum Zeitpunkt t5 erfolgt eine Schnellöschung. Beim Übergang zwischen dem Anzugsstroms in der Phase 3 und dem Haltestrom in Phase 4 kann ebenfalls eine Schnellöschung erfolgen. Bei der Schnellöschung wird der entsprechende Low-Side-Schalter abgeschaltet und der Highside-Schalter 115 bleibt durchgesteuert. Dadurch fällt der Strom, der durch den Verbraucher fließt, schnell auf den Wert Null ab. Gleichzeitig steigt die Spannung U, die am Kondensator 145 anliegt an. Die beim Abschalten freiwerdende Energie wird dabei in den Kondensator 145 umgeladen.
Bei einer weiteren Ausführungsform der Schnellöschung wird der High-Side-Schalter und der Low-Side-Schalter gesperrt.
In den Phasen zwei und drei erfolgt eine Stromregelung durch Antakten des High-Side-Schalters. Bei gesperrtem Highside-Schalter ist die Freilaufdiode 150 aktiv. In diesen Phasen fällt der Strom langsam ab. Dies führt zu einer geringeren Schaltfrequenz.
In einer fünften Phase zwischen den Zeitpunkten t5 und t6, ist die Endstufe inaktiv, das heißt, es erfolgt keine Kraftstoffzumessung. Dies bedeutet, das Ansteuersignal AC für den Booster-Schalter 140, das Ansteuersignal AH für den Highside-Schalter und das Ansteuersignal AL für die Low-Side-Schalter nehmen alle niedriges Niveau an und alle Schalter sperren. Der Strom, der durch den Verbraucher fließt, bleibt auf 0.
In einer sechsten Phase nach der Ansteuerung, die durch die Zeitpunkte t6 und t7 definiert und auch als Ladephase bezeichnet ist, wird der Lade-Schalter 175 durch das Ansteuersignal AS in seinen leitenden Zustand gebracht. Dadurch wird ein Stromfluß in der Induktivität 170 initialisiert. Der Strom fließt von der Spannungsquelle 105 über den Schalter 175 und die Induktivität 170 in die Spannungsquelle 105. Nach einer vorgegebenen Zeit, die so gewählt ist, daß in die Induktivität ausreichend Energie eingespeichert ist, wird der Lade-Schalter so angesteuert, daß er öffnet. Dies bewirkt wiederum eine Schnellöschung der Induktivität 170 über die Diode 180 in den Kondensator 145. Dadurch steigt die am Kondensator 145 anliegende Spannung an. Dieser Vorgang wird solange wiederholt, bis die Spannung am Kondensator 145 einen vorgegebenen Wert U1 erreicht. Alternativ kann auch vorgesehen sein, das eine vorgegebene Anzahl von Ansteuerung erfolgt oder daß der Ladeschalter 175 für eine vorgegebene Zeitdauer mit einem getakteten Signal mit vorgegebener Frequenz und Tastverhältnis angesteuert wird.
Der DC/DC-Wandler kann, da er zur Nachladung keine Verbraucher verwendet, jederzeit den Kondensator nachladen.
Vorzugsweise ist aber vorgesehen, daß in der Boosterphase und der Anzugsphase, das heißt zwischen den Zeitpunkten t2 und t4, ist der DC/DC-Wandler nicht aktiv, da ansonsten sehr hohe Stromwerte auftreten können, die von der Versorgungsspannung 105 bereitzustellen sind.
In der sich anschließenden siebten Phase zwischen den Zeitpunkten t7 und t8, werden alle Ansteuersignale zurückgenommen und alle Schalter in ihrem gesperrten Zustand gebracht. Diese Phase entspricht der Phase 0.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung kann auch vorgesehen sein, daß die beim Abschalten freiwerdende Energie nicht in den Kondensator umgeladen wird, wobei dieser dann lediglich durch den Spannungswandler geladen wird.
Im folgenden wird die erfindungsgemäße Vorgehensweise am Beispiel der Boosterspannung beschrieben. Entsprechend kann an Stelle der Boosterspannung der Boosterstrom und/oder die Boosterzeit verwendet werden.
In Figur 3 sind einzelne Elemente der Steuereinheit detaillierter dargestellt. Bereits in Figur 1 beschriebene Elemente sind mit entsprechenden Bezugszeichen bezeichnet.
Eine Sollwertvorgabe 300 beaufschlagt einen Vergleicher 310 mit einem Signal U1. Am zweiten Eingang des Vergleichers liegt das Ausgangssignal UC eines A/D-Wandlers 315, der die Spannung, die am Booster-Kondensator anliegt, in ein entsprechendes Signal UC umwandelt. Der Vergleicher 310 beaufschlagt die Ladesteuerung 320 mit einem Signal. Die Ladesteuerung 320 steuert entsprechend den Lade-Schalter 175 an. Der Sollwert U1 und/oder das Signal UC werden von einer Korrektureinrichtung 330 verarbeitet. Diese liefert ein Signal an die Zeitsteuerung 340, die die Low-Side-Schalter, den High-Side-Schalter und den Booster-Schalter ansteuert.
Die Funktionsweise dieser Einrichtung wird im folgenden anhand der Figur 4 beschrieben. Bei einer ersten Ausführungsform, die in Figur 4a dargestellt ist, wird in einer ersten Abfrage 200 überprüft, ob bestimmte Betriebszustände vorliegen, in denen auch eine kleine Boosterspannung ausreichend ist. Liegt ein solcher Betriebszustand nicht vor, so wird in Schritt 205 von der Sollwertvorgabe 300 der Wert U1 für die Boosterspannung auf einen großen Wert UCG gesetzt, der in der Größenordnung von ca. 70 bis 90 Volt liegt. Liegt ein solcher Zustand vor, bei denen eine kleine Boosterspannung ausreichend ist, wird in Schritt 210 ein Wert für die Boosterspannung USK vorgegeben, der im Bereich von 40 bis 70 Volt liegt. Anschließend werden in Schritt 215 von der Korrektureinrichtung 330 die Zeitgrößen, die den Einspritzbeginn und das Einspritzende bestimmen, als Funktion von der kleineren Boosterspannung UCK korrigiert.
Der Lade-Schalter 175 wird solange entsprechend der sechsten Phase angesteuert, bis der Vergleicher erkennt, daß der entsprechende Wert der Boosterspannung erreicht ist. Wenn in Schritt 220 die Boosterspannung erreicht ist bzw. die vorgegebenen Zeitpunkte t1 bis t5 erreicht sind, werden im Schritt 220 die Schaltmittel entsprechend angesteuert.
Kleinere Boosterspannungen werden vorzugsweise gewählt, wenn sich eine direkteinspritzende Benzinbrennkraftmaschine im sogenannten Homogenbetrieb befindet. Im sogenannten Schichtbetrieb dagegen werden großen Werte UCG der Boosterspannung verwendet. Die verlängerten Schaltzeiten aufgrund der kleineren Boosterspannung wird im Homogenbetrieb durch Korrektur der Einspritzzeit und/oder des sogenannten Vorlagerungswinkels in Schritt 215 korrigiert. Durch diese Maßnahme ergibt sich im Homogenbetrieb eine wesentliche Reduzierung der Verlustleistung der Endstufe. Alternativ oder ergänzend zum Homogenbetrieb kann die Umschaltung zu kleineren Boosterspannungen auch bei Vollast, bei Übersteigen einer bestimmten Drehzahlschwelle oder bei Überschreiten einer bestimmten Einspritzdauer oder bei Absenken des Kraftstoffdrucks erfolgen.
Im Schichtbetrieb werden hohe Boosterspannungen vorgegeben, um kurze Schaltzeiten zu gewährleisten.
Die Unterscheidung zwischen Homogenbetrieb und Schichtbetrieb erfolgt insbesondere bei Benzinbrennkraftmaschinen mit Direkteinspritzung von Kraftstoff. Die Umschaltung zwischen Homogen und Schichtbetrieb erfolgt abhängig vom Betriebszustand der Brennkraftmaschine. Dabei werden vorzugsweise die Last und die Drehzahl der Brennkraftmaschine berücksichtigt.
Der Homogenbetrieb entspricht weitestgehend dem Betrieb einer üblichen fremdgezündeten Brennkraftmaschine. Im Schichtbetrieb wird der Kraftstoff mit erhöhtem Druck eingespritzt, dabei ergibt sich eine nichthomogene Verteilung der Kraftstoffkonzentration im Brennraum. Der Beginn und die Dauer der Einspritzung besitzen einen großen Einfluß auf die Verbrennung. Häufig wird die Einspritzung in mehrere Teileinspritzungen aufgeteilt.
Erfindungsgemäß wird in geeigneten Betriebspunkten, beispielsweise im Homogenbetrieb die Spannung am Booster-Kondensator durch Umschalten abgesenkt, um dadurch die maximale Verlustleistung der Endstufe zu reduzieren. Im Schichtbetrieb wird die Boosterspannung wieder erhöht, um die erforderlichen kurzen Einspritzzeiten zu erzielen.
Eine weitere Ausgestaltung ist in Figur 4b dargestellt. In einem ersten Schritt 230 gibt die Sollwertvorgabe 300 die Boosterspannung U1 als Funktion F einer Betriebskenngröße H vor. Vorzugsweise wird die Boosterspannung U1 aus einem Kennfeld abhängig von verschiedenen Betriebskenngrößen ausgelesen. Besonders vorteilhaft ist es wenn die Boosterspannung abhängig von einer oder mehreren der Größen Drehzahl der Brennkraftmaschine, Motormoment, Dauer der Ansteuerung, Kraftstoffdruck, Temperatur, Versorgungspannung vorgebbar ist.
Die sich anschließende Abfrage 235 überprüft, ob die Spannung UC, die am Booster-Kondensator anliegt, größer als der Schwellwert U1 ist. Ist dies nicht der Fall, so wird in Schritt 236 der Kondensator weiter geladen. Erkennt die Abfrage 235, daß die Spannung UC am Booster-Kondensator größer als der Schwellwert U1 ist, so erfolgt in Schritt 240 die Einspritzung, wobei die Schaltmittel zu den vorgegebenen Zeiten t1 bis t5 angesteuert werden.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn vor der Ansteuerung die Zeiten, bei denen die Magnetventile angesteuert werden, entsprechend wie in Schritt 215 vor der Ansteuerung im Schritt 242 als Funktion der vorgegebenen Boosterspannung U1 korrigiert werden.
Als Betriebskenngrößen in Schritt 330 werden insbesondere die Drehzahl und/oder die Einspritzdauer berücksichtigt. Erfindungsgemäß kann der Wert auch abhängig davon vorgegeben werden, ob die Brennkraftmaschine sich im Homogen- oder im Schichtbetrieb befindet.
Diese Vorgehensweise ist besonders vorteilhaft, wenn die Zeitabstände zwischen zwei Einspritzungen und/oder zwischen zwei Teileinspritzungen einer Einspritzung in bestimmten Betriebszuständen sehr kleinen Werte annehmen. Solche Betriebszustände liegen beispielsweise bei hoher Drehzahl beim Umschalten in den homogenen Betrieb nach geschichtetem Betrieb und bei Doppel- und Mehrfacheinspritzungen vor. In diesen Zuständen ist für die Aufladung des Booster-Kondensators auf den definierten Spannungswert ein Mindestzeitabstand zwischen zwei Einspritzungen erforderlich. Diese Zeit ist so zu bemessen, daß der verwendete DC-DC/Wandler auch unter ungünstigsten Bedingungen den Booster-Kondensator auf den definierten Spannungswert aufladen kann. Durch Vorgabe der Boosterspannung kann der zeitliche Abstand für das Aufladen verkürzt werden, wenn die Aufladezeit auf den maximalen Wert der Boosterspannung in diesen Betriebszuständen nicht mehr einzuhalten ist.
Erfindungsgemäß wird deshalb wie in Figur 4b dargestellt, die Boosterspannung abhängig von Betriebszustand vorgegeben. Damit werden kürzere Aufladezeiten und damit kürzere Zeitabstände zwischen zwei Einspritzungen erreicht. Die Spannungswerte des Booster-Kondensators sind hierbei definiert. Die aus der niederen Boosterspannung resultierenden langsameren Einschaltzeiten und damit geringere Einspritzmengen, können über eine Korrektur der Einspritzzeit und/oder des Vorlagerungswinkels in Schritt 242 korrigiert werden.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung ist in Figur 4c dargestellt. Bei dieser Ausgestaltung wird die Boosterspannung mittels eines AD-Wandlers unmittelbar vor Beginn der Einspritzung gemessen. In den oben genannten problematischen Betriebspunkten wird es hiermit möglich, den vorgegeben Zeitabstand zwischen zwei Einspritzung, der erforderlich ist, um eine optimale Verbrennung zu erzielen, einzuhalten. Mittels des gemessenen Spannungswert am Booster-Kondensator, werden die sich einstellenden langsameren Einschaltzeiten und die dadurch geringeren Einspritzmengen korrigiert.
Hierzu wird in Schritt 250 überprüft, ob eine Einspritzung kurz bevor steht. Ist dies nicht der Fall, so überprüft eine Abfrage 255 ob die Boosterspannung UC größer als ein vorgegebener Schwellwert U1 ist. Ist dies nicht der Fall, so wird in Schritt 260 weiter geladen. Erkennt die Abfrage 250, daß eine Einspritzung unmittelbar bevorsteht und/oder erkennt die Abfrage 255, daß die Boosterspannung UC größer als der Sollwert ist, so wird in Schritt 265 die aktuelle Boosterspannung erfaßt. Im anschließenden Schritt 270 werden die Ansteuerzeiten entsprechend abhängig von der gemessenen Boosterspannung UC korrigiert.
Anschließend in Schritt 275 erfolgt die Ansteuerung des Magnetventils.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Korrektur in den Schritten 215 und 242 in den Teilfiguren 4a und 4b ebenfalls abhängig von einem gemessenen Wert für die Boosterspannung durchgeführt wird.

Claims (8)

  1. Verfahren zur Ansteuerung wenigstens eines Magnetventils, das zur Steuerung der Einspritzung von Kraftstoff in eine Brennkraftmaschine dient, wobei zu Beginn der Ansteuerung das Magnetventil mit einer gegenüber der weiteren Ansteuerung erhöhten Spannung beaufschlagt wird, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Größe, die die Energie und/oder die Leistung beeinflusst, mit dem das Magnetventil zu Beginn der Ansteuerung beaufschlagt wird, abhängig vom Vorliegen eines Homogenbetriebs oder dem Vorliegen eines Schichtladungsbetriebs und/oder abhängig von der Drehzahl der Brennkraftmaschine vorgegeben wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Energie und/oder die Leistung über wenigstens einer der Größen Boosterspannung, Boosterstrom und/oder Boosterzeit beeinflusst wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Energie oder die Leistung abhängig von wenigstens einer der Größen Motormoment, Dauer der Ansteuerung, Kraftstoffdruck, Temperatur, Versorgungsspannung vorgebbar ist.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen bestimmter Betriebszustände ein kleinerer Wert für die erhöhte Spannung als beim Nichtvorliegen der Betriebszustände vorgebbar ist.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass abhängig vom Betriebszustand mehr als zwei Werte für die erhöhte Spannung wählbar sind.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Einspritzdauer abhängig von der erhöhte Spannung korrigierbar ist.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Korrektur abhängig von der gewählten oder von der gemessenen erhöhte Spannung erfolgt.
  8. Vorrichtung zur Ansteuerung wenigstens eines Magnetventils, das zur Steuerung der Einspritzung von Kraftstoff in eine Brennkraftmaschine dient, wobei zu Beginn der Ansteuerung das Magnetventil mit einer gegenüber der weiteren Ansteuerung erhöhten Spannung beaufschlagt wird,
    dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind, die wenigstens eine Größe, die die Energie und/oder die Leistung beeinflusst, mit dem das Magnetventil zu Beginn der Ansteuerung beaufschlagt wird, abhängig vom Vorliegen eines Homogenbetriebs oder dem Vorliegen eines Schichtladungsbetriebs und/oder abhängig von der Drehzahl der Brennkraftmaschine vorgeben.
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