DE19746980A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung wenigstens eines elektromagnetischen Verbrauchers - Google Patents

Description

Stand der Technik

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ansteuerung wenigstens eines elektromagnetischen Ver­ brauchers.

Eine Vorrichtung zur Ansteuerung wenigstens eines elektroma­ gnetischen Verbrauchers ist aus der DE-OS 44 13 240 bekannt. Bei dieser Vorrichtung wird die beim Abschalten freiwerdende Energie in einem Booster-Kondensator gespeichert. Beim Be­ ginn der nächsten Ansteuerung wird die gespeicherte Energie in den Verbraucher umgeladen.

Ferner sind Einrichtungen bekannt, bei denen nach der ei­ gentlichen Ansteuerung des Ventils durch kurzfristiges Ein- und Ausschalten des Stroms eine zusätzliche Aufladung des Kondensators erfolgt. Dieser Vorgang wird üblicherweise als Nachladen oder Rechargen bezeichnet. Diese Nachladezeit sollte möglichst kurz sein, da in der Regel nur sehr wenig Zeit zur Verfügung steht. Dies gilt besonders bei großen Drehzahlen.

Ferner ist bekannt, die bei der Stromregelung freiwerdende Energie in einen Kondensator umzuladen.

Ist vorgesehen, daß pro Zumeßzyklus nur eine Einspritzung pro Zylinder erfolgt, so reichen die bekannten Maßnahmen in der Regel aus. Ist dagegen vorgesehen, daß eine Einspritzung in wenigstens eine erste und eine zweite Teileinspritzungen aufgeteilt ist, so kann der Fall eintreten, daß die bekann­ ten Maßnahmen nicht ausreichen, um den Kondensator auf eine ausreichende Spannung aufzuladen.

Daher ist der Abstand zwischen den Teileinspritzungen be­ schränkt oder die nachfolgende Teileinspritzung kann nicht mit erhöhter Spannung und mit den damit verbundenen Vortei­ len erfolgen. Bei Einspritzsystemen, bei denen die Einsprit­ zung in zwei Teileinspritzungen aufgeteilt ist, kann der Ab­ stand zwischen den beiden Teileinspritzungen nicht kleiner gewählt werden, als die Zeit, die benötigt wird, um den Kon­ densator auf eine ausreichend hohe Spannung aufzuladen, bei der die nachfolgende Einschaltvorgang beschleunigt erfolgt.

Aufgabe der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde bei einer Vorrich­ tung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers den Abstand zwischen zwei Teileinspritzungen zu verkürzen, wobei bei der zweiten Teileinspritzung der Einschaltvorgang beschleunigt erfolgen soll.

Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen der unab­ hängigen Ansprüche weist den Vorteil auf, daß der Abstand zwischen den beiden Teileinspritzungen sehr kurz gewählt werden kann, wobei gleichzeitig ein sehr schneller Schalt­ vorgang bei allen Teileinspritzungen möglich ist.

Zeichnung

Die erfindungsgemäße Einrichtung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine Schaltungsanordnung der erfindungsge­ mäßen Vorrichtung und Fig. 2 verschiedene über der Zeit aufgetragene Signale.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele

Die erfindungsgemäße Einrichtung wird bevorzugt bei Brenn­ kraftmaschinen, insbesondere bei selbstzündenden Brennkraft­ maschinen, eingesetzt. Dort wird die Kraftstoffzumessung mittels elektromagnetischer Ventile gesteuert. Diese elek­ tromagnetischen Ventile werden im folgenden als Verbraucher bezeichnet. Die Erfindung ist nicht auf diese Anwendung be­ schränkt, sie kann überall dort eingesetzt werden, wo schnell schaltende elektromagnetische Verbraucher benötigt werden.

Bei der Anwendung bei Brennkraftmaschinen, insbesondere bei selbstzündenden Brennkraftmaschinen, legen der Öffnungs- und Schließzeitpunkt des Magnetventils den Einspritzbeginn bzw. das Einspritzende des Kraftstoffs in den Zylinder fest.

Eine Einspritzung wird vorzugsweise in eine Voreinspritzung, die vor der eigentlichen Haupteinspritzung liegt, und die Haupteinspritzung aufgeteilt. Ferner kann eine Nacheinsprit­ zung nach der eigentlichen Haupteinspritzung erfolgen. Auch ist es möglich die Voreinspritzung, die Haupteinspritzung und/oder die Nacheinspritzung in weitere Teileinspritzungen zu unterteilen. Auch bei einer nachfolgenden Teileinsprit­ zung sollen die Vorteile eines Booster-Kondensators nutzbar bleiben.

In Fig. 1 sind die wesentlichsten Elemente der erfindungs­ gemäßen Einrichtung dargestellt. Bei der dargestellten Aus­ führungsform handelt es sich um eine Vierzylinderbrennkraft­ maschine. Hierbei ist jedem Verbraucher ein Einspritzventil und jedem Einspritzventil ein Zylinder der Brennkraftmaschi­ ne zugeordnet. Bei abweichenden Zylinderzahlen der Brenn­ kraftmaschine sind Ventile, Schaltmittel und Dioden in ent­ sprechender Zahl vorzusehen.

Mit 100, 101, 102 und 103 sind vier Verbraucher dargestellt. Jeweils ein Anschluß der Verbraucher 100 bis 103 stehen über ein Schaltmittel 115 und eine Diode 110 mit einer Spannungs­ versorgung 105 in Verbindung.

Die Diode 110 ist so angeordnet, daß sie mit ihrer Anode mit dem Pluspol und mit ihrer Kathode mit dem Schaltmittel 115 in Verbindung steht. Bei dem Schaltmittel 115 handelt es sich vorzugsweise um einen Feldeffekttransistor.

Jeweils der zweite Anschluß der Verbraucher 100 bis 103 steht über jeweils ein zweites Schaltmittel 120, 121, 122 und 123 mit einem Widerstandsmittel 125 in Verbindung. Bei dem Schaltmittel 120 bis 123 handelt es sich ebenfalls vor­ zugsweise um Feldeffekttransistoren. Die Schaltmittel 120 bis 123 werden als Low-Side-Schalter und das Schaltmittel 115 als High-Side-Schalter bezeichnet. Der zweite Anschluß des Widerstandsmittels 125 steht mit dem zweiten Anschluß der Spannungsversorgung in Verbindung.

Jedem Verbraucher 100 bis 103 ist eine Diode 130, 131, 132 und 133 zugeordnet. Die der Dioden stehen jeweils mit dem Verbindungspunkt zwischen Verbraucher und Low-Side-Schalter in Kontakt. Der Kathodenanschluß steht mit einem Kondensator 145 sowie einem weiteren Schaltmittel 140 in Verbindung. Der zweite Anschluß des Schaltmittels 140 steht mit den ersten Anschlüssen der Verbraucher 100 bis 103 in Kontakt. Bei dem Schaltmittel 140 handelt es sich ebenfalls vorzugsweise um einen Feldeffekttransistor. Dieses Schaltmittel 140 wird auch als Booster-Schalter bezeichnet. Der zweite Anschluß des Kondensators 145 steht ebenfalls mit dem zweiten An­ schluß der Versorgungsspannung 105 in Verbindung.

Der High-Side-Schalter 115 wird von einer Steuereinheit 160 mit einem Ansteuersignal AH beaufschlagt. Das Schaltmittel 120 wird von der Steuereinheit 160 mit einem Ansteuersignal AL1, das Schaltmittel 121 mit einem Ansteuersignal AL2, das Schaltmittel 122 mit einem Ansteuersignal AL3, das Schalt­ mittel 123 mit einem Ansteuersignal AL4 und das Schaltmittel 140 mit einem Ansteuersignal AC beaufschlagt.

Zwischen dem zweiten Anschluß der Spannungsversorgung 105 und dem Verbindungspunkt zwischen dem Schaltmittel 115 und den ersten Anschlüssen der Verbraucher 100 bis 103 ist eine Diode 150 geschaltet. Hierbei ist die Anode der Diode mit dem zweiten Anschluß der Spannungsversorgung 105 verbunden.

Mittels des Widerstandes 125 kann der durch den Verbraucher fließende Strom ermittelt werden.

In Fig. 2 die Ansteuersignale für die verschiedenen Schaltmit­ tel über der Zeit aufgetragen. In Teilfigur 2a ist das Ansteuer­ signal AC für den Booster-Schalter 41, in Fig. 2b das Ansteuer­ signal AH für den High-Side-Schalter 115, in Fig. 2c das An­ steuersignal AL eines Low-Side-Schalters, in Fig. 4d der durch den Verbraucher fließende Strom I und in Fig. 4e die an Konden­ sator abfallende Spannung U über der Zeit aufgetragen.

Bei der Ansteuerung werden verschiedene Phasen unterschieden. In einer Phase 0, die vor der Ansteuerung des Verbrauchers liegt, ist die Endstufe abgeschaltet. Die Ansteuersignale AC, AH, AL und das Signal AS befinden sich auf niederem Potential. Dies be­ deutet, daß der High-Side-Schalter, 115 die Low-Side-Schalter 120-123 und der Booster-Schalter 140 den Stromfluß sperren. Durch die Verbraucher fließt kein Strom. Der Kondensator 145 ist auf seine maximale Spannung U10 aufgeladen. Diese nimmt einen Wert von ca. 80 Volt an, wohingegen die Spannungsversorgung Wer­ te von ca. 12 Volt annimmt.

In der ersten Phase zu Beginn der Ansteuerung, die als Booster­ betrieb bezeichnet wird, wird der Low-Side-Schalter angesteuert, der dem Verbraucher zugeordnet ist, der Kraftstoff zumessen soll. Dies bedeutet, daß ab der ersten Phase das Signal AL einen hohen Pegel annimmt. Gleichzeitig wird auf die Leitung AC ein hohes Signal ausgegeben, das den Schalter 140 durchsteuert. Der High-Side-Schalter 115 wird nicht angesteuert, dieser sperrt weiterhin. Diese Ansteuerung der Schaltmittel bewirkt, daß vom Kondensator 145 über den Booster-Schalter 140, den entsprechen­ den Verbraucher, den dem Verbraucher zugeordneten Low-Side-Schalter und das Strommeßmittel 125 ein Strom fließt. In dieser Phase steigt der Strom I bedingt durch die hohe Spannung am Verbraucher sehr schnell an. Die erste Phase endet, wenn die am Kondensator 145 anliegende Spannung einen bestimmten Wert U2 unterschreitet. Während der ersten Phase steigt das Signal AS auf seinen hohen Pegel an. Dies zeigt an, daß die am Kondensator abfallende Spannung kleiner als ein vorgegebener Schwellwert US ist.

In einer zweiten Phase, die auch als Anzugstromregelung bezeich­ net werden kann, wird der Einschaltstrom vom High-Side-Schalter 115 übernommen und der Booster inaktiviert. Dies bedeutet, daß in der zweiten Phase das Ansteuersignal AC für den Booster-Schalter 140 zurückgenommen wird, so daß der Schalter 140 sperrt. Die Ansteuersignale AH und AL für den High-Side-Schalter 115 und dem Verbraucher zugeordneten Low-Side-Schalter nehmen einen hohen Pegel an, damit diese Schalter den Stromfluß freige­ ben. Somit fließt ein Strom von der Spannungsversorgung 105 über die Diode 110, den High-Side-Schalter 115, den Verbraucher, den entsprechenden Low-Side-Schalter, den Strommeßwiderstand 125 zu­ rück zur Spannungsquelle 105.

Durch Antakten des Low-Side-Schalters kann der Strom, der mit­ tels des Strommeßwiderstandes 125 erfaßt wird, auf einen vorgeb­ baren Wert für den Anzugstrom IA geregelt werden. Das heißt bei Erreichen des Sollstromes IA für den Anzugstrom wird der Low-Side-Schalter 120 bis 125 so angesteuert, daß er sperrt. Bei unterschreiten einer weiteren Schwelle wird er wieder freigege­ ben. Dies hat zur Folge, daß bei geöffnetem Low-Side-Schalter 120 bis 125 ein Strom vom jeweiligen Verbraucher durch die dem Verbraucher zugeordnete Diode 130 bis 133 in den Kondensator 145 fließt und die im Verbraucher gespeicherte Energie in den Kon­ densator 145 umgeladen wird. Gleichzeitig steigt die Spannung U, die am Kondensator 145 anliegt, an.

Um ein Ventil von einem Zustand in einen anderen Zustand zu bringen ist erforderlich das Ventil mit dem Anzugsstrom zu be­ aufschlagen. Um den Zustand des Ventils beizubehalten reicht es aus dieses mit dem Haltestrom zu beaufschlagen.

Die zweite Phase endet, wenn die Steuereinheit 160 das Ende der Anzugsphase erkennt. Dies kann z. B. der Fall sein, wenn eine Schaltzeitpunkterkennung erkennt, daß der Magnetventilanker sei­ ne neue Endlage erreicht hat.

In einer dritten Phase, die auch als erste Schnellöschung be­ zeichnet wird, wird das Ansteuersignal AL für den entsprechenden Low-Side-Schalter zurückgenommen. Dies bewirkt, daß ein Strom von dem jeweiligen Verbraucher durch die dem Verbraucher zuge­ ordnete Diode 130-133 in den Kondensator 145 fließt. Die im Ver­ braucher gespeicherte Energie wird dabei in den Kondensator 145 umgeladen. In dieser Phase sinkt der Strom vom Anzugstrom IA auf den Haltewert IH ab. Gleichzeitig steigt die Spannung U, die am Kondensator 145 anliegt an. Die dritte Phase ist beendet, wenn der Sollwert IH für den Haltestrom erreicht wird. Die beim Über­ gang vom Anzugstrom auf den Haltestrom frei werdende Energie wird im Kondensator gespeichert.

An die dritte Phase schließt sich die vierte Phase an, die auch als Haltestromphase oder als Haltestromregelung bezeichnet wird. Entsprechend wie in der zweiten Phase bleibt das Ansteuersignal für den High-Side-Schalter auf seinem hohe Niveau, d. h. der High-Side-Schalter bleibt geschlossen. Beim Öffnen und Schließen des Low-Side-Schalters wird der Strom, der durch den Verbraucher fließt auf den Sollwert IH für den Haltestrom eingeregelt. Bei gesperrtem Low-Side-Schalter fließt der Strom vom jeweiligen Verbraucher durch die dem Verbraucher zugeordnete Diode 130-133 in den Kondensator 145. Dadurch wird die im Verbraucher gespei­ cherte Energie in den Kondensator umgeladen.

In der anschließenden fünften Phase, die auch als zweite Schnellöschung bezeichnet wird, wird der entsprechende Low-Side-Schalter abgeschaltet und der High-Side-Schalter 115 bleibt durchgesteuert. In dieser Phase fällt der Strom, der durch den Verbraucher fließt, ebenfalls schnell auf den Wert Null ab. Gleichzeitig steigt die Spannung U, die am Konden­ sator 145 anliegt, um einen kleineren Wert an, als in der dritten Phase.

In der dritten und fünften Phase geht der Sollwert für den Strom I von einem hohen auf einen niederen Wert über. In diesen Phasen wird jeweils der dem Verbraucher zugeordnete Low-Side-Schalter derart angesteuert, daß er den Stromfluß sperrt. Die dabei frei werdende Energie wird dabei in den Kondensator 145 umgeladen. In diesen Phasen erfolgt eine Schnellöschung. Dies bewirkt, daß der Strom rasch seinen neuen Sollwert erreicht.

In den Phasen zwei und vier erfolgt eine Stromregelung durch Antakten des Low-Side-Schalters. Bei gesperrtem High-Side-Schalter ist die Freilaufdiode 150 aktiv. Die frei wer­ dende Energie wird dabei in den Kondensator 145 umgeladen.

Bei einer Abwandlung der Erfindung kann auch vorgesehen sein, das die Ansteuerung über den High-Side-Schalter er­ folgt. In diesem Fall fällt der Strom langsam ab. Dies führt zu einer geringeren Schaltfrequenz.

In der sechsten Phase, ist die Endstufe inaktiv, das heißt, es erfolgt keine Kraftstoffzumessung. Dies bedeutet, das An­ steuersignal AC für den Booster-Schalter 140, das Ansteuer­ signal AH für den High-Side-Schalter und das Ansteuersignal AL für die Low-Side-Schalter nehmen alle niedriges Niveau an und alle Schalter sperren. Der Strom, der durch den Verbrau­ cher fließt, bleibt auf 0 und die Spannung am Kondensator 145 bleibt auf ihrem Wert.

In einer siebten Phase nach der Ansteuerung, die auch als Nachtaktung bezeichnet wird, wird der High-Side-Schalter 115 durch das Ansteuersignal AH wieder in seinen leitenden Zu­ stand gebracht. Durch Schließen eines Low-Side-Schalters wird ein Stromfluß in einem der Verbraucher initialisiert. Der Strom fließt beispielsweise über die Diode 110, den Schalter 115, den Verbraucher 100, das Schaltmittel 120 und das Strommeßmittel 125 zurück in die Spannungsquelle. Bei Erreichen eines Sollwertes für den Strom, der so gewählt ist, daß das Magnetventil noch nicht reagiert, wird der Low-Side-Schalter so angesteuert, daß er öffnet. Dies bewirkt wiederum eine Schnellöschung für den Strompfad bestehend aus dem Verbraucher, einem der Dioden 130 bis 133 und dem Kon­ densator 145. Dadurch steigt die am Kondensator 145 anlie­ gende Spannung an.

Sobald der Strom einen bestimmten Wert unterschreitet, wird der Low-Side-Schalter 120 wieder aktiviert. Dieser Vorgang wird solange wiederholt, bis die Spannung am Kondensator 145 schrittweise wieder den Wert U10 erreicht. Dieser Vorgang wird als Rechargen bezeichnet.

Anschließend erfolgt die Phase 8, in der alle Ansteuersigna­ le zurückgenommen und alle Schalter in ihrem gesperrten Zu­ stand gebracht werden. Diese Phase entspricht der Phase 0.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn während der Haltestromrege­ lung der Sollwert wenigstens einmal auf einen Wert gesetzt wird der größer ist als der Haltestrom IH, um anschließend dem Spei­ chermittel 145 Energie zuzuführen. Vorzugsweise wird der Soll­ wert auf den Anzugswert IA gesetzt. Der Sollwert kann auch auf einen Wert gesetzt werden, der größer als der Anzugswert IA ist oder er wird auf einen Wert zwischen dem Anzugswert IA und dem Haltestrom IH gesetzt.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt dies in der Phase 4a. Diese Phase 4a folgt unmittelbar auf die dritte Phase. Dies bedeutet nach dem Abfall des Stroms auf den Haltewert wird der Strom nochmals auf den Anzugswert IA angehoben. Die beim Ab­ fall auf den Haltestrom IH jeweils freiwerdende Energie wird in den Booster-Kondensator 145 umgeladen und führt zu einem Anstieg der Spannung U am Booster-Kondensator 145. Durch diese Maßnahme kann die Phase 7, in der der Kondensator 145 nachgeladen wird deutlich verkürzt werden.

Es kann auch vorgesehen sein, daß der Strom mehrmals auf einen erhöhten Wert angehoben wird.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Anhebung des Stroms nur erfolgt, wenn die Zeit AB für das Nachladen, das heißt die sieb­ te Phase, zu kurz ist. Die Anhebung erfolgt, wenn der Abstand zwischen zwei Einspritzungen und/oder zwei Teileinspritzungen kleiner als ein Schwellwert ist. Dies ist insbesondere der Fall, wenn die Einspritzung in mehrere Teileinspritzungen aufgeteilt ist. In diesem Fall erfolgt die Anhebung bei allen Teileinsprit­ zungen außer der letzten. Dies bedeutet, daß der Stromwert in der Haltestromphase bei den Teileinspritzungen angehoben wird, denen eine Teileinspritzung nachfolgt.

Ferner kann vorgesehen sein, daß die Anhebung in vorgegebe­ nen Betriebsbedingungen der Brennkraftmaschine erfolgt, in denen die Abstände zwischen den Einspritzungen und/oder den Teileinspritzungen klein sind. Dies ist insbesondere bei großen Drehzahlen der Fall. Dies bedeutet, daß der Strom an­ gehoben wird, wenn die Drehzahl oder eine der Drehzahl ent­ sprechende Größe größer als ein Schwellwert ist.

Die erfindungsgemäße Vorgehensweise ist beispielhaft anhand eines Flußdiagramms in Fig. 3 dargestellt. In einem ersten Schritt 300 wird das Programm initialisiert, so wird bei­ spielsweise ein Zähler Z auf Null gesetzt. Im anschließenden Schritt 310 wird der Zähler Z um eins erhöht. Der Zähler Z zählt die Teileinspritzungen in die die Einspritzung aufge­ teilt ist. Ist die Einspritzung nicht in mehrere Teilein­ spritzungen aufgeteilt, so kann der Zähler Z entfallen. Die Abfrage 320 überprüft, ob der Inhalt des Zählers Z größer oder gleich dem Wert ZM ist. Der Wert ZM entspricht der An­ zahl der Teileinspritzung. Ist dies der Fall, das heißt der Zähler Z hat den Wert ZM erreicht, so ist die letzte Tei­ leinspritzung erreicht, bei der keine Stromerhöhung erfolgt. In diesem Fall setzt das Programm mit Schritt 330 fort. Die­ se Abfrage gewährleistet, daß die Anhebung bei allen Tei­ leinspritzungen außer der letzten erfolgt.

Ist die letzte Teileinspritzung noch nicht erreicht, das heißt der Zählerstand Z ist kleiner als ZM, so folgt die Ab­ frage 330. Diese Abfrage 330 überprüft, ob die Zeit AB für das Nachladen, das heißt die siebte Phase, zu kurz ist. Ist die Zeit AB größer als ein Schwellwert SW1, so setzt das Programm mit Schritt 330 fort. Ist die Zeit AB kleiner als der Schwellwert SW1, so folgt die Abfrage 340. Die Abfrage 340 überprüft, ob Betriebszustände vorliegen, in denen eine Anhebung erforderlich ist. In dem dargestellten Ausführungs­ beispiel überprüft die Abfrage 340, ob die Drehzahl N größer als ein Schwellwert SW2 ist. Ist dies nicht der Fall, so setzt das Programm in Schritt 330 fort. Ist die Drehzahl größer als der Schwellwert SW2, so erfolgt in Schritt 360 die Anhebung des Sollwerts für den Strom.

In der dargestellten Ausführungsform sind die Abfragen 330 und 340 so miteinander verknüpft, daß die Anhebung nur er­ folgt, wenn beide Bedingungen erfüllt sind. Bei einer beson­ ders vorteilhaften Ausgestaltung sind die Abfragen 330 und 340 so verknüpft, daß die Anhebung erfolgt, wenn eine Bedin­ gung vorliegt. Besonders vorteilhaft ist es, wenn nur eine der beiden Bedingungen überprüft wird.

Die Anhebung erfolgt, wenn der Abstand zwischen zwei Ein­ spritzungen und/oder zwei Teileinspritzungen kleiner als ein Schwellwert ist.

Die Schaltungsanordnung gemäß Fig. 1 ist nur beispielhaft gewählt. Die erfindungsgemäße Vorgehensweise kann auch bei anderen Schaltungsanordnungen und anderen Vorgehensweisen der Ansteuerung eingesetzt werden. Insbesondere kann vorge­ sehen sein, daß nicht in allen Phasen Energie in den Konden­ sator zurückgeleitet wird. So kann durch die erfindungsgemä­ ße Vorgehensweise erreicht werden, daß die siebte Phase völ­ lig entfällt.

Claims (8)

1. Verfahren zur Ansteuerung wenigstens eines elektroma­ gnetischen Verbrauchers (100), insbesondere eines Magnetven­ tils zur Steuerung der Einspritzung von Kraftstoff in eine Brennkraftmaschine, wobei der Strom (I), der durch den Ver­ braucher fließt, in verschiedenen Phasen der Ansteuerung auf einen ersten Stromwert (IA) und einen zweiten Stromwert (IH) gesteuert und/oder geregelt wird, wobei beim Übergang von dem ersten Stromwert (IA) auf den zweiten Stromwert (IH), die in dem Verbraucher gespeicherte Energie in ein Speicher­ mittel (145) gespeichert und beim Beginn der Ansteuerung (1) in den Verbraucher (100) umgeladen wird, dadurch gekenn­ zeichnet, daß nach dem Übergang von dem ersten Stromwert (IA) auf den zweiten Stromwert (IH), der Strom (I) wenig­ stens einmal auf einen Wert oberhalb des zweiten Stromwerts (IH) angehoben wird, um anschließend dem Speichermittel Energie zuzuführen.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Strom auf einen Wert zwischen dem ersten und dem zweiten Stromwert, auf einen Wert gleich dem ersten Stromwert oder einen Wert größer als der erste Stromwert angehoben wird.

3. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem ersten Stromwert um ei­ nen Anzugsstrom handelt, der erforderlich ist, um den Zu­ stand des Verbrauchers zu ändern, und daß es sich bei dem zweiten Stromwert um einen Haltestrom handelt, der erforder­ lich ist, um den Zustand des Verbrauchers beizubehalten.

4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Strom angehoben wird, wenn der Ab­ stand zur nächsten Einspritzung kleiner als ein Schwellwert ist.

5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einspritzung in wenigstens eine er­ ste und eine zweite Teileinspritzung aufgeteilt ist, und der Strom bei den Teileinspritzungen angehoben wird, denen eine Teileinspritzung nachfolgt.

6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Strom mehrmals angehoben wird.

7. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Strom abhängig von Betriebsbedingun­ gen der Brennkraftmaschine angehoben wird.

8. Vorrichtung zur Ansteuerung wenigstens eines elektroma­ gnetischen Verbrauchers (100), insbesondere eines Magnetven­ tils zur Steuerung der Einspritzung von Kraftstoff in eine Brennkraftmaschine, mit Mitteln, die den Strom (I), der durch den Verbraucher (100) fließt, in verschiedenen Phasen der Ansteuerung auf einen ersten Stromwert (IA) und einen zweiten Stromwert (IH) steuern und/oder regeln, und die beim Übergang von dem ersten Stromwert (IA) auf den zweiten Stromwert (IH), die in dem Verbraucher (100) gespeicherte Energie in ein Speichermittel (145) speichern und beim Be­ ginn (1) der Ansteuerung in den Verbraucher (100) umladen, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, die nach dem Übergang von dem ersten Stromwert (IA) auf den zweiten Stromwert (IH), den Strom (I) wenigstens einmal auf einen Wert oberhalb des zweiten Stromwerts (IH) anheben, um an­ schließend dem Speichermittel (145) Energie zuzuführen.