EP0982083A2 - Lineare Sortereinrichtung - Google Patents

Lineare Sortereinrichtung Download PDF

Info

Publication number
EP0982083A2
EP0982083A2 EP99890267A EP99890267A EP0982083A2 EP 0982083 A2 EP0982083 A2 EP 0982083A2 EP 99890267 A EP99890267 A EP 99890267A EP 99890267 A EP99890267 A EP 99890267A EP 0982083 A2 EP0982083 A2 EP 0982083A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
conveyor belt
waste
sorting
type
sorted
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP99890267A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0982083A3 (de
EP0982083B1 (de
Inventor
Franz Anibas
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Binder and Co AG
Original Assignee
Binder and Co AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Binder and Co AG filed Critical Binder and Co AG
Priority to AT99890267T priority Critical patent/ATE309869T1/de
Publication of EP0982083A2 publication Critical patent/EP0982083A2/de
Publication of EP0982083A3 publication Critical patent/EP0982083A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0982083B1 publication Critical patent/EP0982083B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
    • B07C5/367—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a plurality of separation means

Definitions

  • the present invention relates to a device for sorting waste materials, especially plastic waste according to the preamble of claim 1.
  • the aim of the present invention is therefore a device of the type mentioned at the beginning, which avoids the disadvantages mentioned and a high sorting rate with a small footprint of the Sorting device guaranteed.
  • the features of claim 2 give the advantage that an exact control of the elements to be sorted out can be done because the blow-out nozzles are only a few millimeters can be arranged below the surface on which the waste materials to be sorted out. With an increase in Conveyor belt speed can still be high Sorting accuracy can be achieved.

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Separation, Recovery Or Treatment Of Waste Materials Containing Plastics (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)

Abstract

Vorrichtung zum Sortieren von Abfallstoffen, insbesondere Kunststoffabfällen und Hohlkörper aus Kunststoffen, wobei die zu sortierenden Abfallstoffe (4) ungeordnet auf ein Förderband (1) aufgebracht werden und im Hinblick auf die Material sorte und/oder die Farbsorte unter einem Sensor (2) durchgeführt, untersucht und je nach Sorte ausgesondert werden. Um eine hohe Sortierrate bei geringem Flächenbedarf der Sortiervorrichtung zu gewährleisten ist vorgesehen, daß das Förderband (1) eine gitterartige Struktur aufweist und unter dem Förderband (1) Ausblasdüsen (10) angeordnet sind.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Sortieren von Abfallstoffen, insbesondere Kunststoffabfällen gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Bekannte Trenn- bzw. Sortiervorrichtungen stoßen sehr bald an ihre Grenzen, was die zu sortierende Menge pro Zeiteinheit betrifft. So sind zum Beispiel sogenannte Drehteller aus der AT 402.165 bekannt, bei denen die Abfallstoffe einzeln dem Drehteller zugeführt werden und sich an dessen Rand positionieren um dann an entsprechender Stelle ausgeblasen zu werden. Eine Erhöhung der Sortierleistung kann bei dieser Art von Sortiervorrichtung nur dadurch erreicht werden, daß die Drehzahl des Drehtellers erhöht wird oder aber dessen Radius. Beide Schritte sind problematisch, da die räumliche Ausdehnung der Maschine unproportional schneller wächst als die Leistungssteigerung beim Sortieren der Abfallstoffe und sehr schnell Unterbringungsprobleme am Standort auftreten. Durch die Erhöhung der Drehzahl kommt es andererseits zu Ungenauigkeiten bei der Sortierung.
Weiters sind Förderbänder aus Gummi bekannt, die die auszusortierenden Abfallstoffe transportieren und wo die Sortierung durch Stoßen oder Blasen der Abfallstoffe über die Seitenkanten des Förderbandes. Dies hat jedoch den Nachteil, daß nicht die gesamte Breite des Förderbandes genutzt werden kann, da zwischen den auszusortierenden Stücken und der Stoß- oder Blasvorrichtung keine anderen Abfallstücke liegen dürfen. Um die Sortierleistung zu erhöhen muß somit die Länge des Förderbandes unproportional stärker erhöht werden.
Es sind auch Förderbänder aus Gummi bekannt, wo die Abfallstoffe nach dem Ende des Förderbandes im Fallen in die gewünschte Richtung geblasen werden. Dies hat jedoch ebenfalls den Nachteil, daß am Ende des Förderbandes nur ein begrenzter Raum für die Anordnung von Ausblasdüsen und für die Behälter zur Aufnahme der aussortierten Abfallstücke zur Verfügung steht, womit die Sortierleistung dieser Bänder sehr gering ist.
Ziel der vorliegenden Erfindung ist daher eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art, die die erwähnten Nachteile vermeidet und eine hohe Sortierrate bei geringem Flächenbedarf der Sortiervorrichtung gewährleistet.
Erfindungsgemäß wird dies durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 erreicht.
Durch die Verwendung eines Förderbandes mit gitterartiger Struktur und der Anordnung der Ausblasdüsen unterhalb des Förderbandes kann die gesamte Breite des Förderbandes zum Sortieren ausgenutzt werden, da die Ausblasdüsen auch entlang der gesamten Breite des Förderbandes angeordnet werden können. Ein doppelt so breites Förderband bewirkt somit eine doppelt so hohe Sortierleistung.
Durch die Merkmale des Anspruchs 2 ergibt sich der Vorteil, daß eine exakte Ansteuerung der auszusortierenden Elemente erfolgen kann, da die Ausblasdüsen nur wenige Millimeter unterhalb jener Fläche angeordnet werden können, auf der die auszusortierenden Abfallstoffe liegen. Bei einer Erhöhung der Förderbandgeschwindigkeit kann somit trotzdem eine hohe Genauigkeit bei der Sortierung erzielt werden.
Durch die Merkmale des Anspruchs 3 ergibt sich der Vorteil, daß die angeblasenen Abfallstücke direkt auf die Abfördereinrichtung geblasen werden können und dann weiter verteilt werden können, wobei die örtlichen Gegebenheiten nicht relevant sind. So können zum Beispiel, je nach aussortierten Stoffe, die verschiedenen Behälter in unterschiedlichen Räumen stehen bzw. können die aussortierten Stoffe direkt einer Weiterverarbeitungsvorrichtung zugeführt werden, ohne daß eine Zwischenspeicherung notwendig wäre.
Anspruch 4 ermöglicht eine kompakte Bauweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die sehr platzsparend eingesetzt werden kann.
Durch die Merkmale des Anspruchs 5 ergibt sich der Vorteil, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung unempfindlich Ungenauigkeiten der Ausblasevorrichtungen und unterschiedlichen Gewichten der Abfallstücke ist. Wird ein Abfallstück nicht exakt angeblasen bzw. variieren die Gewichte der Abfallstücke in einer gewissen Bandbreite, so kann es passieren, daß die ausgeblasenen Abfallstücke nicht exakt auf der Austragevorrichtung zu liegen kommen. Durch die erfindungsgemäßen Fangvorrichtungen werden die Abfallstücke jedoch in jedem Fall auf die Austragevorrichtung befördert, selbst wenn die Flugbahn der Abfallstücke zu kurz oder zu weit ist.
Im folgenden erfolgt nun eine detaillierte Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand von Zeichnungen. Dabei zeigt
  • Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung
  • Fig. 2 eine Frontansicht einer erfindungsgemäßen Sortiereinrichtung
  • Fig. 3 einen Grundriß einer erfindungsgemäßen Sortiereinrichtung
    • In Fig. 1 ist über einem Förderband 1 ein Sensor 2 angeordnet, an dessen Seiten Lampen 3 angebracht sind, die Licht unterschiedlicher Wellenlänge ausstrahlen. Auf dem Förderband 1 befinden sich Abfallstoffe 4, insbesondere Kunststoffabfälle wie zum Beispiel Hohlkörper aus PVC, Polyäthylen oder Kunstoffolien etc.. In Förderrichtung 5 dem Sensor 2 nachgeordnet sind quer zur Förderrichtung Austragevorrichtungen 6, wie zum Beispiel Förderbander, angeordnet, die entlang ihrer Förderrichtung im Bereich des Förderbandes 1 von im Querschnitt im wesentlichen uförmigen Fangvorrichtungen 7 umgeben sind.
    In Förderrichtung 5 vor den Austragevorrichtungen 6 sind unterhalb des oberen Trums 8 und oberhalb des unteren Trums 9 des Förderbandes 1 Ausblasedüsen 10 so angeordnet, daß ihre Ausblaserichtung 11 nach oben in Richtung Austragevorrichtung 6 gerichtet ist.
    Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung ist dabei wie folgt:
    Die Abfallstücke 4 werden ungeordnet auf vor dem Sensor 2 auf das Förderband 1 aufgebracht. Der Sensor 2 erkennt aufgrund des von den Abfallstücken 4 reflektierten Anteils des von den Lampen 3 abgestrahlten Lichtes, um was für eine Art von Abfallstoff (Polyäthylen, PVC, Tetra Paks, Kunststoffhohlkörper, etc) es sich handelt. Weiters ist es auch möglich, die Abfallstoffe aufgrund der Farben zu unterscheiden.
    Nach erfolgter Erkennung sind die jeweiligen Positionen der Abfallstücke 4 auf dem Transportband bekannt und beim passieren der Ausblasedüsen 10 werden genau definierte Luftstrahlen von unten durch das gitterartige Förderband 1 auf die jeweiligen auszusortierenden Abfallstücke 4 geblasen. Durch den Impuls des Luftstrahles werden die Abfallstücke 4 in Richtung der Austragevorrichtungen 6 bewegt. Die Fangvorrichtungen 7 bewirken, daß die Abfallstücke 4 nur ungefähr in Richtung der Austragevorrichtung 6 bewegt werden müssen und diese trotzdem nicht verfehlen.
    Jede Austragevorrichtung 7 ist für eine Art von Abfallstoff vorgesehen. Je mehr unterschiedliche Arten an Abfallstoffen zu sortieren sind, desto mehr Austragevorrichtungen sind vorzusehen.

    Claims (5)

    1. Vorrichtung zum Sortieren von Abfallstoffen, insbesondere Kunststoffabfällen und Hohlkörper aus Kunststoffen, wobei die zu sortierenden Abfallstoffe (4) ungeordnet auf ein Förderband (1) aufgebracht werden und im Hinblick auf die Materialsorte und/oder die Farbsorte unter einem Sensor (2) durchgeführt, untersucht und je nach Sorte ausgesondert werden, dadurch gekennzeichnet, daß das Förderband (1) eine gitterartige Struktur aufweist und unter dem Förderband (1) Ausblasdüsen (10) angeordnet sind.
    2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausblasdüsen (10) zwischen oberen Trum (8) und unterem Trum (9) des Förderbandes (1) angeordnet sind.
    3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß quer zur Förderrichtung (5) des Förderbandes (1) für jede Sorte Abfördereinrichtungen (6) vorgesehen sind.
    4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Abfördereinrichtung (6) ein Förderband ist, dessen oberes (13) und unteres (12) Trum jeweils ober- bzw. unterhalb des oberen Trums (8) des Förderbandes (1) angeordnet sind.
    5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß entlang der Abfördereinrichtungen (6) Fangvorrichtungen (7) angeordnet sind.
    EP99890267A 1998-08-25 1999-08-17 Lineare Sortereinrichtung Expired - Lifetime EP0982083B1 (de)

    Priority Applications (1)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    AT99890267T ATE309869T1 (de) 1998-08-25 1999-08-17 Lineare sortereinrichtung

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    AT0055898U AT2986U1 (de) 1998-08-25 1998-08-25 Lineare sortiereinrichtung
    AT55898U 1998-08-25

    Publications (3)

    Publication Number Publication Date
    EP0982083A2 true EP0982083A2 (de) 2000-03-01
    EP0982083A3 EP0982083A3 (de) 2004-03-17
    EP0982083B1 EP0982083B1 (de) 2005-11-16

    Family

    ID=3493796

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP99890267A Expired - Lifetime EP0982083B1 (de) 1998-08-25 1999-08-17 Lineare Sortereinrichtung

    Country Status (8)

    Country Link
    US (1) US6313422B1 (de)
    EP (1) EP0982083B1 (de)
    JP (1) JP4417486B2 (de)
    AT (2) AT2986U1 (de)
    CA (1) CA2280545C (de)
    DE (1) DE59912792D1 (de)
    DK (1) DK0982083T3 (de)
    ES (1) ES2251824T3 (de)

    Cited By (5)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    WO2005084827A1 (en) * 2004-03-02 2005-09-15 Qinetiq Limited Separating device and sorting apparatus with two-dimensionals array of nozzles and method of sorting objects
    WO2006086366A3 (en) * 2005-02-10 2006-12-21 Siemens Corp Res Inc Sortation platforms with in-bulk identification and continuous tracking of items
    EP2110187A1 (de) * 2002-11-21 2009-10-21 Titech Visionsort As Verfahren zum Identifizieren, Klassifizieren und Sortieren von Gegenständen, Objekten und Materialien, sowie ein Erkennungssystem zur Durchführung dieses Verfahrens
    WO2020014111A1 (en) * 2018-07-09 2020-01-16 Novelis Inc. Systems and methods for sorting material on a conveyor
    CN114101079A (zh) * 2021-12-02 2022-03-01 江西滕创洪科技有限公司 圆柱壳检测设备

    Families Citing this family (53)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    JP2002362729A (ja) * 2001-06-01 2002-12-18 Ishida Co Ltd 振分装置
    US7081217B2 (en) * 2002-06-13 2006-07-25 Dan Treleaven Method for making plastic materials using recyclable plastics
    US7351929B2 (en) * 2002-08-12 2008-04-01 Ecullet Method of and apparatus for high speed, high quality, contaminant removal and color sorting of glass cullet
    US7355140B1 (en) 2002-08-12 2008-04-08 Ecullet Method of and apparatus for multi-stage sorting of glass cullets
    US8436268B1 (en) 2002-08-12 2013-05-07 Ecullet Method of and apparatus for type and color sorting of cullet
    US7248373B2 (en) * 2003-03-21 2007-07-24 Durr Systems, Inc Workpiece configuration detection system and method
    US7674994B1 (en) * 2004-10-21 2010-03-09 Valerio Thomas A Method and apparatus for sorting metal
    US7659486B2 (en) * 2005-10-20 2010-02-09 Valerio Thomas A Method and apparatus for sorting contaminated glass
    KR20080074900A (ko) * 2005-10-24 2008-08-13 토마스 에이. 바레리오 상이한 물질들을 분류하는 공정, 시스템 및 장치
    US20070208455A1 (en) * 2006-03-03 2007-09-06 Machinefabriek Bollegraaf Appingedam B.V. System and a method for sorting items out of waste material
    JP2009532198A (ja) * 2006-03-31 2009-09-10 トーマス バレリオ、 細かい非鉄金属及び絶縁電線断片を分類する方法及び装置
    EP2125253A4 (de) * 2007-01-05 2012-05-30 Thomas A Valerio System und verfahren zur sortierung ungleicher materialien
    US20080257795A1 (en) * 2007-04-17 2008-10-23 Eriez Manufacturing Co. Multiple Zone and Multiple Materials Sorting
    CN101497399A (zh) * 2008-01-29 2009-08-05 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 自动分料机
    US7732726B2 (en) * 2008-04-03 2010-06-08 Valerio Thomas A System and method for sorting dissimilar materials using a dynamic sensor
    JP2011525144A (ja) 2008-06-11 2011-09-15 トーマス エイ． バレリオ、 処理したリサイクル材料から金属を回収する方法およびシステム
    WO2010011671A1 (en) * 2008-07-21 2010-01-28 Blyth Peter C Method and system for removing polychlorinated biphenyls from plastics
    EP2424684A4 (de) 2009-04-28 2014-03-19 Mtd America Ltd Llc Vorrichtung und verfahren zur materialtrennung mithilfe von luft
    WO2011011523A1 (en) * 2009-07-21 2011-01-27 Velerio Thomas A Method and system for separating and recovering like-type materials from an electronic waste system
    US8360347B2 (en) * 2009-07-31 2013-01-29 Thomas A. Valerio Method and system for separating and recovering wire and other metal from processed recycled materials
    US8757523B2 (en) 2009-07-31 2014-06-24 Thomas Valerio Method and system for separating and recovering wire and other metal from processed recycled materials
    US8943934B2 (en) * 2011-10-14 2015-02-03 Hasko Machines Apparatus and method for removing board edge waste strips in a ripsawing operation
    US12194506B2 (en) 2015-07-16 2025-01-14 Sortera Technologies, Inc. Sorting of contaminants
    US12403505B2 (en) 2015-07-16 2025-09-02 Sortera Technologies, Inc. Sorting of aluminum alloys
    US12551931B2 (en) 2015-07-16 2026-02-17 Sortera Technologies, Inc. Classifying of materials with contaminants
    US12246355B2 (en) 2015-07-16 2025-03-11 Sortera Technologies, Inc. Sorting of Zorba
    US12103045B2 (en) 2015-07-16 2024-10-01 Sortera Technologies, Inc. Removing airbag modules from automotive scrap
    US11278937B2 (en) 2015-07-16 2022-03-22 Sortera Alloys, Inc. Multiple stage sorting
    US12109593B2 (en) 2015-07-16 2024-10-08 Sortera Technologies, Inc. Classification and sorting with single-board computers
    US12508628B2 (en) 2015-07-16 2025-12-30 Sortera Technologies, Inc. Sorting between metal alloys
    US10722922B2 (en) 2015-07-16 2020-07-28 UHV Technologies, Inc. Sorting cast and wrought aluminum
    US12017255B2 (en) 2015-07-16 2024-06-25 Sortera Technologies, Inc. Sorting based on chemical composition
    US10625304B2 (en) 2017-04-26 2020-04-21 UHV Technologies, Inc. Recycling coins from scrap
    US10710119B2 (en) 2016-07-18 2020-07-14 UHV Technologies, Inc. Material sorting using a vision system
    US12208421B2 (en) 2015-07-16 2025-01-28 Sortera Technologies, Inc. Metal separation in a scrap yard
    US12290842B2 (en) 2015-07-16 2025-05-06 Sortera Technologies, Inc. Sorting of dark colored and black plastics
    US11964304B2 (en) 2015-07-16 2024-04-23 Sortera Technologies, Inc. Sorting between metal alloys
    US12280404B2 (en) 2015-07-16 2025-04-22 Sortera Technologies, Inc. Sorting based on chemical composition
    WO2017011835A1 (en) 2015-07-16 2017-01-19 UHV Technologies, Inc. Material sorting system
    US11969764B2 (en) 2016-07-18 2024-04-30 Sortera Technologies, Inc. Sorting of plastics
    WO2017024035A1 (en) 2015-08-03 2017-02-09 UHV Technologies, Inc. Metal analysis during pharmaceutical manufacturing
    US9999906B2 (en) 2016-06-29 2018-06-19 John Bean Technologies Corporation Sorter
    CN107876411A (zh) * 2017-11-17 2018-04-06 苏州大成电子科技有限公司 一种用于自动分拣系统的输送装置
    KR200495517Y1 (ko) * 2019-01-07 2022-06-13 엠엔테크(주) 재활용 폐기물 선별장치
    KR102223381B1 (ko) * 2019-01-07 2021-03-05 엠엔테크(주) 재활용 폐기물 선별장치
    CN110523643B (zh) * 2019-07-31 2024-11-12 四川经纬达科技集团有限公司 一种变压器胶壳凹点和线包位置的检测设备
    WO2021126878A1 (en) * 2019-12-16 2021-06-24 AMP Robotics Corporation An actuated air conveyor device for material sorting and other applications
    WO2021126876A1 (en) 2019-12-16 2021-06-24 AMP Robotics Corporation A bidirectional air conveyor device for material sorting and other applications
    US11964830B2 (en) 2019-12-16 2024-04-23 AMP Robotics Corporation Suction gripper cluster device for material sorting and other applications
    CN111495798A (zh) * 2020-03-24 2020-08-07 安徽宇升智能装备有限公司 一种用于医药瓶输送设备的筛选装置及其医药瓶输送设备
    CN111644396A (zh) * 2020-06-03 2020-09-11 江苏高聚识别技术有限公司 身份识别技术检测检验系统
    CN113083732A (zh) * 2021-03-19 2021-07-09 浙江博城机器人科技有限公司 一种机器人分拣垃圾中大尺寸有机轻质物的方法
    WO2024086836A1 (en) 2022-10-21 2024-04-25 Sortera Technologies, Inc. Thin strip classification

    Family Cites Families (10)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US3980180A (en) * 1974-11-20 1976-09-14 Jamieson John A Transmissive article sorting apparatus
    GB1579741A (en) * 1978-01-09 1980-11-26 Secretary Industry Brit Sorting of items into different classes
    IE65900B1 (en) 1988-10-15 1995-11-29 Satake Eng Co Ltd Apparatus for evaluating quality of raw coffee beans
    US5141110A (en) * 1990-02-09 1992-08-25 Hoover Universal, Inc. Method for sorting plastic articles
    US5260576A (en) * 1990-10-29 1993-11-09 National Recovery Technologies, Inc. Method and apparatus for the separation of materials using penetrating electromagnetic radiation
    EP0696236B1 (de) * 1993-04-30 1996-10-30 Robert Prof. Dr. Massen Verfahren und vorrichtung zur sortierung von materialteilen
    AT402165B (de) 1994-02-01 1997-02-25 Binder Co Ag Verfahren und vorrichtung zum sortieren von abfällen
    JPH0833871A (ja) 1994-02-01 1996-02-06 Binder & Co Ag 廃棄物分類の方法と装置
    US6060677A (en) * 1994-08-19 2000-05-09 Tiedemanns-Jon H. Andresen Ans Determination of characteristics of material
    CA2211169C (en) * 1995-02-01 2001-10-23 Beloit Technologies, Inc. Thermal imaging refuse separator

    Cited By (7)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    EP2110187A1 (de) * 2002-11-21 2009-10-21 Titech Visionsort As Verfahren zum Identifizieren, Klassifizieren und Sortieren von Gegenständen, Objekten und Materialien, sowie ein Erkennungssystem zur Durchführung dieses Verfahrens
    WO2005084827A1 (en) * 2004-03-02 2005-09-15 Qinetiq Limited Separating device and sorting apparatus with two-dimensionals array of nozzles and method of sorting objects
    WO2006086366A3 (en) * 2005-02-10 2006-12-21 Siemens Corp Res Inc Sortation platforms with in-bulk identification and continuous tracking of items
    WO2020014111A1 (en) * 2018-07-09 2020-01-16 Novelis Inc. Systems and methods for sorting material on a conveyor
    US11123749B2 (en) 2018-07-09 2021-09-21 Novelis Inc. Systems and methods for sorting material on a conveyor
    CN114101079A (zh) * 2021-12-02 2022-03-01 江西滕创洪科技有限公司 圆柱壳检测设备
    CN114101079B (zh) * 2021-12-02 2024-02-23 江西滕创洪科技有限公司 圆柱壳检测设备

    Also Published As

    Publication number Publication date
    CA2280545C (en) 2007-03-13
    JP2000084498A (ja) 2000-03-28
    US6313422B1 (en) 2001-11-06
    ES2251824T3 (es) 2006-05-01
    EP0982083A3 (de) 2004-03-17
    DE59912792D1 (de) 2005-12-22
    DK0982083T3 (da) 2005-12-12
    CA2280545A1 (en) 2000-02-25
    JP4417486B2 (ja) 2010-02-17
    ATE309869T1 (de) 2005-12-15
    AT2986U1 (de) 1999-08-25
    EP0982083B1 (de) 2005-11-16

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    EP0982083B1 (de) Lineare Sortereinrichtung
    EP0286080B1 (de) Vorrichtung zum Steuern des Transportweges von Gegenständen
    DE3303184C2 (de)
    EP0427015B1 (de) Vorrichtung zum schwebenden Führen von zu fördernden Materialbahnen oder Materialablagebogen
    DE69503686T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Drehen von Produkten wie grafischen Produkten
    DE69802210T2 (de) Fördervorrichtung für produkte, insbesondere früchte, bestimmt für die zufuhr zu einer sortiervorrichtung solcher produkte
    DE69822788T2 (de) Sortierapparat
    DE2365817A1 (de) Vorrichtung zum zufuehren von gegenstaenden zu einem testgeraet
    DE10122032B4 (de) Bandfördervorrichtung
    DE2826977C2 (de)
    DE69700944T2 (de) Rutsche für Sortiereinrichtung
    EP3672893B1 (de) Ausleitvorrichtung mit coanda-stabilisierungseinrichtung
    DE69224118T2 (de) Vorrichtung zur Egalisierung von zu langen Stöcken und zum Zurückweisen von zu kurzen Stöcken
    EP0727370B1 (de) Förderanlage
    AT520798B1 (de) Vorrichtung zum Ausschleusen von Schlechtprodukten aus einem Produktstrom
    DE69224190T2 (de) Sortierungssystem für zigarettenpackungen
    DE2902716B2 (de) Vorrichtung zum Sortieren und Zählen von Münzen mit Sortierbahn und Zählhebel
    EP0616303A1 (de) Vorrichtung zur Vertikalführung von Münzen
    DE811811C (de) Vorrichtung zum mechanischen Ordnen zylindrischer Gegenstaende
    EP0602176B1 (de) Sortieroptik für eine farbsortiermaschine und verfahren
    DE10143897A1 (de) Einrichtung zum Aussondern der Pappanteile aus einem Altpapier-Gemenge
    EP0088102A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ordnen von werkstücken
    AT401740B (de) Vorrichtung zum trennen von flächig und räumlich ausgeprägten körpern
    DE3211344C2 (de)
    DE19708457C1 (de) Fördereinrichtung für eine Sortiermaschine

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A2

    Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

    AX Request for extension of the european patent

    Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

    PUAL Search report despatched

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A3

    Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

    AX Request for extension of the european patent

    Extension state: AL LT LV MK RO SI

    17P Request for examination filed

    Effective date: 20040917

    AKX Designation fees paid

    Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

    GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

    GRAS Grant fee paid

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

    GRAA (expected) grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: B1

    Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: NL

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20051116

    Ref country code: IE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20051116

    REG Reference to a national code

    Ref country code: GB

    Ref legal event code: FG4D

    Free format text: NOT ENGLISH

    REG Reference to a national code

    Ref country code: SE

    Ref legal event code: TRGR

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: EP

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DK

    Ref legal event code: T3

    GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
    REG Reference to a national code

    Ref country code: IE

    Ref legal event code: FG4D

    Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

    REF Corresponds to:

    Ref document number: 59912792

    Country of ref document: DE

    Date of ref document: 20051222

    Kind code of ref document: P

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20060216

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: PT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20060417

    NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
    REG Reference to a national code

    Ref country code: ES

    Ref legal event code: FG2A

    Ref document number: 2251824

    Country of ref document: ES

    Kind code of ref document: T3

    REG Reference to a national code

    Ref country code: IE

    Ref legal event code: FD4D

    ET Fr: translation filed
    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: MC

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20060831

    Ref country code: LI

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20060831

    Ref country code: CH

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20060831

    Ref country code: BE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20060831

    PLBE No opposition filed within time limit

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

    26N No opposition filed

    Effective date: 20060817

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: PL

    BERE Be: lapsed

    Owner name: BINDER & CO. A.G.

    Effective date: 20060831

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: LU

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20060817

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: CY

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20051116

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DK

    Payment date: 20130821

    Year of fee payment: 15

    Ref country code: FI

    Payment date: 20130819

    Year of fee payment: 15

    Ref country code: SE

    Payment date: 20130716

    Year of fee payment: 15

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DK

    Ref legal event code: EBP

    Effective date: 20140831

    REG Reference to a national code

    Ref country code: SE

    Ref legal event code: EUG

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FI

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20140817

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: SE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20140818

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DK

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20140831

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: PLFP

    Year of fee payment: 18

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: PLFP

    Year of fee payment: 19

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: PLFP

    Year of fee payment: 20

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Payment date: 20180813

    Year of fee payment: 20

    Ref country code: ES

    Payment date: 20180904

    Year of fee payment: 20

    Ref country code: IT

    Payment date: 20180809

    Year of fee payment: 20

    Ref country code: DE

    Payment date: 20180829

    Year of fee payment: 20

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: AT

    Payment date: 20180828

    Year of fee payment: 20

    Ref country code: GB

    Payment date: 20180831

    Year of fee payment: 20

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R071

    Ref document number: 59912792

    Country of ref document: DE

    REG Reference to a national code

    Ref country code: GB

    Ref legal event code: PE20

    Expiry date: 20190816

    REG Reference to a national code

    Ref country code: AT

    Ref legal event code: MK07

    Ref document number: 309869

    Country of ref document: AT

    Kind code of ref document: T

    Effective date: 20190817

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

    Effective date: 20190816

    REG Reference to a national code

    Ref country code: ES

    Ref legal event code: FD2A

    Effective date: 20200805

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: ES

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

    Effective date: 20190818