EP0602176B1 - Sortieroptik für eine farbsortiermaschine und verfahren - Google Patents

Sortieroptik für eine farbsortiermaschine und verfahren Download PDF

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EP0602176B1
EP0602176B1 EP92919858A EP92919858A EP0602176B1 EP 0602176 B1 EP0602176 B1 EP 0602176B1 EP 92919858 A EP92919858 A EP 92919858A EP 92919858 A EP92919858 A EP 92919858A EP 0602176 B1 EP0602176 B1 EP 0602176B1
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EP
European Patent Office
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light
receiver
product
signal
emitter
Prior art date
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EP92919858A
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Rainer Schumann
Thomas Moritz
Harald C. Justus
Jos Peter Mallant
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ELEXSO SORTIERTECHNIK AG
Original Assignee
Elexso Sortiertechnik GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/938—Illuminating means facilitating visual inspection

Definitions

  • the invention relates to a sorting optics according to the preamble of patent claim 1 and a method according to the preamble of patent claim 6.
  • a color sorting machine is already known from DE-PS 36 14 400, in which the product to be sorted is transported through a central channel.
  • the channel in the area of an observation head is transparent.
  • the observation head has several light transmitters distributed around the channel in the form of lamps which shine through the transparent channel.
  • a photocell arrangement is arranged next to each lamp as a product signal receiver.
  • a background plate lies diametrically opposite the photocell arrangement on the other side of the channel, which is selected according to the color of the product to be sorted.
  • one transmitter always illuminates the front of the product and a second transmitter illuminates the background plate.
  • the product signal and the background signal are recorded by the photocell arrangement and compared with one another. If the product signal corresponds to the background signal, the product has met the requirements. However, if the signals differ from one another, an ejector is actuated, which ejects the corresponding product from the product stream.
  • a disadvantage of the known device and the method used is that the background plate always has to be physically adapted to the product color, so that a large number of background plates with different colors must be kept in stock for each product. Replacing the background plates not only requires time, but also experience in choosing the right color.
  • Distinctions are only made when bad product crosses the beam path. It is therefore not possible to count good products if this should be desired for further process control. Furthermore, a good product cannot be sorted out, which can be desirable, for example, if, after one or more sorting runs in which good and bad product have been separated, an inverse sorting is to be carried out, in which only sorted product is sent through the sorting machine again to sort out the good residual product that is inevitably still contained in it.
  • DE 32 03 773 A1 discloses the use of a matt screen as a diffuser in conjunction with a color recognition lens, specifically for recognizing the surface of a disk wheel. However, this has nothing to do with product sorting.
  • the amount of light emitted by the transmitter is either completely scattered back from the front of a product to one or more product signal receivers and evaluated by them, or only part of the light is scattered back from the product, while the rest of the product passes the low light receiver falls. In no case however, light is reflected from the back of the product onto the low light receiver. If you now combine the signals from the product signal receiver and the residual light receiver, you get information about the width of the product and can normalize the backscattered signal in this way, ie make it as large as if the product had covered the entire light beam. As a result, a damaged area or stain is shown enlarged, so that a better distinction between faultless and faulty product is possible.
  • the invention is explained in more detail below with reference to a drawing:
  • the drawing shows a section through the channel 1 of the color sorting machine, specifically perpendicular to the direction of transport of objects or products which fall or are conveyed through the channel 1.
  • At least one transmitter 2 is arranged on the channel 1 and emits visible, infrared or ultraviolet light through the channel 1.
  • a residual light receiver 4 on the other side of the channel 1, to which a diffuser 14 is connected upstream.
  • a product signal receiver 6 or 8 is arranged on each side, the output signals of which are led via optical fibers 16 to a signal processing circuit, not shown.
  • the transmitter 2 is a light source for visible, infrared or ultraviolet light.
  • the transmitter 2 is a cold light source, for example a halogen lamp. Its light is limited by a slit optic 10, which is also known per se, to form a flat band which, in one embodiment, has a width of 20 to 50 mm and a height of 1 to 2 mm, for example.
  • the one on the opposite side of channel 1 and outside of it, arranged behind a translucent wall section, the diffuser 14 is at least as wide as the light band from the transmitter 2, so that the entire amount of light passing through the channel 1 falls from the transmitter 2 onto the diffuser 14 and can be guided by this to the residual light receiver 4.
  • the assembly shown in the drawing consisting of transmitter 2, residual light receiver 4 and product signal receivers 6 and 8, can be arranged around channel 1 in an identical manner, for example at an angle of 90 ° or 120 ° transferred. If space permits, more than three transmitters with associated residual light receivers and product signal receivers can also be provided.
  • the wavelength of the light emitted by the transmitter 2 is first adjusted selected to the color of the product and adjusted via a control unit, not shown.
  • the sensitivity of the product signal receivers 6 and 8 is set to the desired wavelength range, which corresponds to the wavelength of the radiation scattered back by the product.
  • the product can then be transported through channel 1 perpendicular to the drawing plane. If no product is present in the beam path 12, the entire light is sent from the transmitter 2 to the residual light receiver 4 and is collected by the latter.
  • the first electrical signal derived therefrom then has the maximum amplitude and maximum width. On the other hand, if there is product in the beam path 12, part of the light is scattered back from the product to the product signal receivers 6 and 8.
  • the residual light receiver 4 can always recognize whether product is present or not.
  • its signal can be evaluated in such a way that, depending on the size of the product passing through the light barrier, the product signal is always brought to a standard value which corresponds to a condition as if the product were always of the same size.
  • the sum of residual light + reflected light for a good product is always constant, regardless of how large the product appears when it passes through the measuring range. This allows deviations in the product color or stains to be defined much better than is the case with the prior art.

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Spectrometry And Color Measurement (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Sortieroptik für eine Farbsortiermaschine. Dabei wird Produkt von einem Sender (2) mit sichtbarem, infrarotem oder ultraviolettem Licht bestrahlt. Befindet sich kein Produkt im Strahlengang der Sendequelle, so fällt das gesamte Licht auf einen Restlichtempfänger (4). Ist hingegen Produkt vorhanden, so wird das Licht teilweise oder gänzlich zu einem oder mehreren Produktsignalempfängern (6, 8) zurückgestreut.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Sortieroptik gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und ein verfahren gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 6.
  • Eine derartige Vorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung sind aus der GB-A-2 165 943 bekannt. Dabei wird das von der Vorrichtung erzeugte Produktsignal durch das Restlichtsignal normalisiert, so daß das Produktsignal unabhängig von der Produktgröße ein Maß für die Helligkeit des Produkts darstellt.
  • Aus der DE-PS 36 14 400 ist bereits eine Farbsortiermaschine bekannt, bei der das zu sortierende Produkt durch einen zentralen Kanal transportiert wird. Dabei ist der Kanal im Bereich eines Beobachtungskopfs durchsichtig. Der Beobachtungskopf weist um den Kanal verteilt mehrere Lichtsender in Form von Lampen auf, die den durchsichtigen Kanal durchstrahlen. Neben jeder Lampe ist eine Fotozellenanordnung als Produktsignalempfänger angeordnet. Eine Hintergrundplatte liegt der Fotozellenanordnung diametral gegenüber an der anderen Seite des Kanals, die entsprechend der Farbe des zu sortierenden Produkts gewählt wird. Im Betrieb beleuchtet immer ein Sender die Vorderseite des Produkts und ein zweiter Sender die Hintergrundplatte. Das Produktsignal und das Hintergrundsignal werden von der Fotozellenanordnung aufgenommen und miteinander verglichen. Entspricht das Produktsignal dem Hintergrundsignal, so hat das Produkt die Anforderungen erfüllt. Weichen die Signale jedoch voneinander ab, so wird ein Auswerfer angesteuert, der das entsprechende Produkt aus dem Produktstrom ausstößt.
  • Ein Nachteil der bekannten Vorrichtung und des dabei verwendeten Verfahrens besteht darin, daß die Hintergrundplatte stets physisch der Produktfarbe angepaßt werden muß, so daß für jedes Produkt eine große Anzahl von Hintergrundplatten mit verschiedenen Farben vorrätig zu halten ist. Das Austauschen der Hintergrundplatten erfordert darüber hinaus nicht nur Zeitaufwand, sondern auch Erfahrung in der Auswahl der richtigen Farbe.
  • Aus der US 4,863,041 ist es zwar bekannt, die Hintergrundfarbe für eine vergleichbare Farbsortiermaschine dynamisch zu verändern, indem für den Hintergrund eine Lichtquelle gewählt wird, deren Wellenlänge durch eine elektronische Dimmer-Schaltung verändert werden kann. Dies enthebt den Benutzer zwar von der Notwendigkeit eines physischen Austausches von Hintergrundplatten, es besteht aber weiterhin die Schwierigkeit, Gegenstände auszusortieren, die den vom Sender ausgesendeten Lichtstrahl nicht vollständig abdecken. Dadurch ist die Signalausbeute nur sehr gering und kleine Farbabweichungen lassen sich nur schwer erkennen.
  • Aus der DE 34 06 599 C2 ist es bekannt, Produkt an Lichtsendern und Lichtempfängern vorbeizuleiten, sodaß Licht sowohl von der Vorderseite, als auch von der Rückseite des Produkts zu den Lichtempfängern reflektiert wird. Dabei sieht der Lichtempfänger immer dann, wenn kein Produkt da ist, das Licht eines Hintergrundsenders. Die neben dem Lichtempfänger liegenden Sender strahlen zwar ebenfalls Licht aus, aber dieses Licht wird mangels einer Reflexionsfläche nicht von dem Lichtempfänger aufgenommen. Tritt nun gutes Produkt in den Strahlengang vom Hintergrundsender zum Lichtempfänger, dann wird die Hintergrundstrahlung zwar ganz oder teilweise unterbrochen, aber die Strahlung von den Sendern wird auf den Lichtempfänger reflektiert, und zwar mit einer Wellenlänge, die der Hintergrundstrahlung entspricht. Dies bedeutet bei gutem Produkt für den Lichtempfänger nichts anderes, als wäre überhaupt kein Produkt vorhanden. Es kann also nicht zwischen der Anwesenheit oder Abwesenheit von gutem Produkt unterschieden werden. Unterscheidungen werden erst dann getroffen, wenn schlechtes Produkt den Strahlengang kreuzt. Damit ist es nicht möglich, gutes Produkt zu zählen, falls dies für die weitere Prozeßsteuerung gewünscht werden sollte. Ferner kann kein gutes Produkt aussortiert werden, was beispielsweise dann wünschenswert sein kann, wenn nach einem oder mehreren Sortierläufen, in denen gutes von schlechtem Produkt getrennt wurde, eine inverse Sortierung vorgenommen werden soll, bei der man nur aussortiertes Produkt noch einmal durch die Sortiermaschine schickt, um das unweigerlich darin noch enthaltene gute Restprodukt auszusortieren.
  • Aus der DE 32 03 773 A1 ist schließlich die Verwendung einer Mattscheibe als Diffusor in Verbindung mit einer Farberkennungsoptik bekannt, und zwar zur Erkennung der Oberfläche eines Scheibenrades. Dies hat jedoch mit dem Sortieren von Produkt nichts zu tun.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, die Sortieroptik einer Farbsortiermaschine für beispielsweise Agrarprodukte wie Kaffeebohenen, Erdnüsse, Erbsen etc. dahingehend zu verbessern, daß auch dann Farbabweichungen zuverlässig erkannt werden, wenn das Produkt den Lichtstrahl vom Sender nur teilweise abdeckt, so daß nur ein Teil der ausgesendeten Lichtmenge zurückgestreut wird.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe dient die Sortieroptik der eingangs genannten Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1. Die Aufgabe wird außerdem durch das Verfahren nach Anspruch 6 gelöst.
  • Dadurch wird erreicht, daß die vom Sender ausgestrahlte Lichtmenge entweder vollständig von der Vorderseite eines Produkts zu einem oder mehreren Produktsignalempfängern zurückgestreut und von diesen ausgewertet wird, oder es wird nur ein Teil des Lichtes vom Produkt zurückgestreut, während der übrige Teil an dem Produkt vorbei auf den Restlichtempfänger fällt. In keinem Fall wird jedoch Licht von der Rückseite des Produkts auf den Restlichtempfänger reflektiert. Kombiniert man nun die Signale von dem Produktsignalempfänger und dem Restlichtempfänger, so erhält man eine Aussage über die Breite des Produkts und kann auf diese Weise das zurückgestreute Signal normieren, d.h. so groß machen, als hätte das Produkt den gesamten Lichtstrahl abgedeckt. Dadurch wird eine Schadstelle oder ein Fleck vergrößert dargestellt, so daß eine bessere Unterscheidung zwischen fehlerfreiem und fehlerhaftem Produkt möglich ist.
  • Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert:
    In der Zeichnung ist nur ein Teil des Beobachtungskopfs einer Farbsortiermaschine schematisch dargestellt, wie sie aus der DE-PS 36 14 400 bekannt ist und auf die hiermit ausdrücklich Bezug genommen wird. Die Zeichnung stellt einen Schnitt durch den Kanal 1 der Farbsortiermaschine dar, und zwar senkrecht zu der Transportrichtung von Gegenständen oder Produkt, die durch den Kanal 1 fallen oder gefördert werden. An dem Kanal 1 ist mindestens ein Sender 2 angeordnet, der sichtbares, infrarotes oder ultraviolettes Licht durch den Kanal 1 strahlt. Im Strahlengang 12 des vom Sender 2 ausgesandten Lichts liegt auf der anderen Seite des Kanals 1 ein Restlichtempfänger 4, dem ein Streukörper 14 vorgeschaltet ist. Neben dem Sender 2 ist an jeder Seite ein Produktsignalempfänger 6 bzw. 8 angeordnet, deren Ausgangssignale über Lichtleiter 16 zu einer nicht dargestellten Signalverarbeitsschaltung geführt werden.
  • Der Sender 2 ist eine Lichtquelle für sichtbares, infrarotes oder ultraviolettes Licht. In einer Ausführungsform ist der Sender 2 eine Kaltlichtquelle, beispielsweise eine Halogenlampe. Sein Licht wird von einer ebenfalls an sich bekannten Spaltoptik 10 zu einem flachen Band begrenzt, das in einer Ausführungsform beispielsweise eine Breite von 20 bis 50 mm und eine Höhe von 1 bis 2 mm hat. Der an der gegenüberliegenden Seite des Kanals 1 und außerhalb davon hinter einem lichtdurchlässigen Wandabschnitt angeordnete Streukörper 14 ist mindestens so breit wie das Lichtband vom Sender 2, so daß die gesamte, den Kanal 1 durchsetzende Lichtmenge vom Sender 2 auf den Streukörper 14 fällt und von diesem zum Restlichtempfänger 4 geleitet werden kann. Die Signale vom Restlichtempfänger 4 werden ebenfalls beispielsweise durch Lichtleiter zu einer Signalverarbeitungsschaltung übertragen, in der sie optoelektrisch umgewandelt werden. Auf diese Weise entstehen aus Lichtsignalen elektrische Signale, deren Amplituden proportional zu den empfangenen Lichtmengen ist.
  • Es wird darauf hingewiesen, daß die in der Zeichnung dargestellte Baugruppe bestehend aus Sender 2, Restlichtempfänger 4 und den Produktsignalempfängern 6 bzw. 8 noch weitere Male um den Kanal 1 in identischer Bauweise angeordnet sein können, beispielsweise um einen Winkel von 90° oder 120° versetzt. Sofern es der Raum zuläßt, können auch mehr als drei Sender mit zugehörigen Restlichtempfängern und Produktsignalempfängern vorgesehen sein.
  • Es ist zweckmäßig, bei Verwendung von mehr als einem Sender 2 die Ansteuerung der Sender 2 zeitlich versetzt zueinander vorzunehmen, damit der Restlichtempfänger 4 nicht Streulicht von einem anderen Sender 2 empfängt, das von der Rückseite des Produkts reflektiert wird. Diese Ansteuerung wird dadurch vorgenommen, daß man das durch den Kanal 1 gesendete Licht pulst, indem beispielsweise in der Spaltoptik 10 ein Verschluß vorgesehen wird, der nur zu bestimmten Zeiten öffnet. Auf diese Weise gelangt immer nur Licht von einem einzigen Sender zur Zeit zu dem gegenüberliegenden Restlichtempfänger.
    • Arbeitsweise
  • Für das Sortieren eines bestimmten Produkts wird zunächst die Wellenlänge des vom Sender 2 ausgestrahlten Lichts in Anpassung an die Farbe des Produkts ausgewählt und über ein nicht dargestelltes Steuergerät eingestellt. Außerdem wird die Empfindlichkeit der Produktsignalempfänger 6 und 8 auf den gewünschten Wellenlängenbereich eingestellt, der der Wellenlänge der vom Produkt zurückgestreuten Strahlung entspricht. Anschließend kann Produkt durch den Kanal 1 senkrecht zur Zeichenebene transportiert werden. Wenn kein Produkt im Strahlengang 12 vorhanden ist, wird das gesamte Licht vom Sender 2 zum Restlichtempfänger 4 gesendet und von diesem aufgefangen. Das daraus abgeleitete erste elektrische Signal hat dann die maximale Amplitude und maximale Breite. Befindet sich hingegen Produkt im Strahlengang 12, so wird ein Teil des Lichtes von dem Produkt zu den Produktsignalempfängern 6 und 8 zurückgestreut. Das zurückgestreute Licht wird als Lichtsignal über die Lichtleiter 16 zu einer nicht dargestellten Wandlerschaltung geleitet, in der es in zweite elektrische Signale umgewandelt wird. Die Breite der zurückgestreuten zweiten Signale ist ein Maß dafür, wieviel Licht vom Sender 2 zurückgestreut und wieviel durchgelassen wurde. Die Amplitude der zweiten elektrischen Signale läßt einen Rückschluß auf die Farbe des Produkts zu, wobei das Plateau oder Maximum der Signalamplitude der Hauptfarbe des Produkts entspricht, während Täler oder Minima das Vorhandensein von Flecken oder schadhaften Stellen anzeigen. Durch übliche Signalverarbeitung können die vom zurückgestreuten Licht stammenden zweiten elektrischen Signale normiert und damit auf einen Maximalwert gebracht werden, so daß Täler oder Minima, die auf Schadstellen hindeuten, auf größt mögliche Weise verstärkt werden. Diese Täler oder Minima können dann bei Überschreiten eines bestimmten Pegels herangezogen werden, um andere Komponenten anzusteuern. Dies geschieht beispielsweise durch eine an sich bekannte Diskriminatorschaltung, die immer dann, wenn ein Minimum tiefer als eine vorgegebene Schwellenwertspannung reicht, einen Impuls abgibt, der einen nicht dargestellten Ejektor steuert. Es ist dem Fachmann klar, daß auch die Signalmaxima zur Ansteuerung anderer Komponenten der Farbsortiermaschine herangezogen werden können. Der Ejektor, beispielsweise eine Luftdüse, kann dann das schadhafte Produkt ausstoßen, indem ein Druckluftventil von dem Steuerimpuls angesteuert wird.
  • Gemäß Erfindung kann der Restlichtempfänger 4 stets erkennen, ob Produkt vorhanden ist, oder nicht. Außerdem kann sein Signal so ausgewertet werden, daß das Produktsignal abhängig von der Größe des die Lichtschranke durchsetzenden Produkts stets auf einen Normwert gebracht wird, der einem Zustand entspricht, als ob das Produkt immer die gleiche Größe hätte. Auf diese Weise ist die Summe aus Restlicht + reflektiertem Licht bei gutem Produkt immer konstant, und zwar gleichgültig, wie groß das Produkt beim Durchgang durch den Meßbereich gerade erscheint. Damit lassen sich Abweichungen in der Produktfarbe oder Flecken wesentlich besser definieren, als dies beim Stand der Technik der Fall ist.

Claims (8)

  1. Farbsortiermaschine mit einer Sortieroptik, mit der teilchenförmige Gegenstände, insbesondere Agrarprodukte wie Kaffeebohnen, Erdnüsse, Erbsen, etc. sortiert werden, indem diese durch eine Rutsche oder einen Kanal (1) an einem Beobachtungskopf mit mindestens einem optischen Sender (2) und mindestens einem neben dem Sender (2) angeordneten Produktsignalempfänger (6, 8) zum Aufnehmen der von dem jeweiligen Gegenstand zurückgestreuten Strahlung vorbei transportiert werden, wobei der Kanal (1) im Bereich des Senders (2) und des Produktsignalempfängers (6,8) durchsichtig ist, während ein Restlichtempfänger (4) an der dem Sender (2) gegenüberliegenden Seite des Kanals (1) im Strahlengang (12) des Senders (2) angeordnet ist und nur von dem Sender (2) ausgesandtes Licht, hingegen kein vom Produkt reflektiertes Licht empfängt; und wobei der oder die Produktsignalempfänger (6, 8) und der Restlichtempfänger (4) über Lichtleiter (16) an eine Signalverarbeitungsschaltung angeschlossen sind;
    dadurch gekennzeichnet,
    - daß zwischen dem Sender (2) und dem Kanal (1) eine Spaltoptik (10) angeordnet ist, die den Kanal (1) streifenartig senkrecht zu seiner Achse (14) beleuchtet;
    - daß in der Signalverarbeitungsschaltung die Signale des Produktsignalempfängers (6, 8) und des Restlichtempfängers (4) derart miteinander kombiniert werden, daß das Signal des Produktsignalempfängers (6, 8) so normiert wird, als hätte der Gegenstand den gesamten Lichtstrahl abgedeckt; und
    - daß die sich aus der Signalkombination ergebenden Signalmaxima oder Signalminima zur Ansteuerung anderer Komponenten der Farbsortiermaschine heranziehbar sind.
  2. Sortieroptik nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Restlichtempfänger (4) eine Fotodiodenanordnung ist.
  3. Sortieroptik nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Strahlengang (12) vom Sender (2) zum Restlichtempfänger (4) zwischen dem Kanal (1) und dem Restlichtempfänger (4) ein Streukörper (14) angeordnet ist.
  4. Sortieroptik nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an beiden Seiten des Senders (2) ein Produktsignalempfänger (6, 8) angeordnet ist.
  5. Sortieroptik nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfänger (4, 6, 8) auf unterschiedliche Wellenlängen einstellbar sind.
  6. Verfahren zum Erkennen und Unterscheiden von teilchenförmigen Gegenständen wie Agrarprodukten, Mineralien etc., in einer Farbsortiermaschine, bei dem ein die Gegenstände führender Kanal (1) mit einer Strahlung von einem oder mehreren Sendern (2) aus dem sichtbaren oder ultravioletten Bereich durchleuchtet wird, wobei die von dem jeweiligen Gegenstand zurückgestreute Strahlung von mindestens einem Produktsignalempfänger (6, 8) aufgenommen und einer Produktsignal Verarbeitungsschaltung zugeführt wird, in der sie in erste elektrische Signale umgesetzt wird, deren Amplituden proportional zur zurückgestreuten Lichtmenge sind, wobei nur die von dem Gegenstand nicht zurückgestreute Strahlung von einem Restlichtempfänger (4) empfangen und in zweite elektrische Signale umgesetzt wird, deren Amplituden ebenfalls proportional zu der aufgenommenen Lichtmenge sind;
    dadurch gekennzeichnet,
    - daß die ersten und zweiten elektrischen Signale derart miteinander kombiniert werden, daß das erste elektrische Signal so normiert wird, als hätte der Gegenstand den gesamten Lichtstrahl abgedeckt; und
    - daß die sich aus der Signalkombination ergebenden Signalmaxima oder Signalminima zur Ansteuerung anderer Komponenten der Farbsortiermaschine herangezogen werden.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Sender (2) und der oder die zugehörigen Produktsignalempfänger (6, 8) pulsierend und im Gleichtakt betrieben werden.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Sender (2) zeitlich versetzt aktiviert werden, so daß immer nur ein Sender (2) zur Zeit sichtbare oder ultraviolette Strahlung durch den Kanal (1) zum Restlichtempfänger (4) sendet.
EP92919858A 1991-09-30 1992-09-28 Sortieroptik für eine farbsortiermaschine und verfahren Expired - Lifetime EP0602176B1 (de)

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DE4132472 1991-09-30
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EP0602176A1 EP0602176A1 (de) 1994-06-22
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EP (1) EP0602176B1 (de)
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BR (1) BR9206564A (de)
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