EP0969937B1 - Procede et dispositif pour preregler la planeite d'un feuillard lamine - Google Patents

Procede et dispositif pour preregler la planeite d'un feuillard lamine Download PDF

Info

Publication number
EP0969937B1
EP0969937B1 EP98924012A EP98924012A EP0969937B1 EP 0969937 B1 EP0969937 B1 EP 0969937B1 EP 98924012 A EP98924012 A EP 98924012A EP 98924012 A EP98924012 A EP 98924012A EP 0969937 B1 EP0969937 B1 EP 0969937B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roll gap
gap profile
roll
profile
actual
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Revoked
Application number
EP98924012A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0969937A1 (fr
Inventor
Andre Berghs
Hao Yuan
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7824866&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0969937(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP0969937A1 publication Critical patent/EP0969937A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0969937B1 publication Critical patent/EP0969937B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Revoked legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for presetting the flatness of a rolled strip by presetting the roll gap profile of a rolling stand for rolling a rolled strip in which the roll gap profile through Control values for the roll gap profile is influenced and at which the tension distribution is set via the roll gap profile is, the control values for the roll gap profile by means of a roll gap profile model that the roll gap profile calculated, determined.
  • the object of the invention adjust the rolling mill so that the rolled strip from the beginning has the right flatness. This will be a preset function needed.
  • the actual Roll gap profile from values for the tension distribution determined. It has been shown that by means of this method a particularly precise presetting of the roll gap profile is achieved.
  • the determination of the actual roll gap profile from the tension distribution is a special one suitable method for determining the roll gap profile.
  • the corrected calculated roll gap profile and the actual Roll gap profile compared and based on this Comparison, in particular by weighting with a learning function, a new, updated correction value is determined.
  • the roll gap profile initially according to of the control values for the roll gap profile, which are made using the roll gap profile model be calculated, set and that Roll gap profile thereafter according to manipulated values for the roll gap profile, which are calculated using a flatness control, set.
  • the flatness control takes over the setting the manipulated values advantageously after the presence of Measured values for tension distribution or after adjustment the flatness control.
  • the roll gap profile through the flatness control is set, the correction factor recalculated for the roll gap profile model.
  • the roll gap profile model can be used without additional Measured values are corrected.
  • Another advantage is that many measured values for the correction of the roll gap profile model are available so that a particularly good correction of the roll gap profile model is achieved.
  • the roll gap profile is first set according to the actuating values c actuator for the roll gap profile.
  • the actuating values c actuator are determined using the roll gap profile model 5 as a function of the specified strip profile c p and of target values ⁇ * for the tension distribution.
  • the roll gap profile model 5 is adapted to the actual roll gap profile.
  • the tension distribution ⁇ is first measured.
  • the current strip profile c actual is determined from the tension distribution ⁇ by means of a strip profile determination 2.
  • This is compared by means of a comparator 3 with a corrected calculated roll gap profile c sum , which is determined by means of the roll gap profile 5.
  • the output variable of the comparator 3 is a value ⁇ k, which represents a measure of how a correction value k is adapted to adapt the roll gap profile model 5 to the actual roll gap profile.
  • the correction value k is adjusted by means of a correction value determination 4.
  • the data flows shown in dashed lines in FIG. 1, ie c p , ⁇ * and c actuator relate to the presetting of the roll stand 1.
  • the data flows shown in solid lines, ie the data flows for ⁇ , c actual , c sum , ⁇ k and k relate to the Adaptation of the roll gap profile model 5.
  • This training advantageously takes place when the roll gap profile is regulated.
  • FIG 2. Reference numeral 6 denotes a rolling stand, the roll gap profile of which is set according to the actuating values c actuator, control by means of a flatness control 7 as a function of the tension distribution ⁇ and the target tension distribution ⁇ *.
  • the task of the flatness control is to control all actuators that have an influence on the roll gap profile, that the belt tension distribution corresponding to the required target curve achieved as well as possible over the bandwidth becomes.
  • c sum, ps for the crown to be preset can be calculated from the approximately determined system influences and the target curve. This is referred to in the following sum crow.
  • c sp is the crown from the target curve. It represents the desired belt tension distribution.
  • the sum crow c sum is used as the default value c actuator for setting the flatness actuators .
  • This manipulated variable is the same that is used for this task with active control.
  • actuating values for the flatness actuators are determined with c actuator .
  • the effectiveness factors ef i, ps are to be determined from the current federal data.
  • a c actuator can be achieved by an infinite number of manipulated value combinations .
  • Algorithms are therefore used to find suitable manipulated value combinations to achieve c actuator , which result in appropriate manipulated value combinations using appropriate strategies.
  • a fast actuator for bending is set to a positive value so that this actuator has sufficient control reserve both in the direction of positive and above all in the direction of negative bending. This value is only left if the crown to be set, ie the roll gap profile, cannot be reached in this way.
  • the actuators are continuously re-optimized by the flatness controller.
  • the actual roll gap crown is determined via the current strip tension distribution, which is continuously measured by a tension measuring device.
  • the correction value k contained in c sum (t) can thus be optimized.
  • k k + V LEARN * ⁇ k
  • V LEARN is the setting parameter for the learning speed.
  • V LEARN is advantageously 0.01 to 0.1.
  • the learning of the correction value is z. B. performed about every 10 seconds.
  • the correction value k falls depending on the bundle and Framework data such as strip thickness, strip width, work roll diameter and rolling force differ significantly. Because the exact functional relationships are not known, k (t) are learned for a series of individual, fixed base values, interpolate for values between these learned values.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)

Claims (13)

  1. Procédé de préréglage du profil de l'emprise d'une cage de laminoir en vue de laminer un feuillard, dans lequel on influence le profil de l'emprise par des valeurs de réglage du profil de l'emprise et dans lequel on règle la répartition des efforts de traction sur le profil de l'emprise, les valeurs de réglage du profil de l'emprise étant déterminées au moyen d'un modèle de profil d'emprise qui calcule le profil de l'emprise, le profil d'emprise calculé étant relié à une valeur (k) de correction pour obtenir un profil (csum) d'emprise calculé corrigé, de sorte que le modèle (5) de profil d'emprise est adapté au moyen de la valeur (k) de correction au profil (cactual) d'emprise réel de la cage (1) de laminoir, le profil (cactual) réel d'emprise étant déterminé à partir de valeurs pour la répartition (Δσ) d'efforts de traction.
  2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'on compare entre eux le profil (csum) d'emprise calculé et corrigé et le profil (cactual) d'emprise réel et en ce que l'on détermine sur la base de cette comparaison une nouvelle valeur (k) de correction actualisée.
  3. Procédé suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'on relie le profil d'emprise calculé additivement ou multiplicativement à la valeur (k) de correction.
  4. Procédé suivant la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que lors de l'entrée du feuillard, on règle le profil d'emprise d'abord au moyen des valeurs (cactuator) de réglage du profil d'emprise qui ont été calculées au moyen du modèle (5) de profil d'emprise et en ce que l'on règle le profil d'emprise ensuite au moyen de valeurs (cactuator,control) de réglage du profil d'emprise qui ont été calculées au moyen d'une régulation (7) de planéité.
  5. Procédé suivant la revendication 4, caractérisé en ce que l'on règle le profil d'emprise après avoir déterminé des valeurs de la répartition (Δσ) des efforts de traction ou après avoir réglé la régulation d'emprise suivant des valeurs (Cactuator,control) de réglage du profil d'emprise qui ont été calculées au moyen d'un régleur (7) de profil d'emprise.
  6. Procédé suivant la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que l'on détermine la nouvelle valeur (k) actualisée de correction tandis que l'on règle le profil d'emprise suivant des valeurs (cactuator,control) de réglage du profil d'emprise qui ont été calculées au moyen d'une régulation (7) de profil d'emprise.
  7. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'on effectue la détermination des valeurs (cactuator) de réglage du profil d'emprise en fonction de valeurs (Δσ*) de consigne pour la répartition des efforts de traction.
  8. Procédé suivant l'une des revendication 1 à 7, caractérisé en ce que l'on effectue la détermination des valeurs (cactuator) de réglage du profil d'emprise en fonction du profil (cp) prescrit du feuillard.
  9. Procédé suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on utilise des profils (csum) d'emprise calculés et corrigés comme valeur (cactuator) de réglage du profil d'emprise.
  10. Procédé suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on l'utilise pour des cages complexes de laminoirs ayant plus de quatre cylindres, notamment pour des cages de laminoirs quarto-sexto et des cages de laminoirs à 20 rouleaux.
  11. Procédé suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le modèle (5) de profil d'emprise prend en compte au moins l'un des paramètres polissage du cylindre (cm), usure du cylindre (cw), déformation de l'empreinte par variation de température, déformation (cfr) par la force de laminage attaquant les cylindres d'appui ainsi que le profil (cp) prescrit du feuillard.
  12. Procédé suivant la revendication 11, caractérisé en ce que l'on effectue la détermination du profil (csum) d'emprise calculé et corrigé suivant la relation Csum = Cp - (-Cm + Cw - Ct + Cfr + k)    dans laquelle
    cm
    est la couronne mécanique,
    cw
    est la couronne d'usure,
    ct
    est la couronne de température,
    cfr
    est la couronne du jeu de cylindres en fonction de la force de laminage,
    cp
    est le profil souhaité pour le feuillard et
    k
    est la valeur de correction.
  13. Dispositif de préréglage du profil de l'emprise d'une cage de laminoir destinée à laminer un feuillard, dans lequel le profil de l'emprise peut être influencé par les valeurs de réglage du profil de l'emprise et dans lequel la répartition des efforts de traction sur le profil de l'emprise peut être réglée, les valeurs de réglage du profil de l'emprise pouvant être déterminées au moyen d'un modèle de profil d'emprise qui calcule le profil de l'emprise, dans lequel le dispositif de préréglage du profil d'emprise a un dispositif de calcul qui relie le profil d'emprise calculé par une valeur (k) de correction à un profil (csum) d'emprise calculé et corrigé, de sorte que le modèle (5) de profil d'emprise peut être adapté au moyen de la valeur (k) de correction au profil (cactual) réel d'emprise de la cage (1) de laminoir, le profil (cactual) réel d'emprise pouvant être déterminé à partir de valeurs de la répartition des efforts de traction.
EP98924012A 1997-03-27 1998-03-16 Procede et dispositif pour preregler la planeite d'un feuillard lamine Revoked EP0969937B1 (fr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19713004A DE19713004C2 (de) 1997-03-27 1997-03-27 Verfahren und Einrichtung zur Voreinstellung der Planheit eines Walzbandes
DE19713004 1997-03-27
PCT/DE1998/000774 WO1998043755A1 (fr) 1997-03-27 1998-03-16 Procede et dispositif pour preregler la planeite d'un feuillard lamine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0969937A1 EP0969937A1 (fr) 2000-01-12
EP0969937B1 true EP0969937B1 (fr) 2003-01-08

Family

ID=7824866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP98924012A Revoked EP0969937B1 (fr) 1997-03-27 1998-03-16 Procede et dispositif pour preregler la planeite d'un feuillard lamine

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6438443B1 (fr)
EP (1) EP0969937B1 (fr)
AT (1) ATE230642T1 (fr)
DE (2) DE19713004C2 (fr)
WO (1) WO1998043755A1 (fr)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19851554C2 (de) * 1998-11-09 2001-02-01 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zur Voreinstellung einer Walzstraße
DE10049260B4 (de) * 2000-10-05 2008-09-18 ACHENBACH BUSCHHüTTEN GMBH Verfahren zur Voreinstellung und Regelung der Planheit eines Walzbandes
DE50101564D1 (de) 2001-09-29 2004-04-01 Achenbach Buschhuetten Gmbh Verfahren zur Voreinstellung und Regelung der Bandplanheit beim flexiblen Einweg- und Reversierwalzen einer bandförmigen Materialbahn
FI114413B (fi) * 2002-03-18 2004-10-15 Ville Jaervinen Menetelmä nippivoiman määrittämiseksi ja nippivoiman tasaamiseksi kahden pyörivän telan välillä
AT500764A1 (de) * 2004-05-19 2006-03-15 Voest Alpine Ind Anlagen Verfahren zur berechnung der geometrischen form von walzgut
DE102008015828A1 (de) * 2007-09-26 2009-04-02 Sms Demag Ag Walzvorrichtung und Verfahren für deren Betrieb
EP2527052A1 (fr) * 2011-05-24 2012-11-28 Siemens Aktiengesellschaft Procédé de fonctionnement pour une voie de laminage
EP3461567A1 (fr) * 2017-10-02 2019-04-03 Primetals Technologies Germany GmbH Dispositif de réglage de planéité doté du dispositif d'optimisation

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3733878A (en) * 1971-10-20 1973-05-22 Aluminum Co Of America Roll end relief for rolling mills
DE3419261C3 (de) * 1984-05-23 1994-12-15 Achenbach Buschhuetten Gmbh Walzenkühl- und/oder Schmiervorrichtung für Kaltbandwalzwerke, insbesondere Feinbandwalzwerke
DE3431691A1 (de) * 1984-08-29 1986-03-13 Achenbach Buschhütten GmbH, 5910 Kreuztal Walzgeruest fuer bandfoermiges material
JPS61209708A (ja) 1985-03-15 1986-09-18 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 帯板クラウン制御方法
ES2031478T3 (es) * 1986-08-05 1992-12-16 Sundwiger Eisenhutte Maschinenfabrik Gmbh & Co. Caja de laminacion de varios cilindros.
EP0460892B1 (fr) * 1990-06-04 1996-09-04 Hitachi, Ltd. Dispositif de commande pour commander un appareil commandé et procédé de commande pourvu à cet effet
JPH04167908A (ja) 1990-11-01 1992-06-16 Toshiba Corp 圧延機の設定装置
JPH04167910A (ja) * 1990-11-01 1992-06-16 Toshiba Corp 圧延機の制御方法および装置
JPH06238311A (ja) 1993-02-18 1994-08-30 Sumitomo Metal Ind Ltd 圧延機のセットアップ方法
DE4416364B4 (de) * 1993-05-17 2004-10-28 Siemens Ag Verfahren und Regeleinrichtung zur Regelung eines Prozesses
DE4338615B4 (de) 1993-11-11 2005-10-13 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Führung eines Prozesses in einem geregelten System
DE19503363A1 (de) * 1994-02-15 1995-09-07 Siemens Ag Einrichtung und Verfahren zum Regeln der Planheit und/oder Spannungsverteilung von gewalzten Metallbändern
EP0671225B1 (fr) * 1994-03-10 1999-07-07 Kawasaki Steel Corporation Procédé pour la régulation d'un processus de laminage d'un laminoir finisseur à chaud
JP2918797B2 (ja) 1995-01-25 1999-07-12 川崎製鉄株式会社 金属帯の形状制御装置
DE19642918C2 (de) * 1996-10-17 2003-04-24 Siemens Ag System zur Berechnung des Enddickenprofils eines Walzbandes

Also Published As

Publication number Publication date
US6438443B1 (en) 2002-08-20
EP0969937A1 (fr) 2000-01-12
DE19713004A1 (de) 1999-06-24
ATE230642T1 (de) 2003-01-15
DE59806867D1 (de) 2003-02-13
DE19713004C2 (de) 2002-10-24
WO1998043755A1 (fr) 1998-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0121148B1 (fr) Procédé pour la fabrication de feuillard à chaud avec section et planéité de bande de haute qualité
DE60016999T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Regeln der Bandform beim Bandwalzen
EP0969937B1 (fr) Procede et dispositif pour preregler la planeite d'un feuillard lamine
DE4136013C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Walzwerks
EP2790846A1 (fr) Procédé de traitement de produit à laminer dans un laminoir à chaud
DE69913538T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Planheitsregelung
DE1427888B2 (de) Einrichtung zur Dickenverringerung von Bandmaterial
DE19881041B4 (de) Verfahren zur Steuerung und Voreinstellung eines Stahlwerkes oder von Teilen eines Stahlwerkes
EP2621645A1 (fr) Procédé de commande d'un train de laminoir tandem, dispositif de commande et/ou de régulation pour un train de laminoir tandem, code de programme lisible par machine, support de stockage et train de laminoir tandem
DE2142859B2 (de) Vorrichtung zur Regelung der im Bandquerschnitt übertragenen Kraft zwischen zwei aufeinanderfolgenden Walzgerüsten
EP0734795B1 (fr) Procédé pour la régulation à action directe d'épaisseur dans le laminage de feuillards
EP0815498A1 (fr) Procede et dispositif de commande d'un processus
DE2836595A1 (de) Verfahren zur regelung der dicke eines flachen produkts waehrend des walzens und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
DE3026229C2 (fr)
EP1161313B1 (fr) Reglage de planeite permettant d'obtenir une bande a froid plane
EP4061552B1 (fr) Procédé, dipositif de contrôle et laminoir pour le réglage d'une température de sortie d'une bande métallique quittant un train de laminage
DE3401894A1 (de) Verfahren zum herstellen von walzband mit hoher bandprofil- und bandplanheitsguete
EP2998040A1 (fr) Réglage de largeur d'une ligne de fabrication
DE19704337A1 (de) Verfahren und Einrichtung zur Verlaufsregelung eines Walzbandes
DE60113132T2 (de) Blechbreitenregelung beim warmbandwalzen
DE19644131C2 (de) Verfahren zum Optimieren der Bandbreitenverteilung an den Enden eines eine Walzstraße in einem oder mehreren Stichen durchlaufenden Bandes
DE4325074C2 (de) Verfahren zur Regelung der Walzgutgeschwindigkeit in einer mehrgerüstigen kontinuierlichen Warmwalzstraße zur Gewährleistung minimaler Längszugkräfte
DE3331335C2 (fr)
DE3309040A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum herstellen von walzband mit hoher bandprofil- und bandplanheitsguete
DE4424613A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Walzgerüstes

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19990917

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT DE

17Q First examination report despatched

Effective date: 20010618

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT DE

REF Corresponds to:

Ref document number: 230642

Country of ref document: AT

Date of ref document: 20030115

Kind code of ref document: T

REF Corresponds to:

Ref document number: 59806867

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20030213

Kind code of ref document: P

PLBQ Unpublished change to opponent data

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPPO

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

26 Opposition filed

Opponent name: SMS DEMAG AG

Effective date: 20031008

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20040517

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20050302

Year of fee payment: 8

RDAF Communication despatched that patent is revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREV1

RDAG Patent revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009271

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT REVOKED

27W Patent revoked

Effective date: 20050623