JPH06238311A - 圧延機のセットアップ方法 - Google Patents
圧延機のセットアップ方法Info
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- JPH06238311A JPH06238311A JP5029159A JP2915993A JPH06238311A JP H06238311 A JPH06238311 A JP H06238311A JP 5029159 A JP5029159 A JP 5029159A JP 2915993 A JP2915993 A JP 2915993A JP H06238311 A JPH06238311 A JP H06238311A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 モデル化誤差及び経時的誤差を各別に学習し
てセットアップ計算の補正を行うことにより、圧延機の
経時的変化に対応し得るセットアップ方法を提供する。 【構成】 形状値演算器14は材料情報伝送装置20からの
情報によって、目標形状値λref を算出して、これを補
正量演算器13へ与える。補正量演算器は材料情報に対応
するモデル化誤差Δλm を記憶15から読出し、直前に更
新された経時的誤差Δλt と共にλref に加えたセット
アップ形状値λref を算出し、これをプリセット演算器
12へ与える。プリセット演算器はλset に基づいて最適
操作量を算出し、形状制御装置により作業ロールベンデ
ィング装置３をセットアップして、圧延を開始する。荷
重計４及び厚み計７からの圧延実績値から求められる推
定形状値λest と形状検出装置８からの形状実績値λと
によりΔλm 及びΔλt を各別に補正して、それぞれの
値を更新する。
てセットアップ計算の補正を行うことにより、圧延機の
経時的変化に対応し得るセットアップ方法を提供する。 【構成】 形状値演算器14は材料情報伝送装置20からの
情報によって、目標形状値λref を算出して、これを補
正量演算器13へ与える。補正量演算器は材料情報に対応
するモデル化誤差Δλm を記憶15から読出し、直前に更
新された経時的誤差Δλt と共にλref に加えたセット
アップ形状値λref を算出し、これをプリセット演算器
12へ与える。プリセット演算器はλset に基づいて最適
操作量を算出し、形状制御装置により作業ロールベンデ
ィング装置３をセットアップして、圧延を開始する。荷
重計４及び厚み計７からの圧延実績値から求められる推
定形状値λest と形状検出装置８からの形状実績値λと
によりΔλm 及びΔλt を各別に補正して、それぞれの
値を更新する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は被圧延材を平坦な表面形
状に圧延すべく圧延機をセットアップする方法に関す
る。
状に圧延すべく圧延機をセットアップする方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】被圧延材の表面形状（以下、形状とい
う）の平坦度は製品品質に大きな影響を与えるため、被
圧延材を平坦形状となすべく圧延機を制御する様々な方
法が提案されている。そのような制御方法に、ダイナミ
ックフィードバック制御法がある。この制御方法は、圧
延前の被圧延材の寸法及び鋼種等の材料諸元に基づい
て、計算機に圧延機のロールギャップ，ロール速度並び
に作業ロールベンディング及び可変ロールクラウン等を
制御する形状制御装置に与える操作量の最適値を算出さ
せて、それらをセットアップした後、被圧延材の圧延を
開始し、圧延中、被圧延材の形状を検出する形状検出器
からの検出値に基づいて、被圧延材の形状が平坦でない
場合は、計算機に前述した操作量を適正な値とすべくこ
れを修正させるというものである。
う）の平坦度は製品品質に大きな影響を与えるため、被
圧延材を平坦形状となすべく圧延機を制御する様々な方
法が提案されている。そのような制御方法に、ダイナミ
ックフィードバック制御法がある。この制御方法は、圧
延前の被圧延材の寸法及び鋼種等の材料諸元に基づい
て、計算機に圧延機のロールギャップ，ロール速度並び
に作業ロールベンディング及び可変ロールクラウン等を
制御する形状制御装置に与える操作量の最適値を算出さ
せて、それらをセットアップした後、被圧延材の圧延を
開始し、圧延中、被圧延材の形状を検出する形状検出器
からの検出値に基づいて、被圧延材の形状が平坦でない
場合は、計算機に前述した操作量を適正な値とすべくこ
れを修正させるというものである。
【０００３】しかしこのような制御方法においては、被
圧延材の圧延を開始した後、形状検出器にて被圧延材の
形状が検出され、この検出値に基づいてフィードバック
制御を行うため、圧延開始直後からフィードバック制御
の効果が現れるまでの間、被圧延材の形状は補償され
ず、セットアップ時における各操作量の計算（以下セッ
トアップ計算という）の精度が低い場合は、この部分が
所要の平坦度とならず、製品の歩留りが低下するという
問題があった。
圧延材の圧延を開始した後、形状検出器にて被圧延材の
形状が検出され、この検出値に基づいてフィードバック
制御を行うため、圧延開始直後からフィードバック制御
の効果が現れるまでの間、被圧延材の形状は補償され
ず、セットアップ時における各操作量の計算（以下セッ
トアップ計算という）の精度が低い場合は、この部分が
所要の平坦度とならず、製品の歩留りが低下するという
問題があった。
【０００４】そこでこのセットアップ計算の精度を向上
させるために、圧延実績値を用いてセットアップ計算に
用いられるパラメータを補正・学習して圧延機のセット
アップを行う方法が提案されている。そのようなセット
アップ方法に、特開昭61−27111 号公報に開示された方
法がある。これは、被圧延材の材料寸法及び鋼種等の材
料諸元によりモデル式に基づいて求めた形状目標値λ
ref によってセットアップ計算を行い、それに応じた各
操作量にて圧延機をセットアップして圧延を開始し、フ
ィードバック制御完了時点における形状制御装置の操作
量、及びセットアップ計算によって求められた被圧延材
の形状に対する影響係数から、セットアップ完了時の操
作量にて圧延した場合の被圧延材の形状値λを前記モデ
ル式に基づいて求め、両者の偏差λ−λre f を被圧延材
１本毎に指数平滑した結果であるバーλを、次のセット
アップ計算における形状目標値の補正値とするというも
のである。
させるために、圧延実績値を用いてセットアップ計算に
用いられるパラメータを補正・学習して圧延機のセット
アップを行う方法が提案されている。そのようなセット
アップ方法に、特開昭61−27111 号公報に開示された方
法がある。これは、被圧延材の材料寸法及び鋼種等の材
料諸元によりモデル式に基づいて求めた形状目標値λ
ref によってセットアップ計算を行い、それに応じた各
操作量にて圧延機をセットアップして圧延を開始し、フ
ィードバック制御完了時点における形状制御装置の操作
量、及びセットアップ計算によって求められた被圧延材
の形状に対する影響係数から、セットアップ完了時の操
作量にて圧延した場合の被圧延材の形状値λを前記モデ
ル式に基づいて求め、両者の偏差λ−λre f を被圧延材
１本毎に指数平滑した結果であるバーλを、次のセット
アップ計算における形状目標値の補正値とするというも
のである。
【０００５】一方特開昭63−52705 号公報には、複数台
の圧延スタンドからなる圧延設備におけるセットアップ
方法が開示されている。この方法では、最終圧延スタン
ドの出側に設置した板クランク検出器から得られる圧延
の板クラウン実績値と圧延スケジュールに基づいて計算
した板クラウン計算値との偏差から作業ロールクラウン
補償係数ａを求め、最終圧延スタンドの出側に設置した
形状検出器から得られる実績値と材料諸元から予測した
形状計算値との偏差Δλを求め、求めた作業ロールクラ
ウン補償係数ａ及び偏差Δλに基づいて、次回圧延にお
ける各圧延スタンドの作業ロールベンディング力Ｂｉ
（ｉ＝１，２，…）のセットアップ計算を行うことによ
って、セットアップ計算の精度を向上を図っていた。
の圧延スタンドからなる圧延設備におけるセットアップ
方法が開示されている。この方法では、最終圧延スタン
ドの出側に設置した板クランク検出器から得られる圧延
の板クラウン実績値と圧延スケジュールに基づいて計算
した板クラウン計算値との偏差から作業ロールクラウン
補償係数ａを求め、最終圧延スタンドの出側に設置した
形状検出器から得られる実績値と材料諸元から予測した
形状計算値との偏差Δλを求め、求めた作業ロールクラ
ウン補償係数ａ及び偏差Δλに基づいて、次回圧延にお
ける各圧延スタンドの作業ロールベンディング力Ｂｉ
（ｉ＝１，２，…）のセットアップ計算を行うことによ
って、セットアップ計算の精度を向上を図っていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところでセットアップ
計算の結果が被圧延材の形状を平坦にする適正値になら
ない原因として、セットアップ計算のためのモデル式が
実際の圧延現象を的確にモデリングしていないことによ
る計算誤差（以下モデル化誤差という）と、摩擦による
圧延スタンドのロールの摩耗及び熱によるロールの膨張
といった経時的変化（以下経時的誤差という）とが考え
られるが、前述した如き従来の学習制御方法において
は、これらモデル化誤差及び経時的誤差を一体として取
り扱っており、両者の和となった値を平均的に学習して
いる。従ってロール替え直後の経時的変化が発生してい
ない場合のセットアップ計算と、ロール替えから長時間
経過した場合のセットアップ計算とを同様に補正するた
め、セットアップ計算の精度向上に限度があるという問
題があった。
計算の結果が被圧延材の形状を平坦にする適正値になら
ない原因として、セットアップ計算のためのモデル式が
実際の圧延現象を的確にモデリングしていないことによ
る計算誤差（以下モデル化誤差という）と、摩擦による
圧延スタンドのロールの摩耗及び熱によるロールの膨張
といった経時的変化（以下経時的誤差という）とが考え
られるが、前述した如き従来の学習制御方法において
は、これらモデル化誤差及び経時的誤差を一体として取
り扱っており、両者の和となった値を平均的に学習して
いる。従ってロール替え直後の経時的変化が発生してい
ない場合のセットアップ計算と、ロール替えから長時間
経過した場合のセットアップ計算とを同様に補正するた
め、セットアップ計算の精度向上に限度があるという問
題があった。
【０００７】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところはモデル化誤差及び経時
的誤差を各別に学習してセットアップ計算の補正を行う
ことによって、圧延機の経時的な状態変化に対応して精
度良くセットアップし得る圧延機のセットアップ方法を
提供することにある。
であり、その目的とするところはモデル化誤差及び経時
的誤差を各別に学習してセットアップ計算の補正を行う
ことによって、圧延機の経時的な状態変化に対応して精
度良くセットアップし得る圧延機のセットアップ方法を
提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係る圧延機の制
御方法は、被圧延材の表面形状を平坦にすべく定められ
たモデル式により求めた圧延形状目標値を、圧延形状実
績値によって補正した値に基づいて圧延機のセットアッ
プを行う方法において、前記圧延形状実績値に基づい
て、前記モデル式の誤差に起因する偏差値と、前記圧延
機の経時的な変化に起因する偏差値とを求め、両偏差値
によって前記圧延形状目標値を補正した値に基づいてセ
ットアップを行うことを特徴とする。
御方法は、被圧延材の表面形状を平坦にすべく定められ
たモデル式により求めた圧延形状目標値を、圧延形状実
績値によって補正した値に基づいて圧延機のセットアッ
プを行う方法において、前記圧延形状実績値に基づい
て、前記モデル式の誤差に起因する偏差値と、前記圧延
機の経時的な変化に起因する偏差値とを求め、両偏差値
によって前記圧延形状目標値を補正した値に基づいてセ
ットアップを行うことを特徴とする。
【０００９】
【作用】被圧延材の材料諸元によりモデル式によって求
められる形状目標値λref と、被圧延材の形状実績値λ
との偏差は、モデル化誤差Δλm 及び経時的誤差Δλt
から次の（１）式で表すことができる。 λ−λref ＝Δλm ＋Δλt …（１） ここでΔλm は板幅，板厚，鋼種等の被圧延材の諸元に
よって定まる値であり、Δλt はスタンドのロールの摩
耗及び熱膨張等圧延状態の経時的変化によって変化する
値である。
められる形状目標値λref と、被圧延材の形状実績値λ
との偏差は、モデル化誤差Δλm 及び経時的誤差Δλt
から次の（１）式で表すことができる。 λ−λref ＝Δλm ＋Δλt …（１） ここでΔλm は板幅，板厚，鋼種等の被圧延材の諸元に
よって定まる値であり、Δλt はスタンドのロールの摩
耗及び熱膨張等圧延状態の経時的変化によって変化する
値である。
【００１０】いま、第１の被圧延材のセットアップ計算
の形状目標値λref1に、第１の被圧延材に係るモデル化
誤差Δλm1及び直前の圧延にて更新された経時的誤差Δ
λt1を加えたセットアップ形状値λset1、 λset1＝λref1＋Δλm1＋Δλt1 …（２） にて形状制御装置をセットアップしたときの、被圧延材
の形状実績値がλ1 であったとする。このときの経時的
誤差Δλt2は次の（３）式で表される。 Δλt2＝λ1 −λref1−Δλm1 …（３） 従って、第２の被圧延材のセットアップ計算の形状目標
値λref2に、（３）式で求めたΔλt2及び第２の被圧延
材に係るモデル化誤差Δλm2を加えたセットアップ形状
値λset2、 λset2＝λref2＋Δλm2＋Δλt2 …（４） にて形状制御装置をセットアップすれば、ロールの摩耗
及び熱膨張等の経時的変化による影響を低減することが
できる。
の形状目標値λref1に、第１の被圧延材に係るモデル化
誤差Δλm1及び直前の圧延にて更新された経時的誤差Δ
λt1を加えたセットアップ形状値λset1、 λset1＝λref1＋Δλm1＋Δλt1 …（２） にて形状制御装置をセットアップしたときの、被圧延材
の形状実績値がλ1 であったとする。このときの経時的
誤差Δλt2は次の（３）式で表される。 Δλt2＝λ1 −λref1−Δλm1 …（３） 従って、第２の被圧延材のセットアップ計算の形状目標
値λref2に、（３）式で求めたΔλt2及び第２の被圧延
材に係るモデル化誤差Δλm2を加えたセットアップ形状
値λset2、 λset2＝λref2＋Δλm2＋Δλt2 …（４） にて形状制御装置をセットアップすれば、ロールの摩耗
及び熱膨張等の経時的変化による影響を低減することが
できる。
【００１１】一方第１の被圧延材に係るモデル化誤差
は、 Δλm1´＝λ1 −λref1 …（５） であると考えられるため、次の（６）式の如く、前記Δ
λm1とΔλm1´との平滑化処理を行った結果であるバー
Δλm1を、第１の被圧延材に係るモデル化誤差Δλm1と
して更新する。 バーΔλm1＝Δλm1＋α（Δλm1´−Δλm1） …（６） 但し、αは平滑定数。なおΔλm1´中には経時的誤差が
含まれているが、種々の経時的誤差のもとでモデル化誤
差を更新することによって、経時的誤差の影響を殆ど受
けることがないモデル化誤差の学習を行うことができ
る。
は、 Δλm1´＝λ1 −λref1 …（５） であると考えられるため、次の（６）式の如く、前記Δ
λm1とΔλm1´との平滑化処理を行った結果であるバー
Δλm1を、第１の被圧延材に係るモデル化誤差Δλm1と
して更新する。 バーΔλm1＝Δλm1＋α（Δλm1´−Δλm1） …（６） 但し、αは平滑定数。なおΔλm1´中には経時的誤差が
含まれているが、種々の経時的誤差のもとでモデル化誤
差を更新することによって、経時的誤差の影響を殆ど受
けることがないモデル化誤差の学習を行うことができ
る。
【００１２】
【実施例】以下本発明をその実施例を示す図面に基づい
て具体的に説明する。図１は本発明に係る圧延機及びそ
の制御系を示すブロック図であり、図中１は被圧延材５
の圧延を行う作業ロールである。作業ロール１，１の上
下にはこれらを挟持するように補強ロール２，２が作業
ロール１，１にそれぞれ接触している。作業ロール１に
は作業ロールベンディング装置３が接続されており、作
業ロールベンディング装置３は作業ロール１，１に荷重
を与え、図中白抜き矢符の方向へ搬送される被圧延材５
を圧延して圧延された被圧延材６を製造するようになさ
れている。また補強ロール２には荷重を検出する荷重計
４が配設されており、作業ロール１，１の出側には、被
圧延材６の厚み及び表面形状を検出する厚み計７及び形
状検出装置８がそれぞれ配置されている。
て具体的に説明する。図１は本発明に係る圧延機及びそ
の制御系を示すブロック図であり、図中１は被圧延材５
の圧延を行う作業ロールである。作業ロール１，１の上
下にはこれらを挟持するように補強ロール２，２が作業
ロール１，１にそれぞれ接触している。作業ロール１に
は作業ロールベンディング装置３が接続されており、作
業ロールベンディング装置３は作業ロール１，１に荷重
を与え、図中白抜き矢符の方向へ搬送される被圧延材５
を圧延して圧延された被圧延材６を製造するようになさ
れている。また補強ロール２には荷重を検出する荷重計
４が配設されており、作業ロール１，１の出側には、被
圧延材６の厚み及び表面形状を検出する厚み計７及び形
状検出装置８がそれぞれ配置されている。
【００１３】荷重計４及び厚み計７は検出したそれぞれ
の情報を、被圧延材６の形状を演算する形状演算器14へ
与えるべく接続されている。また形状値演算器14には材
料情報伝送装置20から、寸法及び鋼種等圧延前の被圧延
材５の材料諸元に関する情報が入力されている。そして
形状値演算器14は、予め定められた演算手順により被圧
延材６に係る形状目標値λref 及び推定形状目標値λ
est を演算し、その結果を補正量演算器13へ与えように
なっている。補正量演算器13には前記材料情報伝送装置
20及び形状検出装置８並びにΔλm 記憶器15が接続され
ており、材料情報伝送装置20からの材料情報により、Δ
λm 記憶器15から前記材料情報に対応するモデル化誤差
Δλm を読出し、直前に更新された経時的誤差Δλt と
共に形状値演算器14から与えられた形状目標値λref に
加え、これをプリセット演算器12へ与えるようになって
いる。そしてプリセット演算器12は作業ロールベンディ
ング力の最適値を演算して、その結果を作業ロールベン
ディング装置３を制御する形状制御装置11へ与えるよう
になっている。
の情報を、被圧延材６の形状を演算する形状演算器14へ
与えるべく接続されている。また形状値演算器14には材
料情報伝送装置20から、寸法及び鋼種等圧延前の被圧延
材５の材料諸元に関する情報が入力されている。そして
形状値演算器14は、予め定められた演算手順により被圧
延材６に係る形状目標値λref 及び推定形状目標値λ
est を演算し、その結果を補正量演算器13へ与えように
なっている。補正量演算器13には前記材料情報伝送装置
20及び形状検出装置８並びにΔλm 記憶器15が接続され
ており、材料情報伝送装置20からの材料情報により、Δ
λm 記憶器15から前記材料情報に対応するモデル化誤差
Δλm を読出し、直前に更新された経時的誤差Δλt と
共に形状値演算器14から与えられた形状目標値λref に
加え、これをプリセット演算器12へ与えるようになって
いる。そしてプリセット演算器12は作業ロールベンディ
ング力の最適値を演算して、その結果を作業ロールベン
ディング装置３を制御する形状制御装置11へ与えるよう
になっている。
【００１４】次にこのように構成された圧延機をセット
アップする方法について説明する。材料情報伝送装置20
から寸法及び鋼種等の被圧延材５の材料諸元に関する情
報が、形状値演算器14及び補正量演算器13へ与えられる
と、形状値演算器14は予め定めた演算手順により圧延後
の被圧延材６の目標形状値λref を算出し、これを補正
量演算器13へ与える。Δλm 記憶器15には前回の圧延に
て更新されたモデル化誤差Δλm が、被圧延材に関する
情報に関連付けて記憶されており、補正量演算器13は材
料情報伝送装置20からの情報に基づいて、Δλm 記憶器
15に記憶されているΔλm の中から被圧延材５に関する
情報と一致するΔλm を読出す。そして補正量演算器13
は、目標形状値λref にモデル化誤差Δλm 及び直前の
圧延にて更新された経時的誤差Δλt を加えた（７）式
によりセットアップ形状値λse t を算出し、これをプリ
セット演算器12へ与える。 λset ＝λref ＋Δλm ＋Δλt …（７）
アップする方法について説明する。材料情報伝送装置20
から寸法及び鋼種等の被圧延材５の材料諸元に関する情
報が、形状値演算器14及び補正量演算器13へ与えられる
と、形状値演算器14は予め定めた演算手順により圧延後
の被圧延材６の目標形状値λref を算出し、これを補正
量演算器13へ与える。Δλm 記憶器15には前回の圧延に
て更新されたモデル化誤差Δλm が、被圧延材に関する
情報に関連付けて記憶されており、補正量演算器13は材
料情報伝送装置20からの情報に基づいて、Δλm 記憶器
15に記憶されているΔλm の中から被圧延材５に関する
情報と一致するΔλm を読出す。そして補正量演算器13
は、目標形状値λref にモデル化誤差Δλm 及び直前の
圧延にて更新された経時的誤差Δλt を加えた（７）式
によりセットアップ形状値λse t を算出し、これをプリ
セット演算器12へ与える。 λset ＝λref ＋Δλm ＋Δλt …（７）
【００１５】プリセット演算器12は、セットアップ形状
値λset に基づいて作業ロールベンディング装置３の最
適値を算出してこれを形状制御装置11へ与え、形状制御
装置11は、与えられた値となるように作業ロールベンデ
ィング装置３をセットアップして、被圧延材５の圧延を
開始する。
値λset に基づいて作業ロールベンディング装置３の最
適値を算出してこれを形状制御装置11へ与え、形状制御
装置11は、与えられた値となるように作業ロールベンデ
ィング装置３をセットアップして、被圧延材５の圧延を
開始する。
【００１６】そして圧延後の被圧延材６に係る圧延荷重
及び板厚等の圧延実績が、荷重計４及び厚み計７から形
状値演算器14に入力されると、形状値演算器14はそれら
の値に基づいて推定される推定形状値λest を算出し
て、これを補正量演算器13へ与える。補正量演算器13
は、推定形状値λest と形状検出装置８から与えられた
被圧延材６の形状値実績λとから、モデル化誤差Δλm
を次の（８）式により平滑処理する。 バーΔλm ＝Δλm ＋α（λ−λest −Δλm ） …（８） 但し、αは平滑定数である。このようにして求めたバー
Δλm を新たなモデル化誤差Δλm としてΔλm 記憶器
15中の値を更新・学習して次回の圧延に備える。
及び板厚等の圧延実績が、荷重計４及び厚み計７から形
状値演算器14に入力されると、形状値演算器14はそれら
の値に基づいて推定される推定形状値λest を算出し
て、これを補正量演算器13へ与える。補正量演算器13
は、推定形状値λest と形状検出装置８から与えられた
被圧延材６の形状値実績λとから、モデル化誤差Δλm
を次の（８）式により平滑処理する。 バーΔλm ＝Δλm ＋α（λ−λest −Δλm ） …（８） 但し、αは平滑定数である。このようにして求めたバー
Δλm を新たなモデル化誤差Δλm としてΔλm 記憶器
15中の値を更新・学習して次回の圧延に備える。
【００１７】また補正量演算器13は経時的誤差Δλt を
次の（９）式により補正する。 バーΔλt ＝λ−λest −Δλm …（９） そしてバーΔλt を新たな経時的誤差Δλt として更新
する。なお、作業ロール１，１のロール替えが行われた
場合は、経時的誤差Δλt を０にクリアする。
次の（９）式により補正する。 バーΔλt ＝λ−λest −Δλm …（９） そしてバーΔλt を新たな経時的誤差Δλt として更新
する。なお、作業ロール１，１のロール替えが行われた
場合は、経時的誤差Δλt を０にクリアする。
【００１８】なお本実施例では４段圧延機を用いている
が、これに限るものではなく、６段圧延機を用いてもよ
いことはいうまでもない。またシングルスタンド及びタ
ンデムスタンドのどちらにも適応し得る。
が、これに限るものではなく、６段圧延機を用いてもよ
いことはいうまでもない。またシングルスタンド及びタ
ンデムスタンドのどちらにも適応し得る。
【００１９】
【発明の効果】以上詳述した如く本発明の圧延機の制御
方法にあっては、モデル化誤差及び経時的誤差を更新・
学習しつつ両誤差にて目標形状値を補正してセットアッ
プ計算を行うため、ロール替えから時間が経過しても精
度が高いセットアップを行うことができ、高い歩留りを
維持し得る等、本発明は優れた効果を奏する。
方法にあっては、モデル化誤差及び経時的誤差を更新・
学習しつつ両誤差にて目標形状値を補正してセットアッ
プ計算を行うため、ロール替えから時間が経過しても精
度が高いセットアップを行うことができ、高い歩留りを
維持し得る等、本発明は優れた効果を奏する。
【図１】本発明に係る圧延機及びその制御系を示すブロ
ック図である。
ック図である。
１ 作業ロール ２ 補強ロール ３ 作業ロールベンディング装置 ４ 荷重計 ８ 形状検出装置 １１ 形状制御装置 １２ プリセット演算器 １３ 補正量演算器 １４ 形状値演算器 ２０ 材料情報伝送装置
Claims (1)
- 【請求項１】 被圧延材の表面形状を平坦にすべく定め
られたモデル式により求めた圧延形状目標値を、圧延形
状実績値によって補正した値に基づいて圧延機のセット
アップを行う方法において、 前記圧延形状実績値に基づいて、前記モデル式の誤差に
起因する偏差値と、前記圧延機の経時的な変化に起因す
る偏差値とを求め、両偏差値によって前記圧延形状目標
値を補正した値に基づいてセットアップを行うことを特
徴とする圧延機のセットアップ方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5029159A JPH06238311A (ja) | 1993-02-18 | 1993-02-18 | 圧延機のセットアップ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5029159A JPH06238311A (ja) | 1993-02-18 | 1993-02-18 | 圧延機のセットアップ方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06238311A true JPH06238311A (ja) | 1994-08-30 |
Family
ID=12268487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5029159A Pending JPH06238311A (ja) | 1993-02-18 | 1993-02-18 | 圧延機のセットアップ方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06238311A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998043755A1 (de) * | 1997-03-27 | 1998-10-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und einrichtung zur voreinstellung der planheit eines walzbandes |
-
1993
- 1993-02-18 JP JP5029159A patent/JPH06238311A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998043755A1 (de) * | 1997-03-27 | 1998-10-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und einrichtung zur voreinstellung der planheit eines walzbandes |
| US6438443B1 (en) | 1997-03-27 | 2002-08-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and device for pre-setting the planeness of a roller strip |
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