EP0962415A2 - Vorrichtung zum Auf- und Abwickeln von Stranggut - Google Patents

Vorrichtung zum Auf- und Abwickeln von Stranggut Download PDF

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EP0962415A2
EP0962415A2 EP99890180A EP99890180A EP0962415A2 EP 0962415 A2 EP0962415 A2 EP 0962415A2 EP 99890180 A EP99890180 A EP 99890180A EP 99890180 A EP99890180 A EP 99890180A EP 0962415 A2 EP0962415 A2 EP 0962415A2
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EP
European Patent Office
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drum
axis
lifting
lifting device
winding
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Khu & Co. Peter
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Peter Khu & Co
Original Assignee
Peter Khu & Co
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H49/00—Unwinding or paying-out filamentary material; Supporting, storing or transporting packages from which filamentary material is to be withdrawn or paid-out
    • B65H49/18—Methods or apparatus in which packages rotate
    • B65H49/20—Package-supporting devices
    • B65H49/32—Stands or frameworks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/40—Arrangements for rotating packages
    • B65H54/54—Arrangements for supporting cores or formers at winding stations; Securing cores or formers to driving members

Definitions

  • the invention relates to a device for winding and unwinding strand material, especially cables or the like, on and from a drum, with a supporting element acting coaxially to the drum axis on the drum, which by means of a lifting device including the drum is movable in height and when the drum is lifted from the ground, it can rotate about the drum axis.
  • Such as a unwinding or winding manipulator or simply winder designated devices are used for example for recording, storage, Transport and laying of telephone or power cables used, whereby nowadays practically exclusively, especially for drum diameters from around 400 mm so-called goal winder can be used.
  • the drums have to these devices between two lateral, columnar, synchronous Hoists are rolled, which are connected like a gate above the drum, the width of the winder gate thus formed to accommodate various Drums must be adjustable.
  • the result is a relatively complex Mechanical engineering as well as a difficult picking up the drums, which at the applications in question are of greater importance (up to the range of a few tons).
  • the object of the present invention is a device of the beginning to improve the type mentioned so that the disadvantages of the known Devices are avoided and in particular lifting the drum is simplified to enable their rotation around the drum axis.
  • the support element together Lifting device is arranged on a single end face of the drum and that the lifting device has at least one pivotable having the support element Carrier part comprises, which by means of an adjusting device in an essentially perpendicular to the drum axis and parallel to the ground Swivel axis for lifting the drum from the surface is adjustable.
  • the actual lifting process is therefore very simple realizing pivoting of the support part, the being relative to this support part the axis of the drum, which is practically fixed, is also pivoted is so that the drum as a whole about the pivot axis of the carrier part is pivotally lifted off the ground.
  • the width of the drum is included practically uncritical because the support element including the lifting device is attacked only on one end of the drum.
  • the adjusting device on the one hand on the frame of the lifting device and on the other hand preferably engages the linear motor a working fluid actuated cylinder, especially one Hydraulic cylinder, for pivoting the support member.
  • a working fluid actuated cylinder especially one Hydraulic cylinder
  • the support element for holding the drum can in a further embodiment the invention in a central bore of the drum to be handled engaging pin and at least in height relative to Can be adjusted underground, making it very easy to use different drum diameters is possible.
  • the length of the in the Bore of the drum engaging pin can be in itself be arbitrary - it can be both relatively short and, for example, long, pins extending through the entire central bore of the drum Find use, the former handling, for example, light Simplify drums and the second also on the side facing away from the lifting device Side with a safety device to prevent the drum from slipping can be provided.
  • a position sensor preferably a Pressure sensor in the pressure medium circuit of the working cylinder may be provided. This ensures that the drum to be handled when Lifting from the ground is not unnecessarily swung up for unwinding or winding is, since in this case the entire device by Weight of the drum is unnecessarily loaded.
  • a for winding Forced transfer mechanism is provided, for winding the when pivoted Drum down layers of the strand the drum is preferably more or less pivotable back into the horizontal position.
  • forced relocation mechanisms are known per se and secure as dense and undisturbed winding layers, which also unwind simplify.
  • the support element including the lifting device can be preferred according to another a further embodiment of the invention by means of a chassis and / or a Rotating device can be moved and / or rotated relative to the ground, which greatly simplifies the practical work with such a device.
  • the measures described can empty drums as well as full drums be picked up or turned off much easier than this at the mentioned goal winder was the case.
  • the drums can with one Change process with a pallet truck or the like easily in position brought, since now a flanged disc of the drum for the unhindered Manipulation is available.
  • the lifting process itself only takes place by rotation around an axis and is therefore mechanically very simple and with to realize relatively low force.
  • the height adjustment of the on the Drum attacking support member (apart from that mentioned in the the central hole inserted pin could e.g. also one on the side Drum-screwable support disk or the like can be provided)
  • weight balanced and with a rack and pinion actuation be designed to convert easily to different drum sizes can.
  • Fig. 1 shows a device according to the invention with recorded, on the ground standing drum and Fig.2 shows the device of Fig.1 with from The drum is lifted off the ground.
  • the device shown is used for winding or unwinding strand material 1 (such as a telephone cable or the like) on and from a drum 2. It is essentially coaxial with the drum axis 3 on the drum 2 attacking support element 4 is provided, which by means of a lifting device 5 together with the drum 2 is movable in height and from the underground 6 lifted drum 2 which enables rotation about the drum axis 3.
  • strand material 1 such as a telephone cable or the like
  • the support element 4 together with the lifting device 5 is on a single end face here the right) of the drum 2 arranged so that the drum 2 very much easily from the other side, for example, by attacking her left Flanged wheel 7 can be manipulated with a forklift or the like can.
  • the lifting device 5 has a supporting element 4 pivotable carrier part 8, which by means of an adjusting device 9 around a substantially perpendicular to the drum axis 3 and parallel to the ground 6 lying pivot axis 10 for lifting the drum 2 from the ground 6 is adjustable.
  • the adjusting device 9 has one on the one hand here Frame 11 of the lifting device 5 and on the other hand engaging the carrier part 8 Hydraulic cylinder 12 for pivoting the support part 8.
  • the adjusting device in the illustrated embodiment of the Device also with any other linear motors, such as one electric spindle drive or the like.
  • the support element 4 here has one, only indicated in FIG central bore of the drum to be handled 2 engaging pin 13 and is via a rack drive 14 indicated in Fig.1 in his Height adjustable relative to the surface 6, making the device very simple can be adapted for different drum diameters. Furthermore can the support element 4 together with the lifting device 5 (and thus in the illustrated Execution of the entire device) by means of a chassis 15 and Moving and / or rotating the rotating device 16 relative to the base 6 become, which greatly facilitates the practical handling of the device.
  • the pressure medium connections of the are not shown here, for example Hydraulic cylinder 12 or the associated pressure medium circuit in which for example, a pressure sensor to control the pivoting of the Carrier part 8 could be provided.
  • A is also not shown if necessary, additional usable relocation mechanism for the Winding up the continuous material 1, such mechanisms being known.

Landscapes

  • Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)
  • Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)

Abstract

Das koaxial zur Trommelachse (3) an der Trommel (2) angreifende Tragelement (4) der Wickelvorrichtung ist samt Hubeinrichtung (5) nur auf einer einzigen Stirnseite der Trommel (2) angeordnet, wobei die Trommel (2) zum Abheben vom Untergrund (6) mitsamt einem das Tragelement (4) aufweisenden schwenkbaren Trägerteil (8) mittels einer Verstelleinrichtung (9) um eine im wesentlichen senkrecht zur Trommelachse (3) und parallel zum Untergrund (6) liegende Schwenkachse (10) verschwenkbar ist. Es ergibt sich damit eine konstrukitv einfache Wickelvorrichtung, wobei die handzuhabenden Trommeln sehr einfach an der freibleibenden äußeren Bordscheibe (7) manipuliert werden können. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auf- und Abwickeln von Stranggut, insbesonders Kabeln oder dergleichen, auf und von eine(r) Trommel, mit einem koaxial zur Trommelachse an der Trommel angreifenden Tragelement, welches mittels einer Hubeinrichtung samt der Trommel in der Höhe bewegbar ist und bei vom Untergrund abgehobener Trommel deren Drehung um die Trommelachse ermöglicht.
Derartige auch als Ab- bzw. Aufwickelmanipulator oder einfach Wickler bezeichnete Vorrichtungen werden beispielsweise für Aufnahme, Lagerung, Transport und Verlegung von Telefon- oder Stromkabeln verwendet, wobei heutzutage insbesonders für Trommeldurchmesser ab etwa 400 mm praktisch ausschließlich sogenannte Torwickler verwendet werden. Die Trommeln müssen bei diesen Vorrichtungen zwischen zwei seitliche, säulenartige, synchronlaufende Hubwerke gerollt werden, welche oberhalb der Trommel torartig verbunden sind, wobei die Breite des so gebildeten Wicklertores zur Aufnahme verschiedener Trommeln einstellbar sein muß. Es ergibt sich damit ein relativ aufwendiger Maschinenbau sowie auch ein schwieriges Aufnehmen der Trommeln, welche bei den in Frage kommenden Anwendungen durchaus größeres Gewicht (bis zum Bereich von einigen Tonnen) aufweisen können.
Für kleinere und leichtere Spulen bzw. Trommeln gibt es darüberhinaus einfachere Auf- bzw. Abwickelvorrichtungen, welche über einen durchgehenden Tragedorn zur Aufnahme der Spule verfügen. Die Spule wird händisch oder mittels Gabelhubwagen oder dergleichen auf diesen Dorn geschoben und durch Muttern gesichert, wobei allerdings diesem einfachen Prinzip durch Gewicht und Größe der Trommeln rasch Grenzen gesetzt sind.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß die erwähnten Nachteile der bekannten Vorrichtungen vermieden werden und daß insbesonders das Anheben der Trommel zur Ermöglichung von deren Drehung um die Trommelachse vereinfacht wird.
Diese Aufgabe wird gemäß der vorliegenden Erfindung bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß das Tragelement samt Hubeinrichtung auf einer einzigen Stirnseite der Trommel angeordnet ist und daß die Hubeinrichtung zumindest einen das Tragelement aufweisenden schwenkbaren Trägerteil umfaßt, welcher mittels einer Verstelleinrichtung um eine im wesentlichen senkrecht zur Trommelachse und parallel zum Untergrund liegende Schwenkachse zum Abheben der Trommel vom Untergrund verstellbar ist. Der eigentliche Hebevorgang erfolgt damit über eine mechanisch sehr einfach zu realisierende Schwenkung des Trägerteils, wobei die bezüglich dieses Trägerteils in ihrer Ausrichtung praktisch fixierte Trommelachse mitverschwenkt wird, sodaß die Trommel insgesamt um die Schwenkachse des Trägerteils schwenkend vom Untergrund abgehoben wird. Die Breite der Trommel ist dabei praktisch unkritisch, da das Angreifen des Tragelements samt Hubeinrichtung nur auf einer Stirnseite der Trommel erfolgt.
Nach einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Verstelleinrichtung einen einerseits am Rahmen der Hubeinrichtung und anderseits am Trägerteil angreifenden Linearmotor, vorzugsweise einen druckmittelbetätigbaren Arbeitszylinder, insbesonders einen Hydraulikzylinder, zur Verschwenkung des Trägerteils aufweist. Dies ergibt eine sehr einfache und robuste Ausgestaltung der Verstelleinrichtung, wobei die zusammenwirkenden Teile lediglich an den Anlenkpunkten verbunden sind und beispielsweise reibungsintensive Gleitführungen oder dergleichen vermieden werden können. Speziell die angesprochene Ausführung mit Hydraulikzylinder ermöglicht auf vorteilhafte Weise die Bereitstellung auch größerer Verstellkräfte bei kleiner Baugröße und einfacher Anordnung.
Das Tragelement zum Halten der Trommel kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung einen in eine zentrale Bohrung der handzuhabenden Trommel eingreifenden Zapfen aufweisen und zumindest in seiner Höhe relativ zum Untergrund verstellbar sein, womit eine sehr einfache Umstellung zur Handhabung verschiedener Trommeldurchmesser möglich ist. Die Länge des in der Bohrung der handzuhabenden Trommel eingreifenden Zapfens kann dabei an sich beliebig sein - es können sowohl relativ kurze als auch beispielsweise lange, durch die gesamte zentrale Bohrung der Trommel durchreichende Zapfen Verwendung finden, wobei Erstere die Handhabung beispielsweise von leichten Trommeln vereinfachen und die Zweiten auch auf der der Hubeinrichtung abgewandten Seite mit einer Sicherung gegen ein Abrutschen der Trommel versehen sein können.
Zur Kontrolle der Verschwenkung des Trägerteiles kann nach einer anderen bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ein Stellungssensor, vorzugsweise ein Drucksensor im Druckmittelkreislauf des Arbeitszylinders, vorgesehen sein. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß die handzuhabende Trommel beim Abheben vom Untergrund nicht für das Ab- bzw. Aufwickeln unnötig weit hochgeschwenkt wird, da ja in diesem Fall die gesamte Vorrichtung durch das Gewicht der Trommel unnötig belastet wird.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist für das Aufwickeln ein Zwangsverlegungsmechanismus vorgesehen, wobei für das Aufwickeln der bei verschwenkter Trommel nach unten laufenden Lagen des Stranggutes die Trommel vorzugsweise mehr oder weniger in die waagrechte Lage zurückschwenkbar ist. Derartige Zwangsverlegungsmechanismen sind an sich bekannt und sichern möglichst dichte und ungestörte Wickellagen, welche auch das Abwickeln vereinfachen.
Das Tragelement samt Hubeinrichtung kann nach einer anderen bevorzugten weiteren Ausgestaltung der Erfindung mittels eines Fahrwerkes und/oder einer Dreheinrichtung relativ zum Untergrund verfahrbar und/oder verdrehbar sein, was die praktische Arbeit mit einer derartigen Vorrichtung sehr vereinfacht.
Durch die beschriebenen Maßnahmen können Leertrommeln ebenso wie Volltrommeln wesentlich leichter aufgenommen bzw. abgestellt werden als dies bei den erwähnten Torwicklern der Fall war. Die Trommeln können bei einem Wechselvorgang mit einem Gabelhubwagen oder dergleichen leicht in Position gebracht werden, da ja nun eine Bordscheibe der Trommel für die ungehinderte Manipulation zur Verfügung steht. Der Hebevorgang selbst erfolgt lediglich durch Drehung um eine Achse und ist daher mechanisch sehr einfach und mit relativ geringer Kraft zu realisieren. Die Höhenverstellung des an der Trommel angreifenden Tragelements (abgesehen von dem erwähnten, in die zentrale Bohrung eingesteckten Zapfen könnte z.B. auch eine seitlich an die Trommel anschraubbare Tragescheibe oder dergleichen vorgesehen sein) kann beispielsweise gewichtsausgeglichen und mit einer Zahnstangenbetätigung ausgebildet sein, um leichter auf unterschiedliche Trommelgrößen umrüsten zu können. Beim beschriebenen Wickeln des Stranggutes von unten nach oben ist die Schräglage der Trommel eindeutig von zusätzlichem Vorteil, da die einzelnen Windungen damit automatisch aneinander rutschen. Falls erforderlich kann - wie beschrieben - beim Wickeln der Lagen von oben nach unten die Trommel mehr oder weniger gerade gestellt werden um die diesbezüglichen eventuellen Nachteile einer schrägen Trommelachse zu vermeiden.
Die Erfindung wird im folgenden noch anhand des in der Zeichnung teilweise schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Fig.1 zeigt dabei eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit aufgenommener, am Untergrund stehender Trommel und Fig.2 zeigt die Vorrichtung nach Fig.1 mit vom Untergrund abgehobener Trommel.
Die dargestellte Vorrichtung dient zum Auf- bzw. Abwickeln von Stranggut 1 (etwa eines Telefonkabels oder dergleichen) auf und von eine(r) Trommel 2. Es ist dazu ein im wesentlichen koaxial zur Trommelachse 3 an der Trommel 2 angreifendes Tragelement 4 vorgesehen, welches mittels einer Hubeinrichtung 5 samt der Trommel 2 in der Höhe bewegbar ist und bei vom Untergrund 6 abgehobener Trommel 2 deren Drehung um die Trommelachse 3 ermöglicht.
Das Tragelement 4 samt Hubeinrichtung 5 ist auf einer einzigen Stirnseite hier der rechten) der Trommel 2 angeordnet, sodaß die Trommel 2 sehr leicht von der anderen Seite her beipielsweise durch Angriff an ihrer linken Bordscheibe 7 mit einem Hubstapler oder dergleichen, manipuliert werden kann. Die Hubeinrichtung 5 weist einen das Tragelement 4 aufweisenden schwenkbaren Trägerteil 8 auf, welcher mittels einer Verstelleinrichtung 9 um eine im wesentlichen senkrecht zur Trommelachse 3 und parallel zum Untergrund 6 liegende Schwenkachse 10 zum Abheben der Trommel 2 vom Untergrund 6 verstellbar ist. Die Verstelleinrichtung 9 weist hier einen einerseits am Rahmen 11 der Hubeinrichtung 5 und andererseits am Trägerteil 8 angreifenden Hydraulikzylinder 12 zur Verschwenkung des Trägerteils 8 auf. Davon abgesehen könnte die Verstelleinrichtung in der dargestellten Ausführung der Vorrichtung auch mit beliebigen anderen Linearmotoren, wie etwa einem elektrischen Spindelantrieb oder dergleichen, ausgestattet sein.
Das Tragelement 4 weist hier einen nur in Fig.2 angedeuteten, in eine zentrale Bohrung der handzuhabenden Trommel 2 eingreifenden Zapfen 13 auf und ist über einen in Fig.1 angedeuteten Zahnstangenantrieb 14 in seiner Höhe relativ zum Untergrund 6 verstellbar, womit die Vorrichtung sehr einfach für unterschiedliche Trommeldurchmesser angepaßt werden kann. Weiters kann das Tragelement 4 samt Hubeinrichtung 5 (und damit in der dargestellten Ausführung die gesamte Vorrichtung) mittels eines Fahrwerks 15 und einer Dreheinrichtung 16 relativ zum Untergrund 6 verfahren und/oder verdreht werden, was die praktische Handhabung der Vorrichtung sehr erleichtert.
Nicht dargestellt sind hier beispielsweise die Druckmittelanschlüsse des Hydraulikzylinders 12 bzw. der zugehörige Druckmittelkreislauf, in dem beispielsweise auch ein Drucksensor zur Kontrolle der Verschwenkung des Trägerteils 8 vorgesehen sein könnte. Ebenfalls nicht dargestellt ist ein bedarfsweise zusätzlich verwendbarer Zwangsverlegungsmechanismus für das Aufwickeln des Strangguts 1, wobei derartige Mechanismen aber bekannt sind.

Claims (6)

  1. Vorrichtung zum Auf- und Abwickeln von Stranggut (1) , insbesonders Kabeln oder dergleichen, auf und von eine(r) Trommel (2), mit einem koaxial zur Trommelachse (3) an der Trommel (2) angreifenden Tragelement (4), welches mittels einer Hubeinrichtung (5) samt der Trommel (2) in der Höhe bewegbar ist und bei vom Untergrund (6) abgehobener Trommel (2) deren Drehung um die Trommelachse (3) ermöglicht, dadurch ge kennzeichnet, daß das Tragelement (4) samt Hubeinrichtung (5) auf einer einzigen Stirnseite der Trommel (2) angeordnet ist und daß die Hubeinrichtung (5) zumindest einen das Tragelement (4) aufweisenden schwenkbaren Trägerteil (8) umfaßt, welcher mittels einer Verstelleinrichtung (9) um eine im wesentlichen senkrecht zur Trommelachse (3) und parallel zum Untergrund (6) liegende Schwenkachse (10) zum Abheben der Trommel (2) vom Untergrund (6) verstellbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung (9) einen einerseits am Rahmen (11) der Hubeinrichtung (5) und andererseits am Trägerteil (8) angreifenden Linearmotor, vorzugsweise einen druckmittelbetätigbaren Arbeitszylinder, insbesonders einen Hydraulikzylinder (12), zur Verschwenkung des Trägerteils (8) aufweist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragelement (4) einen in eine zentrale Bohrung der handzuhabenden Trommel (2) eingreifenden Zapfen (13) aufweist und zumindest in seiner Höhe relativ zum Untergrund (6) verstellbar ist.
  4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Kontrolle der Verschwenkung des Trägerteiles (8) ein Stellungssensor, vorzugsweise ein Drucksensor im Druckmittelkreislauf des Arbeitszylinders (12), vorgesehen ist.
  5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß für das Aufwickeln ein Zwangsverlegungsmechanismus vorgesehen ist, wobei für das Aufwickeln der bei verschwenkter Trommel (2) nach unten laufenden Lagen die Trommel (2) vorzugsweise mehr oder weniger in die waagrechte Lage zurückschwenkbar ist.
  6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragelement (4) samt Hubeinrichtung (5) mittels eines Fahrwerkes (15) und/oder einer Dreheinrichtung (16) relativ zum Untergrund (6) verfahrbar und/oder verdrehbar ist.
EP99890180A 1998-06-05 1999-06-02 Vorrichtung zum Auf- und Abwickeln von Stranggut Withdrawn EP0962415A3 (de)

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