EP0947658A2 - Antrieb für eine Tür - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a drive for a door with at least one driven Wing with the features of the preamble of claim 1.
- Such a drive for a two-leaf sliding door is with the automatic Sliding door drive STK from Manusa known.
- Each wing of the double wing Sliding door has a separate drive motor with which the respective Sliding sash is driven.
- a common drive motor which drives a circulating drive belt.
- One wing is with that upper run and the other wing connected to the lower run of the drive belt, so that the wings move in opposite directions with the drive of the drive belt become.
- Such a sliding door drive which is constructed in a similar manner in principle, is also in described in DE 42 33 681. It is for use on a double leaf Escape and escape route door determined.
- an auxiliary drive is provided in the form of an opening spring, the two wings connected via the circumferential drive belt if the engine fails in the opening direction.
- an electrically switchable coupling is provided, which ensures that the Emergency opening operation of the failed drive motor from the drive belt system and is therefore decoupled from the wings and he does not open the emergency blocked.
- the invention has for its object a door drive of the aforementioned To create a way in which the wing (s), e.g. in by disturbances of the Drive motor device-related emergency operating conditions, at least a drive motor of the drive motor device is driven.
- the control device the door drive is designed so that different operating states automatically can be recognized and according to the current operating status the reactions required for safe operation of the door operator respectively.
- the switchover between the operating states preferably takes place, in particular between the first and the second operating state, automatically.
- the first operating state can be the normal operating state at which the wings in a preferred embodiment via separate drive motors are driven.
- the second operating state can be the emergency operating state his. It can be switched on automatically if one of the drive motors fails.
- one or more blades can via one of the drive motors, which thus acts as a common drive motor is designed to be driven while the other of the drive motors is designed as a (reserve) motor for a second operating state.
- each wing separately via one of the Drive motors are driven while in a second operating state the wings are driven together by one of the drive motors.
- the wings are in the second operating state driven jointly by a motor, e.g. in the sense of a one-off Emergency opening or closing, depending on whether it is an emergency exit sliding door acts that must be open in an emergency, or a fire or Fire door that must be closed in an emergency.
- a coupling device can be provided which the failed drive of decouples the wing or wings. It can be provided that each of the drive motors has such a switchable clutch for emergencies or that a common clutch is provided which interacts with both drive motors.
- this or another clutch must ensure that the two wings be coupled with the drive motor that has not failed.
- the drive motors are freewheel devices have, each make sure that in the event of engine failure the with Motor connected wing is unlocked and without resistance from the failed Drive motor can be driven by the other drive motor.
- an electrically switchable clutch acts with the two drive motors of a two-leaf door system.
- the Coupling uncouples each of a drive motor from the Wing and couples the wing in drive connection with the other drive motor.
- the clutch on the drive motors driven drive pulleys from rotating drive belts acts as a transmission device between the output side of the drive motors and the wing are provided.
- the number and type the door leaf is arbitrary, is in a manner known per se - that is, also in the case of multi-leaf doors Doors - a single drive belt is provided, which, however, from two or more drive motors is driven together.
- the drive motors are mechanically coupled to each other via the drive belt and bring together the necessary for the movement of the door leaves Force, in the normal operating state preferably a synchronous control the drive motors by the control device.
- the defective drive motor becomes electrical from the drive motor device decouples and then runs empty, with no significant mechanical Represents load;
- mechanical decoupling of the defective drive motor can be provided.
- the drive power of the rest of the drive motor or the other drive motors is sufficient to at least perform a safety response, e.g. a full emergency opening or Emergency closing of the door wing, whereby the possibility can be used, one to be able to operate the electric motor briefly above its nominal power, without thermal damage to the engine. With sufficient dimensioning however, the drive motors are automatic even in the second operating state Operation of the door system conceivable.
- a further preferred embodiment of the door drive according to the invention provides before that the control device consists of at least two control units consists.
- the control units are designed so that each individual control unit control and monitor all functions of the door operator on their own can. Furthermore, between the individual control units Control device a permanent data exchange instead, so that interference immediately recognized in one of the individual control units and the then necessary ones Reactions are initiated.
- a switching device in the power supply lines be provided which, in any operating state, all functional drive motors electrically switched on.
- control device from at least one full first control unit for monitoring and control of all functions of the door operator as well as from another Control unit for monitoring the functionality of the first control unit consists.
- the control device from at least one full first control unit for monitoring and control of all functions of the door operator as well as from another Control unit for monitoring the functionality of the first control unit consists.
- the one drive motor when a fault is detected disconnect electrically and at the same time electrically another drive motor switch on. There will then be a security response, especially one complete emergency opening or closing of the door leaves.
- the second energy supply in addition to the energy supply network, a battery or the like provided, here also a multi-engine operation with the Connection of all functional drive motors is conceivable.
- the current operating state applies or at least the change to the emergency operating mode optically and / or can be displayed acoustically via appropriate devices.
- this signal can be sent to a higher-level monitoring device be transmitted.
- This signal transmission can be wired or wirelessly.
- a switch for electrical activation or activation of the electric drive motors mechanical switches, e.g. Ralais contacts, or electronic switches based on semiconductors are provided his.
- there is also an inexpensive switch with a separating function A fuse in the power supply line of the drive motor is conceivable.
- Preferred embodiments are drives for two-leaf ones Sliding door systems with counter-rotating sliding sashes.
- the drive is in a sliding door system is used with more than two sliding sashes or on sliding door systems with sliding wings driven in the same direction.
- Other embodiments with drives on door systems that use folding leaves instead of sliding leaves or have rotary blades are also possible, e.g. Door systems with opposite driven folding leaves or double or multi-leaf rotating leaves.
- the exemplary embodiment shown in FIGS. 1 and 2 is a two-leaf sliding door with sliding leaves 1, 2 driven in opposite directions.
- the drive has a first drive motor 10 and a second drive motor 20.
- the wing 1 is driven by the drive motor 10 and the wing 2 by the drive motor 20.
- the wings 1, 2 are thus driven separately via these separate motors.
- the motors 1, 2 can be operated independently of one another, but also synchronously or in any desired manner.
- Each of the drive motors can have a separate control unit, but a common control unit can also be provided which operates both drive motors 10, 20.
- the wings are suspended on roller carriages, which are guided in a stationary running rail 40.
- the drive can be controlled automatically via a motion detector or the like, not shown.
- a drive belt device is located between the drive motor 10 and the wing 1 with a rotating drive belt driven by the drive motor 15 provided.
- the upper run of the drive belt 15 is via a driver 16 connected to the wing 1.
- the drive belt 15 runs over a deflection roller 12 and a drive pulley 11 driven by the drive motor 10.
- a transmission device with drive belt 25 is provided between the wing 2 and the drive motor 20th .
- the wing 2 is connected to the lower run of the drive belt 25 via a driver 26.
- the drive belt runs over a drive pulley driven by the drive motor 20 21 and a deflection roller 22.
- the wing 1 is assigned Drive belt device with the drive belt 15 arranged above wing 1 and the drive belt device assigned to the wing 2 with the drive belt 25 arranged above wing 2.
- the driven drive pulleys 11, 21 are each approximately in the axial center of the door system, and in such a way that the axes of rotation of the output axes 11, 21 are aligned with one another.
- an electrically switchable clutch 30 is arranged, which ensures that in the normal operating state of the drive, the drive pulley 11 with the output shaft of the motor 10 and the drive pulley 21 with the output shaft of the motor 20 is non-rotatably coupled and in emergency operation if one of the motors has failed, the drive pulley of the failed motor from this motor or drive shaft of the motor uncoupled and with the other drive motor or output shaft of the engine or the drive pulley driven by the engine is, so that in emergency operation both wings 1, 2 together by the drive motor 10 or driven by the drive motor 20.
- This special coupling 30 ensures that if one of the drive motors 10, 20, i.e. even if one of the electric motors 10, 20 burns out and thus against another rotation may be blocked, which originally drives this drive motor assigned wing 1, 2 in the emergency operating state together with the other wing is operated via the other drive motor.
- FIG. 3 shows a drive which is modified compared to the previous exemplary embodiment for a double-leaf sliding door with sliding leaves 1, 2 driven in opposite directions.
- the drive has a first drive motor 10 and a second drive motor 20.
- a drive slide 11, 21 is arranged on the output shafts of the drive motors 10, 20, a rotating drive belt 15 being guided over both drive pulleys 11, 21.
- the left-hand sliding sash 1 in the figure is connected via a driver 16 to the upper run of the drive belt 15, while the other slide wing 2 is connected to the lower run of the drive belt 15 via a driver 26.
- the drive motors 10, 20 are synchronized with one another controlled.
- this emergency operating state is triggered by the one not shown here Drive control recognized and a corresponding safety response automatically initiated, e.g. an emergency opening or closing of the sliding sash 1, 2.
- both drive motors 10, 20 stand for the common one Drive the sliding leaf 1, 2 available, so that in this operating state each drive motor 10, 20 applies half the drive power of the door system.
- the drive motors 10, 20 are designed so that their drive power that in the emergency mode a single drive motor using the Possibility of brief overloading the security response reliably can perform.
- the second drive motor 10, 20 runs idle in this case and therefore does not represent a significant mechanical load.
- a coupling device not shown here, for mechanical Decoupling of the drive motors 10, 20 from the drive belt 15 may be present.
- FIGS. 4 and 5 show block diagrams for controlling the drive motors 10, 20 of two-motor door drives.
- the number of door leaves, not shown, is arbitrary.
- the energy supply takes place in each case from an energy supply network 50, the supply voltage being transformed to the operating voltage of the door drive by means of a transformer (not shown) and rectified if necessary via a rectifier.
- a second energy supply device is provided, which is designed as a battery 51. This energy supply device ensures the energy supply to the door drive in the event of faults, in particular in the event of a failure of the energy supply network 50.
- the second energy supply device can also be designed as a second energy supply network in any desired configuration.
- FIG. 4 shows a two-motor drive, the first drive motor 10 of which is supplied with energy from the energy supply network 50 via energy supply lines 57a, 57b, 57c, a first control unit 52 controlling the motor and, in a known manner, all the other components of the door drive, not shown here and monitored.
- the function of the first control unit 52 is monitored by a second control unit 54, data being exchanged between the control units 52, 54 via a data transmission line 58a.
- a switch 56 designed as an opener is arranged in the power supply line 57b, 57c of the first motor.
- the second drive motor 20 is fed from a battery 51 via energy supply lines 57d, 57e. In the power supply line of the second motor there is a switch designed as a make contact 55.
- the switches 55, 56 located in the energy supply lines 57b, 57c, 57d, 57e are preferably controlled simultaneously by the second control unit 54 via data transmission lines 58c, 58d and can be designed as relay switches with mechanical contacts or as electronic semiconductor switches.
- the door leaves are driven solely by the first drive motor 10, the energy supply from the energy supply network 50 and the control is carried out by the first control unit 52.
- the second Drive motor is not energized in normal operation and can either, as in the Embodiment according to Figure 3, run empty or by a clutch be mechanically decoupled.
- the first control unit 52 is operated by the second control unit 54 permanently monitored, with an education of second controller for monitoring and / or controlling the other components of the door operator is not absolutely necessary. However, the correct one Function of the second control unit 54 constantly monitored. By the second control unit 54 and in that the first control unit 52 complete monitoring and control function for everyone Components is reliable monitoring of the entire door drive guaranteed.
- the exemplary embodiment according to FIG. 5 shows a two-motor door drive with two basically identical control units 52, 53.
- the energy supply network 50 feeds the first drive motor 10 via energy supply lines 57a, 57b, the first control unit 52 activating and monitoring the drive motor 10. Furthermore, the first control unit 52 controls and monitors all other components of the door drive, not shown here, in a known manner.
- the second drive motor 20 is supplied with energy from a rechargeable battery 51 via energy supply lines 57d, 57e and is controlled and monitored by a second control unit 53.
- the door leaves are driven solely by the first drive motor 10, the energy supply from the energy supply network 50 and the control is carried out by the first control unit 52.
- the second Drive motor is not energized in normal operation and can either, as in the Embodiment according to Figure 3, run empty or by a clutch be mechanically decoupled. Finds between the control units 52, 53 Permanent data exchange via the data transmission lines 58a, 58b instead, so that in addition to monitoring the energy supply facilities and the components of the door drive also mutual monitoring the control units 52, 53 is guaranteed.
- an automatic switchover to operation of the. controlled and monitored by the second control unit 53 second motor 20 powered by the battery 51.
- the first drive motor 10 can either run empty or mechanically decoupled by a clutch his.
- redundancy of the drive is achieved received, and it is ensured that the emergency opening in the case of an emergency exit door system or the emergency closure in the case of a fire or smoke protection door system is each motorized, even in the event that one of the Drive motors 10, 20 fail.
- the feedback of the switchover is not shown in the exemplary embodiments between operating states, in particular between normal and Emergency operating state.
- This feedback can be optically and / or acoustically Suitable display devices and / or by means of a data transmission device to higher-level, central monitoring devices, e.g. be transmitted to control centers or the like.
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Liquid Crystal (AREA)
Abstract
Description
- Figur 1
- eine Frontansicht einer zweiflügeligen Tür mit automatischem Antrieb mit zwei separaten Antriebsmotoren;
- Figur 2
- eine Draufsicht in Figur 1;
- Figur 3
- eine Draufsicht einer zweiflügeligen Tür mit automatischem Antrieb mit zwei separaten Antriebsmotoren und einem gemeinsamen Treibriemen;
- Figur 4
- ein Blockschaltbild eines zweimotorigen Türantriebs;
- Fugur 5
- ein Blockschaltbild eines zweimotorigen, gegenüber dem vorangehenden Ausführungsbeispiel abgewandelten Türantriebs.
- 1
- Schiebeflügel
- 2
- Schiebeflügel
- 10
- Antriebsmotor
- 11
- Antriebsscheibe
- 12
- Umlenkrolle
- 15
- Treibriemen
- 16
- Mitnehmer
- 20
- Antriebsmotor
- 21
- Antriebsscheibe
- 22
- Umlenkrolle
- 25
- Treibriemen
- 26
- Mitnehmer
- 30
- Kupplung
- 40
- Laufschiene
- 50
- Energieversorgungsnetz
- 51
- Akku
- 52
- Steuerungseinheit
- 53
- Steuerungseinheit
- 54
- Steuerungseinheit
- 55
- Schalter (Schließer)
- 56
- Schalter (Öffner)
- 57a
- Energieversorgungsleitung
- 57b
- Energieversorgungsleitung
- 57c
- Energieversorgungsleitung
- 57d
- Energieversorgungsleitung
- 57e
- Energieversorgungsleitung
- 58a
- Datenübertragungsleitung
- 58b
- Datenübertragungsleitung
- 58c
- Datenübertragungsleitung
- 58d
- Datenübertragungsleitung
Claims (28)
- Antrieb für eine Tür mit mindestens einem angetriebenen Flügel (1, 2),mit einer elektrischen Antriebsmotoreneinrichtung mit mindestens zwei elektrischen Antriebsmotoren (10, 20) undmit einer elektrischen Steuerungseinrichtung mit mindestens einer vorzugsweise elektronischen Steuerungseinheit (52, 53, 54),wobei die Energieversorgung der elektrischen Antriebsmotoreneinrichtung und der elektrischen Steuerungseinrichtung aus einem elektrischen Energieversorgungsnetz (50) und/oder aus einem elektrischen Energiespeicher, insbesondere Akku (51), erfolgt,
dadurch gekennzeichnet,(a) daß in einem ersten Betriebszustand einer oder mehrere Flügel (1, 2) über einen der Antriebsmotoren (10, 20) als gemeinsamer Antriebsmotor (10, 20) angetrieben wird bzw. angetrieben werden, wohingegen in einem zweiten Betriebszustand der Flügel (1, 2) bzw. die Flügel von dem anderen der Antriebsmotoren (10, 20) angetrieben wird bzw. angetrieben werden, oder(b) daß in einem ersten Betriebszustand jeder Flügel (1, 2) jeweils separat über einen der Antriebsmotoren (10, 20) angetrieben wird, wohingegen in einem zweiten Betriebszustand die Flügel (1, 2) gemeinsam von einem der Antriebsmotoren (10, 20) angetrieben werden, oder(c) daß in einem ersten Betriebszustand der Flügel (1, 2) bzw. die Flügel (1, 2) über mehrere der Antriebsmotoren (10, 20) angetrieben wird bzw. angetrieben werden, wobei die Antriebsmotoren (10, 20) mechanisch miteinander gekoppelt sind, indem die Abtriebsglieder der Antriebsmotoren (10, 20) unmittelbar oder mittelbar miteinander gekoppelt sind, wohingegen in einem zweiten Betriebszustand der Flügel (1, 2) bzw. die Flügel (1, 2) nur von einem Teil der Antriebsmotoren (10, 20) angetrieben wird bzw. angetrieben werden und der Antriebsmotor (10, 20) bzw. die Antriebsmotoren (10, 20), der bzw. die den Flügel (1, 2) bzw. die Flügel (1, 2) nicht antreibt bzw. nicht antreiben, elektrisch unwirksam geschaltet ist bzw. sind. - Antrieb nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß in einem ersten Betriebszustand, vorzugsweise Normalbetriebszustand, der erste Flügel (1) mit dem ersten Antriebsmotor (10) antriebsverbunden ist und der zweite Flügel (2) mit dem zweiten Antriebsmotor (20) antriebsverbunden ist und
daß in einem zweiten Betriebszustand, vorzugsweise Notbetriebszustand, der erste Flügel (1) und der zweite Flügel (2) mit dem ersten Antriebsmotor (10) antriebsverbunden sind oder der erste Flügel (1) und der zweite Flügel (2) mit dem zweiten Antriebsmotor (20) antriebsverbunden sind. - Antrieb nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß in dem zweiten Betriebszustand - Notbetriebszustand - der erste Antriebsmotor (10) von dem ersten Flügel (1) oder der zweite Antriebsmotor (20) von dem zweiten Flügel (2) entkuppelt ist. - Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß eine zwischen dem ersten und dem zweiten Betriebszustand umschaltende Umschaltvorrichtung, vorzugsweise automatisch arbeitende Umschaltvorrichtung, vorgesehen ist. - Antrieb nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Umschaltvorrichtung eine schaltbare Kupplungseinrichtung (30), vorzugsweise elektrisch schaltbare, z.B. elektromagnetische Kupplung aufweist. - Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der erste Antriebsmotor (10) eine Freilaufeinrichtung aufweist oder mit einer Freilaufeinrichtung zusammenwirkt und/oder der zweite Antriebsmotor (20) eine Freilaufeinrichtung aufweist oder mit einer Freilaufeinrichtung zusammenwirkt, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, daß die Freilaufeinrichtung automatisch ein/ausschaltbar ist. - Antrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungseinrichtung (30) zwischen dem ersten Antriebsmotor (10) und dem ersten Flügel (1) einwirkt, vorzugsweise zwischen dem Abtriebsglied des ersten Antriebsmotors (10) und einer die Antriebskraft auf den ersten Flügel (1) übertragenden Übertragungsvorrichtung und/oder
daß die Kupplungseinrichtung zwischen dem zweiten Antriebsmotor (20) und dem zweiten Flügel (2) einwirkt, vorzugsweise zwischen einem Abtriebsglied des zweiten Antriebsmotors (20) und einer die Antriebskraft auf den zweiten Flügel übertragenden Übertragungsvorrichtung. - Antrieb nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungsvorrichtung jedes Flügels (1, 2) jeweils einen angetriebenen, umlaufenden Treibriemen (15, 25) aufweist. - Antrieb nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungseinrichtung (30) zwischen der Abtriebswelle und einer angetriebenen Treibriemenscheibe (11, 21) einwirkt. - Antrieb nach einem der Ansprüche 7 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß jeder Antriebsmotor (10, 20) jeweils eine separate Kupplungseinrichtung aufweist oder daß eine gemeinsame Kupplungseinrichtung (30) vorgesehen ist, die mit beiden Antriebsmotoren (10, 20) zusammenwirkt. - Antrieb nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, daß der erste Antriebsmotor (10) und der zweite Antriebsmotor (20) und die mit beiden Antriebsmotoren (10, 20) zusammenwirkende, gemeinsame Kupplungseinrichtung (30) in einem Bereich nebeneinander angeordnet sind. - Antrieb nach Anspruch 10 oder 11,
dadurch gekennzeichnet, daß die mit dem ersten Antriebsmotor (10) und dem zweiten Antriebsmotor (20) zusammenwirkende gemeinsame Kupplungseinrichtung (30) je nach Schaltstellung und Betriebszustand auf das Abtriebsglied des ersten Antriebsmotors (10), vorzugsweise auf die von der Abtriebswelle des ersten Antriebsmotors (10) angetriebene Antriebsscheibe (11) und/oder auf das Abtriebsglied des zweiten Antriebsmotors (20), vorzugsweise auf die von der Abtriebswelle des zweiten Antriebsmotors (20) angetriebene Antriebsscheibe (21) einwirkt. - Antrieb nach Anspruch 11 oder 12,
dadurch gekennzeichnet, daß im Normalbetriebszustand der erste Flügel (1) über einen umlaufenden ersten Treibriemen (15) mit dem Abtriebsglied des ersten Antriebsmotors (10) antriebsverbunden ist und der zweite Flügel (2) über einen umlaufenden zweiten Treibriemen (25) mit dem Abtriebsglied des zweiten Antriebsmotors (2) antriebsverbunden ist und
daß die Kupplungseinrichtung (30) derart geschaltet ist, daß im Normal-Betriebszustand der erste Treibriemen (15) vom zweiten Treibriemen (25) entkuppelt ist und im Notbetriebszustand der erste Treibriemen (15) mit dem zweiten Treibriemen (25) gekuppelt ist, wobei im Notbetriebszustand entweder der erste Antriebsmotor (10) vom ersten Flügel (1) entkuppelt ist oder der zweite Antriebsmotor (20) vom zweiten Flügel (2) entkuppelt ist - Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmotoren (10, 20) der Antriebsmotoreneinrichtung auf eine gemeinsame, eine mechanische Verbindung zu dem Flügel (1, 2) bzw. den Flügeln (1, 2) herstellende Kraftübertragungseinrichtung, insbesondere auf einen gemeinsamen Treibriemen (15) wirken. - Antrieb nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebsglieder der Antriebsmotoren (10, 20) unlösbar oder lösbar mit der gemeinsamen Kraftübertragungseinrichtung verbunden sind. - Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 14 oder 15,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinrichtung so ausgelegt ist, daß die Antriebsmotoren (10, 20) in einem ersten Betriebszustand, vorzugsweise Normalbetriebszustand synchron angesteuert werden. - Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, insbesondere nach einem der Ansprüche 14 bis 16,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinrichtung so ausgelegt ist, daß in einem zweiten Betriebszustand, vorzugsweise Notbetriebszustand, insbesondere im Falle eines elektrischen Defektes eines oder mehrerer der Antriebsmotoren (10, 20), der defekte Antriebsmotor (10, 20) bzw. die defekten Antriebsmotoren (10, 20) elektrisch von der Antriebsmotoreneinrichtung entkoppelt wird bzw. werden. - Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, insbesondere nach einem der Ansprüche 14 bis 17,
dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmotoreneinrichtung so ausgelegt ist, daß im zweiten Betriebszustand zumindest eine Öffnungs- bzw. Schließbewegung des Türflügels (1, 2) bzw. der Türflügel (1, 2) durch ausschließlich einen der Antriebsmotoren (10, 20) möglich ist, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, daß der Antriebsmotor (10, 20) zumindest zeitweise oberhalb seiner Nennleistung betrieben wird. - Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung zur automatischen Erkennung von Störungen, insbesondere elektrischen Defekten der Antriebsmotoreneinrichtung vorgesehen ist, z.B. mittels Strom- oder Wicklungswiderstandsmessung der Antriebsmotoren (10, 20). - Antrieb nach Anspruch 19,
dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur automatischen Erkennung von Störungen der Antriebsmotoreneinrichtung so ausgelegt ist, daß eine automatische elektrische und/oder mechanische Entkopplung eines defekten Antriebsmotors (10, 20) von der Antriebsmotoreneinrichtung erfolgt. - Antrieb nach Anspruch 19 oder 20,
dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur automatischen Erkennung von Störungen der Antriebsmotoreneinrichtung aus einer Meßeinrichtung und einer Abschalteinrichtung besteht, wobei die Abschalteinrichtung als mechanischer Schalter, insbesondere Relais, oder als elektronischer Schalter, insbesondere Halbleiterschalter, ausgebildet ist. - Antrieb nach Anspruch 19 oder 20,
dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur automatischen Erkennung von Störungen der Antriebsmotoreneinrichtung als Sicherung, insbesondere Schmelzsicherung oder dergleichen, ausgebildet ist. - Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Steuerungseinrichtung aus mindestens zwei elektronischen Steuerungseinheiten (52, 53, 54) besteht. - Antrieb nach Anspruch 23,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinheiten (52, 53, 54) der Steuerungseinrichtung derart ausgebildet sind, daß eine regelmäßige Datenübertragung zwischen den Steuerungseinheiten (52, 53, 54 stattfindet, insbesondere mittels Datenübertragungsleitungen (58a, 58b) oder dergleichen. - Antrieb nach Anspruch 23 oder 24,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinheiten (52, 53, 54) der Steuerungseinrichtung derart ausgebildet sind, daß Störungen, insbesondere Störungen bei einer oder mehreren der Steuerungseinheiten (52, 53, 54) und/oder Störungen bei der Antriebsmotoreneinrichtung und/oder Störungen bei der Energieversorgung erkannt werden, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, daß bei Auftreten einer Störung eine Sicherheitsreaktion erfolgt. - Antrieb nach einem der Ansprüche 23 bis 25,
dadurch gekennzeichnet, daß in einem ersten Betriebszustand, vorzugsweise Normalbetriebszustand, eine erste Steuerungseinheit (52) mit einer ersten Energieversorgung, insbesondere Energieversorgungsnetz (50), und mit mindestens einem ersten Antriebsmotor (10) zusammenwirkt und
daß in einem zweiten Betriebszustand, vorzugsweise Notbetriebszustand, insbesondere bei einem elektrischen Defekt des ersten Antriebsmotors (10) bzw. der ersten Antriebsmotoren und/oder bei einem Defekt der ersten Energieversorgung und/oder bei einem Defekt der ersten Steuerungseinheit (52), eine zweite Steuerungseinheit (53) mit einer zweiten Energieversorgung, insbesondere Energiespeicher, z.B. Akku (51), und mit mindestens einem zweiten Antriebsmotor (20) zusammenwirkt. - Antrieb nach einem der Ansprüche 23 bis 25,
dadurch gekennzeichnet, daß in einem ersten Betriebszustand, vorzugsweise Normalbetriebszustand, eine erste Steuerungseinheit (52) mit einer ersten Energieversorgung, insbesondere Energieversorgungsnetz (50), und mit mindestens einem ersten Antriebsmotor (10) zusammenwirkt und
daß in einem zweiten Betriebszustand, vorzugsweise Notbetriebszustand, insbesondere bei einem elektrischen Defekt des ersten Antriebsmotors (10) bzw. der ersten Antriebsmotoren und/oder bei einem Defekt der ersten Energieversorgung und/oder bei einem Defekt der ersten Steuerungseinheit (52), eine zweite Energieversorgung über einen Schalter (55) auf mindestens einen zweiten Antriebsmotor (20) aufgeschaltet wird, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, daß der erste Antriebsmotor (10) bzw. die ersten Antriebsmotoren durch einen weiteren Schalter (56) elektrisch von der Energieversorgungsleitung entkoppelt wird bzw. werden. - Antrieb nach Anspruch 27,
dadurch gekennzeichnet, daß der bzw. die Schalter (55, 56) von mindestens einer Steuerungseinheit (54) der Steuerungseinrichtung angesteuert wird bzw. werden, vorzugsweise über Datenübertragungsleitungen (58c, 58d) oder dergleichen.
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ET | Fr: translation filed | ||
26 | Opposition filed |
Opponent name: AGTATEC AG Effective date: 20060202 |
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NLR1 | Nl: opposition has been filed with the epo |
Opponent name: AGTATEC AG |
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APBU | Appeal procedure closed |
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RDAF | Communication despatched that patent is revoked |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREV1 |
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RDAG | Patent revoked |
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STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: PATENT REVOKED |
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REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PLX |
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27W | Patent revoked |
Effective date: 20171013 |
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GBPR | Gb: patent revoked under art. 102 of the ep convention designating the uk as contracting state |
Effective date: 20171013 |
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PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF THE APPLICANT RENOUNCES Effective date: 20050504 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF THE APPLICANT RENOUNCES Effective date: 20050504 |
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REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MA03 Ref document number: 294912 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20171013 |
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REG | Reference to a national code |
Ref country code: SE Ref legal event code: ECNC |
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RIC2 | Information provided on ipc code assigned after grant |
Ipc: E05F 15/20 20060101ALI19990723BHEP Ipc: E05F 15/14 20060101AFI19990723BHEP |