IT202100030404A1 - Sistema ausiliario di movimentazione serrande. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo

SISTEMA DI MOVIMENTAZIONE PER SERRAMENTI.

La presente invenzione ha per oggetto un sistema di movimentazione per serramenti, quali, ad esempio, serrande o porte avvolgibili.

La presente invenzione ha inoltre per oggetto un serramento comprendente il suddetto sistema di movimentazione.

Inoltre, la presente invenzione ha per oggetto un metodo di controllo per il suddetto sistema di movimentazione ed un software per elaboratore contenente istruzioni per eseguire il suddetto metodo.

In altre parole, la presente invenzione trova applicatore nel settore dei sistemi di controllo per serrande e sistemi di apertura e chiusura di varchi analoghi.

Attualmente ? noto l'ampio utilizzo di motori elettrici per l?apertura e la chiusura delle serrande che possono essere disposti centrali (coassiali) sull?albero o laterali allo stesso albero in funzione delle necessit? operative e di spazi utilizzati.

Nel caso di portoni industriali, sezionali o a libro, sono usati motori con applicazione laterale all?albero di movimentazione.

Sono generalmente previsti sistemi di bilanciamento a molla o a contrappeso per permettere la movimentazione manuale del sistema di movimentazione nel caso di mancanza di alimentazione elettrica.

Nel caso in cui i sistemi di bilanciamento (a contrappeso o a molle) non siano previsti, qualora dovesse mancare l?alimentazione di corrente elettrica, oppure dovesse verificarsi una avaria elettronica del motore, questi motori sono dotati di una manovella per l?azionamento manuale del riduttore.

In alternativa alla manovella, sono previsti sistemi ad argano con ?catena pendente? sempre per la manovra manuale del riduttore.

Con i sistemi di bilanciamento, in caso di guasto, ? possibile manovrare manualmente il serramento ricorrendo allo sblocco del collegamento tra motore e serramento. Negli altri casi, dato il peso del serramento, la manovra manuale non ? possibile se non tramite manovella collegabile al sistema di movimentazione di emergenza.

Questi sistemi di emergenza sono manuali e sono di gravoso utilizzo nonch? lenti nella manovra.

Normalmente, tali sistemi di emergenza sono manovrabili solo dall?interno del vano chiuso dal serramento, quindi, spesso ? necessario operare un parziale smontaggio del serramento per poter accedere al vano.

Compito tecnico della presente invenzione risulta dunque essere quello di mettere a disposizione un sistema di movimentazione, un serramento, un metodo di controllo ed un software che siano in grado di superare gli inconvenienti emersi dall?arte nota.

Scopo della presente invenzione risulta dunque quello di mettere a disposizione un sistema di movimentazione, un serramento, un metodo di controllo ed un software che permettano l?apertura della serranda o porta avvolgibile in caso di blackout o altro guasto al motore elettrico.

Un ulteriore scopo della presente invenzione risulta dunque quello di mettere a disposizione un sistema di movimentazione, un serramento, un metodo di controllo ed un software che siano in grado di garantire il corretto funzionamento della serranda o porta avvolgibile fino a quando non vengano ripristinate le normali condizioni di funzionamento.

Il compito tecnico specificato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un sistema di movimentazione, un serramento, un metodo di controllo ed un software comprendenti le caratteristiche tecniche esposte in una o pi? delle unite rivendicazioni. Le rivendicazioni dipendenti corrispondono a possibili forme di realizzazione dell?invenzione.

In particolare, il compito tecnico specificato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un sistema di movimentazione per serrande o porte avvolgibili comprendente un motore elettrico principale, un dispositivo attuatore collegato o collegabile al motore elettrico principale e configurato per aprire e/o chiudere il serramento.

Il sistema di movimentazione comprende inoltre una fonte di alimentazione primaria configurata per alimentare il motore elettrico principale ed una fonte di alimentazione secondaria configurata per alimentare il motore elettrico principale in caso di malfunzionamento della fonte di alimentazione primaria.

Il sistema di movimentazione comprende inoltre una unit? di controllo collegata (o collegabile) al motore elettrico principale e alle fonti di alimentazione primaria e secondaria e configurata per monitorare il motore elettrico principale e le fonti di alimentazione primaria e secondaria e per alimentare il motore elettrico principale per azionare il dispositivo attuatore per aprire e/o chiudere il serramento.

Il sistema di movimentazione comprende inoltre un motore elettrico ausiliario collegato o collegabile al dispositivo attuatore in modo da aprire e/o chiudere il serramento.

L?unit? di controllo ? inoltre collegata o collegabile al motore elettrico ausiliario ed ? configurata per alimentare, mediante la fonte di alimentazione primaria o la fonte di alimentazione secondaria, il motore elettrico ausiliario in caso di un malfunzionamento del motore elettrico principale.

Secondo un aspetto della presente invenzione, la fonte di alimentazione primaria ? un elemento connettore configurato per interfacciarsi con una presa di corrente di rete.

Secondo un aspetto della presente invenzione, la fonte di alimentazione secondaria ? una batteria di emergenza.

Secondo un aspetto della presente invenzione, l?unit? di controllo comprende un dispositivo di comunicazione wireless per comunicare e consentire il controllo remoto mediante un dispositivo di interfaccia utente. Inoltre, il compito tecnico specificato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un serramento comprendente un sistema di movimentazione di cui sopra.

Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, il compito tecnico specificato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da metodo di controllo per un sistema di movimentazione di cui sopra comprendente le fasi di:

- monitorare il motore elettrico principale e le fonti di alimentazione primaria e secondaria;

- alimentare il motore elettrico principale con la fonte di alimentazione primaria o con la fonte di alimentazione secondaria in caso di malfunzionamento della fonte di alimentazione primaria;

- alimentare il motore elettrico ausiliario in caso di malfunzionamento del motore elettrico principale;

- azionare il dispositivo attuatore, mediante il motore elettrico principale o il motore elettrico ausiliario, in modo da aprire e/o chiudere il serramento. Il compito tecnico specificato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un programma per elaboratore includente istruzioni per eseguire le fasi del metodo. Il programma per elaboratore ? configurato per essere lanciato sul sistema di movimentazione di cui sopra.

In una forma di realizzazione, il programma per elaboratore ? memorizzato nell?unit? di controllo.

In una forma di realizzazione, il programma per elaboratore ? memorizzato in remoto. In tale forma di realizzazione esso ? un programma per elaboratore ?SAAS (Software As A Service)?, ovvero configurato per essere implementato solo in presenza di una connessione internet.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa di una forma di realizzazione di un sistema di movimentazione, un serramento, un metodo di controllo ed un software.

Tale descrizione verr? esposta qui di seguito con riferimento all'unito disegno, fornito a solo scopo indicativo e, pertanto, non limitativo, nel quale:

- la figura 1 ? una rappresentazione schematica del sistema di movimentazione oggetto della presente invenzione.

Con riferimento alla figura allegata, con 1 ? stato complessivamente indicato un sistema di movimentazione per serramenti che, per semplicit? di descrizione, verr? indicato come sistema di movimentazione 1.

Nel proseguo della presente invenzione il termine serramento, serranda e porta scorrevole pu? essere usato in modo intercambiabile senza nessuna limitazione alle forme di realizzazione a meno che non venga specificato. Il sistema di movimentazione 1 comprende un motore elettrico principale 2 ed un dispositivo attuatore 3 collegato o collegabile al motore elettrico principale 2 e configurato per aprire e/o chiudere la serranda o porta avvolgibile. In altre parole, il dispositivo attuatore 3 ? attuabile, secondo necessit?, per poter aprire e/o chiudere la serranda o porta avvolgibile. Preferibilmente, come schematicamente rappresentato nelle figure allegate, il dispositivo attuatore 3 comprende un asse di rotazione 3a per la serranda o porta avvolgibile.

Preferibilmente, il dispositivo attuatore 3 ovvero il motore elettrico principale 2 pu? essere centrato rispetto all?asse di rotazione 3a o lateralmente disposto ad esso in funzione del tipo di serramento.

Per asse di rotazione 3a (elettrico) si pu? intendere un albero collegato alla serranda o porta avvolgibile e configurato per permetterne la movimentazione di apertura / chiusura)

Il sistema di movimentazione 1 comprende una fonte di alimentazione primaria 4 configurata per alimentare il motore elettrico principale 2.

Preferibilmente, e come rappresentato in figura 1, la fonte di alimentazione primaria 4 ? un elemento connettore configurato per interfacciarsi con una presa di corrente di rete. In altre parole, la fonte di alimentazione primaria 4 ? configurata per interfacciarsi, ad esempio, ad una rete elettrica AC 110/230V.

Qualora la fonte di alimentazione primaria 4 funzionasse correttamente (e cos? anche il motore elettrico principale 2 o il dispositivo attuatore 3), la stessa sarebbe configurata per alimentare il motore elettrico principale 2 che se comandato, attuerebbe il dispositivo attuatore 3 per chiudere o aprire il serramento.

Il sistema di movimentazione 1 comprende inoltre una fonte di alimentazione secondaria 5 configurata per alimentare il motore elettrico principale 2 in caso di malfunzionamento della fonte di alimentazione primaria 4.

Preferibilmente, la fonte di alimentazione secondaria 5 ? una batteria di emergenza. La batteria di emergenza pu? essere una batteria a tensione continua VDC 12/24.

Qualora la fonte di alimentazione primaria 4 non dovesse funzionare correttamente, ad esempio a causa di un blackout o altra tipologia di interruzione o guasto, il sistema di movimentazione 1 sarebbe configurato per switchare alla fonte di alimentazione secondaria 5.

Il sistema di movimentazione 1 comprende inoltre una unit? di controllo 6 collegata o collegabile al motore elettrico principale 2 e alle fonti di alimentazione primaria 4 e secondaria 5 e configurata per monitorare il motore elettrico principale 2 e le fonti di alimentazione primaria 4 e secondaria 5.

L?unit? di controllo 6 ? inoltre configurata per alimentare il motore elettrico principale 2 per azionare il dispositivo attuatore 3 per aprire e/o chiudere il serramento.

In altre parole, ? l?unit? di controllo 6 a comandare il motore elettrico principale 2 ovvero il dispositivo attuatore 3 al fine di mettere in rotazione l?asse di rotazione 3a per aprire o chiudere il serramento.

Inoltre, ? sempre l?unit? di controllo 6 che, effettuando il monitoraggio delle fonti di alimentazione primaria 4 e secondaria 5 imposta il cambio di alimentazione dalla fonte di alimentazione primaria 4 alla secondaria 5 qualora vi sia un malfunzionamento della fonte di alimentazione primaria 4.

Il sistema di movimentazione 1 comprende inoltre un motore elettrico ausiliario 7 collegato (o collegabile) al dispositivo attuatore 3 in modo da aprire e/o chiudere il serramento.

Il motore elettrico ausiliario 7 ? interposto tra il motore elettrico principale 2 e l?asse di rotazione 3a del dispositivo attuatore 3.

In altre parole, il motore elettrico ausiliario 7 ? dotato di una albero di connessione 7a comprendente un sistema cinematico (o altra tipologia di innesto) per potersi collegare con il dispositivo attuatore 3 in caso di necessit?.

In particolare, l?unit? di controllo 6 ? collegata o collegabile al motore elettrico ausiliario 7 ed ? configurata per alimentare, mediante la fonte di alimentazione primaria 4 o la fonte di alimentazione secondaria 5 (qualora vi fosse un malfunzionamento della fonte di alimentazione primaria 4), il motore elettrico ausiliario 7 in caso di un malfunzionamento del motore elettrico principale 2.

Preferibilmente, l?unit? di controllo 6 ? configurata per verificare un corretto funzionamento del motore elettrico principale 2 e generare un segnale di comando per il motore elettrico ausiliario 7 in caso di un malfunzionamento del motore elettrico principale 2. Qualora da tale verifica (ovvero monitoraggio) risultasse che il motore elettrico principale 2 funzioni correttamente, l?unit? di controllo 6 invierebbe un segnale di comando direttamente al motore elettrico principale 2.

Preferibilmente, l?unit? di controllo 6 ? configurata per verificare un corretto funzionamento della fonte di alimentazione primaria 4 e alimentare mediante la fonte di alimentazione secondaria 5 il motore elettrico principale 2 o il motore elettrico ausiliario 7 in caso di un malfunzionamento della fonte di alimentazione primaria 4.

Qualora da tale verifica (ovvero monitoraggio) risultasse che la fonte di alimentazione primaria 4 funzioni correttamente, l?unit? di controllo 6 alimenterebbe il motore elettrico principale 2 o ausiliario 7 con la fonte di alimentazione primaria 4.

Preferibilmente, l?unit? di controllo 6 ? configurata per monitorare un corretto funzionamento del motore elettrico principale 2 successivamente ad una riattivazione della fonte di alimentazione primaria 4 in seguito ad un suo malfunzionamento.

In altre parole, qualora venisse ripristinata la fonte di alimentazione primaria 4, l?unit? di controllo 6 ? configurata per verificare che il motore elettrico principale 2 non sia stato afflitto da malfunzionamenti dovuti al malfunzionamento della fonte di alimentazione primaria 4.

Preferibilmente, il motore elettrico ausiliario 7 ? configurato per ricevere un segnale di posizione, relativo alla posizione del serramento, e di inviarlo all?unit? di controllo 6.

In altre parole, il motore elettrico ausiliario 7 ? in grado di leggere (o misurare o individuare) una posizione angolare dell'albero di connessione 7a ovvero dell?asse di rotazione 3a e di inviare tale lettura all?unit? di controllo 6 che ? cos? pertanto in grado di comandare (ovvero controllare) il motore elettrico principale 2 o ausiliario 7 in modo opportuno per chiudere o aprire il serramento.

Preferibilmente, l?unit? di controllo 6 ? configurata per inviare un segnale di controllo del blocco motore del motore elettrico principale 2 al motore elettrico ausiliario 7.

In questo modo, il motore elettrico ausiliario 7 ? configurato per comandare il blocco motore del motore elettrico principale 2 in funzione del segnale di controllo.

Pertanto, l?unit? di controllo 6 ? in grado di conferire al motore elettrico ausiliario 7 le istruzioni idonee per sbloccare o bloccare il blocco motore del motore elettrico principale 2 cos? da accoppiarlo o disaccoppiarlo dal dispositivo attuatore 3 in modo da subentrare al motore elettrico principale 2.

Preferibilmente, e come rappresentato in figura 1, il sistema di movimentazione 1 comprende inoltre un dispositivo di interfaccia utente 8 collegato o collegabile all?unit? di controllo 6 in modo da poter inviare istruzioni di apertura o chiusura del serramento all?unit? di controllo 6. Con il termine dispositivo di interfaccia utente 8 si pu? intendere un pannello di controllo (dotato di apposita pulsantiera 8a) disposto in una posizione ravvicinata al serramento o ad uno smartphone o tablet di propriet? dell?utente che intenda aprire o chiudere il serramento (ed in questo caso dotato di pulsantiera 8a virtuale).

Preferibilmente, il dispositivo di interfaccia utente 8 comprende uno schermo (ovvero display), preferibilmente di tipo tattile, configurato per fornire informazioni ad un utente circa uno stato della fonte di alimentazione primaria 4, della fonte di alimentazione secondaria 5, del motore elettrico principale 2 e del motore elettrico ausiliario 7.

Preferibilmente, il dispositivo di interfaccia utente 8 ? in grado di inviare segnali di allarme di tipo audio e/o visivo all?utente in funzione del tipo di informazioni mostrate (se ? presente lo schermo) o se l?unit? di controllo 6 individua la presenza di una qualsiasi tipologia di malfunzionamento da parte di uno o pi? dei componenti del sistema di monitoraggio 1.

Preferibilmente, l?unit? di controllo 6 comprende un dispositivo di comunicazione wireless 6a per comunicare e consentire il controllo remoto del sistema di movimentazione 1 stesso mediante il dispositivo di interfaccia utente 8. In altre parole, qualora il dispositivo di interfaccia utente 8 sia uno smartphone o tablet ? in grado di comunicare con l?unit? di controllo 6 mediante il suddetto dispositivo di comunicazione wireless 6a.

Con particolare riferimento alla forma di realizzazione di figura 1, viene di seguito descritto un funzionamento del sistema di movimentazione 1 oggetto della presente invenzione.

In un primo istante, un utilizzatore si avvicina al dispositivo di interfaccia utente 8 (ovvero estrae il dispositivo di interfaccia utente 8 qualora fosse realizzato nella forma di uno smartphone o tablet) e preme i pulsanti 8a per aprire (o chiudere) il serramento.

Se la fonte di alimentazione primaria 4 funziona correttamente, verr? inviata una corrente di alimentazione al motore elettrico principale 2 mediante la fonte di alimentazione primaria 4 stessa per azionare il motore elettrico principale 2.

Se la fonte di alimentazione primaria 4 non funziona correttamente (a causa di un blackout o altro tipo di malfunzionamento della fonte di alimentazione primaria 4), l?unit? di controllo 6 alimenter? il motore elettrico principale 2 con l?ausilio della fonte di alimentazione secondaria 5. In entrambi i casi, se il serramento si muove viene verificato che il motore elettrico principale 2 assorba correttamente la corrente e, nel caso in cui il funzionamento del motore elettrico principale 2 rientri nei parametri di funzionamento, l?unit? di controllo 6 verifica la posizione del serramento (se ? a fine corsa o meno) e, se i pulsanti 8a sono premuti, interrompe il funzionamento del motore elettrico principale 2 nel momento in cui il serramento raggiunge il proprio fine corsa (sia in chiusura che in apertura). Qualora il serramento non si muovesse, sia con la fonte di alimentazione primaria 4 che secondaria 5, vorrebbe dire che il motore elettrico principale 2 non funziona correttamente (ad esempio perch? non in grado di assorbire la corrente necessaria al corretto funzionamento) e l?unit? di controllo 6 inizierebbe ad alimentare il motore elettrico ausiliario 7.

Analogamente a quanto detto per il motore elettrico principale 2, se tramite il motore elettrico ausiliario 7 il serramento si muove e l?assorbimento di corrente da parte dello stesso rientra nei parametri, l?unit? di controllo 6 verifica la posizione del serramento (se ? a fine corsa o meno) e, se i pulsanti 8a sono premuti, interrompe il funzionamento del motore elettrico ausiliario 7 nel momento in cui il serramento raggiunge il proprio fine corsa (sia in chiusura che in apertura).

Qualora il serramento non si muovesse, sia con la fonte di alimentazione primaria 4 che secondaria 5, vorrebbe dire che il motore elettrico ausiliario 7 non funziona correttamente e l?unit? di controllo 6 invierebbe, tramite il dispositivo di interfaccia utente 8, un allarme sonoro e/o visivo all?utente per avvisarlo che il serramento ? bloccato e pertanto che serva un intervento di manutenzione/riparazione del sistema di movimentazione 1 stesso.

Se nessuna delle due fonti di alimentazione funzionasse correttamente, nel caso in cui n? il motore elettrico principale 2 o quello ausiliario 7 venissero alimentati, l?unit? di controllo 6 invierebbe un segnale di errore sonoro e/o visivo all?utente per avvisarlo della necessit? di eseguire una manutenzione o riparazione del sistema di movimentazione 1.

La presente invenzione ha inoltre per oggetto un serramento (ad esempio, e non limitatamente, una serranda o porta avvolgibile) comprendente un sistema di movimentazione 1 come descritto in precedenza secondo una o pi? delle forme di realizzazione descritte.

La presente invenzione ha inoltre per oggetto un metodo di controllo per un sistema di movimentazione 1 come descritto in precedenza.

Il metodo prevede le fasi di monitoraggio del motore elettrico principale 2 e delle fonti di alimentazione primaria 4 e secondaria 5.

In altre parole, metodo prevede di verificare il corretto funzionamento del motore elettrico principale 2 e delle fonti di alimentazione primaria 4 e secondaria 5.

A questo punto, il metodo prevede di alimentare il motore elettrico principale 2 con la fonte di alimentazione primaria 4 o con la fonte di alimentazione secondaria 5 in caso di malfunzionamento della fonte di alimentazione primaria 4 o di alimentare il motore elettrico ausiliario 7 in caso di malfunzionamento del motore elettrico principale 2.

Qualora la fonte di alimentazione primaria 4 e secondaria 5 non funzionasse correttamente, il metodo prevede l?invio di un segnale di allarme (sonoro e/o visivo) all?utente specifico del malfunzionamento della fonte di alimentazione primaria 4 o secondaria 5.

Qualora il motore elettrico principale 2 e ausiliario 7 non funzionasse correttamente, il metodo prevede l?invio di un segnale di allarme (sonoro e/o visivo) all?utente specifico del malfunzionamento del motore elettrico principale 2 o ausiliario 7.

Il metodo prevede infine di azionare il dispositivo attuatore 3 mediante il motore elettrico principale 2 o ausiliario 7 in modo da aprire o chiudere il serramento.

In altre parole, il metodo oggetto della presente invenzione ? da intendersi come un metodo di funzionamento del sistema di movimentazione 1 ovvero come le azioni ovvero i comandi impartiti dall?unit? di controllo 6 ai diversi componenti del sistema di movimentazione 1.

La presente invenzione ha inoltre per oggetto un programma per elaboratore includente istruzioni per eseguire le fasi del metodo di cui sopra. In altre parole, il programma per elaboratore ? installato o installabile nell?unit? di controllo 6 e/o nel dispositivo di interfaccia utente 8 (se presente) oppure ? eseguibile in remoto tramite server e comunicante con l?unit? di controllo 6 e/o il dispositivo di interfaccia utente 8 mediante il dispositivo di comunicazione wireless 6a o altro mezzo analogo.

Vantaggiosamente, la presente invenzione ? in grado di superare gli inconvenienti emersi dall?arte nota.

Vantaggiosamente, la presente invenzione permette l?apertura della serranda o porta avvolgibile (ovvero del serramento) in caso di blackout o altro guasto al motore elettrico principale 2.

Vantaggiosamente, la presente invenzione ? in grado di garantire il corretto funzionamento della serranda o porta avvolgibile fino a quando non verranno ripristinate le normali condizioni di funzionamento del motore elettrico principale 2 o della fonte di alimentazione secondaria 5.

Claims (11)

RIVENDICAZIONI

1. Sistema di movimentazione (1) per serramenti, in particolare serrande o porte avvolgibili, comprendente:

- un motore elettrico principale (2);

- un dispositivo attuatore (3) collegato a detto motore elettrico principale (2) e configurato per aprire e/o chiudere detto serramento;

- una fonte di alimentazione primaria (4) configurata per alimentare detto motore elettrico principale (2);

caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre:

- una fonte di alimentazione secondaria (5) configurata per alimentare detto motore elettrico principale (2) in caso di malfunzionamento di detta fonte di alimentazione primaria (4);

- una unit? di controllo (6) collegata a detto motore elettrico principale (2) e a dette fonti di alimentazione primaria (4) e secondaria (5) e configurata per monitorare detto motore elettrico principale (2) e dette fonti di alimentazione primaria (4) e secondaria (5) e per alimentare detto motore elettrico principale (2) per azionare detto dispositivo attuatore (3) per aprire e/o chiudere detto serramento;

- un motore elettrico ausiliario (7) collegato o collegabile a detto dispositivo attuatore (3) in modo da aprire e/o chiudere detto serramento;

detta unit? di controllo (6) essendo inoltre collegata a detto motore elettrico ausiliario (7) e configurata per alimentare, mediante detta fonte di alimentazione primaria (4) o detta fonte di alimentazione secondaria (5), detto motore elettrico ausiliario (7) in caso di un malfunzionamento di detto motore elettrico principale (2).

2. Sistema di movimentazione (1) secondo la rivendicazione 1, in cui detta unit? di controllo (6) ? configurata per:

- verificare un corretto funzionamento di detto motore elettrico principale (2) e generare un segnale di comando per detto motore elettrico ausiliario (7) in caso di un malfunzionamento di detto motore elettrico principale (2); - verificare un corretto funzionamento di detta fonte di alimentazione primaria (4) e alimentare mediante detta fonte di alimentazione secondaria (5) detto motore elettrico principale (2) o detto motore elettrico ausiliario (7) in caso di un malfunzionamento della fonte di alimentazione primaria (4).

3. Sistema di movimentazione (1) secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detta unit? di controllo (6) ? configurata per monitorare un corretto funzionamento di detto motore elettrico principale (2) successivamente ad una riattivazione di detta fonte di alimentazione primaria (4) in seguito ad un suo malfunzionamento.

4. Sistema di movimentazione (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui detto dispositivo attuatore (3) comprende un asse di rotazione (3a) per detto serramento e detto motore elettrico ausiliario (7) ? interposto tra detto motore elettrico principale (2) e detto asse di rotazione (3a) del dispositivo attuatore (3).

5. Sistema di movimentazione (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui detto motore elettrico ausiliario (7) ? configurato per individuare un segnale di posizione, relativo alla posizione di detto serramento, e di inviarlo a detta unit? di controllo (6).

6. Sistema di movimentazione (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui detta unit? di controllo (6) ? configurata per inviare un segnale di controllo del blocco motore di detto motore elettrico principale (2) al detto motore elettrico ausiliario (7) e detto motore elettrico ausiliario (7) ? configurato per comandare detto blocco motore del motore elettrico principale (2) in funzione di detto segnale di controllo.

7. Sistema di movimentazione (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti comprendente un dispositivo di interfaccia utente (8) collegato o collegabile a detta unit? di controllo (6) in modo da poter inviare istruzioni di apertura o chiusura del serramento a detta unit? di controllo (6).

8. Sistema di movimentazione (1) secondo la rivendicazione 7, in cui detto dispositivo di interfaccia utente (8) comprende uno schermo, preferibilmente di tipo tattile, configurato per fornire informazioni ad un utente circa uno stato di detta fonte di alimentazione primaria (4), di detta fonte di alimentazione secondaria (5), di detto motore elettrico principale (2) e di detto motore elettrico ausiliario (7).

9. Serramento comprendente un sistema di movimentazione (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti.

10. Metodo di controllo per un sistema di movimentazione (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni da 1 a 8, comprendente le fasi di:

- monitorare detto motore elettrico principale (2) e dette fonti di alimentazione primaria (4) e secondaria (5);

- alimentare detto motore elettrico principale (2) con detta fonte di alimentazione primaria (4) o con detta fonte di alimentazione secondaria (5) in caso di malfunzionamento di detta fonte di alimentazione primaria (4);

- alimentare detto motore elettrico ausiliario (7) in caso di malfunzionamento di detto motore elettrico principale (2);

- azionare detto dispositivo attuatore (3), mediante detto motore elettrico principale (2) o detto motore elettrico ausiliario 87), in modo da aprire e/o chiudere detto serramento.

11. Programma per elaboratore includente istruzioni per eseguire le fasi del metodo secondo la rivendicazione 10.