EP0945346A1 - Vorrichtung zum Sammeln von langgestrecktem Material - Google Patents

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EP0945346A1
EP0945346A1 EP99250077A EP99250077A EP0945346A1 EP 0945346 A1 EP0945346 A1 EP 0945346A1 EP 99250077 A EP99250077 A EP 99250077A EP 99250077 A EP99250077 A EP 99250077A EP 0945346 A1 EP0945346 A1 EP 0945346A1
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EP
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belt
trough
drive
designed
frame part
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Albert Bönig
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Vallourec Deutschland GmbH
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Mannesmann AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
    • B65B27/10—Bundling rods, sticks, or like elongated objects

Definitions

  • the invention relates to a device for collecting pipes, round and Polygonal rods and the like elongated material according to the preamble of claim 1.
  • a generic device is known from DE-PS 12 08 238. This points a recess in a frame, into which the pipes are drained roll in. There is a load band at the top of the frame at the top of the pipe cross-tensioned, which carries the tubes rolling into the trough and accordingly the pipe inflow gradually drops to the bottom of the trough. This is in the area of Pipe inlet of the trough arranged a light barrier through each one in the trough incoming pipe is interrupted, and the pulse by the interruption is triggered, the gradual lowering of the load band to the bottom of the trough effected in the rhythm of the pipe inflow. To implement this lowering process one end of the load band is fixed and the other end on one Reel spooled, which has a drive for winding and unwinding.
  • the object of the invention is to provide a generic device for Gather elongated material to indicate the essential with smaller drive.
  • the required braking force S 1B on the drive can be reduced by increasing the degree of wrap. Accordingly, the required motor is also very small, so that 1. costs and 2. space is saved.
  • the motor After emptying the trough, the motor only winds up the empty belt.
  • the collection trough is filled, the lowering of the belt is regulated via light barriers and the motor brake, ie only the drive brake absorbs the belt load S 1B .
  • a slow rotating motor in the range of 100 revolutions / Min. A rotation of 30 per minute is preferably selected.
  • the minor Speed means low power, so that only a small and compact build Motor is required for this drive.
  • the use of a wide rope has proven itself as a belt.
  • a wide rope shows that required mobility and is very resistant.
  • the strap a simple rope, a metal band, a link chain, a lift belt or another be wound up means, which is designed for the load occurring. It can be made of different materials.
  • the collecting trough designed according to the invention consists of a base frame 1 and from two frame parts 2, 3 arranged on the right and left in each Frame part 2, 3, a rotatable roller 4, 5 is arranged, over which a belt 6 runs.
  • the the left end of the belt 6 is in this embodiment at one Spring 7 attached in the form of a compression spring, while the other end of the belt is guided according to the invention via further rotatable rollers 8-10.
  • the left end of the belt 6 can take place here a spring 7 at a fixed point, not shown here.
  • the end of the belt is wound up via a drum 11 provided with a drive.
  • the possibility of rotation of the drum 11 is indicated by a double arrow 12.
  • the starting position of the belt 6 can be set as desired.
  • the too collecting tubes 13 are in this embodiment via a Longitudinal roller table 14 supplied. Via a push-off device, not shown here the tubes 10 "are pushed onto a rolling table 15. From there roll or they slide towards the collecting trough and roll or slide onto any tensioned belt 6.
  • the light beam 16 from a Light barrier 17, 18 interrupted. As soon as the light beam 16 for a long time about 10 sec. is interrupted, this means that the collecting trough in the area of Beam of light 16 is filled and must be lowered. The one created after this Impulse is passed on to the engine brake to release it.
  • the drum 11 can turn clockwise. Is triggered the rotation of the drum 11 by the belt force acting on it. Draining the Belt 6 continues until the light beam 16 is no longer interrupted. After that the drive brake is applied again. This process is repeated often until the end position shown here (bare belt) is reached. After emptying the The bowl 11 becomes counterclockwise by means of the motor rotated and the belt 6 brought back to the starting position and tensioned as desired. Afterwards, the collecting trough is ready for a new loading. With the engine only the empty belt tensioned at will.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sammeln von Rohren, runden und Vielkant-Stangen und dergleichen langgestrecktem Material zur Bildung von Bündeln in einer zwischen zwei Rahmenteilen liegenden Mulde, in die das Material über eine Ablaufschräge hineinrollt oder geschoben wird, sowie mit einem am Kopf des jeweiligen Rahmenteils in Höhe der obersten Lage quergespannten Gurt, der mit im Kopfbereich des jeweiligen Rahmenteils angeordneten Umlenkungen zusammenwirkt und das in die Mulde hineienrollende Material trägt und entsprechend dem Materialfluß schrittweise bis zum Muldengrund absinkt und dazu im Einlaufbereich zur Mulde eine Lichtschranke angeordnet ist, die durch in die Mulde hineinfallendes Material unterbrochen wird und daß durch die Unterbrechung ein Impuls ausgelöst wird, der das schrittweise Absenken des Gurtes bis zum Muldengrund im Rhytmus des Materialzuflusses bewirkt und ein Ende des Gurtes über eine Umlenkung geführt aufgespult und mit einem Antrieb zum Auf- und Abspulen verbunden ist. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß im Antriebsbereich ,mindestens eine weitere Rolle angeordnet ist und der Antrieb eine Trommel (11) zum Auf- und Abspulen des Gurtes (6) aufweist, wobei das Abspulen bei Belastung über eine Bremse und das Aufspulen des leeren Gurtes über einen Motor des Antriebes erfolgt. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sammeln von Rohren, runden und Vielkant-Stangen und dergleichen langgestrecktem Material gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Eine gattungsmäßige Vorrichtung ist aus der DE-PS 12 08 238 bekannt. Diese weist eine in einem Rahmen liegende Mulde auf, in die die Rohre über eine Ablaufschräge hineinrollen. In Höhe der obersten Rohrlage ist am Kopf des Rahmens ein Lastband quergespannt, das die in die Mulde hineinrollenden Rohre trägt und entsprechend dem Rohrzufluß schrittweise bis zum Muldengrund absinkt. Dazu ist im Bereich des Rohreinlaufes der Mulde eine Lichtschranke angeordnet, die durch jedes in die Mulde einlaufende Rohr unterbrochen wird, und das durch die Unterbrechung ein Impuls ausgelöst wird, der das schrittweise Absenken des Lastbandes bis zum Muldengrund im Rhythmus des Rohrzuflusses bewirkt. Zur Realisierung dieses Absenkvorganges ist das eine Ende des Lastbandes fest angeordnet und das andere Ende auf einer Rolle aufgespult, die einen Antrieb zum Auf- und Abspulen besitzt.
Diese bekannte Konstruktion hat den Nachteil, daß der Antrieb für das größte vorhandene Lastmoment ausgelegt sein muß, so daß der Motor entsprechend groß ausfällt.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsmäßig ausgebildete Vorrichtung zum Sammeln von langgestrecktem Material anzugeben, die mit einem wesentlich kleineren Antrieb auskommt.
Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff in Verbindung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Bestandteil von Unteransprüchen.
Erfindungsgemäß sind im Antriebsbereich mindestens eine weitere, vorzugsweise insgesamt vier oder mehr Umlenkungen angeordnet. Die Umlenkung kann als starre Zylinderschale oder als drehbare Rolle ausgebildet sein. Unter Anwendung des bekannten Seilreibungsgesetzes gilt für eine aus einer starren Zylinderfläche gebildeten Umlenkung hinsichtlich der Bremskraft und der Motorkraft
S1B =
S01 / eµα und S1M = S02 x e µα
S01 =
Belastung am Gurt in der Sammelmulde bei Befüllung
S02 =
halbes Gurtgewicht beim Aufspulen
µ =
Reibungskoeffizient
S1B =
Bremskraft abwärts
S1M =
Motorkraft aufwärts
α =
Umschlingungswinkel im Bogenmaß
Daraus ergibt sich, daß durch Erhöhung des Umschlingungsgrades die erforderliche Bremskraft S1B am Antrieb reduziert werden kann. Dementsprechend fällt auch der erforderliche Motor sehr klein aus, so daß 1. Kosten und 2. auch Platz gespart wird. Nach der Entleerung der Sammelmulde wickelt der Motor nur den leeren Gurt auf. Bei Befüllung der Sammelmulde wird das Absenken des Gurtes über Lichtschranken und die Motorbremse geregelt, d. h. nur die Bremse des Antriebes nimmt die Gurtbelastung S1B auf.
Da für das Aufspulen des Gurtes nach Entleerung der Sammelmulde ausreichend Zeit verbleibt, reicht ein langsam drehender Motor im Bereich von 100 Umdrehungen / Min. aus. Vorzugsweise wird eine Umdrehung von 30 pro Minute gewählt. Die geringe Drehzahl bedeutet geringe Leistung, so daß nur ein kleiner und kompakt bauender Motor für diesen Antrieb erforderlich ist.
Als Gurt hat sich der Einsatz eines Breitseiles bewährt. Ein Breitseil weist die erforderliche Beweglichkeit auf und ist sehr widerstandsfähig. Alternativ kann der Gurt ein einfaches Seil, ein Metallband, eine Gliederkette, ein Liftgurt oder ein anderes aufwickelbares Mittel sein, welches für die auftretende Belastung ausgelegt ist. Es kann aus verschiedensten Materialien gefertigt sein.
In der einzigen Figur wird anhand eines Ausführungsbeispieles die erfindungsgemäße Vorrichtung näher erläutert.
Die erfindungsgemäß ausgebildete Sammelmulde besteht aus einem Grundrahmen 1 und aus zwei jeweils rechts und links angeordneten Rahmenteilen 2, 3. In jedem Rahmenteil 2, 3 ist eine drehbare Rolle 4, 5 angeordnet, über die ein Gurt 6 läuft. Das hier links liegende Ende des Gurtes 6 ist in diesem Ausführungsbeispiel an einer Feder 7 in Form einer Druckfeder befestigt, während das andere Gurtende erfindungsgemäß über weitere drehbare Rollen 8 - 10 geführt ist. Altemativ können statt der drehbaren Rollen auch starre Umlenkungen in Form von Zylinderschalen verwendet werden. Ebenso kann das hier links liegende Ende des Gurtes 6 statt an einer Feder 7 an einem hier nicht dargestellten Festpunkt befestigt sein. Das Aufspulen des Gurtendes erfolgt über eine mit einem Antrieb versehene Trommel 11. Die Drehmöglichkeit der Trommel 11 ist durch einen Doppelpfeil 12 gekennzeichnet. Die Ausgangsstellung des Gurtes 6 kann beliebig eingestellt werden. Die zu sammelnden Rohre 13 werden in diesem Ausführungsbeispiel über einen Längsrollgang 14 zugeführt. Über eine hier nicht dargestellte Abschiebevorrichtung werden die Rohre 10" auf einen Abrolltisch 15 abgeschoben. Von dort rollen bzw. rutschen sie auf die Sammelmulde zu und rollen oder rutschen auf den beliebig gespannten Gurt 6. Bei diesem Vorgang wird der Lichtstrahl 16 von einer Lichtschranke 17, 18 unterbrochen. Sobald der Lichtstrahl 16 längere Zeit ca. 10 sec. unterbrochen ist, bedeutet dies, daß die Sammelmulde bis in den Bereich des Lichtstrahles 16 gefüllt ist und abgesenkt werden muß. Der jetzt hiernach erzeugte Impuls wird an die Motorbremse zum Lösen derselben weitergeleitet. Nach dem Lösen der Bremse kann sich die Trommel 11 im Uhrzeigersinn drehen. Ausgelöst wird die Drehung der Trommel 11 durch die an ihr wirkende Gurtkraft. Das Ablassen des Gurtes 6 erfolgt so lange, bis der Lichtstrahl 16 nicht mehr unterbrochen wird. Danach wird die Bremse des Antriebs wieder angezogen. Dieser Vorgang wiederholt sich so oft, bis die hier gezeigte Endstellung (blanker Gurt) erreicht ist. Nach Entleerung der Sammelmulde wird die Trommel 11 gegen den Uhrzeigersinn mittels des Motors gedreht und der Gurt 6 wieder in Ausgangsstellung gebracht und beliebig gespannt. Danach steht die Sammelmulde für eine erneute Beladung bereit. Mit dem Motor wird nur der leere Gurt beliebig gespannt.

Claims (9)

  1. Vorrichtung zum Sammeln von Rohren, runden und Vielkant-Stangen und dergleichen langgestrecktem Material zur Bildung von Bündeln in einer zwischen zwei Rahmenteilen liegenden Mulde, in die das Material über eine Ablaufschräge hineinrollt oder geschoben wird, sowie mit einem am Kopf des jeweiligen Rahmenteiles in Höhe der obersten Lage quergespannten Gurt, der mit im Kopfbereich des jeweiligen Rahmenteils angeordneten Umlenkungen zusammenwirkt und der das in die Mulde hineinrollende Material trägt und entsprechend dem Materialzufluß schrittweise bis zum Muldengrund absinkt und dazu im Einlaufbereich zur Mulde eine Lichtschranke angeordnet ist, die durch in die Mulde hineinfallendes Material unterbrochen wird und das durch die Unterbrechung ein Impuls ausgelöst wird, der das schrittweise Absenken des Gurtes bis zum Muldengrund im Rhythmus des Materialzuflusses bewirkt und ein Ende des Gurtes über eine Umlenkung geführt aufgespult und mit einem Antrieb zum Auf- und Abspulen verbunden ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß im Antriebsbereich mindestens eine weitere Umlenkung angeordnet ist und der Antrieb eine Trommel (11) zum Auf- und Abspulen des Gurtes (6) aufweist, wobei das Abspulen bei Belastung über eine Bremse und das Aufspulen des leeren Gurtes über einen Motor des Antriebs erfolgt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß im Antriebsbereich insgesamt vier Umlenkungen vorgesehen sind, über die der Gurt (6) S-förmig geführt ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die jeweilige Umlenkung als starre Zylinderfläche ausgebildet ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die jeweilige Umlenkung als drehbare Rolle (4,5,8 - 10) ausgebildet ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Antrieb als langsamdrehender Motor mit einem hohen Bremsmoment ausgebildet ist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Gurt (6) aus einem aufwickelbaren und für die auftretende Belastung ausgelegten Mittel aus verschiedenen Materialien hergestellt ist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß in dem der Antriebseite gegenüberliegenden Rahmenteil (2) ein Ende des Gurtes (6) befestigt ist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß in dem der Antriebsseite gegenüberliegenden Rahmenteil (2) eine Feder (7) angeordnet ist, die mit dem Ende des Gurtes (6) verbunden ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Feder (7) als Druck- oder Zugfeder ausgebildet ist.
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