EP0939188A2 - Schliesskantensicherung - Google Patents

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EP0939188A2
EP0939188A2 EP99101189A EP99101189A EP0939188A2 EP 0939188 A2 EP0939188 A2 EP 0939188A2 EP 99101189 A EP99101189 A EP 99101189A EP 99101189 A EP99101189 A EP 99101189A EP 0939188 A2 EP0939188 A2 EP 0939188A2
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EP
European Patent Office
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door
sensor
window system
automatic door
sliding
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EP99101189A
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Jens Rothenburg
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Geze GmbH
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Geze GmbH
Geze Grundstuecks und Beteiligungs GmbH
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Publication date
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Publication of EP0939188A3 publication Critical patent/EP0939188A3/de
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
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    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/06—Door or gate operation of sliding doors
    • B66B13/08—Door or gate operation of sliding doors guided for horizontal movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
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    • E05Y2900/148—Windows
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6836—Control using sensors sensing obstacle

Definitions

  • the invention relates to an automatic door or window system with a security device to secure the main closing edge of a door or window wing or similar with the features of the preamble of claim 1.
  • Such security devices for automatic door or window systems are known.
  • the closing movement of a driven door leaf for example a sliding door with two counter-rotating door leaves is stopped and reverses as soon as a person or obstacle is in the detection area of a sensor that controls the closing movement.
  • EP 0 707 682 B1 describes a sliding door system with an electric drive, with the two moving in opposite directions at the main closing edges Sliding door panels are attached to control and multiple sensors Monitoring the wing movement and serve in the closing area of the Can detect object located on the wing.
  • the sensors emit a diffuse light Infrared light with a wide spread, that from sensors or reflectors the opposite wing or the door frame is reflected.
  • DE 30 44 789 A1 is a further example of the use of capacitive Field sensors shown.
  • DE 41 34 016 C1 describes the use of capacitive field sensors for Protection of the edges of revolving door leaves, with the sensors on the floor horizontal as well as on the outer vertical edges. The sensors on the vertical edges are when approaching an edge the sensitivity of the drum wall.
  • the aim of the invention is an automatically driven door or window system to create with a securing device for the closing edges, the securing device the closing movement of the door leaf only stops and if necessary, reverses when an object is actually in the danger zone the closing edge is.
  • the preferred embodiments Security device can be used universally for different door types, in particular also for door systems in which door wings are driven in opposite directions not be moved in a common plane to each other.
  • the safety device of the door or window system has in the area of the main closing edges of the two oppositely driven wings in each case at least one sensor of the sensor device moved with the wing on.
  • the sensor is on the main closing edge or in the immediate vicinity Arranged near the main closing edge and has a sensor field, which is in Direction of movement of the wing extends in front of the main closing edge and at least with some of the wing positions outside the closed position, the opposite The main closing edge of the other wing is not detected.
  • This can the sensor device has a range control device which the range of the detection range of the sensor when closing, in particular shortly before reaching the closed position of the wing, reduced. The reduction of the detection area can preferably take place continuously.
  • the sensor field can be arranged on the oppositely driven blades Sensors are designed to be spatially limited. In particular, can the sensor field should be considerably shorter than the maximum opening width of the sash.
  • the sensor can be used as an ultrasonic, infrared, radar or capacitive field sensor be trained.
  • the sensor field can be designed in particular in the form of a club be and have, for example, a range of 20 cm.
  • the range the sensor field can in particular depend on the maximum speed of movement of the wing and the maximum possible braking deceleration of the Drive dependent.
  • the sensor device can alternatively or additionally have a shutdown control device, which in particular shortly before When the door reaches the closed position, the sensor switches off.
  • the security device of the invention automatic door or window system advantageous to the Use the main closing edges of door systems where the movement paths the opposite sliding sash not in a line or at least parallel to each other lie, but are arranged at an obtuse angle to each other, or with curved sliding doors.
  • Conventional security devices e.g. Photoelectric sensors in which the sensor steel on the opposite Closing edge is reflected and therefore the movement paths of both Wings must lie in one plane are for use in such door systems not suitable.
  • the door or window system provides that the sensor field of the Sensor in the area of the relevant closing edge in parallel, especially at Angular sliding doors, or tangential, especially for curved sliding doors Level of the driven door leaf is aligned.
  • the sensor fields of the sensors are aligned that when the door closes, the sensor fields on the opposite Wings attached sensors do not overlap by them for example, offset in height and / or laterally offset next to each other are arranged.
  • the safety device of the automatic door or Window system advantageously has a disability control device interacts with, a disability control device, wherein the disability control device is designed such that it Closing movement of the wings upon detection of a hindrance that is in in the immediate vicinity of the closing edge, i.e. in the detection area of the sensor interrupts.
  • the safety device of the automatic door or Window system enables the prescribed for light barrier systems Comply with the arrangement height.
  • the sensors can be simple and inexpensive and can be accommodated in a small space. With several Sensors is the protection of the entire hazardous area of the wing possible. It is not necessary to adjust the sensitivity of the sensors on site. Temperature fluctuations and other influences that affect the detection area of the sensors are not relevant because of the detection area is chosen so far that the door always stops safely and reverses if necessary can.
  • the security device of the door or window system according to the invention can also be used with sliding leaf and / or swivel sliding leaf systems, where the trajectories of the opposing sliding sashes in one Line or at least parallel to each other. Furthermore, use of the Security device of the door or window system according to the invention Swing-wing systems with hinged swing wings or swing wings are conceivable.
  • the security device of the door or window system according to the invention can also advantageously used in space-saving wing systems and in folding wing systems where the main closing edge does not move in a straight line during of closing, as well as in carousel wing systems.
  • FIG. 1 shows a side view of a sliding door system with two door leaves 1, 2 moving in opposite directions.
  • the sensors 3, 4 are attached to the closing edges of the leaves 1, 2. They have narrowly delimited, club-shaped detection areas 3a, 3b.
  • the detection areas are offset from one another in terms of their height position so that they do not overlap shortly before reaching the closed position and cannot influence each other.
  • the length of the detection area is approximately 20 cm, for example.
  • the power supply and the signal transmission to and from the sensors 3, 4 takes place, for example via trailing cable or via busbars with current transmitting Sliding contacts.
  • This arrangement ensures that even during the closing movement the wing of the opening area of the door can be walked on without the Closing movement is interrupted. Only when the sensors detect an object the wing movement is stopped. This only happens when actually a hazard is imminent, but early enough to ensure safe operation to ensure the door in all phases of movement.
  • an appropriate control device can be used the detection area is continuously reduced or the sensors be switched off completely to allow the door to be closed completely.
  • FIG. 2 shows a top view of a schematic cross section through a two-leaf sliding door system with leaves 5, 6 which move towards one another at an obtuse angle, so-called angled sliding door.
  • the door system then has a fixed field leaf 7, 8 on the secondary closing edge of the leaf 5, 6.
  • the door system is equipped with a security device according to the invention, in that the sensors 3, 4 with the sensor fields 3a, 4a are attached in a wing-fixed manner in the immediate vicinity of the main closing edges of the leaves 5, 6. This arrangement makes it possible to secure the entire range of motion of the two main closing edges despite the obtuse angle between the wings.
  • FIG. 3 shows a top view of a schematic cross section through an arch sliding door system with the arch-shaped moving wings 5, 6, which move on an arch-shaped movement path between the two likewise arch-shaped fixed fields 7, 8.
  • the door system is equipped with a safety device according to the invention.
  • the sensors 3, 4 with the sensor fields 3a, 4a are attached in the immediate vicinity of the main closing edges.
  • the sensor fields are aligned tangentially to the trajectory of the wing and only have a relatively short range. This arrangement makes it possible to secure the entire range of motion of the two main closing edges.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Temperature-Responsive Valves (AREA)
  • Glass Compositions (AREA)

Abstract

Es wird eine Sicherungseinrichtung für die Hauptschließkanten einer automatisch angetriebenen Winkelschiebetüranlage beschrieben. Die Winkelschiebetür weist zwei gegenläufig zueinander angetriebene Schiebeflügel (5, 6) auf, an deren Hauptschließkanten Sensoren (3, 4) angeordnet sind. Wenn eine Person in den Erfassungsbereich der Sensoren (3, 4) tritt, reversiert der Türantrieb, so daß Verletzungen vermieden werden. Das Sensorfeld (3a, 4a) der Sensoren (3, 4) erstreckt jeweils sich in Bewegungsrichtung des Flügels (5, 6) vor der Hauptschließkante und ist bei jedem Flügel (5, 6) jeweils so ausgebildet, daß zumindest bei einem Teil der Flügelstellungen außerhalb der Schließlage die gegenüberliegende Hauptschließkante des anderen Flügels (5, 6) nicht erfaßt wird. Die Sensorfelder (3a, 4a) sind räumlich eng begrenzt ausgeführt und wesentlich kürzer als die maximale Öffnungsweite der Flügel (5, 6). Die Sensorfelder (3a, 4a) sind so angeordnet, daß sie sich beim Schließvorgang und in der Schließlage nicht überschneiden. Sie sind in der Höhe zueinander versetzt übereinander angeordnet. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Tür- oder Fensteranlage mit einer Sicherungseinrichtung zur Sicherung der Hauptschließkante eines Tür- oder Fensterflügels o.ä. mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.
Derartige Sicherungseinrichtungen für automatische Tür- oder Fensteranlagen sind bekannt. Die Schließbewegung eines angetriebenen Türflügels, beispielsweise einer Schiebetür mit zwei gegenläufig beweglichen Türflügeln wird angehalten und reversiert, sobald eine Person oder ein Hindernis sich im Erfassungsbereich eines Sensors befindet, der die Schließbewegung steuert.
In der EP 0 707 682 B1 wird ein Schiebetürsystem mit elektrischem Antrieb beschrieben, bei dem an den Hauptschließkanten zweier gegenläufig bewegter Schiebetürflügel mehrere Sensoren angebracht sind, die zur Steuerung und Überwachung der Flügelbewegung dienen und ein sich im Schließbereich der Flügel befindliches Objekt detektieren können. Die Sensoren strahlen diffuses Infrarotlicht mit großer Streubreite aus, das von Sensoren oder Reflektoren auf dem gegenüberliegenden Flügel oder der Türzarge reflektiert wird.
Andere bekannte Sicherungseinrichtungen für den Gefahrenbereich von Türkanten angetriebener Flügel verwenden kapazitive Feldsensoren, Reflexion von Lichtstrahlen, Messung der Laufzeit reflektierter Ultraschall- oder Radarstrahlung (Dopplerprinzip) zum Detektieren von Menschen oder Hindernissen an der Vorder- oder Rückseite des Flügels. Derartige Sicherungseinrichtungen, bei denen die Schließbewegung des Flügels bei Annäherung an eine Person oder ein Hindernis unterbrochen wird, sind z.B. aus DE 34 22 228 C2 bekannt.
Ferner ist die Anwendung kapazitiver Feldsensoren aus der DE 37 17 771 C2 bekannt. Es wird dort eine aus einer Kabinentür und einer Schachttür bestehende Aufzugstür beschrieben, wobei sowohl die Kabinentür als auch die Schachttür mit einem kapazitiven, sich über die gesamte Türhöhe erstreckenden Meßfühler ausgestattet ist. Da die Türen parallel nebeneinander bewegt werden, liegt die Schachttür im Erfassungsbereich des Sensors der Kabinentür und stellt somit eine Störkapazität dar. Eine spezielle Elektronikschaltung eliminiert diese Störkapazität und erhöht somit die Ansprechempfindlichkeit der Sensorvorrichtung.
In der DE 30 44 789 A1 wird ein weiteres Beispiel für die Anwendung kapazitiver Feldsensoren gezeigt. Hier ist insbesondere die Möglichkeit zur Ausbildung eines unsymmetrischen Schaltempfindlichkeitsbereiches des Sensors durch eine entsprechende Ansteuerung durch den Feldsensoroszillator interessant.
Die DE 41 34 016 C1 beschreibt die Anwendung kapazitiver Feldsensoren zur Absicherung der Kanten von Karusselltürflügeln, wobei die Sensoren an den bodennahen horizontalen sowie an den äußeren vertikalen Kanten montiert sind. Die Sensoren an den vertikalen Kanten werden bei Annäherung an eine Kante der Trommelwand in ihrer Empfindlichkeit erhöht.
Ziel der Erfindung ist es, eine automatisch angetriebene Tür- oder Fensteranlage mit einer Sicherungseinrichtung für die Schließkanten zu schaffen, wobei die Sicherungseinrichtung die Schließbewegung des Türflügels nur dann anhält und gegebenenfalls reversiert, wenn sich ein Objekt tatsächlich im Gefährdungsbereich der Schließkante befindet. Ferner soll bei bevorzugten Ausführungen die Sicherungseinrichtung universell für verschiedene Türtypen einsetzbar sein, insbesondere auch für Türanlagen, bei denen gegenläufig angetriebene Türflügel nicht in einer gemeinsamen Ebene zueinander bewegt werden.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des Patentanspruchs 1 erfüllt.
Die Sicherungseinrichtung der erfindungsgemäßen Tür- oder Fensteranlage weist im Bereich der Hauptschließkanten der zwei gegenläufig angetriebenen Flügel jeweils mindestens einen mit dem Flügel mitbewegten Sensor der Sensoreinrichtung auf. Der Sensor ist jeweils auf der Hauptschließkante oder in unmittelbarer Nähe zur Hauptschließkante angeordnet und weist ein Sensorfeld auf, das sich in Bewegungsrichtung des Flügels vor der Hauptschließkante erstreckt und zumindest bei einem Teil der Flügelstellungen außerhalb der Schließlage die gegenüberliegende Hauptschließkante des anderen Flügels nicht erfaßt. Hierzu kann die Sensoreinrichtung eine Reichweitensteuerungseinrichtung aufweisen, welche die Reichweite des Erfassungsbereichs des Sensors beim Schließen, insbesondere kurz vor Erreichen der Schließlage des Flügels, verringert. Die Verringerung des Erfassungsbereichs kann vorzugsweise stetig erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann das Sensorfeld der an den gegenläufig angetriebenen Flügeln angeordneten Sensoren räumlich eng begrenzt ausgeführt sein. Insbesondere kann das Sensorfeld wesentlich kürzer sein als die maximale Öffnungsweite der Flügel.
Der Sensor kann als Ultraschall-, Infrarot-, Radar- oder kapazitiver Feldsensor ausgebildet sein. Das Sensorfeld kann insbesondere keulenförmig ausgebildet sein und beispielsweise eine Reichweite von 20 cm aufweisen. Die Reichweite des Sensorfeldes kann insbesondere von der maximalen Bewegungsgeschwindigkeit des Flügels sowie von der maximal möglichen Bremsverzögerung des Antriebs abhängig sein.
Im Gegensatz zu herkömmlichen Sicherungseinrichtungen, bei denen stets die Schließbewegung unterbrochen und gegebenenfalls reversiert wird, sobald sich eine Person und/oder ein Gegenstand im Bewegungsbereich des Flügels befindet und/oder sich im Erfassungsbereich der Sensoren befindet, wird bei einer erfindungsgemäßen Sicherungseinrichtung die Schließbewegung des Flügels erst bei einer tatsächlich vorliegenden Gefährdung der Person oder möglichen Behinderung der Schließbewegung angehalten und gegebenenfalls reversiert. Es ist daher ohne weiteres möglich, den Bewegungsbereich des Flügels zu passieren, während sich der Flügel bereits schließt, ohne daß der Flügel sofort angehalten oder reversiert wird. Hierdurch ergeben sich insbesondere bei stark frequentierten Türanlagen geringere Energiekosten und eine höhere Lebensdauer der beweglichen Elemente der Anlage, da sich gegenüber herkömmlichen Anlagen die Häufigkeit der Umkehrbewegungen des Flügels verringert.
In alternativen Ausführungen kann die Sensoreinrichtung alternativ oder zusätzlich eine Abschaltsteuerungseinrichtung aufweisen, welche insbesondere kurz vor Erreichen der Schließlage der Tür den Sensor abschaltet.
Insbesondere dann, wenn die Sensoreinrichtung ohne gegenüberliegende Sender-Empfänger-Paare ausgebildet ist, läßt sich die Sicherungseinrichtung der erfindungsgemäßen automatischen Tür- oder Fensteranlage vorteilhaft an den Hauptschließkanten von Türanlagen einsetzen, bei denen die Bewegungsbahnen der gegenläufigen Schiebeflügel nicht in einer Linie oder zumindest parallel zueinander liegen, sondern in einem stumpfen Winkel zueinander angeordnet sind, oder bei Bogenschiebetüren. Herkömmliche Sicherungseinrichtungen, wie z.B. Lichtschranken, bei denen die Sensorstahlung an der gegenüberliegenden Schließkante reflektiert wird und bei denen daher die Bewegungsbahnen beider Flügel in einer Ebene liegen müssen, sind für den Einsatz in derartigen Türanlagen nicht geeignet. Die Sicherungseinrichtung der erfindungsgemäßen automatischen Tür- oder Fensteranlage sieht in diesen Fällen vor, daß das Sensorfeld des Sensors im Bereich der betreffenden Schließkante parallel, insbesondere bei Winkelschiebetüren, bzw. tangential, insbesondere bei Bogenschiebetüren, zur Ebene der angetriebenen Türflügel ausgerichtet ist.
In vorteilhaften Ausführungen sind die Sensorfelder der Sensoren so ausgerichtet, daß sich beim Schließvorgang der Tür die Sensorfelder der auf den gegenüberliegenden Flügeln angebrachten Sensoren nicht überschneiden, indem sie beispielsweise in der Höhe versetzt übereinander und/oder seitlich versetzt nebeneinander angeordnet sind.
Die Sicherungseinrichtung der erfindungsgemäßen automatischen Tür- oder Fensteranlage weist vorteilhafterweise eine Behinderungssteuerungseinrichtung auf bzw. wirkt mit, einer Behinderungssteuerungseinrichtung zusammen, wobei die Behinderungssteuerungseinrichtung derart ausgebildet ist, daß sie die Schließbewegung der Flügel bei Detektietung eines Hindemisses, das sich in unmittelbarer Nähe der Schließkante, d.h. im Erfassungsbereich des Sensors befindet, unterbricht.
Die Sicherungseinrichtung der erfindungsgemäßen automatischen Tür- oder Fensteranlage ermöglicht es, die für Lichtschrankensysteme vorgeschriebene Anordnungshöhe einzuhalten. Die Sensoren können einfach und preiswert ausgebildet sein und lassen sich auf kleinem Bauraum unterbringen. Mit mehreren Sensoren ist die Absicherung des gesamten Gefährdungsbereichs der Flügel möglich. Eine Einstellung der Empfindlichkeit der Sensoren vor Ort ist nicht erforderlich. Temperaturschwankungen und andere Einflüsse, die den Erfassungsbereich der Sensoren beeinflussen, sind nicht relevant, da der Erfassungsbereich so weit gewählt wird, daß die Tür immer sicher anhalten und gegebenenfalls reversieren kann.
Die Sicherungseinrichtung der erfindungsgemäßen Tür- oder Fensteranlage kann auch bei Schiebeflügel- und/oder Schwenkschiebeflügelanlagen eingesetzt werden, bei denen die Bewegungsbahnen der gegenläufigen Schiebeflügel in einer Linie oder zumindest parallel zueinander liegen. Ferner ist auch ein Einsatz der Sicherungseinrichtung der erfindungsgemäßen Tür- oder Fensteranlage bei Drehflügelanlagen mit Anschlagschwenkflügeln oder Pendelflügeln denkbar.
Die Sicherungseinrichtung der erfindungsgemäßen Tür- oder Fensteranlage kann auch vorteilhaft bei Raumsparflügelanlagen sowie bei Faltflügelanlagen eingesetzt werden, bei denen die Hauptschließkante keine geradlinige Bewegung während des Schließens ausführt, sowie bei Karussellflügelanlagen.
Die Erfindung wird nun anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigt:
Fig. 1
eine Seitenansicht mit Ausbrüchen der Hauptschließkanten zweier Schiebetürflügel in schematischer Darstellung;
Fig. 2
einen Querschnitt durch eine Schiebetüranlage (Draufsicht), und zwar Winkelschiebetür mit stumpfem Winkel zwischen den Flügeln, in schematischer Darstellung;
Fig. 3
einen Querschnitt durch eine Bogenschiebetüranlage (Draufsicht) in schematischer Darstellung.
Figur 1 zeigt in Seitenansicht eine Schiebetüranlage mit zwei sich gegenläufig bewegenden Türflügeln 1, 2. An den Schließkanten der Flügel 1, 2 sind die Sensoren 3, 4 angebracht. Sei haben eng umgrenzte, keulenförmig ausgebildeten Erfassungsbereiche 3a, 3b. Die Erfassungsbereiche sind in ihrer Höhenposition gegeneinander versetzt, damit sie sich auch kurz vor Erreichen der Schließlage der Flügel nicht überschneiden und sich nicht gegenseitig beeinflussen können.
Die Länge des Erfassungsbereichs beträgt beispielsweise ca. 20 cm. Die Stromzuführung und die Signalübertragung zu und von den Sensoren 3, 4 erfolgt beispielsweise über Schleppkabel oder über Stromschienen mit stromübertragenden Schleifkontakten.
Durch diese Anordnung wird erreicht, daß auch während der Schließbewegung der Flügel der Öffnungsbereich der Tür begangen werden kann, ohne daß die Schließbewegung unterbrochen wird. Erst, wenn die Sensoren ein Objekt erfassen, wird die Flügelbewegung gestoppt. Dies geschieht erst dann, wenn tatsächlich eine Gefährdung kurz bevorsteht, aber früh genug, um einen sicheren Betrieb der Tür in allen Phasen der Bewegung zu gewährleisten.
Kurz vor Erreichen der Schließlage kann über eine entsprechende Steuerungseinrichtung der Erfassungsbereich stetig verkleinert werden oder auch die Sensoren ganz abgeschaltet werden, um das völlige Schließen der Tür zu ermöglichen.
Figur 2 zeigt in Draufsicht einen schematischen Querschnitt durch eine zweiflügelige Schiebetüranlage mit Flügeln 5, 6, die sich in einem stumpfen Winkel aufeinander zu bewegen, sogenannte Winkelschiebetür. Die Türanlage weist an der Nebenschließkante der Flügel 5, 6 anschließend jeweils einen Festfeldflügel 7, 8 auf. Die Türanlage ist mit einer erfindungsgemäßen Sicherungseinrichtung ausgestattet, indem in unmittelbarer Nähe der Hauptschließkanten der Flügel 5, 6 die Sensoren 3, 4 mit den Sensorfeldern 3a, 4a flügelfest angebracht sind. Diese Anordnung ermöglicht es, trotz des stumpfen Winkels zwischen den Flügeln, den gesamten Bewegungsbereich der beiden Hauptschließkanten abzusichern.
Figur 3 zeigt in Draufsicht einen schematischen Querschnitt durch eine Bogenschiebetüranlage mit den bogenförmigen Fahrflügeln 5, 6, die sich auf einer bogenförmigen Bewegungsbahn zwischen den beiden ebenfalls bogenförmigen Festfeldern 7, 8 bewegen. Die Türanlage ist mit einer erfindungsgemäßen Sicherungseinrichtung ausgestattet. In unmittelbarer Nähe der Hauptschließkanten sind die Sensoren 3, 4 mit den Sensorfeldern 3a, 4a angebracht. Die Sensorfelder sind tangential zur Bewegungsbahn der Flügel ausgerichtet und verfügen nur über eine jeweils relativ kurze Reichweite. Diese Anordnung ermöglicht es, den gesamten Bewegungsbereich der beiden Hauptschließkanten abzusichern.
Verzeichnis der Bezugszeichen
1
Türflügel
2
Türflügel
3
Sensor
3a
Erfassungsbereich des Sensors 3, Sensorfeld
4
Sensor
4a
Erfassungsbereich des Sensors 4, Sensorfeld
5
Fahrflügel
6
Fahrflügel
7
Festfeld
8
Festfeld

Claims (29)

  1. Automatische Tür- oder Fensteranlage mit mindestens zwei gegenläufig angetriebenen Flügeln
    mit einer elektrischen Antriebseinrichtung zum Antrieb der Flügel,
    mit einer Sicherungseinrichtung für die Hauptschließkanten von mindestens zwei der gegenläufig angetriebenen Flügel mit einer Sensoreinrichtung, die, sobald sich ein Objekt in ihrem Erfassungsbereich befindet, die Antriebseinrichtung ansteuert und die Flügelbewegung vorzugsweise bremst und/oder anhält und/oder reversiert,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß im Bereich der Hauptschließkanten der zwei gegenläufig angetriebenen Flügel (1, 2, 5, 6) jeweils ein mit dem Flügel (1, 2, 5, 6) mitbewegter Sensor (3, 4) der Sensoreinrichtung angeordnet ist,
    wobei der Sensor (3, 4) jeweils ein Sensorfeld (3a, 4a) aufweist, das sich in Bewegungsrichtung des Flügels (1, 2, 5, 6) vor der Hauptschließkante erstreckt und zumindest bei einem Teil der Flügelstellungen außerhalb der Schließlage die Hauptschließkante des anderen Flügels (1, 2, 5, 6) nicht erfaßt,
    wobei vorgesehen ist, daß die Sensoreinrichtung eine Reichweitensteuerungseinrichtung aufweist und/oder das Sensorfeld (3a, 4a) der an den gegenläufig angetriebenen Flügel (1, 2, 5, 6) angeordneten Sensoren (3, 4) jeweils räumlich eng begrenzt ausgeführt ist.
  2. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß an und/oder in jedem von zwei sich gegenläufig bewegenden Türflügeln (1, 2, 5, 6) ein Sensor (3, 4) der Sensoreinrichtung auf den Hauptschließkanten oder in unmittelbarer räumlicher Nähe zu den Hauptschließkanten angeordnet ist.
  3. Automatische Tür-oder Fensteranlage nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Reichweitensteuerungseinrichtung die Reichweite des Erfassungsbereichs des Sensors (3, 4) beim Schließen kurz vor Erreichen der Schließlage des Flügels (1, 2, 5, 6) verringert, vorzugsweise stetig verringert
  4. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Reichweitensteuerungseinrichtung die Reichweite des Erfassungsbereichs des Sensors (3, 4) beim Öffnen kurz nach Verlassen der Schließlage des Flügels (1, 2, 5, 6) vergrößert, vorzugsweise stetig vergrößert
  5. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung eine Abschaltsteuerungseinrichtung aufweist.
  6. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Abschaltsteuerungseinrichtung kurz vor Erreichen der Schließlage der Tür den Sensor (3, 4) abschaltet.
  7. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Abschaltsteuerungseinrichtung kurz nach Verlassen der Schließlage der Tür den Sensor (3, 4) einschaltet.
  8. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorfeld (3a, 4a) des Sensors (3, 4) wesentlich kürzer ist als die maximale Öffnungsweite der Flügel (1, 2, 5, 6).
  9. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorfeld (3a, 4a) des Sensors (3, 4) eine keulenförmige räumliche Ausdehnung mit relativ kurzer Reichweite, beispielsweise 20 cm, aufweist.
  10. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung ohne einander gegenüberliegende Sender-Empfänger-Paare ausgebildet ist.
  11. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorfeld (3a, 4a) des Sensors (3, 4) so ausgerichtet ist, daß sich beim Schließvorgang der Tür die Sensorfelder (3a, 4a) der auf den gegenüberliegenden Flügeln (1, 2, 5, 6) angebrachten Sensoren (3, 4) nicht überschneiden.
  12. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorfelder (3a, 4a) der Sensoren (3, 4) in der Höhe versetzt übereinander und/oder seitlich versetzt nebeneinander angeordnet sind.
  13. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorfeld (3a, 4a) des Sensors (3, 4) im Bereich der betreffenden Schließkante parallel bzw. tangential, beispielsweise tangential bei Rundtüren, zur Ebene der angetriebenen Türflügel (1, 2, 5, 6) ausgerichtet ist.
  14. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung eine Behinderungssteuerungseinrichtung aufweist.
  15. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 14,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Behinderungssteuerungseinrichtung derart ausgebildet ist, daß sie die Schließbewegung der Flügel (1, 2, 5, 6) bei Detektierung eines Hindernisses, das sich in unmittelbarer Nähe der Schließkante befindet, vorzugsweise nur bei Detektierung eines solchen Hindernisses, unterbricht.
  16. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 14 oder 15,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Behinderungssteuerungseinrichtung derart ausgebildet ist, daß ein Objekt, das sich außerhalb eines bestimmten Bereichs des Sensorfelds (3a, 4a) befindet, die Schließbewegung der Flügel (1, 2, 5, 6) nicht unterbricht.
  17. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung mindestens einen Sensor mit Ultraschall, Infrarotstrahlung, Radarstrahlung oder einen Sensor mit einem kapazitiven Feldsensor aufweist.
  18. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (3, 4) an oder in unmittelbarer Nähe der Hauptschließkante einer angetriebenen Tür, beispielsweise einer Schiebeflügeltür, angebracht ist, deren Schließkanten beim Schließen der Tür sich geradlinig aufeinander zu bewegen.
  19. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (3, 4) an oder in unmittelbarer Nähe der Hauptschließkante einer angetriebenen Winkelschiebeflügeltür angebracht ist, bei der die Hauptschließkante und/oder die Türflügel (5, 6) sich winklig, zum Beispiel in einem stumpfen Winkel, aufeinander zu bewegen.
  20. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (3, 4) an oder in unmittelbarer Nähe der Schließkante eines Flügels (1, 2, 5, 6) angebracht ist, deren Schließkante beim Schließen der Tür nicht geradlinig bewegt wird, wie dies beispielsweise erfolgt bei sogenannten Raumspartüren oder Falttüren mit z. B. Türen mit Schiebeflügel mit gleichzeitiger Schwenk- und Schiebebewegung, insbesondere sogenannte Raumspartüren, Schwenkschiebetüren, Falttüren oder zweiflügeligen Drehtüren mit gleichsinnig oder gegensinnig zueinander schwenkbaren Anschlagschwenkflügeln oder Pendelflügeln.
  21. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (3, 4) an oder in unmittelbarer Nähe der Schließkante einer Schiebetür mit einem beweglichen Flügel (1, 2, 5, 6) oder gegenläufig bewegten Türflügeln (1, 2, 5, 6) angebracht ist, deren Schließkanten beim Schließen der Tür auf einer bogenförmigen, z.B. kreisförmigen Bahnkurve bewegt werden, beispielsweise Bogenschiebetüren.
  22. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (3, 4) an oder in unmittelbarer Nahe der Schließkante einer Karusselltür mit zueinander bewegbar angeordneten Karusselltürflügeln angeordnet ist.
  23. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Anlage als Schiebeflügelanlage, vorzugsweise Schiebetüranlage ausgebildet ist.
  24. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Anlage als Winkelschiebeflügelanlage, vorzugsweise Winkelschiebetüranlage ausgebildet ist.
  25. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Anlage als Drehflügelanlage, vorzugsweise Drehtüranlage, insbesondere zweiflügelige Drehtüranlage, z.B. Anschlagschwenktüranlage oder Pendeltürnalage ausgebildet ist.
  26. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Anlage als Schwenkschiebeflügelanlage, vorzugsweise Schwenkschiebetüranlage ausgebildet ist.
  27. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Anlage als Raumsparflügelanlage, vorzugsweise Raumspartüranlage ausgebildet ist.
  28. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Anlage als Faltflügelanlage, vorzugsweise Falttüranlage ausgebildet ist.
  29. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Anlage als Karussellflügelanlage, vorzugsweise Karusselltüranlage ausgebildet ist.
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