EP0852313B1 - Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Absicherung eines motorisch angetriebenen Flügels einer Tür, eines Fensters oder dergleichen - Google Patents

Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Absicherung eines motorisch angetriebenen Flügels einer Tür, eines Fensters oder dergleichen Download PDF

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EP0852313B1
EP0852313B1 EP97110212A EP97110212A EP0852313B1 EP 0852313 B1 EP0852313 B1 EP 0852313B1 EP 97110212 A EP97110212 A EP 97110212A EP 97110212 A EP97110212 A EP 97110212A EP 0852313 B1 EP0852313 B1 EP 0852313B1
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EP
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leaf
casement
area
evaluation means
door
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Jens Rothenburg
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Geze GmbH
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    • E05Y2900/148—Windows

Definitions

  • the invention relates to a device for controlling and securing a motor-driven wing of a door, a window or the like with detection means for detecting the wing and / or the area to be secured, for example the movement area of the wing, with evaluation means and with control means, preferably for controlling the motor drive of the wing, and the use of an image capturing device as capturing means, as well as a method for controlling and securing a motor-driven wing of a door, a window or the like with detection means for detecting the wing and / or the area to be secured, for example the movement area of the wing, with evaluation means and with control means, preferably for controlling the motor drive of the wing ,
  • Devices of this type for controlling and securing a door, a window or the like generally use several sensors, each of which detects and secures a specific door area for itself.
  • sensors which are designed either as motion detectors or as status detectors based on the reflection principle.
  • Motion detectors usually work according to the Doppler principle, ie a signal is emitted in a certain detection range and the reflected radiation is received. If there is a moving object in the detection area, for example a person, the frequency of the reflected radiation will be greater or less than the frequency of the emitted radiation, depending on the direction of movement. This principle is independent of whether infrared radiation, radar or ultrasound are used.
  • a few individual sensors are arranged on the upper edge of a motor-operated door leaf, which essentially emit their radiation downwards. These sensors work in the infrared range and react to changes in the amount of light reflected. If there are people or objects in the swivel range of the door leaf, the door drive can be stopped using the sensors.
  • DE 30 20 483 C2 describes a photoelectric device for scanning objects.
  • the arrangement of the individual sensors creates a quasi-zigzag pattern that allows a homogeneous and controlled scanning area to be detected in depth.
  • a sensor of this type is mounted horizontally on both sides of a swing door, one device being used for opening and the other for securing.
  • Another known sensor arrangement which is commercially available has a housing which extends over the entire width of the wing in the manner of a grip strip and in which light-emitting and light-sensitive elements are arranged linearly next to one another.
  • DE GM 73 04 821 shows a safety device for sliding doors, which is used in particular for elevator doors. A pulse generator sends out pulses that are received by a corresponding receiving device on the same door leaf. If the emitted pulses are not properly received at the receiving device, it is assumed that there is a person or an object in the safety-relevant area, ie on the edge of the wing. Due to this fact, the door leaf's travel movement is switched off.
  • a disadvantage of the method shown is that a special light source for Emission of line light is required and the video camera as Imaging means at a certain angle to the line light source must be arranged.
  • the video camera cannot be arranged to be movable.
  • the Evaluation of the generated sectional images is complex.
  • the object of the invention is a device for monitoring and control a door or a window with an image capturing means, which can cover the areas on both sides of a wing.
  • the acquisition should be done with the simplest possible means, be inexpensive and diverse be applicable.
  • an image capture device preferably a CCD camera
  • the image capturing device is arranged to move on the wing, the detection direction being aligned across the wing plane, both the side in front and the side behind the wing plane being captured.
  • the camera can also have two-part optics, with part of the optics capturing the space on one side of the wing and the second part capturing the space on the other side of the wing.
  • the camera is connected to an evaluation unit, preferably to an IC or ⁇ P, which detects processes and conditions in the areas detected by the camera and initiates a corresponding control of the motor drive. This results in increased protection and the possibility of detecting malfunctions in the system.
  • a camera in the area of an automatic door is to be monitored with the camera.
  • a camera with the smallest possible camera head is used. It can be installed directly in the drive.
  • the evaluation electronics can divide the monitored room into three different sections, in which reaction to movement or standstill must be responded to in a defined form. The setting of the sections should be done largely automatically.
  • the adaptation to the different environmental conditions, in particular to the constantly changing lighting conditions, must take place automatically. Constantly existing objects should be automatically removed from the monitoring.
  • the evaluation electronics should provide one, a maximum of two, digital signals at the output. Objects with dimensions of at least 30 sq. Cm should be able to be detected. The resolution should be as low as possible. Color evaluation is not absolutely necessary.
  • the rooms to be monitored add up to an area of at least 4 m by 4 m.
  • the image capturing device is mounted in the door plane on the door frame or the wall above the door, the capturing direction being oriented vertically or almost vertically downwards.
  • Figure 1 shows a room on one wall 2 is a two-winged Sliding door system 1 with two door leaves 1a and 1b is located.
  • the sliding door leaves 1a, 1b are each on two upper rollers 3 in one above the door 1 located track 4a out.
  • the running rail 4a is mounted in a stationary manner on the wall 2 horizontal carrier 4 arranged.
  • an electric motor 5 is arranged on the carrier 4, which does not have one illustrated toothed belt cooperates with the rollers 3.
  • the device according to the invention has an image capturing device 6, which for detecting and securing the door area 9 (Fig. 3) in the middle of the carrier 4 is installed above the door leaf 1a, 1b.
  • the detection direction of the optics 61 is directed vertically or almost vertically downwards towards the floor.
  • the image capture device 6 is a CCD camera of conventional design, which are read out electronically can.
  • This image capturing device 6 is connected to an evaluation unit 7a, which evaluates the data captured by the image capturing device 6 and accordingly acts on the control unit 7b.
  • the control unit 7b in turn controls the motor drive 5 of the door leaf 1a, 1b and thus the opening and Door closing movement 1.
  • FIG. 5 A block diagram relating to the above relationship is shown in FIG. 5. It shows the image capture device 6, which is connected to the evaluation unit 7a. From the evaluation unit 7a there is in turn a connection to the control unit 7b and from there to the motor drive 5. This offers advantages, for example, when an already existing door system 1 with an existing control unit 7b is to be retrofitted with the image acquisition 6 according to the invention including the evaluation unit 7a.
  • the evaluation unit 7a and the control unit 7b are preferably an IC or a microcomputer.
  • An alternative arrangement is shown in FIG. 6.
  • a combined control and evaluation unit 7 is provided, which combines the functions of the separate evaluation unit 7a and the control unit 7b in one IC or ⁇ C.
  • the image capture device 6 can also be arranged on the wing itself, in or on the running rail 4a, or in the Carrier 4 can be integrated. It is also conceivable for the image capture device (6) to be vertical to be arranged above or below the range of movement of the wings (1a, 1b), or even completely outside the range of motion, for example at a distance from the Wing level immediately before or after this. Especially if that Image capture device is located at a different point in the room than Above the wing (1a, 1b), the detection direction can be horizontal, obliquely be directed upwards or diagonally downwards towards the door. Preferably however is the optics 61 of the image capture 6 in the vertical or almost vertical direction directed up or down.
  • the image capture device 6 has a two-part Optics 61 so that one part of the optics 61 covers the detection area 9 on the secures a door side and the second part of the optics 61 covers the detection area on the opposite side of the door (not shown). Per Door system 1 then only one image capture device 6 is required. As another Possibility can also the detection direction of the image capture device 6 Reach through the wing level, both the side in front of the wing level and the side behind the wing plane is detected. This configuration is suitable especially for sliding door systems with glass leaves.
  • FIG. 2 shows an exemplary embodiment which is mounted on an automatic swing door 1 is installed.
  • the partially opened rotary wing 1a is shown, which on its left vertical edge is hinged to the door frame 12 via two door hinges 11.
  • a motorized door drive 8 is arranged above the door leaf 1 a has a conventional structure, e.g. described in DE OS 32 02 930.
  • the drive housing 81 is in the illustration in Figure 2 on the frame assembled.
  • the output shaft 82 has a force-transmitting slide arm 83 coupled, which is guided in a slide rail 84 arranged on the wing.
  • the door opener 8 contains an electric drive motor 5 for opening and closing the door 1 as well as the evaluation unit 7a and a control unit 7b.
  • the statements relating to FIGS. 1, 5 and 6 apply accordingly to their functioning.
  • An image capturing device 6, preferably a CCD camera, is also attached above the door 1. Their direction of detection is directed vertically or almost vertically downwards. A representation of the detection area secured in this way can be seen in FIG. 4.
  • An application is also on Revolving doors or arched doors possible, as well as basically on all motor-driven wings, such as on windows or the like.
  • Figure 3 shows a section along the floor level in Figure 1, from the Viewing direction of the image capture device 6.
  • The is shown in dashed lines Detection area 9 of the image capture device 6, which extends from the wall 2 extends in a semicircle into the space in front of the door leaves 1a, 1b.
  • Detection area 9 of the image capture device 6 which extends from the wall 2 extends in a semicircle into the space in front of the door leaves 1a, 1b.
  • the Geometry of the surface depending on the optics 61 of the image capture device 6 does not necessarily have to be semicircular.
  • the only decisive factor is that the Detection area 9 areas in the vicinity of door 1, in particular in the Includes range of movement of the door leaf 1a, 1b, which was previously usually by several sensors were recorded individually and are now explained in more detail below become.
  • this is also advantageous detects when a person approaches door 1 from the side.
  • One person in this area is recognized by the evaluation unit 7a and depending on it Direction of movement initiated an opening or closing of the door 1.
  • the minimum size of the one Object selectable upon detection the evaluation means 7a triggering initiate door 1.
  • This object size is determined by the evaluation unit 7a Difference to conventional motion detectors also recognized. Leaves it derive a safety function that the door opening then, for example does not fire when an infant or animal approaches the door.
  • the area of the main closing edge 92 is also affected by the Image capture device 6 captured and secured.
  • the evaluation unit 7a recognizes whether there is a person between the door leaves 1a, 1b or whether there is a person Object is there. It is in the device according to the invention from Advantage that the entire main closing edge 92 is detected in the vertical direction becomes. An underflow by small children, such as in one Photoelectric barrier is possible is excluded here.
  • the evaluation unit 7a can the presence of one person in the area of the main closing edge 92 to everyone Recognize the time. In contrast to the usual contact strips or Hollow profiles, it is not necessary here that the door closes first and on the Obstacle hits to recognize it. It comes at a very early stage Avoid closing the door when a person or an object is in the Area of the main closing edge.
  • the fixed field 93 is the area that the door leaves 1a, 1b open when they open is run over. There is a small gap between the wing 1a, 1b and the wall 2 remains, there is a risk of jamming of objects or one hand.
  • This area is also protected by the image capture device 6 and the Evaluation unit 7a gives control unit 7b a signal that the door is opening prevents when a person or an object is in the area of the fixed field located. Alternatively, it is also possible that the door is only reached shortly before of the obstacle opens and then stops. Also the current position of the door leaves 1a, 1b is detected by the evaluation unit 7a at any time. It would be conceivable that Evaluation unit 7a or the control unit 7b with an acoustic, optical or electrical warning signal, which is triggered when a Person for a long time in the area of the main closing edge 92 or Fixed field 93 stops and thus prevents closing or opening of door 1.
  • a failure of the door mechanics or door electronics, which results in a malfunction in the movement sequence of the door leaves 1a, 1b noticeable, or a failure, or A malfunction of the image capture device 6 is reported by the evaluation unit 7a preferably recognized in a self-diagnosis function. Furthermore, from the evaluation unit 7a using the image capture device 6 respective position, speed and acceleration of the wings 1a, 1b detected and transfer the determined values to the control unit 7b. Finally, you can the evaluation means self-learning during commissioning the door type and Detect the range of movement of the wings 1a, 1b, in particular their end positions. In addition, the evaluation unit 7a can be connected to a central alarm system which is used for the security monitoring of the door.
  • Figure 4 shows a section along the floor level in Figure 2. Dashed the detection area 9 of the camera 6 is shown, which extends from the wall 2 extends semicircularly into the space in front of the door leaves 1a.
  • the Detection area 9 here includes the approach area 91 Main closing edge 92, the secondary closing edge 94, and also the Swivel range 95 of the door leaf 1a. This ensures that Secondary closing edge analogous to securing the main closing edge, as shown below Figure 3 is described.
  • the detection of the door leaf pivot area 95 is intended to prevent an opening or closing door leaf 1 a from hitting a person or an object standing in the pivot area 95. If a person or an object is detected here, the door movement is stopped or reversed. Furthermore, the statements relating to FIG. 3 can also be transferred to FIG. 4.
  • the evaluation electronics can divide the monitored room into different zones. The zones are shown in FIGS. 5 and 6 in the case of exemplary embodiments of different sliding door systems.
  • the sliding door systems each have two sliding panels 1a, 1b and two fixed panel panels 2a, 2b.
  • the camera 6 is in the wing plane of the sliding leaf 1a, 1b via the sliding leaf, for. B. arranged on a support, not shown, or in the area of the drive units of the motor drive.
  • Zones A and B are located in the proximity area in front of and behind the door opening area. It is e.g. B. so-called dynamic zones, in which a movement and / or direction detection of the person is possible. Zone C is directly in the sash level of the sliding sashes 1a, 1b, that is in the door opening area. It is e.g. B. a so-called static zone for detecting people present in the door opening area. Furthermore, zone F is present in the area of the fixed field wing that is overrun by the secondary closing edge of the sliding wing 1b, 1c for securing the fixed field, ie in order to detect or prevent crushing and shearing points in the area between the secondary closing edge and the fixed field wing.
  • the Wings can be rotatably or linearly supported. Special advantages result from applications on automatic revolving doors and sliding doors as well as revolving doors.
  • the camera 6 has a lens which is made of material which adapts itself to the brightness of the surroundings. It is material that automatically darkens when the brightness is high and automatically becomes more translucent as the brightness decreases. Furthermore, the camera has a detection device that can detect possible contamination of the optics and emits a signal in the event of contamination.
  • the evaluation device of the camera is designed such that the Areas of the detection area are evaluated for the current required action of the drive are necessary.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ansteuerung und Absicherung eines motorisch angetriebenen Flügels einer Tür, eines Fensters oder dergleichen mit Erfassungsmitteln zur Erfassung des Flügels und/oder des abzusichernden Bereiches, z.B. Bewegungsbereich des Flügels, mit Auswertemitteln und mit Steuermitteln, vorzugsweise zur Steuerung des motorischen Antriebs des Flügels, und die Verwendung eines Bilderfassungsgerätes als Erfassungsmittel,
sowie ein Verfahren zur Ansteuerung und Absicherung eines motorisch angetriebenen Flügels einer Tür, eines Fensters oder dergleichen mit Erfassungsmitteln zur Erfassung des Flügels und/oder des abzusichernden Bereiches, z.B. Bewegungsbereich des Flügels, mit Auswertemitteln und mit Steuermitteln, vorzugsweise zur Steuerung des motorischen Antriebs des Flügels.
Derartige Vorrichtungen zur Ansteuerung und Absicherung einer Tür, eines Fensters oder dergleichen verwenden in der Regel mehrere Sensoren, die jeder für sich einen bestimmten Türbereich erfassen und absichern. Gebräuchlich sind dabei Sensoren unterschiedlichster Bauart, die entweder als Bewegungsmelder oder als Zustandsmelder nach dem Reflexionsprinzip ausgebildet sind.
Bewegungsmelder arbeiten üblicherweise nach dem Dopplerprinzip, d.h. ein Signal wird in einen bestimmten Erfassungsbereich abgestrahlt und die reflektierte Strahlung empfangen. Befindet sich im Erfassungsbereich ein bewegter Gegenstand, etwa eine Person, so wird die Frequenz der reflektierten Strahlung je nach Bewegungsrichtung größer oder kleiner sein als die Frequenz der ausgesandten Strahlung. Dieses Prinzip ist unabhängig davon, ob nun mit Infrarotstrahlung, mit Radar oder mit Ultraschall gearbeitet wird.
Bei Zustandsmeldern wird Strahlung, meist im nahen Infrarot, in den Erfassungsbereich abgestrahlt. Fotodioden überwachen als Detektoren den Erfassungsbereich und messen die Intensität der reflektierten Strahlung. Wenn ein Objekt oder eine Person sich in diesem Bereich befindet nimmt die Intensität der reflektierten Strahlung zu und der Detektor spricht darauf an.
Bei den gebräuchlichen Lichtschranken ist das Prinzip genau umgekehrt. Befindet sich ein Objekt im Lichtstrahl wird dieser dadurch unterbrochen und der entsprechende Detektor registriert einen Abfall der Intensität. Hierbei ist jedoch nachteilig, daß der Erfassungsbereich allein auf den relativ schmalen Lichtstrahl beschränkt ist.
Die DE 33 44 561 C1 beschreibt beispielsweise ein Sensoranordnung zur Überwachung des Schwenkbereiches von Türflügeln. Hier sind an der Oberkante eines motorisch betätigten Türflügels einige Einzelsensoren angeordnet, welche ihre Strahlung im wesentlichen nach unten abstrahlen. Diese Sensoren arbeiten im Infrarotbereich und reagieren auf Änderung der reflektierten Lichtmenge. Sollten sich Personen oder Gegenstände im Schwenkbereich des Türflügels befinden kann über die Sensorik der Türantrieb stillgesetzt werden.
Diese Lösung hat den Nachteil, daß wegen des pyramiden- oder keulenförmig begrenzten Abstrahlkegels jeweils mehrere Sensoren angebracht werden müssen und zudem die Schließkanten in der Praxis nicht immer ausreichend erfaßt und abgesichert werden.
Die DE 30 20 483 C2 beschreibt eine photoelektrische Vorrichtung zum Abtasten von Gegenständen. Durch die Anordnung der einzelnen Sensoren wird quasi ein Zick-Zack-Muster gebildet, das es gestattet, in der Tiefe einen homogenen und kontrollierten Abtastbereich zu erfassen. Ein Sensor dieser Art wird waagerecht auf beiden Seiten einer Pendeltür montiert, wobei eine Vorrichtung zum Öffnen und die andere zur Absicherung dient.
Eine andere bekannte, auf dem Markt käufliche Sensoranordnung besitzt ein nach Art einer Griffleiste sich über die gesamte Breite des Flügels erstreckendes Gehäuse, in dem lichtemittierende und lichtempfindliche Elemente linienförmig nebeneinander angeordnet sind. Das Licht wird etwa in horizontaler Richtung emittiert, so daß bei entsprechender Einstellung der Leistung des emittierten Lichtes, bzw. der Empfindlichkeit der empfangenden Sensoren eine sich etwa in Griffhöhe erstreckende Raumzone im Nahbereich des Türflügels überwacht wird. Diese Anordnung hat den Nachteil, daß sich die überwachte Raumzone nicht bis zum Boden erstreckt, so daß beispielsweise Kleinkinder die überwachte Raumzone unterkriechen können. Darüber hinaus ist die bekannte Sensorvorrichtung außerordentlich teuer.
Das DE GM 73 04 821 zeigt eine Sicherheitsvorrichtung für Schiebetüren, die insbesondere bei Aufzugstüren verwendet wird. Von einem Impulsgebergerät werden Impulse ausgesendet, die von einem korrespondierenden Empfangsgerät am gleichen Türflügel empfangen werden. Werden die ausgesandten Impulse nicht an dem Empfangsgerät ordnungsgemäß empfangen, so geht man davon aus, daß sich in dem sicherheitsrelevanten Bereich, d.h. an der Flügelkante, eine Person, bzw. ein Gegenstand befindet. Aufgrund dieser Tatsache wird eine Abschaltung der Fahrbewegung des Türflügels herbeigeführt.
In der DE 44 14 434 A1, welche zur Abgrenzung der Erfindung herangezogen wurde, wird ein Verfahren zur Erkennung von sich auf einem im untertägigen Grubenbetrieb eingesetzten Förderband befindenden Personen gezeigt, bei welchem eine Überwachung des laufenden Förderbandes mittels von einer stationär angeordneten Videokamera aufgenommenen Bildsignalen erfolgt. Dabei werden mittels einer senkrecht über dem Förderband angeordneten Lichtquelle zur Aussendung von Linienlicht sowie der mit einem seitlichen Winkel zum Förderband geneigten Videokamera im Lichtschnitt den Beladungszustand des Förderbandes beinhaltende Bildsignale erstellt. Diese Bildsignale werden als Ist-Signale nach ihrer für eine rechnerbezogene Verarbeitung geeigneten Umwandlung in einer Auswerteeinheit über aufeinanderfolgende Längenabschnitte des Förderbandes miteinander verglichen, und es wird bei einer, eine vorbestimmte Größe überschreitenden Abweichung, der Ist-Werte voneinander das Stillsetzen des Förderbandes ausgelöst.
Nachteilig bei dem gezeigte Verfahren ist, dass eine spezielle Lichtquelle zur Aussendung von Linienlicht erforderlich ist und die Videokamera als Bilderfassungsmittel in einem bestimmten Winkel zur Linien-Lichtquelle angeordnet sein muss. Die Videokamera ist nicht mitbewegbar anordenbar. Die Auswertung der erzeugten Schnittbilder ist aufwändig.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Überwachung und Ansteuerung einer Tür oder eines Fensters auszubilden, mit einem Bilderfassungsmittel, welches die Bereiche beiderseits eines Flügels erfassen kann. Die Erfassung soll dabei mit möglichst einfachen Mitteln erfolgen, kostengünstig sein und vielfältig einsetzbar sein.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit dem Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Es ist vorgesehen, dass zur Erfassung der zu überwachenden Bereiche ein Bilderfassungsgerät, vorzugsweise eine CCD-Kamera, eingesetzt wird. Das Bilderfassungsgerät ist auf dem Flügel mitbewegt angeordnet, wobei die Erfassungsrichtung die Flügelebene durchgreifend ausgerichtet ist, wobei sowohl die Seite vor als auch die Seite hinter der Flügelebene erfasst wird. Die Kamera kann auch eine zweigeteilte Optik aufweisen, wobei ein Teil der Optik den Raum auf der einen Seite des Flügels und der zweite Teil den Raum auf der anderen Seite des Flügels erfasst. Die Kamera ist mit einer Auswerteeinheit, vorzugsweise mit einem IC oder µP verbunden, welcher Vorgänge und Zustände in den von der Kamera erfassten Bereichen erkennt und eine entsprechend Ansteuerung des motorischen Antriebs einleitet.
Es ergibt sich eine erhöhte Absicherung und auch die Möglichkeit Fehlfunktionen der Anlage zu erfassen. Vorteilhafte Anwendungen bei Fluchtwegtüren sind möglich.
Mit der Kamera soll also ein Raum in Bereich einer automatischen Tür überwacht werden. Hierzu wird bevorzugt eine Kamera mit einem möglichst kleinen Kamerakopf eingesetzt. Er kann unmittelbar im Antrieb eingebaut werden. Die Auswertelektronik kann den überwachten Raum in drei verschiedene Abschnitte unterteilen, in denen auf Bewegung oder Stillstand in einer festgelegten Form reagiert werden muss. Die Einstellung der Abschnitte soll weitgehend vollautomatisch erfolgen.
Ebenso muß die Anpassung an die verschiedenen Umweltbedingungen, insbesondere an die ständig wechselnden Lichtverhältnisse, automatisch geschehen. Ständig vorhandene Objekte sollen automatisch aus der Überwachung herausgenommen werden. Die Auswertelektronik soll ein, maximal zwei, digitale Signale am Ausgang zur Verfügung stellen.
Es sollen Objekte mit Abmessungen von mindestens 30 qcm detektiert werden können. Die Auflösung soll so gering wie möglich sein. Farbauswertung wird nicht unbedingt nötig. Die zu überwachenden Räume ergeben zusammengenommen eine Fläche von wenigstens 4 m auf 4 m.
In bevorzugter Ausführung ist das Bilderfassungsgerät in der Türebene am Türrahmen oder der Wand oberhalb der Tür montiert, wobei die Erfassungsrichtung vertikal oder nahezu vertikal nach unten ausgerichtet ist.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen aufgeführt.
Die Erfindung wird in den Figuren näher erläutert. Dabei zeigt:
Figur 1
eine schematische Darstellung eine automatischen Schiebetür mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Figur 2
eine schematische Darstellung einer automatischen Drehtür mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Figur 3
einen Schnitt entlang der Bodenebene in Figur 1 mit Darstellung des Erfassungsbereiches;
Figur 4
einen Schnitt entlang der Bodenebene in Figur 2 mit Darstellung des Erfassungsbereiches;
Figur 5
prinzipielles Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Figur 6
ein abgewandeltes Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Figur 7
eine Darstellung entsprechend Figur 3 und 4 einer Rundbogenschiebetür mit in Zonen aufgeteiltem Erfassungsbereich;
Figur 8
eine Figur 7 entsprechende Darstellung bei einer Schiebetür mit ebenen Schiebeflügeln.
Figur 1 zeigt einen Raum an dessen einer Wand 2 sich eine zweiflügelige Schiebetüranlage 1 mit zwei Türflügeln 1a und 1b befindet. Die Schiebetürflügel 1a, 1b sind an jeweils zwei oberen Laufrollen 3 in einer oberhalb der Tür 1 befindlichen Laufschiene 4a geführt.
Die Laufschiene 4a ist dabei in einem an der Wand 2 ortsfest montierten horizontalen Träger 4 angeordnet. Zum motorischen Antrieb der beiden Flügel 1a, 1b ist ein Elektromotor 5 an dem Träger 4 angeordnet, welcher über einen nicht dargestellten Zahnriemen mit den Laufrollen 3 zusammenwirkt.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist ein Bilderfassungsgerät 6 auf, welches zur Erfassung und Absicherung des Türbereiches 9 (Fig. 3) mittig auf dem Träger 4 oberhalb der Türflügel 1a, 1b installiert ist. Die Erfassungsrichtung der Optik 61 ist dabei vertikal oder nahezu vertikal nach unten, zum Boden hin, gerichtet. Bei dem Bilderfassungsgerät 6 handelt es sich in einfachster Ausführung um eine CCD-Kamera herkömmlicher Bauart, welche elektronisch ausgelesen werden kann. Dieses Bilderfassungsgerät 6 ist mit einer Auswerteeinheit 7a verbunden, welche die vom Bilderfassunggerät 6 erfaßten Daten auswertet und entsprechend auf die Steuereinheit 7b einwirkt. Die Steuereinheit 7b wiederum steuert den motorischen Antrieb 5 der Türflügel 1a, 1b und damit die Öffnungs- und Schließbewegung der Tür1.
Ein Blockschaltbild zu obigem Zusammenhang ist in Figur 5 dargestellt. Es zeigt das Bilderfassungsgerät 6, welches mit der Auswerteeinheit 7a verbunden ist. Von der Auswerteeinheit 7a wiederum besteht eine Verbindung zur Steuereinheit 7b und von dort zum motorischen Antrieb 5. Vorteile bietet dies etwa dann, wenn eine bereits bestehende Türanlage 1 mit vorhandener Steuereinheit 7b mit der erfindungsgemäßen Bilderfassung 6 einschließlich der Auswerteeinheit 7a nachgerüstet werden soll. Vorzugsweise handelt es sich bei der Auswerteeinheit 7a und der Steuereinheit 7b um einen IC oder einen Mikrocomputer.
Eine alternative Anordnung ist in Figur 6 dargestellt. Dabei ist eine kombinierte Steuer- und Auswerteeinheit 7 vorgesehen, welche die Funktionen der separaten Auswerteeinheit 7a und der Steuereinheit 7b in einem IC oder µC vereinigt.
Abweichend von der gezeigten Anordnung, kann das Bilderfassungsgerät 6 auch am Flügel selbst angeordnet sein, in oder an der Laufschiene 4a, oder in dem Träger 4 integriert sein. Weiterhin ist denkbar, das Bilderfassungsgerät (6) vertikal oberhalb oder unterhalb des Bewegungsbereiches der Flügel (1a, 1b) anzuordnen, oder auch ganz außerhalb der Bewegungsbereiches, etwa mit Abstand von der Flügelebene unmittelbar vor oder hinter dieser. Insbesondere dann, wenn das Bilderfassungsgerät an einem anderen Punkt des Raumes angeordnet ist als oberhalb der Flügel (1a, 1b), kann die Erfassungsrichtung horizontal, schräg nach oben oder auch schräg nach unten zur Tür hin gerichtet sein. Vorzugsweise jedoch ist die Optik 61 der Bilderfassung 6 in vertikaler oder nahezu vertikaler Richtung oben oder nach unten gerichtet.
In einer speziellen Ausführung weist das Bilderfassungsgerät 6 eine zweigeteilte Optik 61 auf, so daß der eine Teil der Optik 61 den Erfassungsbereich 9 auf der einen Türseite absichert und der zweite Teil der Optik 61 den Erfassungsbereich auf der gegenüberliegenden Türseite der gleichen Tür (Ohne Darstellung). Pro Türanlage 1 wird dann nur noch ein Bilderfassungsgerät 6 erforderlich. Als weitere Möglichkeit kann die Erfassungsrichtung des Bilderfassungsgerätes 6 auch die Flügelebene durchgreifen, wobei sowohl die Seite vor der Flügelebene als auch die Seite hinter der Flügelebene erfaßt wird. Diese Ausgestaltung eignet sich insbesondere für Schiebetüranlagen mit Glasflügeln.
Figur 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel, das an einer automatischen Drehflügeltür 1 installiert ist. Dargestellt ist der teilweise geöffnete Drehflügel 1a, der an seiner linken vertikalen Kante über zwei Türbänder 11 am Türrahmen 12 angelenkt ist. Oberhalb des Türflügels 1a ist ein motorischer Türantrieb 8 angeordnet, der herkömmlichen Aufbau aufweist, wie z.B. in der DE OS 32 02 930 beschrieben. Das Antriebsgehäuse 81 ist in der Darstellung in Figur 2 auf dem Blendrahmen montiert. Die Abtriebswelle 82 ist mit einem kraftübertragenden Gleitarm 83 gekoppelt, der in einer am Flügel angeordneten Gleitschiene 84 geführt ist.
An Stelle des Gleitarmgestänges 83 kann auch ein Scherenarmgestänge verwendet werden.
Der Türöffner 8 enthält einen elektrischen Antriebsmotor 5 zum Öffnen und Schließen der Tür 1 sowie Auswerteeinheit 7a und eine Steuereinheit 7b. Für deren Funktionsweise gelten entsprechend die Ausführungen zu den Figuren 1, 5 und 6. Ebenfalls oberhalb der Tür 1 angebracht ist ein Bilderfassungsgerät 6, vorzugsweise eine CCD-Kamera. Deren Erfassungsrichtung ist vertikal oder nahezu vertikal nach unten gerichtet. Eine Darstellung des dabei abgesicherten Erfassungsbereiches ist in Figur 4 zu sehen.
Der Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist nicht auf die in den Figuren 1 und 2 gezeigten Türanlagen 1 begrenzt. Eine Anwendung ist auch an Karusseltüren oder Rundbogentüren möglich, sowie grundsätzlich an allen motorisch bewegten Flügeln, etwa auch an Fenstern oder dergleichen.
Figur 3 zeigt einen Schnitt entlang der Bodenebene in Figur 1, aus der Blickrichtung des Bilderfassungsgerätes 6. Gestrichelt dargestellt ist der Erfassungsbereich 9 des Bilderfassungsgerätes 6, welcher sich von der Wand 2 halbkreisförmig in den Raum vor den Türflügeln 1a, 1b erstreckt. Dabei ist die Geometrie der Fläche abhängig von der Optik 61 des Bilderfassungsgerätes 6 und muß nicht zwangsläufig halbkreisförmig sein. Ausschlaggebend ist allein, daß der Erfassungsbereich 9 Bereiche im Umfeld der Tür 1, insbesondere im Bewegungsbereich der Türflügel 1a, 1b beinhaltet, die bislang üblicherweise von mehreren Sensoren einzeln erfaßt wurden und im Folgenden nun näher erläutert werden.
Zum einen handelt es sich dabei um den Annäherungsbereich 91. In diesem Bereich wird erfaßt, ob eine Person sich der Tür nähert (also die Tür passieren will) oder sich von ihr entfernt (was bedeutet, daß die Tür wieder geschlossen werden kann).
Gegenüber handelsüblichen Bewegungsmeldern wird hier vorteilhafterweise auch erfaßt, wenn eine Person sich von der Seite her der Tür 1 nähert. Eine Person in diesem Bereich wird von der Auswerteeinheit 7a erkannt und je nach deren Bewegungsrichtung ein Öffnen oder Schließen der Tür 1 eingeleitet. Dabei ist als zusätzliches Kriterium für die Türfunktion auch die Minimalgröße desjenigen Objekts wählbar, bei dessen Erfassung die Auswertemittel 7a eine Ansteuerung der Tür 1 einleiten. Diese Objektgröße wird von der Auswerteeinheit 7a im Unterschied zu herkömmlichen Bewegungsmeldern ebenfalls erkannt. Daraus läßt sich eine Sicherheitsfunktion ableiten, daß die Türöffnung beispielsweise dann nicht ausgelöst wird, wenn ein Kleinkind oder ein Tier sich der Tür nähert.
Zum anderen wird auch der Bereich der Hauptschließkante 92 von dem Bilderfassunggerät 6 erfaßt und abgesichert. Die Auswerteeinheit 7a erkennt ob sich eine Person zwischen den Türflügeln 1a, 1b aufhält oder ob sich eventuell ein Gegenstand dort befindet. Es ist bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung von Vorteil, daß dabei in vertikaler Richtung die gesamte Hauptschließkante 92 erfaßt wird. Ein Unterlaufen durch Kleinkinder, wie es beispielsweise bei einer Lichtschranke möglich ist, wird hier ausgeschlossen. Die Auswerteeinheit 7a kann die Anwesenheit einer Person im Bereich der Hauptschließkante 92 zu jedem Zeitpunkt erkennen. Im Gegensatz zu sonst gebräuchlichen Kontaktleisten oder Hohlprofilen ist es hier nicht erforderlich, daß die Tür zuerst schließt und auf das Hindernis trifft um es zu erkennen. Es wird bereits zu einem sehr frühen Zeitpunkt ein Schließen der Tür vermieden, wenn eine Person oder ein Gegenstand sich im Bereich der Hauptschließkante befindet.
Entsprechend wird auch bei Hindernissen im Bereich des Festfeldes 93 verfahren. Das Festfeld 93 ist der Bereich, der beim Öffnen der Türflügel 1a, 1b von diesen überfahren wird. Da zwischen dem Flügel 1a, 1b und der Wand 2 ein kleiner Spalt verbleibt, besteht hier die Gefahr eines Einklemmens von Gegenständen oder einer Hand.
Auch dieser Bereich wird von dem Bilderfassungsgerät 6 abgesichert und die Auswerteeinheit 7a gibt der Steuereinheit 7b ein Signal, das ein Öffnen der Tür verhindert, wenn sich im Bereich des Festfeldes eine Person oder ein Gegenstand befindet. Alternativ dazu ist auch möglich, daß die Tür nur bis kurz vor Erreichen des Hindernisses öffnet und dann stoppt. Auch die momentane Lage der Türflügel 1a, 1b wird dabei jederzeit von der Auswerteeinheit 7a erfaßt. Denkbar wäre, die Auswerteeinheit 7a oder die Steuereinheit 7b mit einem akustischen, optischen oder elektrischen Warnsignal auszustatten, welches ausgelöst wird, wenn eine Person sich für längere Zeit im Bereich der Hauptschließkante 92, bzw. des Festfeldes 93 aufhält und so ein Schließen, bzw. Öffnen der Tür 1 verhindert. Ein Versagen der Türmechanik oder Türelektronik, das sich in einer Fehlfunk-tion im Bewegungsablauf der Türflügel 1a, 1b bemerkbar macht, oder ein Ausfall, bzw. eine Fehlfunktion des Bilderfassungsgerätes 6 wird von der Auswerteeinheit 7a vorzugsweise in einer Selbstdiagnosefunktion erkannt. Des weiteren werden von der Auswerteeinheit 7a unter Verwendung des Bilderfassungsgerätes 6 die jeweilige Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung der Flügel 1a, 1b erfaßt und die ermittelten Werte an die Steuereinheit 7b übergeben. Schließlich können die Auswertemittel selbstlernend bei der Inbetriebnahme den Türtyp und den Bewegungsbereich der Flügel 1a, 1b, insbesondere deren Endlagen, erkennen. Zudem kann die Auswerteeinheit 7a mit einer zentralen Alarmanlage verbunden sein, welche der Sicherheitsüberwachung der Tür dient.
Figur 4 zeigt einen Schnitt entlang der Bodenebene in Figur 2. Gestrichelt dargestellt ist der Erfassungsbereich 9 der Kamera 6, der sich von der Wand 2 halbkreisförmig in den Raum vor dem Türflügeln 1a erstreckt. Der Erfassungsbereich 9 beinhaltet hier den Annäherungsbereich 91, die Hauptschließkante 92, die Nebenschließkante 94, sowie auch den Schwenkbereich 95 des Türflügels 1a. Dabei erfolgt die Absicherung der Nebenschließkante analog zur Absicherung der Hauptschließkante, wie sie unter Figur 3 beschrieben ist.
Durch die Erfassung des Türflügelschwenkbereiches 95 soll vermieden werden, daß ein sich öffnender oder schließender Türflügel 1a eine im Schwenkbereich 95 stehende Person oder einen Gegenstand trifft. Wird hier eine Person oder ein Gegenstand erfaßt, so erfolgt ein Stopp oder ein Reversieren der Türbewegung. Des weiteren sind die Ausführungen zu Figur 3 auch auf Figur 4 übertragbar.
Die Auswertelektronik kann den überwachten Raum in verschiedene Zonen einteilen. Die Zonen sind in den Figuren 5 und 6 bei Ausführungsbeispielen von verschiedenen Schiebetüranlagen dargestellt. Die Schiebetüranlagen weisen jeweils zwei Schiebeflügel 1a, 1b und zwei Festfeldflügel 2a, 2b auf. Die Kamera 6 ist in der Flügelebene der Schiebeflügel 1a, 1b über den Schiebeflügel, z. B. an einem nicht dargestellten Träger oder im Bereich der Antriebsaggregate des motorischen Antriebs angeordnet. Die Zonen A und B sind im Annäherungsbereich vor bzw. hinter dem Türöffnungsbereich angeordnet. Es handelt sich z. B. um sogenannte dynamische Zonen, in denen auch eine Bewegungs- und/oder Richtungserfassung der Person möglich ist. Zone C ist unmittelbar in der Flügelebene der Schiebeflügel 1a, 1b, also im Türöffnungsbereich. Es handelt sich z. B. um eine sogenannte statische Zone zur Erfassung von im Türöffnungsbereich anwesenden Personen. Ferner ist im Bereich der Festfeldflügel, der von der Nebenschließkante der Schiebeflügel 1b, 1c überfahren wird, die Zone F vorhanden zur Festfeldabsicherung, d. h. um Quetsch- und Scherstellen im Bereich zwischen Nebenschließkante und Festfeldflügel zu erfassen bzw. zu verhindern.
Anwendungen sind an motorisch angetriebenen Fenstern und Türen möglich. Die Flügel können drehbar oder linear geführt gelagert sein. Besondere Vorteile ergeben sich bei Anwendungen an automatischen Drehtüren und Schiebetüren sowie Karusselltüren.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Kamera 6 eine Linse auf, die aus Material besteht, welches sich selbst der Helligkeit der Umgebung anpaßt. Es handelt sich um Material, das bei großer Helligkeit automatisch abdunkelt und bei abnehmender Helligkeit automatisch zunehmend lichtdurchlässiger wird.
Ferner weist die Kamera eine Erfassungseinrichtung auf, die eventuelle Verschmutzung der Optik erkennen kann und im Verschmutzungsfall ein Signal abgibt.
Die Auswerteeinrichtung der Kamera ist derart ausgebildet, daß nur partiell die Bereiche des Erfassungsbereichs ausgewertet werden, die für die momentan benötigte Aktion des Antriebs notwendig sind.

Claims (28)

  1. Vorrichtung mit Erfassungsmitteln zur Erfassung eines abzusichernden Bereiches, mit Auswertemitteln und mit Steuermitteln, wobei zur Ansteuerung und/oder Absicherung ein Bilderfassungsgerät vorgesehen ist, und wobei Auswertemittel und Steuermittel zur Steuerung des motorischen Antriebs vorgesehen sind,
    dadurch gekennzeichnet, dass zur Ansteuerung und/oder Absicherung eines motorisch angetrieben Flügels (1a, 1b) einer Tür (1) oder eines Fensters ein Bilderfassungsgerät (6) mit dem Flügel (1a, 1b) mitbewegt angeordnet ist,
    wobei die Auswertemittel (7a) und Steuermittel (7b) zur Steuerung des motorischen Antriebs des Flügels (1a, 1b) vorgesehen sind,
    dass die Erfassungsrichtung des Bilderfassungsgerätes (6) die Flügelebene durchgreifend ausgerichtet ist, wodurch sowohl die Seite vor der Flügelebene als auch die Seite hinter der Flügelebene erfasst wird, oder
    dass das Bilderfassungsgerät (6) eine zweigeteilte Optik aufweist, wobei der erste Teil der Optik den Erfassungsbereich (9) im Raum auf der einen Seite des Flügels (1a, 1b) erfasst und der zweite Teil der Optik den Erfassungsbereich im Raum auf der anderen Seite des Flügels (1a, 1b) erfasst.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bilderfassungsgerät (6) mit Abstand von der Ebene des abzusichernden Flügels (1a, 1b) angeordnet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bilderfassungsgerät (6) im Bereich oder nahe der Ebene des abzusichernden Flügels (1a, 1b) angeordnet ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Bilderfassungsgerät (6) im Bereich oder nahe der Ebene oberhalb des abzusichernden Flügels (1a, 1b) angeordnet ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsrichtung des Bilderfassungsgerätes (6) vertikal oder nahezu vertikal nach unten oder oben gerichtet ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsrichtung des Bilderfassungsgerätes (6) horizontal oder nahezu horizontal zur Flügelebene hin gerichtet ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsrichtung des Bilderfassungsgerätes (6) schräg nach oben oder schräg nach unten zur Flügelebene hin gerichtet ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Erfassungsbereich (9) des Bilderfassungsgerätes (6) Bereiche im Raum vor dem Flügel (1a, 1b) umfasst.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Erfassungsbereich (9) des Bilderfassungsgerätes (6) alle Bereiche, in denen der Flügel (1a, 1b) oder ein sonstiges bewegliches Teil der Vorrichtung eine Bewegung ausführen kann, umfasst.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bilderfassungsgerät (6) mit Auswertemitteln (7a) verbunden ist, wobei die Auswertemitteln (7a) als IC oder µP ausgebildet sind.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertemittel (7a) mit den Steuermitteln (7b) eine kombinierte Steuer- und Auswerteeinheit (7) bilden, und/oder dass die Auswertemittel (7a) zumindest mit den Steuermitteln (7b) verbunden sind und/oder mit ihnen zusammenwirken.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertemittel (7a) selbstlernend sind und bei der Inbetriebnahme den Türtyp und/oder den Bewegungsbereich des Flügels (1a, 1b) erkennen können.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die selbstlernenden Auswertemittel (7a) bei der Inbetriebnahme die Endlagen des Flügels (1a, 1b) erkennen können.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertemittel (7a) einen Normalzustand im Erfassungsbereich (9) erkennen können, der ein Öffnen oder Schließen des Flügels (1a, 1b) erfordert, und dass die Auswertemittel (7a) eine entsprechende Ansteuerung des Antriebs (5) einleiten.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertemittel (7a) einen kritischen, die Normalfunktion des Flügels behindernden Zustand im Erfassungsbereich (9) erkennen können und dass die Auswertemittel (7a) eine entsprechende Ansteuerung des Antriebs (5) einleiten.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertemittel (7a) in einem kritischen, die Normalfunktion des Flügels (1a, 1b) behindernden Zustand im Erfassungsbereich (9) einen Stopp oder ein Reversieren der Bewegung des Flügels (1a, 1b) einleiten.
  17. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Minimalgröße desjenigen Objekts wählbar ist, bei dessen Erfassung die Auswertemittel (7a) eine Ansteuerung des Antriebs (5) einleiten.
  18. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertemittel (7a) eine Selbstdiagnose ausführen können und eine nicht durch äußere Umstände bedingte Fehlfunktion in der Bewegung des Flügels (1a, 1b)) und/oder der Funktion des Bilderfassungsgerätes (6) erkennen können.
  19. Vorrichtung Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertemittel (7a) oder die Steuermittel (7b) mit einem akustischen, optischen oder elektronischen Warnsignal versehen sind, welches bei einem kritischen Zustand, welcher im Erfassungsbereich (9) festgestellt wird, ausgelöst wird.
  20. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertemittel (7a) mit einer zentralen Alarmanlage verbunden sind, welche der Sicherheitsüberwachung der Tür (1) oder des Fensters dient.
  21. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertemittel (7a) unter Verwendung des Bilderfassungsgerätes (6) die Position und/oder die Geschwindigkeit und/oder die Beschleunigung der Flügel (1a, 1b) erfassen.
  22. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Erfassungsmittel zur Erkennung von Verschmutzung der Optik des Bilderfassungsgeräts (6), vorgesehen ist.
  23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassungsmittel zur Erkennung von Verschmutzung der Optik des Bilderfassungsgeräts (6) eine Einrichtung aufweist, die im Verschmutzungsfalle ein Signal abgibt.
  24. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bilderfassungsgerät (6) eine Linse oder Vorsatzlinse aufweist, die aus einem sich automatisch der Helligkeit der Umgebung anpassenden Material ausgebildet ist.
  25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass das sich bei großer Helligkeit selbst abdunkelt und bei abnehmender Helligkeit zunehmend lichtdurchlässiger wird.
  26. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertemittel (7a) partiell die Bereiche des Erfassungsbereichs auswerten, die für eine momentan benötigte Aktion des Antriebs erforderlich sind.
  27. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Erfassungsbereich (9) in mehrere Zonen aufgeteilt ist.
  28. Vorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass der in mehrere Zonen aufgeteilte Erfassungsbereich (9) in einen oder mehrere Bereiche im Annäherungsbereich der Tür (1) und/oder einen oder mehrere Bereiche im Türöffnungsbereich in der Türebene und/oder einen oder mehrere Bereiche im Festfeldbereich, der durch einen bewegten Flügel (1a, 1b) überfahren wird und/oder im Bereich der Nebenschließkante des bewegten Flügels (1a, 1b) aufgeteilt ist.
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