DE102013212518B4 - Automatische Fenster- oder Türanlage - Google Patents
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Abstract
Automatische Fenster- oder Türanlage (1) mit mindestens einem durch eine Antriebseinrichtung (7) angetriebenen Drehflügel (2), und
mit einer Sensoreinrichtung zur Überwachung mindestens einer Nebenschließkante (6) des Drehflügels (2),
wobei die Sensoreinrichtung mindestens ein zur Aussendung eines Taststrahls (10) ausgebildetes Senderelement aufweist,
wobei das Senderelement so angeordnet und ausgerichtet ist, dass der Taststrahl (10) nahe der Nebenschließkante (6) verläuft, und
wobei die Sensoreinrichtung mindestens ein Empfängerelement aufweist, welches zur Detektion einer Reflektion des Taststrahls (10) ausgebildet ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Senderelement so angeordnet und ausgerichtet ist, dass der Taststrahl (10) an einem Reflexionspunkt (11) reflektiert wird, wobei der Reflexionspunkt (11) im Bereich der Fenster- oder Türanlage (1) liegt, und
dass das Senderelement und/oder das Empfängerelement so angeordnet und ausgerichtet ist bzw. sind, dass sich der Abstand (XR) zwischen dem Senderelement bzw. dem Empfängerelement und dem Reflexionspunkt (11) ändert, sobald der Drehflügel (2) bewegt wird.
mit einer Sensoreinrichtung zur Überwachung mindestens einer Nebenschließkante (6) des Drehflügels (2),
wobei die Sensoreinrichtung mindestens ein zur Aussendung eines Taststrahls (10) ausgebildetes Senderelement aufweist,
wobei das Senderelement so angeordnet und ausgerichtet ist, dass der Taststrahl (10) nahe der Nebenschließkante (6) verläuft, und
wobei die Sensoreinrichtung mindestens ein Empfängerelement aufweist, welches zur Detektion einer Reflektion des Taststrahls (10) ausgebildet ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Senderelement so angeordnet und ausgerichtet ist, dass der Taststrahl (10) an einem Reflexionspunkt (11) reflektiert wird, wobei der Reflexionspunkt (11) im Bereich der Fenster- oder Türanlage (1) liegt, und
dass das Senderelement und/oder das Empfängerelement so angeordnet und ausgerichtet ist bzw. sind, dass sich der Abstand (XR) zwischen dem Senderelement bzw. dem Empfängerelement und dem Reflexionspunkt (11) ändert, sobald der Drehflügel (2) bewegt wird.
Description
- Die Erfindung betrifft eine automatische Fenster- oder Türanlage nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
- Die
DE 10 2007 030 085 B4 beschreibt eine automatische Drehtüranlage mit einer Sensoreinrichtung zur Überwachung einer vertikalen Nebenschließkante der Drehtür. - Aus der
EP 0 916 795 B1 ist eine automatische Fenster- oder Türanlage mit einem durch eine Antriebseinrichtung angetriebenen Drehflügel bekannt. Eine Sensoreinrichtung dient zur Überwachung mindestens einer Nebenschließkante des Drehflügels. Diese ist als Schaltereinrichtung mit einer Betätigungsfläche ausgebildet, deren Berührung eine Abschaltung der Antriebseinrichtung bewirkt. Zwar ist mit dieser Anordnung bereits eine zufriedenstellende Absicherung der Nebenschließkante gegeben, jedoch gibt es noch Optimierungspotenzial hinsichtlich des Platzbedarfs und der Sicherheit. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine automatische Fenster- oder Türanlage mit einer platzsparenden, ein Höchstmaß an Sicherheit gewährleistenden Nebenschließkantenüberwachung zu schaffen.
- Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
- Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung.
- Die Sensoreinrichtung weist mindestens ein zur Aussendung eines Taststrahls ausgebildetes Senderelement auf, wobei das Senderelement so angeordnet und ausgerichtet ist, dass der Taststrahl nahe der Nebenschließkante verläuft, und wobei die Sensoreinrichtung mindestens ein Empfängerelement aufweist, welches zur Detektion einer Reflektion des Taststrahls ausgebildet ist. Da der Taststrahl direkt an der Nebenschließkante der Fenster- oder Türanlage verläuft, ist eine optimale Absicherung der Fenster- oder Türanlage gegeben. Da keine aufliegenden mechanischen Schaltereinrichtungen vorhanden sind, ist der Platzbedarf der Sensoreinrichtung minimal.
- In einer vorteilhaften Ausgestaltung können das Senderelement und das Empfängerelement in einem gemeinsamen Sensorelement angeordnet sein. wodurch sich der Montageaufwand der Sensoreinrichtung erheblich reduzieren lässt. Eine besonders montagefreundliche und kompakte Anordnung ergibt sich beispielsweise, wenn das Sensorelement als Gewindehülse oder dergleichen ausgebildet ist.
- Der Taststrahl kann als Laserstrahl oder dergleichen ausgebildet sein.
- Das Senderelement ist so angeordnet und ausgerichtet, dass der Taststrahl an einem Reflexionspunkt reflektiert wird, wobei der Reflexionspunkt im Bereich der Fenster- oder Türanlage liegt.
- Das Senderelement und/oder das Empfängerelement ist bzw. sind so angeordnet und ausgerichtet, dass sich der Abstand zwischen dem Senderelement bzw. dem Empfängerelement und dem Reflexionspunkt ändert, sobald der Drehflügel bewegt wird.
- Die Sensoreinrichtung und/oder die Antriebseinrichtung weist bzw. weisen eine Abstandsberechnungseinrichtung auf. Die Abstandsberechnungseinrichtung ist ausgebildet, aus der Laufzeit des reflektierten Taststrahls den Abstand zwischen dem Senderelement bzw. dem Empfängerelement und dem Reflexionspunkt des Taststrahls zu berechnen.
- Die Sensoreinrichtung und/oder die Antriebseinrichtung weist bzw. weisen eine Vergleichseinrichtung auf. Die Vergleichseinrichtung ist ausgebildet, ein Wertepaar des Ausgangssignals der Abstandsberechnungseinrichtung und eines Ausgangssignals eines den Öffnungswinkel des Drehflügels anzeigenden Sensors mit einem Referenzwertepaar einer gespeicherten Referenzwertekurve zu vergleichen.
- Im Nachfolgenden wird ein Ausführungsbeispiel in der Zeichnung anhand der Figuren näher erläutert.
- Dabei zeigen:
-
1 eine einflügelige Fensteranlage mit einer erfindungsgemäßen Sensoreinrichtung in perspektivischer Ansicht; -
2a –2j schematische Darstellungen des Funktionsprinzips der Sensoreinrichtung während des Schließvorgangs des Fensterflügels; -
3 eine schematische Darstellung zur einer Ausgestaltungsmöglichkeit der Nebenschließkante des Fensterflügels. - Die
1 zeigt eine als einflügelige Fenster- oder Türanlage1 mit einem Kippflügel eines Fensters ausgebildeten Drehflügel2 , welcher über scharnierartige Beschläge4 um eine horizontale Drehachse drehbar an einem ortsfesten Rahmen3 gelagert ist. Der Drehflügel2 ist über ein als Kette ausgebildetes Kraftübertragungselement8 mit einer als motorischer Kettenantrieb ausgebildeten Antriebseinrichtung7 wirkverbunden, welche im oberen horizontalen Bereich des Rahmens3 verdeckt montiert ist. Eine Bestromung des Antriebsmotors der Antriebseinrichtung7 bewirkt eine Bewegung des Drehflügels2 in Öffnungs- bzw. Schließrichtung. Insbesondere bei letzterer Bewegungsrichtung des Drehflügels2 besteht die Gefahr, dass Körperteile und/oder Gegenstände in den sich verkleinernden Spalt zwischen dem Rahmen3 und dem Drehflügel2 im Bereich der Hauptschließkante5 oder der Nebenschließkante6 gelangen und dort eingeklemmt werden können. Insbesondere der scharniernahe Bereich der Nebenschließkante6 birgt aufgrund der dort vorliegenden Kraftverhältnisse eine besondere Gefahr. Die vorliegende, erfindungsgemäße Sensoreinrichtung soll dieser Gefahr abhelfen. - Im Bereich der zwischen der Hauptschließkante
5 und den beiden Nebenschließkanten6 befindlichen Ecken des Rahmens3 ist jeweils ein Sensorelement9 der Sensoreinrichtung angeordnet, vorzugsweise integriert in das Profil des Rahmens3 . Beispielsweise kann das Sensorelement9 in einer Gewindehülse angeordnet sein, welche in eine Gewindebohrung des Profil des Rahmens3 einschraubbar ist. - Jedes Sensorelement
9 weist ein Senderelement zur Aussendung eines Taststrahls10 auf, wobei das Sensorelement9 so ausgerichtet wird, dass der Taststrahl10 nahe bei und parallel zu einer der Nebenschließkanten6 verläuft. In der perspektivischen Abbildung gemäß1 ist der Taststrahl10 des in der Zeichnung rechten Sensorelements9 gezeigt, während der Taststrahl10 des in der Zeichnung linken Sensorelements9 aus dieser Perspektive hinter dem Falz des Rahmens3 liegt. Das Senderelement des Sensorelements9 kann als Taststrahl10 einen sichtbaren Lichtstrahl, insbesondere Laserstrahl aussenden, alternativ kann der Taststrahl10 aber auch unsichtbar sein, beispielsweise Infrarotlicht. Benachbart zum Senderelement des Sensorelements9 ist ein Empfängerelement angeordnet, welches passend für die Art und Wellenlänge des Taststrahls10 dimensioniert ist, so dass eine Reflektion des Taststrahls10 an einem Reflexionspunkt11 am Drehflügel2 von dem Empfängerelement erfasst wird und das Sensorelement9 dann ein entsprechendes Ausgangssignal generiert. - Die Sensorelemente
9 sind jeweils über eine kabelgebundene oder kabellose Übertragungsstrecke mit der Antriebseinrichtung7 verbunden, so dass das Ausgangssignal der Sensorelemente9 in der Antriebseinrichtung7 ausgewertet werden kann und eine entsprechende Reaktion der Antriebseinrichtung7 auslösen kann. - Im Sensorelement
9 und/oder in der Antriebseinrichtung7 ist eine Abstandsberechnungseinrichtung vorhanden, welche aus der Laufzeit des reflektierten Taststrahls10 den Abstand XR zwischen dem Sensorelement9 und dem Reflexionspunkt11 des Taststrahls10 am Drehflügel2 berechnet. Im Bereich der Fenster- oder Türanlage1 , beispielsweise zwischen dem Drehflügel2 und dem ortsfesten Rahmen3 und/oder in der Antriebseinrichtung7 , ist außerdem eine hier nicht dargestellte Erfassungseinrichtung zur Erfassung des Öffnungswinkels α des Drehflügels2 vorhanden, vorzugsweise ein absoluter oder inkrementeller Drehgeber. - In den
2a bis2j ist der Schließvorgang des Drehflügels2 in 2°-Schritten gezeigt. Der besseren Übersichtlichkeit halber sind die Antriebseinrichtung7 und das Kraftübertragungselement8 hier nicht dargestellt. - In der Stellung gemäß
2a ist der Drehflügel2 mit einem Öffnungswinkel α von ca. 18° gekippt; dies kann beispielsweise die mit der Antriebseinrichtung7 und dem Kraftübertragungselement erzielbare maximale Öffnungsweite sein. Der von dem Sensorelement9 emittierte Taststrahl10 wird in einem Reflexionspunkt11 reflektiert, welcher relativ weit unten im Bereich der Nebenschließkante6 des Drehflügels2 liegt. Die Abstandsberechnungseinrichtung ermittelt aus der Laufzeit des reflektierten Taststrahls10 einen ersten XR. - In der Stellung gemäß
2b hat gegenüber2a ein erster Bewegungsabschnitt des Drehflügels2 in Schließrichtung stattgefunden, so dass sich der Öffnungswinkel α um ca. 2° auf ca. 16° reduziert hat. Entsprechend hat sich der Reflexionspunkt11 des Taststrahls10 an der Nebenschließkante6 des Drehflügels2 geringfügig nach oben verlagert, so dass der Abstand XR zwischen dem Sensorelement9 und dem Reflexionspunkt11 sich entsprechend geringfügig verringert hat. - Die weiteren
2c bis2i zeigen in 2°-Schritten den weiteren Schließvorgang des Drehflügels2 , wobei mit abnehmendem Öffnungswinkel α des Drehflügels2 der Reflektionspunkt11 des Taststrahls10 kontinuierlich an der Nebenschließkante6 des Drehflügels nach oben „wandert”, und zwar aufgrund der geometrischen Verhältnisse – bei angenommener konstanter Schließgeschwindigkeit der Drehflügels2 – umso schneller, je kleiner der Öffnungswinkel α ist. - Kurz vor Erreichen der Geschlossenlage des Drehflügels
2 , hier zwischen den Stellungen der2i und2j , gelangt die Hauptschließkante5 des Drehflügels2 in den Taststrahl10 , so dass sich der Abstand XR zwischen dem Sensorelement9 und dem Reflexionspunkt11 des Taststrahls dann unstetig verringert. - Die vorangehend gezeigte Abhängigkeit des Abstand XR von dem Öffnungswinkel α kann bei Inbetriebnahme der Fenster- oder Türanlage
1 kann als Referenzwertkurve „gelernt” werden und wird in einer Speichereinrichtung im Sensorelement9 und/oder in der Antriebseinrichtung7 vorzugsweise nichtflüchtig gespeichert. Außerdem ist im Sensorelement9 und/oder in der Antriebseinrichtung7 eine Vergleichseinrichtung vorhanden, welche die aktuell gemessenen Wertpaare des Öffnungswinkels α und des Abstands XR mit der gespeicherten Referenzwertkurve vergleicht. - Wenn während des Schließvorgangs des Drehflügels
2 ein Körperteil oder Gegenstand in den Taststrahl10 des Sensorelements9 gelangt, so befindet sich der Reflektionspunkt11 dann nicht mehr am Drehflügel2 , sondern an dem Körperteil bzw. dem Gegenstand. Entsprechend kleiner ist dann der durch die Abstandsberechnungseinrichtung ermittelte Abstand XR. Da gemäß Referenzwertkurve der Abstand XR für den vorliegenden Öffnungswinkel α signifikant größer sein müsste, ermittelt die Vergleichseinrichtung einen abnormen Betriebszustand und generiert einen entsprechenden Befehl an die Antriebseinrichtung7 , insbesondere ein Anhalten oder Reversieren der Schließbewegung des Drehflügels2 . - Wenn die Vergleichseinrichtung im Sensorelement
9 angeordnet ist, kann beispielsweise die Antriebseinrichtung7 das den Öffnungswinkel α anzeigende Signal an das Sensorelement9 übermitteln, wobei im Hindernisfall ein Stopp- oder Reversiersignal vom Sensorelement9 zur Antriebseinrichtung7 übermittelt wird. - Wenn die Vergleichseinrichtung in der Antriebseinrichtung
7 angeordnet ist, liefert das Sensorelement9 permanent das den Abstand XR anzeigende Signal an die Antriebseinrichtung7 , welche das Signal verarbeitet, d. h. im Hindernisfall stoppt oder reversiert. - Da der Taststrahl
10 direkt an der Gefahrenstelle der Fenster- oder Türanlage1 verläuft, ist eine optimale Absicherung der Fenster- oder Türanlage1 gegeben. - Durch Vergleich des durch die Abstandsberechnungseinrichtung ermittelten Abstand XR mit der Referenzwertkurve ist zudem jederzeit, beispielsweise in periodischen Abständen, ein Selbsttest der Sensoreinrichtung möglich.
- Am Drehflügel
2 können entlang der Bahnkurve, welche von dem Reflexionspunkt11 während der Bewegung des Drehflügels2 durchlaufen wird, mehrere Reflexionselemente12.1 –12.n , z. B. kleine Spiegelelemente, angeordnet sein, welche eine Reflexion des Taststrahls10 in Richtung zum Empfängerelement des Sensorelements9 begünstigen. Alternativ oder zusätzlich kann das Material der Drehflügels2 zumindest in dem Bereich der Bahnkurve, welche von dem Reflexionspunkt11 während der Bewegung des Drehflügels2 durchlaufen wird, so ausgebildet sein, dass eine Reflexion des Taststrahls10 in Richtung zum Empfängerelement des Sensorelements9 begünstigt wird. - In einer alternativen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Gedankens kann das Sensorelement
9 , statt am ortsfesten Rahmen3 , alternativ oder zusätzlich auch am beweglichen Drehflügel2 angeordnet sein, wobei die Bahnkurve, welche von dem Reflexionspunkt11 während der Bewegung des Drehflügels2 durchlaufen wird, sich dann am ortsfesten Rahmen3 befindet. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Fenster- oder Türanlage
- 2
- Drehflügel
- 3
- Rahmen
- 4
- Beschlag
- 5
- Hauptschließkante
- 6
- Nebenschließkante
- 7
- Antriebseinrichtung
- 8
- Kraftübertragungselement
- 9
- Sensorelement
- 10
- Taststrahl
- 11
- Reflexionspunkt
- 12.n
- Reflexionselement
- α
- Öffnungswinkel
- XR
- Abstand
Claims (8)
- Automatische Fenster- oder Türanlage (
1 ) mit mindestens einem durch eine Antriebseinrichtung (7 ) angetriebenen Drehflügel (2 ), und mit einer Sensoreinrichtung zur Überwachung mindestens einer Nebenschließkante (6 ) des Drehflügels (2 ), wobei die Sensoreinrichtung mindestens ein zur Aussendung eines Taststrahls (10 ) ausgebildetes Senderelement aufweist, wobei das Senderelement so angeordnet und ausgerichtet ist, dass der Taststrahl (10 ) nahe der Nebenschließkante (6 ) verläuft, und wobei die Sensoreinrichtung mindestens ein Empfängerelement aufweist, welches zur Detektion einer Reflektion des Taststrahls (10 ) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Senderelement so angeordnet und ausgerichtet ist, dass der Taststrahl (10 ) an einem Reflexionspunkt (11 ) reflektiert wird, wobei der Reflexionspunkt (11 ) im Bereich der Fenster- oder Türanlage (1 ) liegt, und dass das Senderelement und/oder das Empfängerelement so angeordnet und ausgerichtet ist bzw. sind, dass sich der Abstand (XR) zwischen dem Senderelement bzw. dem Empfängerelement und dem Reflexionspunkt (11 ) ändert, sobald der Drehflügel (2 ) bewegt wird. - Automatische Fenster- oder Türanlage (
1 ) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Senderelement und das Empfängerelement in einem gemeinsamen Sensorelement (9 ) angeordnet sind. - Automatische Fenster- oder Türanlage (
1 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorelement (9 ) als Gewindehülse oder dergleichen ausgebildet ist. - Automatische Fenster- oder Türanlage (
1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Taststrahl (10 ) als Laserstrahl oder dergleichen ausgebildet ist. - Automatische Fenster- oder Türanlage (
1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung und/oder die Antriebseinrichtung (7 ) eine Abstandsberechnungseinrichtung aufweist bzw. aufweisen. - Automatische Fenster- oder Türanlage (
1 ) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandsberechnungseinrichtung ausgebildet ist, aus der Laufzeit des reflektierten Taststrahls (10 ) den Abstand (XR) zwischen dem Senderelement bzw. dem Empfängerelement und dem Reflexionspunkt (11 ) des Taststrahls (10 ) zu berechnen. - Automatische Fenster- oder Türanlage (
1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung und/oder die Antriebseinrichtung (7 ) eine Vergleichseinrichtung aufweist bzw. aufweisen. - Automatische Fenster- oder Türanlage (
1 ) nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vergleichseinrichtung ausgebildet ist, ein Wertepaar des Ausgangssignals der Abstandsberechnungseinrichtung und eines Ausgangssignals eines den Öffnungswinkel (α) des Drehflügels (2 ) anzeigenden Sensors mit einem Referenzwertepaar einer gespeicherten Referenzwertekurve zu vergleichen.
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