EP0939188A2 - Automatic arrangement for doors and windows - Google Patents

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EP0939188A2
EP0939188A2 EP99101189A EP99101189A EP0939188A2 EP 0939188 A2 EP0939188 A2 EP 0939188A2 EP 99101189 A EP99101189 A EP 99101189A EP 99101189 A EP99101189 A EP 99101189A EP 0939188 A2 EP0939188 A2 EP 0939188A2
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EP
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door
sensor
window system
automatic door
sliding
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EP99101189A
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EP0939188B1 (en
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Jens Rothenburg
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Geze GmbH
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Geze GmbH
Geze Grundstuecks und Beteiligungs GmbH
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
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    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
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    • B66B13/06—Door or gate operation of sliding doors
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
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    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
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    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6836—Control using sensors sensing obstacle

Definitions

  • the invention relates to an automatic door or window system with a security device to secure the main closing edge of a door or window wing or similar with the features of the preamble of claim 1.
  • Such security devices for automatic door or window systems are known.
  • the closing movement of a driven door leaf for example a sliding door with two counter-rotating door leaves is stopped and reverses as soon as a person or obstacle is in the detection area of a sensor that controls the closing movement.
  • EP 0 707 682 B1 describes a sliding door system with an electric drive, with the two moving in opposite directions at the main closing edges Sliding door panels are attached to control and multiple sensors Monitoring the wing movement and serve in the closing area of the Can detect object located on the wing.
  • the sensors emit a diffuse light Infrared light with a wide spread, that from sensors or reflectors the opposite wing or the door frame is reflected.
  • DE 30 44 789 A1 is a further example of the use of capacitive Field sensors shown.
  • DE 41 34 016 C1 describes the use of capacitive field sensors for Protection of the edges of revolving door leaves, with the sensors on the floor horizontal as well as on the outer vertical edges. The sensors on the vertical edges are when approaching an edge the sensitivity of the drum wall.
  • the aim of the invention is an automatically driven door or window system to create with a securing device for the closing edges, the securing device the closing movement of the door leaf only stops and if necessary, reverses when an object is actually in the danger zone the closing edge is.
  • the preferred embodiments Security device can be used universally for different door types, in particular also for door systems in which door wings are driven in opposite directions not be moved in a common plane to each other.
  • the safety device of the door or window system has in the area of the main closing edges of the two oppositely driven wings in each case at least one sensor of the sensor device moved with the wing on.
  • the sensor is on the main closing edge or in the immediate vicinity Arranged near the main closing edge and has a sensor field, which is in Direction of movement of the wing extends in front of the main closing edge and at least with some of the wing positions outside the closed position, the opposite The main closing edge of the other wing is not detected.
  • This can the sensor device has a range control device which the range of the detection range of the sensor when closing, in particular shortly before reaching the closed position of the wing, reduced. The reduction of the detection area can preferably take place continuously.
  • the sensor field can be arranged on the oppositely driven blades Sensors are designed to be spatially limited. In particular, can the sensor field should be considerably shorter than the maximum opening width of the sash.
  • the sensor can be used as an ultrasonic, infrared, radar or capacitive field sensor be trained.
  • the sensor field can be designed in particular in the form of a club be and have, for example, a range of 20 cm.
  • the range the sensor field can in particular depend on the maximum speed of movement of the wing and the maximum possible braking deceleration of the Drive dependent.
  • the sensor device can alternatively or additionally have a shutdown control device, which in particular shortly before When the door reaches the closed position, the sensor switches off.
  • the security device of the invention automatic door or window system advantageous to the Use the main closing edges of door systems where the movement paths the opposite sliding sash not in a line or at least parallel to each other lie, but are arranged at an obtuse angle to each other, or with curved sliding doors.
  • Conventional security devices e.g. Photoelectric sensors in which the sensor steel on the opposite Closing edge is reflected and therefore the movement paths of both Wings must lie in one plane are for use in such door systems not suitable.
  • the door or window system provides that the sensor field of the Sensor in the area of the relevant closing edge in parallel, especially at Angular sliding doors, or tangential, especially for curved sliding doors Level of the driven door leaf is aligned.
  • the sensor fields of the sensors are aligned that when the door closes, the sensor fields on the opposite Wings attached sensors do not overlap by them for example, offset in height and / or laterally offset next to each other are arranged.
  • the safety device of the automatic door or Window system advantageously has a disability control device interacts with, a disability control device, wherein the disability control device is designed such that it Closing movement of the wings upon detection of a hindrance that is in in the immediate vicinity of the closing edge, i.e. in the detection area of the sensor interrupts.
  • the safety device of the automatic door or Window system enables the prescribed for light barrier systems Comply with the arrangement height.
  • the sensors can be simple and inexpensive and can be accommodated in a small space. With several Sensors is the protection of the entire hazardous area of the wing possible. It is not necessary to adjust the sensitivity of the sensors on site. Temperature fluctuations and other influences that affect the detection area of the sensors are not relevant because of the detection area is chosen so far that the door always stops safely and reverses if necessary can.
  • the security device of the door or window system according to the invention can also be used with sliding leaf and / or swivel sliding leaf systems, where the trajectories of the opposing sliding sashes in one Line or at least parallel to each other. Furthermore, use of the Security device of the door or window system according to the invention Swing-wing systems with hinged swing wings or swing wings are conceivable.
  • the security device of the door or window system according to the invention can also advantageously used in space-saving wing systems and in folding wing systems where the main closing edge does not move in a straight line during of closing, as well as in carousel wing systems.
  • FIG. 1 shows a side view of a sliding door system with two door leaves 1, 2 moving in opposite directions.
  • the sensors 3, 4 are attached to the closing edges of the leaves 1, 2. They have narrowly delimited, club-shaped detection areas 3a, 3b.
  • the detection areas are offset from one another in terms of their height position so that they do not overlap shortly before reaching the closed position and cannot influence each other.
  • the length of the detection area is approximately 20 cm, for example.
  • the power supply and the signal transmission to and from the sensors 3, 4 takes place, for example via trailing cable or via busbars with current transmitting Sliding contacts.
  • This arrangement ensures that even during the closing movement the wing of the opening area of the door can be walked on without the Closing movement is interrupted. Only when the sensors detect an object the wing movement is stopped. This only happens when actually a hazard is imminent, but early enough to ensure safe operation to ensure the door in all phases of movement.
  • an appropriate control device can be used the detection area is continuously reduced or the sensors be switched off completely to allow the door to be closed completely.
  • FIG. 2 shows a top view of a schematic cross section through a two-leaf sliding door system with leaves 5, 6 which move towards one another at an obtuse angle, so-called angled sliding door.
  • the door system then has a fixed field leaf 7, 8 on the secondary closing edge of the leaf 5, 6.
  • the door system is equipped with a security device according to the invention, in that the sensors 3, 4 with the sensor fields 3a, 4a are attached in a wing-fixed manner in the immediate vicinity of the main closing edges of the leaves 5, 6. This arrangement makes it possible to secure the entire range of motion of the two main closing edges despite the obtuse angle between the wings.
  • FIG. 3 shows a top view of a schematic cross section through an arch sliding door system with the arch-shaped moving wings 5, 6, which move on an arch-shaped movement path between the two likewise arch-shaped fixed fields 7, 8.
  • the door system is equipped with a safety device according to the invention.
  • the sensors 3, 4 with the sensor fields 3a, 4a are attached in the immediate vicinity of the main closing edges.
  • the sensor fields are aligned tangentially to the trajectory of the wing and only have a relatively short range. This arrangement makes it possible to secure the entire range of motion of the two main closing edges.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Glass Compositions (AREA)
  • Temperature-Responsive Valves (AREA)

Abstract

Each door or casement frame (1,2) has in the area of its main closing edge a sensor device (3,4) which is mounted on the frame and moved along with it. The sensor device has a sensor field which extends in the direction of movement of the casement frame in front of the main closing edge and at least with positions of the casement outside of the closing position does not detect the opposite main closing edge. The sensor field can be narrow and is preferably significantly shorter than the maximum opening width of the casement.

Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Tür- oder Fensteranlage mit einer Sicherungseinrichtung zur Sicherung der Hauptschließkante eines Tür- oder Fensterflügels o.ä. mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.The invention relates to an automatic door or window system with a security device to secure the main closing edge of a door or window wing or similar with the features of the preamble of claim 1.

Derartige Sicherungseinrichtungen für automatische Tür- oder Fensteranlagen sind bekannt. Die Schließbewegung eines angetriebenen Türflügels, beispielsweise einer Schiebetür mit zwei gegenläufig beweglichen Türflügeln wird angehalten und reversiert, sobald eine Person oder ein Hindernis sich im Erfassungsbereich eines Sensors befindet, der die Schließbewegung steuert.Such security devices for automatic door or window systems are known. The closing movement of a driven door leaf, for example a sliding door with two counter-rotating door leaves is stopped and reverses as soon as a person or obstacle is in the detection area of a sensor that controls the closing movement.

In der EP 0 707 682 B1 wird ein Schiebetürsystem mit elektrischem Antrieb beschrieben, bei dem an den Hauptschließkanten zweier gegenläufig bewegter Schiebetürflügel mehrere Sensoren angebracht sind, die zur Steuerung und Überwachung der Flügelbewegung dienen und ein sich im Schließbereich der Flügel befindliches Objekt detektieren können. Die Sensoren strahlen diffuses Infrarotlicht mit großer Streubreite aus, das von Sensoren oder Reflektoren auf dem gegenüberliegenden Flügel oder der Türzarge reflektiert wird.EP 0 707 682 B1 describes a sliding door system with an electric drive, with the two moving in opposite directions at the main closing edges Sliding door panels are attached to control and multiple sensors Monitoring the wing movement and serve in the closing area of the Can detect object located on the wing. The sensors emit a diffuse light Infrared light with a wide spread, that from sensors or reflectors the opposite wing or the door frame is reflected.

Andere bekannte Sicherungseinrichtungen für den Gefahrenbereich von Türkanten angetriebener Flügel verwenden kapazitive Feldsensoren, Reflexion von Lichtstrahlen, Messung der Laufzeit reflektierter Ultraschall- oder Radarstrahlung (Dopplerprinzip) zum Detektieren von Menschen oder Hindernissen an der Vorder- oder Rückseite des Flügels. Derartige Sicherungseinrichtungen, bei denen die Schließbewegung des Flügels bei Annäherung an eine Person oder ein Hindernis unterbrochen wird, sind z.B. aus DE 34 22 228 C2 bekannt.Other known safety devices for the danger area of door edges powered wing use capacitive field sensors, reflection of Light rays, measurement of the transit time of reflected ultrasound or radar radiation (Doppler principle) for detecting people or obstacles on the front or back of the wing. Such security devices where the closing movement of the wing when approaching a person or an obstacle is interrupted, e.g. known from DE 34 22 228 C2.

Ferner ist die Anwendung kapazitiver Feldsensoren aus der DE 37 17 771 C2 bekannt. Es wird dort eine aus einer Kabinentür und einer Schachttür bestehende Aufzugstür beschrieben, wobei sowohl die Kabinentür als auch die Schachttür mit einem kapazitiven, sich über die gesamte Türhöhe erstreckenden Meßfühler ausgestattet ist. Da die Türen parallel nebeneinander bewegt werden, liegt die Schachttür im Erfassungsbereich des Sensors der Kabinentür und stellt somit eine Störkapazität dar. Eine spezielle Elektronikschaltung eliminiert diese Störkapazität und erhöht somit die Ansprechempfindlichkeit der Sensorvorrichtung.Furthermore, the use of capacitive field sensors from DE 37 17 771 C2 known. There will be one consisting of a cabin door and a shaft door Elevator door described, with both the car door and the shaft door with a capacitive sensor that extends over the entire door height is. Since the doors are moved parallel next to each other, the Landing door in the detection area of the sensor of the cabin door and thus represents an interference capacity. A special electronic circuit eliminates this interference capacity and thus increases the sensitivity of the sensor device.

In der DE 30 44 789 A1 wird ein weiteres Beispiel für die Anwendung kapazitiver Feldsensoren gezeigt. Hier ist insbesondere die Möglichkeit zur Ausbildung eines unsymmetrischen Schaltempfindlichkeitsbereiches des Sensors durch eine entsprechende Ansteuerung durch den Feldsensoroszillator interessant.DE 30 44 789 A1 is a further example of the use of capacitive Field sensors shown. Here in particular is the opportunity to train a asymmetrical switching sensitivity range of the sensor by a corresponding Control by the field sensor oscillator interesting.

Die DE 41 34 016 C1 beschreibt die Anwendung kapazitiver Feldsensoren zur Absicherung der Kanten von Karusselltürflügeln, wobei die Sensoren an den bodennahen horizontalen sowie an den äußeren vertikalen Kanten montiert sind. Die Sensoren an den vertikalen Kanten werden bei Annäherung an eine Kante der Trommelwand in ihrer Empfindlichkeit erhöht. DE 41 34 016 C1 describes the use of capacitive field sensors for Protection of the edges of revolving door leaves, with the sensors on the floor horizontal as well as on the outer vertical edges. The sensors on the vertical edges are when approaching an edge the sensitivity of the drum wall.

Ziel der Erfindung ist es, eine automatisch angetriebene Tür- oder Fensteranlage mit einer Sicherungseinrichtung für die Schließkanten zu schaffen, wobei die Sicherungseinrichtung die Schließbewegung des Türflügels nur dann anhält und gegebenenfalls reversiert, wenn sich ein Objekt tatsächlich im Gefährdungsbereich der Schließkante befindet. Ferner soll bei bevorzugten Ausführungen die Sicherungseinrichtung universell für verschiedene Türtypen einsetzbar sein, insbesondere auch für Türanlagen, bei denen gegenläufig angetriebene Türflügel nicht in einer gemeinsamen Ebene zueinander bewegt werden.The aim of the invention is an automatically driven door or window system to create with a securing device for the closing edges, the securing device the closing movement of the door leaf only stops and if necessary, reverses when an object is actually in the danger zone the closing edge is. Furthermore, the preferred embodiments Security device can be used universally for different door types, in particular also for door systems in which door wings are driven in opposite directions not be moved in a common plane to each other.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des Patentanspruchs 1 erfüllt.This object is achieved by the subject matter of patent claim 1.

Die Sicherungseinrichtung der erfindungsgemäßen Tür- oder Fensteranlage weist im Bereich der Hauptschließkanten der zwei gegenläufig angetriebenen Flügel jeweils mindestens einen mit dem Flügel mitbewegten Sensor der Sensoreinrichtung auf. Der Sensor ist jeweils auf der Hauptschließkante oder in unmittelbarer Nähe zur Hauptschließkante angeordnet und weist ein Sensorfeld auf, das sich in Bewegungsrichtung des Flügels vor der Hauptschließkante erstreckt und zumindest bei einem Teil der Flügelstellungen außerhalb der Schließlage die gegenüberliegende Hauptschließkante des anderen Flügels nicht erfaßt. Hierzu kann die Sensoreinrichtung eine Reichweitensteuerungseinrichtung aufweisen, welche die Reichweite des Erfassungsbereichs des Sensors beim Schließen, insbesondere kurz vor Erreichen der Schließlage des Flügels, verringert. Die Verringerung des Erfassungsbereichs kann vorzugsweise stetig erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann das Sensorfeld der an den gegenläufig angetriebenen Flügeln angeordneten Sensoren räumlich eng begrenzt ausgeführt sein. Insbesondere kann das Sensorfeld wesentlich kürzer sein als die maximale Öffnungsweite der Flügel.The safety device of the door or window system according to the invention has in the area of the main closing edges of the two oppositely driven wings in each case at least one sensor of the sensor device moved with the wing on. The sensor is on the main closing edge or in the immediate vicinity Arranged near the main closing edge and has a sensor field, which is in Direction of movement of the wing extends in front of the main closing edge and at least with some of the wing positions outside the closed position, the opposite The main closing edge of the other wing is not detected. This can the sensor device has a range control device which the range of the detection range of the sensor when closing, in particular shortly before reaching the closed position of the wing, reduced. The reduction of the detection area can preferably take place continuously. Alternatively or additionally the sensor field can be arranged on the oppositely driven blades Sensors are designed to be spatially limited. In particular, can the sensor field should be considerably shorter than the maximum opening width of the sash.

Der Sensor kann als Ultraschall-, Infrarot-, Radar- oder kapazitiver Feldsensor ausgebildet sein. Das Sensorfeld kann insbesondere keulenförmig ausgebildet sein und beispielsweise eine Reichweite von 20 cm aufweisen. Die Reichweite des Sensorfeldes kann insbesondere von der maximalen Bewegungsgeschwindigkeit des Flügels sowie von der maximal möglichen Bremsverzögerung des Antriebs abhängig sein.The sensor can be used as an ultrasonic, infrared, radar or capacitive field sensor be trained. The sensor field can be designed in particular in the form of a club be and have, for example, a range of 20 cm. The range the sensor field can in particular depend on the maximum speed of movement of the wing and the maximum possible braking deceleration of the Drive dependent.

Im Gegensatz zu herkömmlichen Sicherungseinrichtungen, bei denen stets die Schließbewegung unterbrochen und gegebenenfalls reversiert wird, sobald sich eine Person und/oder ein Gegenstand im Bewegungsbereich des Flügels befindet und/oder sich im Erfassungsbereich der Sensoren befindet, wird bei einer erfindungsgemäßen Sicherungseinrichtung die Schließbewegung des Flügels erst bei einer tatsächlich vorliegenden Gefährdung der Person oder möglichen Behinderung der Schließbewegung angehalten und gegebenenfalls reversiert. Es ist daher ohne weiteres möglich, den Bewegungsbereich des Flügels zu passieren, während sich der Flügel bereits schließt, ohne daß der Flügel sofort angehalten oder reversiert wird. Hierdurch ergeben sich insbesondere bei stark frequentierten Türanlagen geringere Energiekosten und eine höhere Lebensdauer der beweglichen Elemente der Anlage, da sich gegenüber herkömmlichen Anlagen die Häufigkeit der Umkehrbewegungen des Flügels verringert.In contrast to conventional security devices, where always the Closing movement is interrupted and, if necessary, reversed as soon as a person and / or an object is in the range of movement of the wing and / or is located in the detection range of the sensors in a sensor according to the invention Securing device the closing movement of the wing only in the event of an actual danger to the person or possible disability the closing movement stopped and reversed if necessary. It is therefore easily possible to pass the wing's range of motion, while the wing is already closing without the wing immediately stopping or is reversed. This results in particular in heavily frequented Door systems lower energy costs and a longer lifespan of the moving Elements of the system, since the frequency differs from conventional systems the reversal of the wing is reduced.

In alternativen Ausführungen kann die Sensoreinrichtung alternativ oder zusätzlich eine Abschaltsteuerungseinrichtung aufweisen, welche insbesondere kurz vor Erreichen der Schließlage der Tür den Sensor abschaltet.In alternative designs, the sensor device can alternatively or additionally have a shutdown control device, which in particular shortly before When the door reaches the closed position, the sensor switches off.

Insbesondere dann, wenn die Sensoreinrichtung ohne gegenüberliegende Sender-Empfänger-Paare ausgebildet ist, läßt sich die Sicherungseinrichtung der erfindungsgemäßen automatischen Tür- oder Fensteranlage vorteilhaft an den Hauptschließkanten von Türanlagen einsetzen, bei denen die Bewegungsbahnen der gegenläufigen Schiebeflügel nicht in einer Linie oder zumindest parallel zueinander liegen, sondern in einem stumpfen Winkel zueinander angeordnet sind, oder bei Bogenschiebetüren. Herkömmliche Sicherungseinrichtungen, wie z.B. Lichtschranken, bei denen die Sensorstahlung an der gegenüberliegenden Schließkante reflektiert wird und bei denen daher die Bewegungsbahnen beider Flügel in einer Ebene liegen müssen, sind für den Einsatz in derartigen Türanlagen nicht geeignet. Die Sicherungseinrichtung der erfindungsgemäßen automatischen Tür- oder Fensteranlage sieht in diesen Fällen vor, daß das Sensorfeld des Sensors im Bereich der betreffenden Schließkante parallel, insbesondere bei Winkelschiebetüren, bzw. tangential, insbesondere bei Bogenschiebetüren, zur Ebene der angetriebenen Türflügel ausgerichtet ist.Especially when the sensor device without opposite transmitter-receiver pairs is formed, the security device of the invention automatic door or window system advantageous to the Use the main closing edges of door systems where the movement paths the opposite sliding sash not in a line or at least parallel to each other lie, but are arranged at an obtuse angle to each other, or with curved sliding doors. Conventional security devices, e.g. Photoelectric sensors in which the sensor steel on the opposite Closing edge is reflected and therefore the movement paths of both Wings must lie in one plane are for use in such door systems not suitable. The safety device of the automatic In these cases, the door or window system provides that the sensor field of the Sensor in the area of the relevant closing edge in parallel, especially at Angular sliding doors, or tangential, especially for curved sliding doors Level of the driven door leaf is aligned.

In vorteilhaften Ausführungen sind die Sensorfelder der Sensoren so ausgerichtet, daß sich beim Schließvorgang der Tür die Sensorfelder der auf den gegenüberliegenden Flügeln angebrachten Sensoren nicht überschneiden, indem sie beispielsweise in der Höhe versetzt übereinander und/oder seitlich versetzt nebeneinander angeordnet sind.In advantageous embodiments, the sensor fields of the sensors are aligned that when the door closes, the sensor fields on the opposite Wings attached sensors do not overlap by them for example, offset in height and / or laterally offset next to each other are arranged.

Die Sicherungseinrichtung der erfindungsgemäßen automatischen Tür- oder Fensteranlage weist vorteilhafterweise eine Behinderungssteuerungseinrichtung auf bzw. wirkt mit, einer Behinderungssteuerungseinrichtung zusammen, wobei die Behinderungssteuerungseinrichtung derart ausgebildet ist, daß sie die Schließbewegung der Flügel bei Detektietung eines Hindemisses, das sich in unmittelbarer Nähe der Schließkante, d.h. im Erfassungsbereich des Sensors befindet, unterbricht.The safety device of the automatic door or Window system advantageously has a disability control device interacts with, a disability control device, wherein the disability control device is designed such that it Closing movement of the wings upon detection of a hindrance that is in in the immediate vicinity of the closing edge, i.e. in the detection area of the sensor interrupts.

Die Sicherungseinrichtung der erfindungsgemäßen automatischen Tür- oder Fensteranlage ermöglicht es, die für Lichtschrankensysteme vorgeschriebene Anordnungshöhe einzuhalten. Die Sensoren können einfach und preiswert ausgebildet sein und lassen sich auf kleinem Bauraum unterbringen. Mit mehreren Sensoren ist die Absicherung des gesamten Gefährdungsbereichs der Flügel möglich. Eine Einstellung der Empfindlichkeit der Sensoren vor Ort ist nicht erforderlich. Temperaturschwankungen und andere Einflüsse, die den Erfassungsbereich der Sensoren beeinflussen, sind nicht relevant, da der Erfassungsbereich so weit gewählt wird, daß die Tür immer sicher anhalten und gegebenenfalls reversieren kann. The safety device of the automatic door or Window system enables the prescribed for light barrier systems Comply with the arrangement height. The sensors can be simple and inexpensive and can be accommodated in a small space. With several Sensors is the protection of the entire hazardous area of the wing possible. It is not necessary to adjust the sensitivity of the sensors on site. Temperature fluctuations and other influences that affect the detection area of the sensors are not relevant because of the detection area is chosen so far that the door always stops safely and reverses if necessary can.

Die Sicherungseinrichtung der erfindungsgemäßen Tür- oder Fensteranlage kann auch bei Schiebeflügel- und/oder Schwenkschiebeflügelanlagen eingesetzt werden, bei denen die Bewegungsbahnen der gegenläufigen Schiebeflügel in einer Linie oder zumindest parallel zueinander liegen. Ferner ist auch ein Einsatz der Sicherungseinrichtung der erfindungsgemäßen Tür- oder Fensteranlage bei Drehflügelanlagen mit Anschlagschwenkflügeln oder Pendelflügeln denkbar.The security device of the door or window system according to the invention can can also be used with sliding leaf and / or swivel sliding leaf systems, where the trajectories of the opposing sliding sashes in one Line or at least parallel to each other. Furthermore, use of the Security device of the door or window system according to the invention Swing-wing systems with hinged swing wings or swing wings are conceivable.

Die Sicherungseinrichtung der erfindungsgemäßen Tür- oder Fensteranlage kann auch vorteilhaft bei Raumsparflügelanlagen sowie bei Faltflügelanlagen eingesetzt werden, bei denen die Hauptschließkante keine geradlinige Bewegung während des Schließens ausführt, sowie bei Karussellflügelanlagen.The security device of the door or window system according to the invention can also advantageously used in space-saving wing systems and in folding wing systems where the main closing edge does not move in a straight line during of closing, as well as in carousel wing systems.

Die Erfindung wird nun anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigt:

Fig. 1
eine Seitenansicht mit Ausbrüchen der Hauptschließkanten zweier Schiebetürflügel in schematischer Darstellung;
Fig. 2
einen Querschnitt durch eine Schiebetüranlage (Draufsicht), und zwar Winkelschiebetür mit stumpfem Winkel zwischen den Flügeln, in schematischer Darstellung;
Fig. 3
einen Querschnitt durch eine Bogenschiebetüranlage (Draufsicht) in schematischer Darstellung.
The invention will now be explained in more detail with reference to the exemplary embodiments shown in the figures. It shows:
Fig. 1
a side view with outbreaks of the main closing edges of two sliding door leaves in a schematic representation;
Fig. 2
a cross section through a sliding door system (top view), namely angled sliding door with an obtuse angle between the wings, in a schematic representation;
Fig. 3
a cross section through a curved sliding door system (top view) in a schematic representation.

Figur 1 zeigt in Seitenansicht eine Schiebetüranlage mit zwei sich gegenläufig bewegenden Türflügeln 1, 2. An den Schließkanten der Flügel 1, 2 sind die Sensoren 3, 4 angebracht. Sei haben eng umgrenzte, keulenförmig ausgebildeten Erfassungsbereiche 3a, 3b. Die Erfassungsbereiche sind in ihrer Höhenposition gegeneinander versetzt, damit sie sich auch kurz vor Erreichen der Schließlage der Flügel nicht überschneiden und sich nicht gegenseitig beeinflussen können. FIG. 1 shows a side view of a sliding door system with two door leaves 1, 2 moving in opposite directions. The sensors 3, 4 are attached to the closing edges of the leaves 1, 2. They have narrowly delimited, club-shaped detection areas 3a, 3b. The detection areas are offset from one another in terms of their height position so that they do not overlap shortly before reaching the closed position and cannot influence each other.

Die Länge des Erfassungsbereichs beträgt beispielsweise ca. 20 cm. Die Stromzuführung und die Signalübertragung zu und von den Sensoren 3, 4 erfolgt beispielsweise über Schleppkabel oder über Stromschienen mit stromübertragenden Schleifkontakten.The length of the detection area is approximately 20 cm, for example. The power supply and the signal transmission to and from the sensors 3, 4 takes place, for example via trailing cable or via busbars with current transmitting Sliding contacts.

Durch diese Anordnung wird erreicht, daß auch während der Schließbewegung der Flügel der Öffnungsbereich der Tür begangen werden kann, ohne daß die Schließbewegung unterbrochen wird. Erst, wenn die Sensoren ein Objekt erfassen, wird die Flügelbewegung gestoppt. Dies geschieht erst dann, wenn tatsächlich eine Gefährdung kurz bevorsteht, aber früh genug, um einen sicheren Betrieb der Tür in allen Phasen der Bewegung zu gewährleisten.This arrangement ensures that even during the closing movement the wing of the opening area of the door can be walked on without the Closing movement is interrupted. Only when the sensors detect an object the wing movement is stopped. This only happens when actually a hazard is imminent, but early enough to ensure safe operation to ensure the door in all phases of movement.

Kurz vor Erreichen der Schließlage kann über eine entsprechende Steuerungseinrichtung der Erfassungsbereich stetig verkleinert werden oder auch die Sensoren ganz abgeschaltet werden, um das völlige Schließen der Tür zu ermöglichen.Shortly before reaching the closed position, an appropriate control device can be used the detection area is continuously reduced or the sensors be switched off completely to allow the door to be closed completely.

Figur 2 zeigt in Draufsicht einen schematischen Querschnitt durch eine zweiflügelige Schiebetüranlage mit Flügeln 5, 6, die sich in einem stumpfen Winkel aufeinander zu bewegen, sogenannte Winkelschiebetür. Die Türanlage weist an der Nebenschließkante der Flügel 5, 6 anschließend jeweils einen Festfeldflügel 7, 8 auf. Die Türanlage ist mit einer erfindungsgemäßen Sicherungseinrichtung ausgestattet, indem in unmittelbarer Nähe der Hauptschließkanten der Flügel 5, 6 die Sensoren 3, 4 mit den Sensorfeldern 3a, 4a flügelfest angebracht sind. Diese Anordnung ermöglicht es, trotz des stumpfen Winkels zwischen den Flügeln, den gesamten Bewegungsbereich der beiden Hauptschließkanten abzusichern. FIG. 2 shows a top view of a schematic cross section through a two-leaf sliding door system with leaves 5, 6 which move towards one another at an obtuse angle, so-called angled sliding door. The door system then has a fixed field leaf 7, 8 on the secondary closing edge of the leaf 5, 6. The door system is equipped with a security device according to the invention, in that the sensors 3, 4 with the sensor fields 3a, 4a are attached in a wing-fixed manner in the immediate vicinity of the main closing edges of the leaves 5, 6. This arrangement makes it possible to secure the entire range of motion of the two main closing edges despite the obtuse angle between the wings.

Figur 3 zeigt in Draufsicht einen schematischen Querschnitt durch eine Bogenschiebetüranlage mit den bogenförmigen Fahrflügeln 5, 6, die sich auf einer bogenförmigen Bewegungsbahn zwischen den beiden ebenfalls bogenförmigen Festfeldern 7, 8 bewegen. Die Türanlage ist mit einer erfindungsgemäßen Sicherungseinrichtung ausgestattet. In unmittelbarer Nähe der Hauptschließkanten sind die Sensoren 3, 4 mit den Sensorfeldern 3a, 4a angebracht. Die Sensorfelder sind tangential zur Bewegungsbahn der Flügel ausgerichtet und verfügen nur über eine jeweils relativ kurze Reichweite. Diese Anordnung ermöglicht es, den gesamten Bewegungsbereich der beiden Hauptschließkanten abzusichern. FIG. 3 shows a top view of a schematic cross section through an arch sliding door system with the arch-shaped moving wings 5, 6, which move on an arch-shaped movement path between the two likewise arch-shaped fixed fields 7, 8. The door system is equipped with a safety device according to the invention. The sensors 3, 4 with the sensor fields 3a, 4a are attached in the immediate vicinity of the main closing edges. The sensor fields are aligned tangentially to the trajectory of the wing and only have a relatively short range. This arrangement makes it possible to secure the entire range of motion of the two main closing edges.

Verzeichnis der BezugszeichenList of reference symbols

11
TürflügelDoor leaf
22nd
TürflügelDoor leaf
33rd
Sensorsensor
3a3a
Erfassungsbereich des Sensors 3, SensorfeldDetection area of sensor 3, sensor field
44th
Sensorsensor
4a4a
Erfassungsbereich des Sensors 4, SensorfeldDetection range of sensor 4, sensor field
55
FahrflügelMoving wing
66
FahrflügelMoving wing
77
FestfeldFixed field
88th
FestfeldFixed field

Claims (29)

Automatische Tür- oder Fensteranlage mit mindestens zwei gegenläufig angetriebenen Flügeln mit einer elektrischen Antriebseinrichtung zum Antrieb der Flügel, mit einer Sicherungseinrichtung für die Hauptschließkanten von mindestens zwei der gegenläufig angetriebenen Flügel mit einer Sensoreinrichtung, die, sobald sich ein Objekt in ihrem Erfassungsbereich befindet, die Antriebseinrichtung ansteuert und die Flügelbewegung vorzugsweise bremst und/oder anhält und/oder reversiert,
dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Hauptschließkanten der zwei gegenläufig angetriebenen Flügel (1, 2, 5, 6) jeweils ein mit dem Flügel (1, 2, 5, 6) mitbewegter Sensor (3, 4) der Sensoreinrichtung angeordnet ist,
wobei der Sensor (3, 4) jeweils ein Sensorfeld (3a, 4a) aufweist, das sich in Bewegungsrichtung des Flügels (1, 2, 5, 6) vor der Hauptschließkante erstreckt und zumindest bei einem Teil der Flügelstellungen außerhalb der Schließlage die Hauptschließkante des anderen Flügels (1, 2, 5, 6) nicht erfaßt,
wobei vorgesehen ist, daß die Sensoreinrichtung eine Reichweitensteuerungseinrichtung aufweist und/oder das Sensorfeld (3a, 4a) der an den gegenläufig angetriebenen Flügel (1, 2, 5, 6) angeordneten Sensoren (3, 4) jeweils räumlich eng begrenzt ausgeführt ist. Automatic door or window system with at least two sashes driven in opposite directions with an electric drive device for driving the wings, with a securing device for the main closing edges of at least two of the oppositely driven leaves with a sensor device which, as soon as an object is in its detection area, controls the drive device and preferably brakes and / or stops and / or reverses the leaf movement,
characterized, that in the area of the main closing edges of the two oppositely driven leaves (1, 2, 5, 6) a sensor (3, 4) of the sensor device which is moved with the leaf (1, 2, 5, 6) is arranged,
wherein the sensor (3, 4) each has a sensor field (3a, 4a) which extends in the direction of movement of the leaf (1, 2, 5, 6) in front of the main closing edge and at least in some of the leaf positions outside the closed position the main closing edge of the other wing (1, 2, 5, 6) not covered,
It is provided that the sensor device has a range control device and / or the sensor field (3a, 4a) of the sensors (3, 4) arranged on the oppositely driven vanes (1, 2, 5, 6) is each spatially narrow. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß an und/oder in jedem von zwei sich gegenläufig bewegenden Türflügeln (1, 2, 5, 6) ein Sensor (3, 4) der Sensoreinrichtung auf den Hauptschließkanten oder in unmittelbarer räumlicher Nähe zu den Hauptschließkanten angeordnet ist.Automatic door or window system according to claim 1,
characterized in that a sensor (3, 4) of the sensor device is arranged on and / or in each of two oppositely moving door leaves (1, 2, 5, 6) on the main closing edges or in close proximity to the main closing edges. Automatische Tür-oder Fensteranlage nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Reichweitensteuerungseinrichtung die Reichweite des Erfassungsbereichs des Sensors (3, 4) beim Schließen kurz vor Erreichen der Schließlage des Flügels (1, 2, 5, 6) verringert, vorzugsweise stetig verringertAutomatic door or window system according to claim 1 or 2,
characterized in that the range control device reduces the range of the detection range of the sensor (3, 4) when closing shortly before reaching the closed position of the leaf (1, 2, 5, 6), preferably continuously Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Reichweitensteuerungseinrichtung die Reichweite des Erfassungsbereichs des Sensors (3, 4) beim Öffnen kurz nach Verlassen der Schließlage des Flügels (1, 2, 5, 6) vergrößert, vorzugsweise stetig vergrößertAutomatic door or window system according to claim 3,
characterized in that the range control device increases the range of the detection range of the sensor (3, 4) when opening shortly after leaving the closed position of the leaf (1, 2, 5, 6), preferably continuously increases Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung eine Abschaltsteuerungseinrichtung aufweist.Automatic door or window system according to one of claims 1 to 4,
characterized in that the sensor device has a shutdown control device. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die Abschaltsteuerungseinrichtung kurz vor Erreichen der Schließlage der Tür den Sensor (3, 4) abschaltet. Automatic door or window system according to claim 5,
characterized in that the switch-off control device switches off the sensor (3, 4) shortly before the door reaches the closed position. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß die Abschaltsteuerungseinrichtung kurz nach Verlassen der Schließlage der Tür den Sensor (3, 4) einschaltet.Automatic door or window system according to claim 6,
characterized in that the switch-off control device switches on the sensor (3, 4) shortly after leaving the closed position of the door. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorfeld (3a, 4a) des Sensors (3, 4) wesentlich kürzer ist als die maximale Öffnungsweite der Flügel (1, 2, 5, 6).Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
characterized in that the sensor field (3a, 4a) of the sensor (3, 4) is considerably shorter than the maximum opening width of the wings (1, 2, 5, 6). Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorfeld (3a, 4a) des Sensors (3, 4) eine keulenförmige räumliche Ausdehnung mit relativ kurzer Reichweite, beispielsweise 20 cm, aufweist.Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
characterized in that the sensor field (3a, 4a) of the sensor (3, 4) has a lobe-shaped spatial extension with a relatively short range, for example 20 cm. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung ohne einander gegenüberliegende Sender-Empfänger-Paare ausgebildet ist.Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
characterized in that the sensor device is designed without opposite transmitter-receiver pairs. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorfeld (3a, 4a) des Sensors (3, 4) so ausgerichtet ist, daß sich beim Schließvorgang der Tür die Sensorfelder (3a, 4a) der auf den gegenüberliegenden Flügeln (1, 2, 5, 6) angebrachten Sensoren (3, 4) nicht überschneiden. Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
characterized in that the sensor field (3a, 4a) of the sensor (3, 4) is oriented such that the sensor fields (3a, 4a) of the on the opposite wings (1, 2, 5, 6) are attached when the door is closed Do not overlap sensors (3, 4). Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorfelder (3a, 4a) der Sensoren (3, 4) in der Höhe versetzt übereinander und/oder seitlich versetzt nebeneinander angeordnet sind.Automatic door or window system according to claim 11,
characterized in that the sensor fields (3a, 4a) of the sensors (3, 4) are arranged offset in height one above the other and / or laterally offset next to one another. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorfeld (3a, 4a) des Sensors (3, 4) im Bereich der betreffenden Schließkante parallel bzw. tangential, beispielsweise tangential bei Rundtüren, zur Ebene der angetriebenen Türflügel (1, 2, 5, 6) ausgerichtet ist.Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
characterized in that the sensor field (3a, 4a) of the sensor (3, 4) in the area of the relevant closing edge is aligned parallel or tangentially, for example tangentially in the case of round doors, to the level of the driven door leaves (1, 2, 5, 6). Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung eine Behinderungssteuerungseinrichtung aufweist.Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
characterized in that the sensor device has a disability control device. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet, daß die Behinderungssteuerungseinrichtung derart ausgebildet ist, daß sie die Schließbewegung der Flügel (1, 2, 5, 6) bei Detektierung eines Hindernisses, das sich in unmittelbarer Nähe der Schließkante befindet, vorzugsweise nur bei Detektierung eines solchen Hindernisses, unterbricht.Automatic door or window system according to claim 14,
characterized in that the obstacle control device is designed such that it interrupts the closing movement of the wings (1, 2, 5, 6) when an obstacle is detected which is in the immediate vicinity of the closing edge, preferably only when such an obstacle is detected. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 14 oder 15,
dadurch gekennzeichnet, daß die Behinderungssteuerungseinrichtung derart ausgebildet ist, daß ein Objekt, das sich außerhalb eines bestimmten Bereichs des Sensorfelds (3a, 4a) befindet, die Schließbewegung der Flügel (1, 2, 5, 6) nicht unterbricht. Automatic door or window system according to claim 14 or 15,
characterized in that the obstruction control device is designed in such a way that an object which is outside a certain region of the sensor field (3a, 4a) does not interrupt the closing movement of the wings (1, 2, 5, 6). Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung mindestens einen Sensor mit Ultraschall, Infrarotstrahlung, Radarstrahlung oder einen Sensor mit einem kapazitiven Feldsensor aufweist.Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
characterized in that the sensor device has at least one sensor with ultrasound, infrared radiation, radar radiation or a sensor with a capacitive field sensor. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (3, 4) an oder in unmittelbarer Nähe der Hauptschließkante einer angetriebenen Tür, beispielsweise einer Schiebeflügeltür, angebracht ist, deren Schließkanten beim Schließen der Tür sich geradlinig aufeinander zu bewegen.Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
characterized in that the sensor (3, 4) is attached to or in the immediate vicinity of the main closing edge of a driven door, for example a sliding door, the closing edges of which move in a straight line when the door is closed. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (3, 4) an oder in unmittelbarer Nähe der Hauptschließkante einer angetriebenen Winkelschiebeflügeltür angebracht ist, bei der die Hauptschließkante und/oder die Türflügel (5, 6) sich winklig, zum Beispiel in einem stumpfen Winkel, aufeinander zu bewegen. Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
characterized in that the sensor (3, 4) is attached to or in the immediate vicinity of the main closing edge of a driven angled sliding door, in which the main closing edge and / or the door leaves (5, 6) are angled towards one another, for example at an obtuse angle move. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (3, 4) an oder in unmittelbarer Nähe der Schließkante eines Flügels (1, 2, 5, 6) angebracht ist, deren Schließkante beim Schließen der Tür nicht geradlinig bewegt wird, wie dies beispielsweise erfolgt bei sogenannten Raumspartüren oder Falttüren mit z. B. Türen mit Schiebeflügel mit gleichzeitiger Schwenk- und Schiebebewegung, insbesondere sogenannte Raumspartüren, Schwenkschiebetüren, Falttüren oder zweiflügeligen Drehtüren mit gleichsinnig oder gegensinnig zueinander schwenkbaren Anschlagschwenkflügeln oder Pendelflügeln.Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
characterized in that the sensor (3, 4) is attached to or in the immediate vicinity of the closing edge of a wing (1, 2, 5, 6), the closing edge of which is not moved in a straight line when the door is closed, as is done, for example, in so-called space-saving doors or folding doors with z. B. Doors with sliding sashes with simultaneous pivoting and sliding movement, in particular so-called space-saving doors, pivoting sliding doors, folding doors or double-leaf revolving doors with hinged swinging wings or swinging wings which can be pivoted in the same or opposite directions to one another. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (3, 4) an oder in unmittelbarer Nähe der Schließkante einer Schiebetür mit einem beweglichen Flügel (1, 2, 5, 6) oder gegenläufig bewegten Türflügeln (1, 2, 5, 6) angebracht ist, deren Schließkanten beim Schließen der Tür auf einer bogenförmigen, z.B. kreisförmigen Bahnkurve bewegt werden, beispielsweise Bogenschiebetüren.Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
characterized in that the sensor (3, 4) is attached to or in the immediate vicinity of the closing edge of a sliding door with a movable leaf (1, 2, 5, 6) or oppositely moved door leaves (1, 2, 5, 6), the Closing edges when closing the door are moved on an arched, for example circular path curve, for example curved sliding doors. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (3, 4) an oder in unmittelbarer Nahe der Schließkante einer Karusselltür mit zueinander bewegbar angeordneten Karusselltürflügeln angeordnet ist. Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
characterized in that the sensor (3, 4) is arranged on or in the immediate vicinity of the closing edge of a revolving door with revolving door leaves arranged to be movable relative to one another. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Anlage als Schiebeflügelanlage, vorzugsweise Schiebetüranlage ausgebildet ist.Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
characterized in that the system is designed as a sliding leaf system, preferably a sliding door system. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Anlage als Winkelschiebeflügelanlage, vorzugsweise Winkelschiebetüranlage ausgebildet ist.Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
characterized in that the system is designed as an angle sliding wing system, preferably an angle sliding door system. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Anlage als Drehflügelanlage, vorzugsweise Drehtüranlage, insbesondere zweiflügelige Drehtüranlage, z.B. Anschlagschwenktüranlage oder Pendeltürnalage ausgebildet ist.Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
characterized in that the system is designed as a swing door system, preferably a swing door system, in particular a two-wing swing door system, for example swing door system or swing door system. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Anlage als Schwenkschiebeflügelanlage, vorzugsweise Schwenkschiebetüranlage ausgebildet ist.Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
characterized in that the system is designed as a pivoting sliding door system, preferably pivoting sliding door system. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Anlage als Raumsparflügelanlage, vorzugsweise Raumspartüranlage ausgebildet ist. Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
characterized in that the system is designed as a space-saving wing system, preferably a space-saving door system. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Anlage als Faltflügelanlage, vorzugsweise Falttüranlage ausgebildet ist.Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
characterized in that the system is designed as a folding door system, preferably a folding door system. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Anlage als Karussellflügelanlage, vorzugsweise Karusselltüranlage ausgebildet ist.Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
characterized in that the system is designed as a revolving wing system, preferably revolving door system.
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