DE3344576C1 - Sensor arrangement for monitoring the pivoting range of door wings - Google Patents

Sensor arrangement for monitoring the pivoting range of door wings

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DE3344576C1
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Peter 7533 Tiefenbronn Gerlich
Erwin Dipl.-Ing. 7410 Reutlingen Richter
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Geze GmbH
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Abstract

Arranged on the top edge of a motor-actuated door wing (2), on the side pointing in the pivoting direction, are one or a few individual sensors (3, 3') which emit essentially downwardly directed infrared light beams and which react to changes in the reflected quantity of light. If persons (or obstacles) are located in the pivoting range, the sensors can thus generate a signal which stops the door drive. <IMAGE>

Description

Da der vor dem Türflügel liegende Raumbereich von oben mittels sich bis zum Boden erstreckender Strahlungsbündel überwacht wird, kann die Sicherheit wesentlich erhöht werden. Jedenfalls geraten Kleinkinder in jedem Falle mit Sicherheit in das »Blickfeld« der Sensoren. Aufgrund des beträchtlichen Abstandes der Sensoren vom Boden können auch bei kleinen Offnungswinkeln der (von der jeweiligen Sensoranordnung aus gesehen) divergierenden Strahlenbündel - wenn also die Intensitäten der emittierten Strahlung eine ausgeprägte keulenförmige Charakteristik zeigen und dementsprechend bei größeren Winkelabständen gegenüber der »Blickrichtung« des jeweiligen Sensors stark absinken - relativ große Raumbereiche mittels weniger Einzelsensoren erfaßt Werden Dadurch wird ein erheblicher.Kosterivorteil gegenüber der eingangs be- Since the area in front of the door leaf is from above by means of itself Radiation beam extending to the ground is monitored, can improve safety can be increased significantly. In any case, toddlers are definitely advised into the "field of view" of the sensors. Due to the considerable distance between the sensors from the floor, even with small opening angles, the (from the respective sensor arrangement seen from) diverging bundles of rays - if so the intensities of the emitted Radiation show a pronounced club-shaped characteristic and accordingly at larger angular distances compared to the »viewing direction« of the respective sensor drop sharply - relatively large areas of the room are recorded using fewer individual sensors This will result in a considerable cost benefit compared to the initially mentioned

schriebenen bekannten Sensoranordnung erzielt, welche auch deshalb eine Vielzahl von lichtemittierenden sowie lichtempfindlichen Elementen benötigt, weil einerseits durch geringe Intensität der emittierten Strahlung bzw. geringe Empfindlichkeit der lichtempfindlichen Elemente sichergestellt werden muß, daß von der Tür weit entfernte Objekte keinen Einfluß auf die Öffnungsbewegung der Tür haben, und andererseits aufgrund der beschränkten Reichweite der jeweiligen Elemente eine große Anzahl derselben erforderlich ist, um den Raum vor der Tür lückenlos zu überwachen.written known sensor arrangement achieved, which is why requires a large number of light-emitting and light-sensitive elements, because on the one hand due to the low or low intensity of the emitted radiation Sensitivity of the photosensitive elements must be ensured that of Objects that are far away from the door have no influence on the opening movement of the door, and on the other hand, due to the limited scope of the respective elements a large number of these is required to completely monitor the area in front of the door.

Darüber hinaus lassen sich die Sensoren bei der erfindungsgemäßen Anordnung mit unterschiedlichem Abstand von der Schwenkachse des Flügels und/oder mit unterschiedlicher Neigung gegenüber der Flügelebene anordnen, derart, daß die Strahlungsbündel im Bodenbereich einander etwas überlappen bzw. aneinander anschließen und/oder nur geringen Abstand zwischen sich aufweisen, wohei das jeweils überwachte Feld vor der Tür praktisch beliebige Form haben kann. Dies ist insbesondere dann wesentlich, wenn im Schwenkbereich störende Objekte, wie Schrankeinbauten od. dgl. vorhanden sind. Durch entsprechende Ausrichtung der Sensoren läßt sich erreichen, daß diese Objekte beim Öffnungsschwenk der Tür nicht in das Blickfeld der Sensoren geraten und damit ein weiteres Aufschwenken der Tür verhindern können. Bei der eingangs dargestellten bekannten Anordnung müssen dagegen relativ aufwendige elektrische Justierungen vorgenommen werden, um die überwachte Raumzone an störende Konturen anzupassen. In addition, the sensors can be used in the inventive Arrangement at different distances from the pivot axis of the wing and / or arrange with a different inclination relative to the wing plane, such that the The bundles of radiation in the floor area overlap or connect to one another and / or have only a small distance between them, where the monitored in each case The field in front of the door can have practically any shape. This is especially true essential if disturbing objects such as built-in closets or the like in the swivel range. available. By aligning the sensors accordingly, it can be achieved that these objects are not in the field of vision of the sensors when the door is opened and prevent the door from swinging open any further. At the beginning shown known arrangement, however, have to be relatively expensive electrical Adjustments are made in order to adapt the monitored space zone to disruptive contours adapt.

Insbesondere ist es bei der erfindungsgemäßen Anordnung auch leicht möglich, mit einem Strahlungsbündel den Bereich der schwenkachsenfernen Vertikalkante des Türflügels zu erfassen, indem ein Strahlungsbündel auf einen Bodenbereich nahe dieser Vertikalkante gerichtet ist. Dadurch werden Personen besonders sicher gegen Verletzungen oder Stöße durch die Türaußenkante geschützt. In particular, it is also easy with the arrangement according to the invention possible, with a bundle of radiation, the area of the vertical edge remote from the pivot axis of the door leaf by placing a beam of radiation on a floor area close to it this vertical edge is directed. This makes people particularly safe against Injuries or bumps protected by the outer edge of the door.

Auf der in Schließrichtung weisenden Seite des Flügels können gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung gleichartige Sensoren angeordnet sein, deren Signal jedoch den Türantrieb zur Öffnung bzw. zum Offenhalten der Tür ansteuert. Dadurch wird erreicht, daß sich eine zuvor geöffnete Tür erst dann wieder in Schließrichtung bewegen kann, wenn der Türbereich frei ist. Außerdem öffnet sich die Tür automatisch, wenn sich ihr Personen von der in Schließrichtung weisenden Seite annähern. Durch entsprechende Ausrichtung der Sensoren auf der in Schließrichtung weisenden Seite der Tür läßt sich wiederum in einfachster Weise erreichen, daß die schwenkachsenferne Seite bzw. Kante der feststehenden Türöffnung während einer Schwenkung des Türflügels nicht in den Bereich eines Strahlungsbündels gerät und dementsprechend die jeweilige Bewegung der motorisch angetriebenen Tür nicht behindert wird. On the side of the sash pointing in the closing direction, according to A preferred embodiment of the invention arranged sensors of the same type The signal of which the door drive to open or to keep the door open drives. This ensures that a door that was previously open will only be re-opened can move in the closing direction when the door area is free. It also opens the door automatically when people turn away from the one facing in the closing direction Approach the side. By aligning the sensors accordingly on the in the closing direction Pointing side of the door can in turn be achieved in the simplest way that the Side or edge of the fixed door opening remote from the pivot axis during pivoting of the door leaf does not come into the range of a radiation beam and accordingly the respective movement of the motorized door is not hindered.

Die Sensoren werden bevorzugt auf mit ihnen verbundenen Trägerplatten angeordnet, welche in ein am oberen Rand des Flügels angeordnetes Profilteil mit wählbarer Neigung gegenüber der Flügelebene einsetzbar sind, indem am Profilteil einander gegenüberliegende nutenartige Vertiefungen mehrfach angeordnet sind, in die die Trägerplatte mit einander gegenüberliegenden Rändern einschiebbar ist Je nachdem, ob die Trägerplatte an ihrem flügelnahen oder flügelfernen Rand in eine tiefer oder höher angeordnete Vertiefung eingeschoben wird, nimmt die Trägerplatte unterschiedliche Neigungen ein, welche zwar jederzeit durch andere Montage der Trägerplatte änderbar sind, jedoch sich im übrigen nicht selbsttätig verändern können. The sensors are preferably on carrier plates connected to them arranged, which in a arranged at the upper edge of the wing profile part with selectable inclination with respect to the wing plane can be used by on the profile part opposing groove-like depressions are arranged several times in which the carrier plate can be pushed in with opposing edges after whether the carrier plate is in a deeper or higher arranged recess is inserted, takes the carrier plate different Inclinations, which although at any time by other assembly of the carrier plate can be changed, but otherwise cannot change automatically.

Weitere bevorzugte Merkmale der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche und werden im übrigen in der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles erläutert, welches in der Zeichnung dargestellt ist. Dabei zeigt F i g. 1 eine schematisierte Darstellung einer Tür in Achsrichtung der Flügelschwenkachse und F i g. 2 ein Schnittbild des zur Anordnung der Einzelsensoren dienenden Profilteiles mit teilweiser Darstellung des Strahlungsbündels. Further preferred features of the invention are the subject of the subclaims and are otherwise in the following description of a preferred embodiment explains which is shown in the drawing. F i g. 1 a schematic Representation of a door in the axial direction of the leaf pivot axis and FIG. 2 a sectional view of the profile part used to arrange the individual sensors, with partial representation of the radiation beam.

Gemäß Fig. list in einer Öffnung einer Wand 1 ein schwenkbarer Türflügel 2 angeordnet, welcher mittels eines nicht dargestellten motorischen Antriebes in Pfeilrichtung Pgeöffnet bzw. in entgegengesetzter Richtung geschlossen werden kann. According to Fig. List in an opening of a wall 1, a pivotable door leaf 2 arranged, which by means of a motor drive, not shown in Arrow direction Popen or can be closed in the opposite direction.

Um zu verhindern, daß bei der öffnungsbewegung des Türflügels 2 Personen oder Kinder, insbesondere Kleinkinder, verletzt werden, welche sich unter Umständen auf der in öffnungsrichtung weisenden Seite des Türflügels 2 aufhalten, sind am oberen Rand des Türflügels 2 auf dessen in öffnungsrichtung weisender Seite schematisch angedeutete Einzelsensoren 3, 3' usw. To prevent 2 people from opening the door or children, especially small children, are injured, which may under certain circumstances stay on the side of the door leaf 2 facing in the opening direction, are on upper edge of the door leaf 2 on its side facing in the opening direction schematically indicated individual sensors 3, 3 'etc.

angeordnet, welche den Raum vor dem Türflügel 2 von oben überwachen. Als derartige Einzelsensoren 3, 3' usw. dienen vorzugsweise bekannte Reflexions-Lichttaster, welche einen gebündelten, schräg nach unten gerichteten Infrarotlichtstrahl aussenden und das reflektierte Licht insofern auswerten, als bei erhöhter Reflexion des emittierten Lichtes ein Signal abgegeben wird.arranged, which monitor the space in front of the door 2 from above. Known photoelectric proximity switches are preferably used as such individual sensors 3, 3 ', etc. which emit a bundled infrared light beam directed obliquely downwards and evaluate the reflected light insofar as with increased reflection of the emitted A signal is emitted.

Dabei wird die Empfindlichkeit des Lichttasters derart eingestellt, daß das vom Boden reflektierte Licht nicht ausreicht, den Lichttaster zur Abgabe eines Signales zu erregen. Befindet sich dagegen auf dem Boden ein Hindernis, so trifft der emittierte Lichtstrahl bereits nach verkürzter Entfernung vom Lichttaster auf eine Fläche, so daß insgesamt eine erhöhte Lichtmenge zum Lichttaster hin reflektiert wird. Damit erzeugt derselbe ein Signal.The sensitivity of the light scanner is set in such a way that that the light reflected from the floor is not sufficient, the light button for emission to excite a signal. On the other hand, if there is an obstacle on the floor, so the emitted light beam hits after a shortened distance from the light scanner on a surface so that a total of an increased amount of light is reflected towards the light scanner will. It thus generates a signal.

Dieses Signal wird von einer nicht dargestellten Steuerung ausgewertet, die daraufhin den Türantrieb stillsetzt, so daß der Türflügel 2 nicht bzw. nicht zusätzlich aufschwenken kann. This signal is evaluated by a controller, not shown, which then stops the door drive so that the door leaf 2 does not or does not can also swing open.

Bevorzugt werden als Einzelsensoren 3, 3' usw. Lichttaster eingesetzt, die jeweils zwei Lichtbündel erzeugen, deren Achsen einen spitzen Winkel zueinander bilden. 3, 3 'etc. light switches are preferably used as individual sensors, each of which generates two bundles of light, the axes of which are at an acute angle to each other form.

Beispielsweise möge der Einzelsensor 3 Lichtbündel 4 erzeugen, während der Einzelsensor 3' die beiden Lichtbündel 4' erzeugt. Diese Lichtbündel mögen jeweils an Auftreffbereichen 5 bzw. 5' auf den Boden auffallen.For example, the individual sensor may generate 3 light bundles 4 while the individual sensor 3 'generates the two light bundles 4'. These bundles of light like each fall on the ground at impact areas 5 or 5 '.

Damit werden von den Lichtbündeln 4, 4' usw. innerhalb von Feldern 6, 6' usw. sämtliche Hindernisse ausreichender Größe, beispielsweise Kleinkinder, erfaßt, d. h. ein z. B. in die Zone zwischen den Auftreffbereichen 5 und dem Türflügel 2 eindringendes kleines Kind würde verhindern, daß der Türflügel öffnen kann bzw. sich bei bereits teilweise erfolgter öffnung weiter in Öffnungsrichtung bewegen könnte.This means that the light bundles 4, 4 'etc. are within fields 6, 6 'etc. all obstacles of sufficient size, e.g. small children, detected, d. H. a z. B. in the zone between the impact areas 5 and the door leaf 2 small children entering would prevent the door leaf from opening or move further in the opening direction if the opening has already been partially carried out could.

Je nach Türgröße und örtlichen Verhältnissen können weitere Einzelsensoren angeordnet sein, so daß sich gegebenenfalls zusätzliche Felder 7, 7' usw. überwachen lassen. Depending on the door size and local conditions, additional individual sensors be arranged so that additional fields 7, 7 ', etc. monitor each other if necessary permit.

Auf der in Schließrichtung weisenden Seite des Türflügels 2 können Einzelsensoren 8, 8' usw. mit prinzipiell gleicher Arbeitsweise wie die Einzelsensoren 3, 3' usw. On the side of the door leaf 2 facing in the closing direction Individual sensors 8, 8 'etc. with basically the same mode of operation as the individual sensors 3, 3 'etc.

angeordnet sein. Die Signale der Einzelsensoren 8, 8' usw. werden jedoch in der Weise ausgewertet, daß der Türflügel 2 von seinem Antrieb geöffnet bzw. in Offenstellung gehalten wird, wenn die Einzelsensoren 8, 8' usw. ein Objekt erfassen.be arranged. The signals from the individual sensors 8, 8 ' etc. however, are evaluated in such a way that the door leaf 2 is opened by its drive or is held in the open position when the individual sensors 8, 8 'etc. an object capture.

Durch entsprechende Ausrichtung der Einzelsensoren 3, 3' usw. bzw. 8, 8' usw. wird erreicht, daß feststehende Objekte wie z. B. Schränke 10, neben der Türöffnung oder die von der Schwenkachse des Türflügels 2 entferntere Kante 11 der Türöffnung zu keiner Fehlsteuerung führen können. Die jeweils den Einzelsensoren 3, 3' usw. zugeordneten Felder 6, 6' usw. bzw. die den Einzelsensoren 8, 8' usw. zugehörigen Felder 9, 9' usw. nehmen bezüglich des Türflügels 2 eine derartige Lage ein, daß weder die Schränke 10 noch die Kante 11 bei dcm Öffnungs- bzw. Schließschwenk des Türflügels 2 erfaßt werden. By aligning the individual sensors 3, 3 'etc. or 8, 8 'etc. it is achieved that fixed objects such. B. Cabinets 10, next to the door opening or the edge further away from the pivot axis of the door leaf 2 11 the door opening cannot lead to any malfunction. Each of the individual sensors 3, 3 'etc. fields 6, 6' etc. or the individual sensors 8, 8 'etc. Associated fields 9, 9 'etc. take such a position with respect to the door leaf 2 one that neither the cabinets 10 nor the edge 11 at dcm opening or closing pivot of the door leaf 2 are detected.

Sollte in Ausnahmefällen eine entsprechende Ausrichtung der Einzelsensoren 3, 3' usw. bzw. 8, 8' usw. In exceptional cases, the individual sensors should be aligned accordingly 3, 3 'etc. or 8, 8' etc.

nicht möglich sein, kann gegebenenfalls der eine oder andere Einzelsensor bei Erreichen entsprechender Schwenkwinkel des Türflügels 2 durch winkelabhängige Schalter od. dgl. unwirksam geschaltet werden.not be possible, one or the other individual sensor may if necessary when reaching the corresponding pivot angle of the door leaf 2 by angle-dependent Switch or the like. Be switched ineffective.

Zur Anordnung der Einzelsensoren 3, 3' bzw. 8, 8' am Türflügel 2 dient vorzugsweise das in F i g. 2 dargestellte Profilteil 12, welches im wesentlichen als - in Einbaulage nach unten geöffnetes - U-Profilteil ausgebildet ist, dessen größerer U-Schenkel 13 zur Befestigung des Profilteiles 12 am Türflügel dient. An den Enden des U-Schenkels 13 sowie des kürzeren U-Schenkels 14 sind hinterschnittene Profilkanäle 15 angeordnet, in die sich ein für Infrarotstrahlen bzw. die von den Einzelsensoren erzeugte Strahlung durchsichtiges Abdeckprofil 16 mittels entsprechend geformter Randbereiche einschieben läßt. For the arrangement of the individual sensors 3, 3 'or 8, 8' on the door leaf 2 is preferably used in FIG. 2 shown profile part 12, which essentially as - is designed as a U-profile part, which is open downwards in the installation position larger U-leg 13 is used to attach the profile part 12 to the door leaf. At the ends of the U-leg 13 and the shorter U-leg 14 are undercut Profile channels 15 arranged, in which a for infrared rays or from the Individual sensors generated radiation by means of transparent cover profile 16 accordingly shaped edge areas can be inserted.

An den U-Schenkeln 13 und 14 sind einander gegenüberliegende nutenartige Vertiefungen 17 mehrfach angeordnet, derart, daß die Einzelsensoren jeweils einer an ihnen angeordneten Trägerplatte 18, 18', 18" in unterschiedlicher Neigung gegenüber der Ebene des Türflügels 2 in die nutenartigen Vertiefungen 17 eingeschoben werden können. On the U-legs 13 and 14 are mutually opposite groove-like Wells 17 arranged several times, such that the individual sensors each have one Carrier plate 18, 18 ', 18 "arranged on them at different inclinations with respect to one another the plane of the door leaf 2 are pushed into the groove-like depressions 17 can.

Um gegebenenfalls ein automatisches öffnen der Tür zu ermöglichen, wenn sich Personen von der in Schließrichtung weisenden Seite des Flügels 2 der Tür nähern, kann ein nicht dargestellter Bewegungsdetektor bzw. To enable the door to open automatically, if necessary, when people from the side of the wing 2 facing in the closing direction Approaching the door, a motion detector (not shown) or

-radar stationär angeordnet sein, welcher eine Raumzone vor den Feldern 6, 6', 7 und 7' überwacht. Die Öffnungsbewegung des Flügels 2, welcher sich in diesem Falle entgegen der Bewegungsrichtung der sich der Tür nähernden Person öffnet, wird von den Sensoren 3, 3' sofort abgestoppt, wenn sich die Person der Tür zu schnell nähert und damit bei sich öffnendem Flügel in die Felder 6, 6' bzw. 7,7' eintritt.-radar be arranged stationary, which is a space zone in front of the fields 6, 6 ', 7 and 7' monitored. The opening movement of the wing 2, which is in this Trap against the direction of movement of the person approaching the door opens stopped immediately by the sensors 3, 3 'if the person closes the door too quickly approaches and thus enters fields 6, 6 'and 7.7' with the wing opening.

Claims (7)

Patentansprüche: 1. Sensoranordnung von Flügeln motorisch angetriebener Türen zur Uberwachung des Schwenkbereiches der Flügel auf der in öffnungsrichtung weisenden Seite derselben mit Sensoren, welche eine Strahlung - vorzugsweise Infrarotlicht, aber auch Ultraschall - emittieren und auf unterschiedlich starke Reflexion dieser Strahlung reagieren sowie bei durch Hindernisse (Personen) erhöhter Reflexion ein den Türantrieb stillsetzendes Signal erzeugen, dadurch gekennzeichnet, daß am oberen Rand jedes Flügels (2) ein bzw. wenige Einzelsensoren (3, 3' usw.) angeordnet sind, welche die Strahlung in Form eines im wesentlichen nach unten, insbesondere schräg nach unten, gegen den Boden gerichteten Strahlungsbündels emittieren.Claims: 1. Sensor arrangement of blades motor-driven Doors for monitoring the swivel range of the leaf on the in the opening direction facing side of the same with sensors that emit radiation - preferably infrared light, but also ultrasound - emit and on differently strong reflection of these Radiation react as well as increased reflection due to obstacles (people) generate the door drive shutdown signal, characterized in that the upper One or a few individual sensors (3, 3 ', etc.) are arranged at the edge of each wing (2), which the radiation in the form of a substantially downward, especially oblique emit radiation beam directed downwards towards the ground. 2. Sensoranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einzelsensoren (3, 3') usw. mit unterschiedlichem Abstand von der Schwenkachse des Flügels (2) und/oder mit unterschiedlicher Neigung gegenüber der Flügelebene angeordnet sind, derart, daß die Strahlungsbündel <4,4' usw) einander im bodennahen Bereich etwas überlappen bzw. aneinander anschließen und/oder nur geringen Abstand zwischen sich aufweisen. 2. Sensor arrangement according to claim 1, characterized in that the Individual sensors (3, 3 ') etc. at different distances from the pivot axis of the Wing (2) and / or arranged with a different inclination relative to the wing plane are such that the radiation beams <4,4 'etc.) each other in the area close to the ground overlap slightly or connect to each other and / or only a small distance between show themselves. 3. Sensoranordnung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Strahlungsbündel auf einen Bodenbereich nahe der schwenkachsenfernen Vertikalkante des Türflügels (2) gerichtet ist. 3. Sensor arrangement according to one of claims 1 or 2, characterized in that that a radiation beam on a floor area near the pivot axis remote vertical edge of the door leaf (2) is directed. 4. Sensoranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß auf der in Schließrichtung weisenden Seite des Flügels (2) gleichartige Einzelsensoren (8, 8' usw.) angeordnet sind, deren Signal den Türantrieb zur Öffnung bzw. 4. Sensor arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that that on the side of the wing (2) facing in the closing direction, individual sensors of the same type (8, 8 'etc.) are arranged, the signal of which the door drive to open or zum Offenhalten der Tür ansteuert. to keep the door open. 5. Sensoranordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlungsbündel des Sensors bzw. der Sensoren (8, 8') auf der in Schließrichtung weisenden Seite des Flügels (2) die schwenkachsenferne Seite bzw. Kante (11) der feststehenden Türöffnung während einer Schwenkung des Türflügels (2) nicht erfassen können. 5. Sensor arrangement according to claim 4, characterized in that the Radiation bundle of the sensor or the sensors (8, 8 ') on the in the closing direction facing side of the wing (2) the side or edge (11) remote from the pivot axis Do not detect the fixed door opening while the door leaf (2) is pivoting can. 6. Sensoranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Einzelsensoren (3, 3' usw.; 8, 8' usw.) auf mit ihnen verbundenen Trägerplatten (18, 18', 18") angeordnet sind, welche in ein am oberen Rand des Flügels angeordnetes Profilteil (12) mit wählbarer Neigung gegenüber der Flügelebene einsetzbar sind, indem am Profilteil (12) einander gegenüberliegende nutenartige Vertiefungen (17) mehrfach angeordnet sind, in die die Trägerplatte (18, 18') mit einander gegenüberliegenden Rändern einschiebbar ist. 6. Sensor arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the individual sensors (3, 3 'etc .; 8, 8' etc.) on carrier plates connected to them (18, 18 ', 18 ") are arranged, which are arranged in a on the upper edge of the wing Profile part (12) can be used with a selectable inclination relative to the plane of the wing, by on the profile part (12) opposing groove-like depressions (17) are arranged several times, in which the carrier plate (18, 18 ') with opposite one another Edges can be inserted. 7. Sensoranordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß am Profilteil (12) weitere Profilkanäle (15) angeordnet sind, in die sich ein für die Strahlung der Einzelsensoren (3, 3' usw.; 8, 8' usw.) durchlässiges Abdeckprofil (16) mittels entsprechender Randbereiche einschieben läßt. 7. Sensor arrangement according to claim 6, characterized in that on Profile part (12) further profile channels (15) are arranged in which a for Radiation of the individual sensors (3, 3 'etc .; 8, 8' etc.) transparent cover profile (16) can be pushed in using the corresponding edge areas. Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung an Flügeln motorisch angetriebener Türen zur Überwachung des Schwenkbereiches der Flügel auf der in Offnungsrichtung weisenden Seite derselben mit Sensoren. welche eine Strahlung - vorzugsweise Infrarotlicht, stattdessen aber auch Ultraschall - emittieren und auf unterschiedlich starke Reflexion dieser Strahlung reagieren sowie bei durch Hindernisse - beispielsweise Personen - erhöhter Reflexion ein den Türantrieb stillsetzendes Signal erzeugen. The invention relates to a motorized sensor arrangement on wings powered doors for surveillance the swivel range of the sash on the in the opening direction facing side of the same with sensors. which a radiation - preferably infrared light, Instead, however, also ultrasound - emit and on differently strong reflection react to this radiation as well as through obstacles - for example people - increased reflection generate a signal that shuts down the door drive. Eine bekannte, auf dem Markt käufliche entsprechende Sensoranordnung besitzt ein nach Art einer Griffleiste über die gesamte Breite des Flügels erstrecktes Gehäuse, in dem lichtemittierende und lichtempfindliche Elemente in großer Zahl linienförmig nebeneinander angeordnet sind. Das Licht wird etwa in horizontaler Richtung emittiert, so daß bei entsprechender Einstellung der Leistung des emittierten Lichtes bzw. der Empfindlichkeit der lichtempfindlichen Elemente eine sich etwa in Griffhöhe erstreckende Raumzone im Nahbereich des Türflügels überwacht wird. Diese Anordnung hat zunächst den Nachteil, daß sich die überwachte Raumzone nicht türflügelnah bis zum Boden erstreckt, so daß beispielsweise Kleinkinder die überwachte Raumzone unterkriechen können und damit bei öffnendem Türflügel gefährdet werden. Damit genügt diese bekannte Sensoranordnung nicht den im Wohnbereich zu stellenden Anforderungen, d. h. die Anordnung motorisch angetriebener Türen in Wohnungen ist auch dann problematisch, wenn eine entsprechende Anordnung im Hinblick auf sich in der Wohnung aufhaltende behinderte Personen an sich wünschenswert wäre. A known, corresponding sensor arrangement commercially available has a handle bar that extends over the entire width of the wing Housing in which light-emitting and light-sensitive elements in large numbers are arranged in a line next to each other. The light is roughly horizontal Direction emitted, so that with appropriate adjustment of the power of the emitted Light or the sensitivity of the light-sensitive elements are about The room zone extending at handle height in the vicinity of the door leaf is monitored. This arrangement initially has the disadvantage that the monitored space zone is not Close to the door leaf extends to the floor, so that, for example, small children are monitored Crawl under the room zone and thus be endangered when the door leaf opens. This known sensor arrangement is therefore not sufficient for the one to be placed in the living area Requirements, d. H. the arrangement of motorized doors in apartments problematic even if an appropriate arrangement in terms of itself Disabled people staying in the apartment would be desirable in and of themselves. Darüber hinaus ist die bekannte Sensoranordnung außerordentlich teuer. In addition, the known sensor arrangement is extremely expensive. In der DE-PS 30 20 483 wird eine fotoelektrische Einrichtung näher beschrieben, die als Sensoreinrichtung in Griffleisten von Türflügeln eingebaut werden kann, um den Raum vor dem Türflügel zu überwachen. In DE-PS 30 20 483 a photoelectric device is closer described, which is installed as a sensor device in handle strips of door leaves can be used to monitor the space in front of the door leaf. Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine Sensoranordnung zu schaffen, die trotz besonders preisgünstiger Ausgestaltung eine erhöhte Sicherheit gewährleistet, indem auch eine Raumzone im Bodenbereich vor dem Flügel auf dessen in Offnungsrichtung weisender Seite sicher auf Hindernisse, wie kleine Kinder, überwacht werden kann, um eine gegebenenfalls gefährliche Offnungsbewegung des Türflügels abzustoppen bzw. zu verhindern. The object of the invention is now to create a sensor arrangement which guarantees increased security despite its particularly inexpensive design, by also creating a space zone in the floor area in front of the wing on its opening direction the pointing side can be safely monitored for obstacles such as small children, in order to stop or stop any dangerous opening movement of the door leaf. to prevent. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß am oberen Rand jedes Flügels ein bzw. wenige Einzelsensoren angeordnet sind, welche die Strahlung in Form eines im wesentlichen nach unten, insbesondere schräg nach unten, gegen den Boden gerichteten Strahlungsbündels emittieren und auf unterschiedliche Reflexion im Bodenbereich reagieren. This object is achieved in that at the top of each wing one or a few individual sensors are arranged, which the radiation in the form of a directed essentially downwards, in particular obliquely downwards, towards the ground Emit radiation beam and to different reflection in the ground area react.
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