EP2075397A2 - Safety system for a motor-driven swing wing - Google Patents

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EP2075397A2
EP2075397A2 EP20080171460 EP08171460A EP2075397A2 EP 2075397 A2 EP2075397 A2 EP 2075397A2 EP 20080171460 EP20080171460 EP 20080171460 EP 08171460 A EP08171460 A EP 08171460A EP 2075397 A2 EP2075397 A2 EP 2075397A2
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sensor
wing
system according
hinge
security system
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Withdrawn
Application number
EP20080171460
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Inventor
Matthias Hucker
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Geze GmbH
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Geze GmbH
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Abstract

The system has a sensor arrangement with a sensor that is arranged in a housing i.e. hinge blank, attached to a motor-driven swing wing (10). The sensor produces a detection field in a movement area of the wing, which is supported at a door frame (13), in an activated condition by a monitoring signal. The housing is fixed at the wing in an area of a narrow side attached to the frame, and forms and arranges a component of a hinge joint (11) moved with the wing. The housing has a hollow-cylindrical curved area whose peripheral wall is interspersed in a radiation direction of a sensor signal.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Sicherheitssystem für einen motorgetriebenen Schwenkflügel nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a safety system for a motor driven rotary vane according to the preamble of claim 1.
  • Ein derartiges Sicherheitssystem für einen Schwenkflügel ist aus der Such a security system for a swivel wing is from the DE 196 30 877 A1 DE 196 30 877 A1 bereits als bekannt zu entnehmen. refer already known. Dieser Schwenkflügel ist über zwei auf seiner rechten Schmalseite angeordnete Scharniere am Türrahmen gelagert und wird über einen rahmenseitig angeordneten elektromechanischen oder elektrohydraulischen Antrieb bewegt, wobei ein motorisch schwingbewegter Kurbelarm über eine Drehschiebeanlenkung mit einer auf der Frontseite des Schwenkflügels befestigten Gleitschiene zusammenwirkt. This pivot wing is mounted on two spaced on its right narrow side hinges on the door frame and is moved by a frame-side electromechanical or electro-hydraulic drive, with a motor-driven oscillating moving crank arm via a Drehschiebeanlenkung with an attached on the front side of the swivel panel rail co-operates. Diese aus einem Strangpressprofil bestehende Gleitschiene ist nahe der oberen Schmalseite fest am Schwenkflügel angebracht und erstreckt sich nahezu über dessen gesamte Breite. This consists of an extruded profile rail is mounted near the upper narrow side fixed to the pivotal wings and extends virtually over its entire width. Der Querschnitt der Gleitschiene ist unterhalb des eigentlichen Gleitschienenprofils durch ein nach unten offenes Hohlprofil vergrößert, das durch eine für Strahlung durchlässige Abdeckung geschlossen ist. The cross-section of the slide rail is enlarged below the actual Gleitschienenprofils by a downwardly open hollow profile which is closed by a radiation permeable cover. An den Enden ist das Hohlprofil durch Kappen geschlossen. At the ends of the hollow profile is closed by caps. In dem von Hohlprofil und Abdeckung umschlossenen Raum sind zwei handelsübliche Sensoren opto-elektronischer oder radio-elektronischer Art angebracht, die seitlich versetzt von der Mitte des Schwenkflügels angeordnet sind. In the space enclosed by the hollow profile and covering space two commercially available sensors opto-electronic or radio-electronic type are provided, which are arranged laterally offset from the center of the pivoting wing. Im aktivierten Zustand strahlen die beiden Sensoren jeweils ein Überwachungssignal nach unten ab, durch das jeweils unterhalb des Gleitschienenprofils ein Erfassungsfeld erzeugt wird, das sich nach unten fächerförmig vergrößert. In the activated state, the two sensors respectively emit a monitor signal downwardly from a detection field is generated by the in each case below the Gleitschienenprofils, the fan-shaped enlarged downward. Die Erfassungsfelder überdecken im unteren Flügelbereich gemeinsam die Front des Schwenkflügels so weitgehend, dass von den Sensoren beim motorischen Aufschwenken des Schwenkflügels in dessen Gefahrenbereich gelangende Hindernisse detektiert werden und ein sofortiges Ab- oder Umschalten des Antriebsmotors auslösen können. The sensing fields overlap the lower wing area together the front of the swivel panel to such an extent that reaching from the sensors in motor swiveling of the swivel panel in the danger zone obstacles are detected and an immediate decrease or switching the drive motor can trigger.
  • Als nachteilig kann bei diesem bekannten Sicherheitssystem der Umstand angesehen werden, dass für die Baueinheit aus Gleitschiene und Sensorgehäuse ein erheblicher Anbauraum auf der Front des Schwenkflügels erforderlich ist, was aus konstruktiven sowie ästhetischen Gründen unerwünscht sein kann. A disadvantage the fact with this known safety system can be considered that a significant attachment space is required for the assembly of a slide bar sensor housing on the front of the swing wing, which can be undesirable for structural and aesthetic reasons. Außerdem kann der relativ große Frontbereich des Schwenkflügels, in dem das Kombinationsbauteils aus Gleitschiene und Sensorgehäuse erhaben angeordnet ist, nicht ohne Weiteres in das zu überwachende Erfassungsfeld einbezogen werden. In addition, the relatively large front part of the pivoting wing, in which the combination of slide member and the sensor housing is arranged sublime, not be included in the detection field to be monitored readily.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein gattungsgemäßes Sicherheitssystem für einen motorgetriebenen Schwenkflügel zu entwickeln, das bei geringem Platzbedarf der Sensoranordnung eine nahezu vollständige Überwachung des Bewegungsbereichs des Schwenkflügels ermöglicht. The object of the invention is therefore to develop a generic security system for a motor-driven rotary vane, which allows almost complete control of the movement range of the swing wing in a small footprint of the sensor assembly.
  • Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. The object is solved by the features of claim 1.
  • Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung. The dependent claims provide advantageous embodiment possibilities of the invention.
  • Da das wenigstens eine Sensorgehäuse im Bereich der am Rahmen angeschlagenen Schmalseite am Schwenkflügel angebracht ist und ähnlich einem Bestandteil eines Scharniergelenks gestaltet und angeordnet ist, wird es unabhängig von seiner Scharnierfunktion als Scharnierfunktionsteil wahrgenommen. Since the sensor is mounted at least one housing in the region of the hinged on the frame narrow side on the pivoting wing and is of similar design to one part of a hinge joint and is disposed, it is perceived regardless of its hinge function as a hinge function part. Prinzipiell ist es daher denkbar, das Sensorgehäuse als Scharnierattrappe zu verwenden, zB wenn die Türscharniere nicht gegenüber dem abzusichernden Bewegungsbereich des Schwenkflügels überstehen. In principle, it is conceivable, therefore, to use the sensor housing as a hinge dummy, for example, if the door hinges not survive against the hedged range of motion of the swing wing. Alternativ ist es auch denkbar, am Schwenkflügel zwei echte Scharniere mit tragender Funktion und axial zu diesen eine oder mehrere als Sensorgehäuse ausgebildete Scharnierattrappen anzuordnen. Alternatively, it is also conceivable to arrange two real hinges with structural functions and axially to these one or more than the sensor housing formed hinge dummies on the pivoting wing. Die Sensorgehäuse sind jedenfalls auch ähnlich geformt und gestaltet wie Scharnierelemente und nehmen somit nur wenig Bauraum ein. The sensor housing are in any case also similarly shaped and designed like hinge elements and thus take up only little space. Da sie zudem aufgrund ihrer Nähe zur Schwenkachse beim Öffnen bzw. Schließen des Schwenkflügels nicht raumgreifend bewegt werden, ist die Kollisionsgefahr der Sensorgehäuse selbst mit einem Hindernis gering. Since they are also not moving ground covering because of their proximity to the pivot axis during opening and closing of the swing leaf, the risk of collision of the sensor housing itself with an obstacle is low.
  • Vorzugsweise sind über die Höhe des Schwenkflügels verteilt mehrere Sensorgehäuse angeordnet, da der Bewegungsbereich des Schwenkflügels in diesem Fall durch mehrere fächerförmige Erfassungsfelder handelsüblicher Sensoren insbesondere auf der den größten Schwenkweg zurücklegenden Schlossseite vollflächig überwacht werden kann. Preferably, a plurality of sensor housings are arranged, since the movable range of the pivoting wing can be monitored over the entire surface in this case by a plurality of fan-shaped sensing fields of commercially available sensors and in particular of the largest swivel path back laying lock side distributed over the height of the pivoting wing.
  • Ein besonders unauffälliges Erscheinungsbild ergibt sich, wenn jedes Sensorgehäuse der Sensoranordnung einem Scharniergelenk des Schwenkflügels zugeordnet und mit dem flügelseitigen Teil des zugehörigen Scharniergelenks bewegt ist. A particularly discreet appearance is obtained when each of the sensor housing of the sensor arrangement is associated with a hinge of the swivel wing, and moves with the leaf-sided part of the associated hinge joint. Hierbei kann das Sensorgehäuse wie ein weiteres Scharnierglied axial an ein Ende des Scharniergelenks anschließen oder das Sensorgehäuse kann baulich mit dem flügelseitigen Scharnierbestandteil vereinigt sein. Here, the sensor housing connect as another hinge member axially to one end of the hinge joint or the sensor housing can be structurally combined with the leaf-side hinge component.
  • In Verbindung mit zylindrischen Scharniergelenken weist das Sensorgehäuse vorzugsweise einen hohlzylindrischen Abschnitt mit gleichem Durchmesser wie das Scharniergelenk auf, dessen Umfangswand in der Abstrahlrichtung des Sensorsignals mit einer Fensteröffnung versehen ist. In conjunction with cylindrical hinge joints, the sensor housing preferably has a hollow cylindrical portion having the same diameter as the hinge joint of which the peripheral wall is provided in the emission direction of the sensor signal with a window opening. Das scharnierähnliche Erscheinungsbild des Sensorgehäuses wird dabei nur wenig beeinträchtigt, wenn die Fensteröffnung durch eine für das Sensorsignal durchlässige Abdeckung zu einem runden Sensorfenster geschlossen ist. The hinge-like appearance of the sensor housing is then only slightly affected when the window opening is closed by a permeable cover for the sensor signal to a circular sensor window.
  • Um mit geringem Zusatzaufwand die Überwachung des Bewegungsbereichs beiderseits des Schwenkflügels zu ermöglichen, können an die angeschlagene Schmalseite des Schwenkflügels angrenzend auf gleicher Höhe zwei Sensoranordnungen vorgesehen sein, die jeweils auf einer der zu überwachenden Seiten der Tür ein Erfassungsfeld erzeugen. To allow low overhead the monitoring of the movement area on both sides of the swivel wing, can be provided adjacent at the same height two sensor arrangements to the hinged narrow side of the swivel panel, each of which generates on one of the monitoring at the sides of the door, a detection field. Bei Schwenkflügel größerer Dicke sind hierzu beide Sensoranordnungen zweckmäßig in getrennten Sensorgehäusen angeordnet, die jedoch über einen gemeinsamen Leitungsanschluss versorgt werden können, wenn sie über eine parallelflache Leiterbrücke geringer Dicke miteinander verbunden sind. In rotary wing of greater thickness for this purpose both sensor arrangements are expediently disposed in separate sensor housings, which can be supplied via a common line connection, however, if they are connected by a parallel flat conductor bridge of small thickness.
  • Aufgrund der ohnehin erfolgenden Relativdrehung zwischen den Scharniergelenkteilen beim Öffnen und Schließen des Schwenkflügels kann zwischen diesen eine Schleifringanordnung zur Energie- und/oder Signalübertragung vorgesehen werden. Due to the already taking place relative rotation between the hinge parts when opening and closing of the swivel wing a slip ring assembly for power and / or signal transmission may be provided therebetween. Hierdurch lässt sich ohne nennenswerten Mehraufwand ein zB als Potentiometer ausgebildeter Drehwinkelgeber vorsehen, der zur laufenden Erfassung der Winkelgeschwindigkeit und der Momentandrehstellung des Schwenkflügels genutzt werden kann. This makes it possible without significant additional effort an example designed as a potentiometer rotary encoder provide can be used for the continuous detection of the angular velocity and the instantaneous rotational position of the pivoting wing. In Abhängigkeit von diesen Werten kann zB mittels eines Steuergeräts eine selbsttätige dynamische Einstellung des Sensors bzw. der Sensoren einer Sensoranordnung vorgenommen werden, um die Größe bzw. Tiefe des Erfassungsfeldes an die jeweils vorliegenden Bedingungen anzupassen. Depending on these values, an automatic dynamic adjustment of the sensor or the sensors of a sensor arrangement can be made for example by means of a control device, to adjust the size or depth of the detection field of each of these conditions. Unter Ausnutzung der Winkelinformation kann zudem eine Verbesserung der Türsteuerung ohne zusätzlichen Drehwinkelgeber erreicht werden. Taking advantage of the angle information to improve the door control without additional rotary encoder may also be achieved. So kann die Türsteuerung selbstlernend ausgebildet sein und den Antrieb zB drehwinkelabhängig stets kurz vor der Kollision des Schwenkflügels mit einer gegenüberliegenden Wand inaktiv schalten. So the door control can be designed self-learning and the drive eg turn angle of rotation depends inactive always shortly before the collision of the swing wing with an opposite wall. Weiterhin kann auch eine Ausblendung von Objekten, beispielsweise der Wand, erfolgen, so dass die Tür bis zum maximal möglichen Öffnungswinkel des Schwenkflügels öffnet. Further, also a suppression of objects, for example the wall take place, so that the door opens up to the maximum opening angle of the swing leaf. Der maximale Türöffnungswinkel ist dann bei der Inbetriebnahme in der Türsteuerung, beispielsweise nach einer Lernfahrt, gespeichert. The maximum door opening angle is in the commissioning phase in the door control, for example, after learning cycle stored.
  • In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung kann in das Sensorgehäuse eine weitere Sensoranordnung integriert sein, die zur Überwachung einer Nebenschließkante der Schwenktür geeignet ist. In a further advantageous embodiment of the invention, a further sensor arrangement can be integrated in the sensor housing that is suitable for monitoring a secondary closing edge of the swing door. So kann zur Absicherung der Nebenschließkante in Axialrichtung des Sensorgehäuses ein Überwachungssignal zB einer Lichtschranke ausgesandt werden. As a monitor signal, for example a light barrier can be transmitted to secure the secondary closing edge in the axial direction of the sensor housing. Zur Überwachung der scharnierseitigen Türkante wird dabei das Überwachungssignal aus einem oder mehreren in die Scharniere integrierten Sensorgehäusen etwa senkrecht nach unten und oben abgestrahlt. To monitor the hinge-side door edge while the monitoring signal from one or more integrated in the hinges sensor housings is approximately perpendicularly radiated to the bottom and top. Abgesehen vom Anordnungsbereich der Scharniere kann hierdurch die gesamte Türschmalseite überwacht werden. Apart from the arrangement area of ​​the hinges the entire door narrow side can thereby be monitored.
  • Durch das Sicherheitssystem können auch alle erforderlichen Daten des Schwenkflügels bereitgestellt werden, die für die Gebäudeleittechnik oder auch eine Alarmanlage benötigt werden. By the security system, all necessary data of the swing wing can be provided, which are needed for the building management system or an alarm system. Hierbei ist der vorliegende Schließzustand des Schwenkflügels von besonderem Interesse, zB können Zustände wie "Tür geschlossen", "Tür geöffnet" und Tür vollständig geöffnet von diesen Einrichtungen berücksichtigt werden. Here, the present closed state of the swing wing of particular interest, for example, can states such as "door closed", "open door" and door to open fully taken into account by those institutions.
  • Im Nachfolgenden werden Ausführungsbeispiele in der Zeichnung anhand der Figuren näher erläutert. In the following embodiments in the drawings are explained using the figures.
  • Dabei zeigen: They show:
  • Fig. 1 Fig. 1
    eine schematische Darstellung eines teilweise geöffneten Schwenkflügels in perspektivischer Schrägansicht; a schematic representation of a partly opened pivoting wing in a perspective oblique view;
    Fig. 2 Fig. 2
    ein Scharnier des Schwenkflügels von a hinge of the swivel wing of Fig. 1 Fig. 1 in Einzelansicht; in single view;
    Fig. 3 Fig. 3
    einen Querschnitt durch den oberen Teil des Scharniers von a cross-section through the upper part of the hinge of Fig. 2 Fig. 2 ; ;
    Fig. 4 Fig. 4
    eine Frontalansicht des Schwenkflügels mit von einer Sensoranordnung erzeugten Erfassungsfeldern; a front view of the pivoting wing with generated by a sensor arrangement sensing fields;
    Fig. 5 Fig. 5
    eine Draufsicht auf den Schwenkflügel mit den Erfassungsfelder von oben gesehen; seen a plan view of the pivoting wing with the detection fields from above;
    Fig. 6 Fig. 6
    eine Draufsicht auf den Anschlagbereich des Schwenkflügels mit Sensorüberwachung seiner beiden Frontseiten und; a plan view of the stop portion of the pivoting wing with sensor monitoring of its two front sides and;
    Fig. 7 Fig. 7
    eine schematische Darstellung eines teilweise geöffneten Schwenkflügels in perspektivischer Schrägansicht mit zusätzlicher Sensoranordnung. a schematic representation of a partly opened pivoting wing in a perspective oblique view with additional sensor arrangement.
  • Ein in into Fig. 1 Fig. 1 gezeigter Schwenkflügel 10 ist auf seiner in der Zeichnung linken Schmalseite über zwei Scharniergelenke 11 um eine senkrechte Drehachse 12 an einem eine zugehörige, rechteckförmige Türöffnung begrenzenden Türrahmen 13 schwenkbar gelagert. shown pivoting vane 10 is supported on its left in the drawing the narrow side with two hinge joints 11 about a vertical axis of rotation 12 at a an associated rectangular door opening defining door frame 13 pivotally. Die beiden Scharniergelenke 11 sind dabei in üblicher Weise zueinander höhenversetzt am Türrahmen 13 angeordnet und werden von jeweils zwei hohlzylindrisch gerollten Endbereichen eines Türbandes gebildet. The two hinged joints 11 are mutually offset in height in the usual manner on the door frame 13 are arranged and are formed of two hollow-cylindrical rolled end portions of a door hinge. Das obere Türband der beiden Scharniergelenke 11 ist dabei am Schwenkflügel 10 befestigt und bildet somit dessen oberen hülsenförmigen Scharnierteil 11.1, während das untere Türband am Türrahmen 13 befestigt ist und dessen unteren, hülsenförmigen Scharnierteil 11.2 mit gleichem Durchmesser bildet. The upper hinge of the two hinge joints 11 is fixed to the rotary vane 10 and thus forms the upper sleeve-shaped hinge portion 11.1, while the lower door hinge is fixed to the door frame 13 and its lower tubular hinge part 11.2 forms of the same diameter. Zur exakten Drehlagerung des Schwenkflügels 10 entsprechend der Drehachse 12 steht vom unteren Ende des Scharnierteils 11.1 jeweils ein runder Achsbolzen ab, der mit etwas Spiel in die axial darunter liegende Bohrung des Scharnierteils 11.2 eingreift. stands for the exact rotational mounting of the swivel wing 10 according to the rotational axis 12 from the lower end of the hinge part 11.1 each have a round axle from which engages with some play in the axial hole below the hinge part 11.2. Für den Schwenkflügel 10 ist ferner ein elektromechanischer Türantrieb mit automatischer Steuerung bekannter und daher nicht gezeigter Bauart vorgesehen, durch den der Schwenkflügel 10 richtungsumkehrbar zwischen seiner geschlossenen und vollständig geöffneten Stellung bewegt werden kann. For the swing wing 10 an electro-mechanical door actuator is also provided with automatic control of known and therefore not shown type, by which the rotary vane 10 can be moved richtungsumkehrbar between its closed and fully opened position. Um dabei Kollisionen des Schwenkflügels 10 mit einem Hindernis zu vermeiden ist ein Sicherheitssystem vorgesehen, mit dem zumindest der Gefahrenbereich auf einer Seite, vorzugsweise auf beiden Seiten des Schwenkflügels 10 überwacht werden kann. In order to avoid collisions of the swing wing 10 with an obstacle, a security system is provided, with which at least the danger zone on one side, preferably may be monitored on both sides of the swing wing 10 degrees.
  • Zur Überwachung des Bewegungsbereichs des Schwenkflügels 10 ist in den oberen Scharnierteil 11.1 beider Scharniere 11 jeweils ein Sensor 14 integriert, der zB ein Infrarotsensor sein kann. For monitoring the movement range of the swing wing 10 to the top hinge part 11.1 of both hinges 11 is integrated in each case a sensor 14, which for example may be an infrared sensor. Wie in Verbindung mit In connection with Fig. 2 und Fig. 3 Fig. 2 and Fig. 3 zu erkennen ist, wird das den Sensor 14 aufnehmende Sensorgehäuses 15 dabei vom oberen Abschnitt des rohrförmigen Scharnierteils 11.1 gebildet. It can be seen that is the sensor 14 receiving the sensor housing 15 formed thereby from the upper portion of the tubular hinge part 11.1. Aus dem Umfang des Sensorgehäuses 15 ist ein rechteckförmige Fensteröffnung ausgespart, die sich etwa über ein Drittel des Gehäuseumfangs erstreckt. From the periphery of the sensor housing 15, a rectangular window opening is cut out which extends over approximately a third of the housing circumference. In diese Fensteröffnung ist eine rechteckige, konzentrisch zum Sensorgehäuse 15 gewölbte Abdeckung 16 aus für IR-Licht durchlässigem Kunststoffmaterial eingesetzt, wobei sie flächenbündig in die Umfangskontur des Sensorgehäuses 15 eingepasst ist. In this window opening is rectangular, arched concentrically to the sensor housing 15, cover 16 is inserted from the IR light permeable plastic material, wherein it is flush fitted into the circumferential contour of the sensor housing 15th Das Sensorgehäuse 15 bietet somit nahezu das Erscheinungsbild eines umlaufend runden Scharnierkörpers. The sensor housing 15 provides of the appearance of a revolving circular hinge body. Zum Sensor 14 gehört eine zur Umfeldüberwachung von automatischen Türen bekannte Elektronik, die einen Sender und einen Empfänger umfasst. To the sensor 14 includes a well-known for monitoring the surrounding of automatic doors electronics, which comprises a transmitter and a receiver.
  • Die beiden Sensoren 14 zur Überwachung des Bewegungsbereichs des Schwenkflügels senden im aktivierten Zustand durch ihre Abdeckung 16 hindurch ein IR-Signal aus, wodurch jeweils ein fächerförmiges Erfassungsfeld 17 erzeugt wird. The two sensors 14 for monitoring the movement range of the swing wing send, when activated by its cover 16 through an IR signal, whereby in each case a fan-shaped detection field 17 is generated. In In Fig. 4 Fig. 4 ist sichtbar, dass die beiden Erfassungsfelder 17 jeweils etwa von der linken Schmalseite des Schwenkflügels 10 ausgehen, da sie vom Sensorgehäuse 15 des oberen Scharnierteils 11.1 horizontal in Breitenrichtung des Schwenkflügels 10 abgestrahlt werden. is visible that the two detection fields 17 each emanate from about the left short side of the swing wing 10, as they are emitted by the sensor housing 15 of the upper hinge part 11.1 horizontally in the width direction of the swing wing 10 degrees. Aufgrund der fächerförmigen Aufspreizung der Erfassungsfelder 17 wird die raumgreifend bewegte, rechte Türkante des Schwenkflügels 10 über ihre gesamte Höhe lückenlos von den übereinanderliegenden Erfassungsfeldern 17 überdeckt. Because of the fan-shaped spread of the detection field 17, the ground covering moved, right-hand door edge of the swing wing 10 is covered over their entire height of the gaps superposed detection fields 17th
  • Die fächerförmige Aufspreizung der von den Sensoren 14 abgestrahlten Erfassungsfelder 17 mit zunehmendem Abstand von ihrem Sensor 14 ergibt sich nicht nur horizontal sondern auch vertikal des Schwenkflügels 10, wie in The fan-shaped spread of the light emitted by the sensors 14 sensing fields 17 with increasing distance from its sensor 14 results in not only horizontally but also vertically pivot the blade 10 as shown in Fig. 5 Fig. 5 zu sehen ist. you can see. Die Spreizung in Tiefenrichtung kann eingestellt und ggf. in Abhängigkeit von der Winkelgeschwindigkeit des Schwenkflügels 10 automatisch eingestellt werden. The spreading in the depth direction can be adjusted and, if necessary, automatically adjusted in dependence on the angular velocity of the swivel panel 10th Je größer diese fächerförmige Spreizung ist, desto mehr Zeit verbleibt, um den Türantrieb bei Kollisionsgefahr des Schwenkflügels 10 mit einem Hindernis abzuschalten und diesen ausreichend schnell zum Stillstand zu bringen. The larger the fan-shaped spread is, the more time is left to shut off the door drive at risk of collision of the swing wing 10 with an obstacle and to bring it to a stop quickly enough. Ferner ist zu erkennen, dass das Sensorgehäuse 15 zumindest mit dem Querschnittsbereich, in dem die Fensteröffnung mit Abdeckung 16 angeordnet ist gegenüber der Schmalseite des Schwenkflügels 10 überstehen muss, damit die Abstrahlung des Erfassungsfeldes 17 möglich ist. Further, it can be seen that the sensor housing 15 has to pass opposite the narrow side of the swing wing 10 at least with the cross-sectional area in which the window opening is arranged at a cover 16, so that the radiation of the detection field 17 is possible.
  • Wie in As in Fig. 6 Fig. 6 zu erkennen ist, kann auch die Bandgegenseite des Schwenkflügels 10 mittels einer Sensoranordnung überwacht werden, wobei die Sensoranordnungen in Abhängigkeit der Bewegungsrichtung des Schwenkflügels 10 abwechselnd mit Umschalten des Antriebsmotors aktiviert werden können. It can be seen, the hinge side of the pivoting wing can be monitored 10 by means of a sensor arrangement, the sensor assemblies can be activated in response to the direction of movement of the swing wing 10 alternately switching the drive motor. Die Bandgegenseite des Schwenkflügels 10 springt gegenüber der anderen etwas zurück, da die angeschlagene Schmalseite stufig abgesetzt ist. The push side of the swing wing 10 jumps back to the other something, since the ailing narrow side stage is discontinued. Unmittelbar an die zurückspringende Schmalseite angrenzend ist auf der Bandgegenseite des Schwenkflügels 10 ein weiteres Sensorgehäuse 15' angebracht, das einen gleichartigen IR-Sensor 14 enthält und einen etwa viertelkreisförmigen Gehäusequerschnitt aufweist. Immediately adjacent to the re-entrant narrow side a further sensor housing 15 is mounted 'on the push side of the swing wing 10, which contains a similar IR sensor 14 and has an approximately quarter-circular housing cross-section. Von diesem Sensor wird durch die Abdeckung 16 des Sensorgehäuses 15' ein Erfassungsfeld 17' in Richtung der gegenüberliegenden Seite des Schwenkflügels 10 abgestrahlt. From this sensor 'a sensing field 17' is radiated toward the opposite side of the pivoting blade 10 through the cover 16 of the sensor housing 15th Die Sensorfelder 17 und 17' auf den gegenüberliegenden Seiten des Schwenkflügels 10 können dabei oben und unten jeweils auf gleicher Höhe liegen. The sensor arrays 17 and 17 'on the opposite sides of the swing wing 10 can thereby each lie at the same height up and down.
  • Die beiden auf gleicher Höhe liegenden Sensorgehäuse 15 und 15' sind über eine parallelflache Leiterbrücke 18 miteinander verbunden, in der alle Versorgungs- und Schaltleitungen des Sensorgehäuses 15' verlegt sind. The two lying at the same height sensor housing 15 and 15 'are connected via a parallel flat conductor bridge 18 to each other, in which all the supply and control lines of the sensor housing 15' are laid. Die als biegbares Band ausgebildete Leiterbrücke 18 ist unter Anpassung an die Abstufung der Türschmalseite abgewinkelt und schmiegt sich dabei zwischen ihren in die Sensorgehäuse 15 und 15' hineingeführten Enden flächig an die abgewinkelte Stufe der Türschmalseite an. The formed as bendable strip conductor bridge 18 is angled with adaptation to the gradation of the door narrow side and fits it between her in the sensor housing 15 and 15 'into guided ends flat against the angled stage of the door narrow section. Aufgrund die Verbindung der Sensorgehäuse 15 und 15' über die Leiterbrücke 18 benötigt das Sensorgehäuse 15' keinen eigenen Leitungsanschluss für Strom- und Schaltleitungen mit entsprechend aufwändiger Leitungsverlegung. Due to the connection of the sensor housing 15 and 15 'via the conductor bridge 18, the sensor housing 15 need' not have its own line connection for power and control lines with accordingly complex wiring.
  • Die Energie- und Signalübertragung der Sensorgehäuse 15 kann über eine Kabelverbindung zum Türrahmen 13 oder über nicht gezeigten Schleifringkontakte erfolgen. The power and signal transmission of the sensor housing 15 may be via a cable connection to the door frame 13 or not shown slip ring contacts. In diesem Zusammenhang ist es auch denkbar, die Schleifkontakte zwischen oberem 11.1 und unterem Scharnierteil 11.2 anzuordnen. In this context, it is also conceivable to arrange the sliding contacts between the upper and lower hinge part 11.1 11.2. Mit diesen oder auch anderen von den Scharnierteilen 11.1 und 11.2 mitgedrehten Schleifkontakten kann auch der als Potentiometer ausgebildete Drehwinkelgeber arbeiten. These or other jointly rotated by the hinge parts 11.1 and 11.2 sliding contacts designed as a potentiometer rotary encoder can work.
  • Wie in As in Fig. 7 Fig. 7 angedeutet ist, kann das Sicherheitssystem zusätzlich mit geringem Mehraufwand noch eine Überwachung der Nebenschließkante des Türflügels 10 ermöglichen. is indicated, the security system may additionally allow low overhead still monitoring the secondary closing edge of the door leaf 10th Hierzu können in das obere und untere Scharnier 11 jeweils zwei weitere, nicht gezeigte Sensoren integriert sein, welche ein z. For this purpose, two additional, not shown sensors can be integrated into the upper and lower hinge 11, which is a z. B. fächerförmiges Erfassungsfeld 17" nach oben bzw. nach unten abstrahlen. Diese Erfassungsfelder 17" werden aber vorzugsweise stärker gebündelt, damit die Überwachung der Hauptschließkanten mittels der Erfassungsfelder 17 bzw. 17' nicht gestört wird. "Radiate upwards or downwards. This detection fields 17" as a fan-shaped detection field 17 are bundled but preferably more, so that the monitoring of the main closing edges by means of the detection fields' is not disturbed 17 and 17 respectively.
  • Liste der Referenzzeichen List of reference characters
  • 10 10
    Schwenkflügel rotary vane
    11 11
    Scharniergelenk hinge
    11.1 11.1
    Scharnierteil (oben) Hinge part (top)
    11.2 11.2
    Scharnierteil (unten) Hinge part (bottom)
    12 12
    Drehachse axis of rotation
    13 13
    Türrahmen doorframe
    14 14
    Sensor sensor
    15 15
    Sensorgehäuse sensor housing
    15' 15 '
    Sensorgehäuse sensor housing
    16 16
    Abdeckung cover
    16' 16 '
    Abdeckung cover
    17 17
    Erfassungsfeld detection field
    17' 17 '
    Erfassungsfeld detection field
    17" 17 "
    Erfassungsfeld detection field
    18 18
    Leiterbrücke conductor bridge

Claims (11)

  1. Sicherheitssystem für einen motorgetriebenen Schwenkflügel, das eine Sensoranordnung mit wenigstens einem Sensor umfasst, der in einem dem Schwenkflügels zugeordneten Sensorgehäuse angeordnet ist und im aktivierten Zustand mittels eines Überwachungssignals ein Erfassungsfeld im Bewegungsbereich des am zugehörigen Rahmen gelagerten Schwenkflügels erzeugt, Safety system for a motor driven rotary vane comprising a sensor arrangement with at least one sensor which is arranged in an associated one of the pivoting wing sensor housing and generates a detection field in the moving range of the mounted on the associated frame swivel panel in the activated state by means of a monitoring signal
    dadurch gekennzeichnet, characterized,
    dass das Sensorgehäuse (15, 15') im Bereich der am Rahmen (Türrahmen 13) angeschlagenen Schmalseite am Schwenkflügel (10) angebracht und ähnlich einem mit dem Schwenkflügel (10) bewegten Bestandteil eines Scharniergelenks (11) ausgebildet und angeordnet. formed that the sensor housing (15, 15 ') in the area of the frame (door frame 13) hinged narrow side on the pivoting wing (10) and similar to a to the pivoting wing (10) moving a component of a hinge joint (11) and arranged.
  2. Sicherheitssystem nach Anspruch 1, A security system according to claim 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass Sicherheitssystem nach Anspruch 1, dass über die Höhe des Schwenkflügels (10) verteilt mehrere zueinander fluchtende Sensorgehäuse (15, 15') angeordnet sind. characterized in that safety system according to claim 1 that over the height of the swivel panel (10) distributes a plurality of mutually aligned sensor housing (15, 15 ') are arranged.
  3. Sicherheitssystem nach Anspruch 1 oder 2, Safety system according to claim 1 or 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass jedes Sensorgehäuse (15, 15') der Sensoranordnung einem Scharniergelenk (11) des Schwenkflügels (10) zugeordnet und mit dem flügelseitigen Teil des zugehörigen Scharniergelenks (11) bewegt ist. characterized in that each sensor associated with the housing (15, 15 ') of the sensor assembly by a hinge joint (11) of the swivel panel (10) and with the sash side part of the associated hinge joint (11) is moved.
  4. Sicherheitssystem nach Anspruch 3, A security system according to claim 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass der flügelseitig Teil des Scharniergelenks (11) und das Sensorgehäuse (15) baulich vereinigt sind. characterized in that the wing-sided part of the hinge joint (11) and the sensor housing (15) are structurally combined.
  5. Sicherheitssystem nach Anspruch 3 oder 4, Safety system according to claim 3 or 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorgehäuse (15, 15') einen hohlzylindrischen gekrümmten Bereich aufweist, dessen Umfangswand in der Abstrahlrichtung des Sensorsignals von einer Fensteröffnung durchsetzt ist. characterized in that the sensor housing (15, 15 ') has a hollow-cylindrical curved portion whose peripheral wall is penetrated in the emission direction of the sensor signal of a window opening.
  6. Sicherheitssystem nach Anspruch 5, A security system according to claim 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Fensteröffnung durch eine für das Sensorsignal durchlässige Abdeckung (16, 16') zu einem Sensorfenster geschlossen ist, wobei die Abdeckung (16, 16') in die gekrümmte Umfangskontur des Sensorgehäuses (15, 15') eingepasst ist. 'is a sensor window is closed, wherein the cover (16, 16 characterized in that the window opening by a permeable for the sensor signal coverage (16, 16)') in the arcuate peripheral contour of the sensor housing (15, 15 ') is fitted.
  7. Sicherheitssystem nach Anspruch 1, A security system according to claim 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass an die angeschlagene Schmalseite des Schwenkflügels (10) angrenzend auf gleicher Höhe zwei Sensoranordnungen vorgesehen sind, die jeweils im Bewegungsbereich des Schwenkflügels (10) ein Erfassungsfeld (17, 17') erzeugen. characterized in that two sensor arrangements are each in the range of movement of the swivel wing (10) has a detection field (17, 17 ') to produce the ailing narrow side of the swivel panel (10) adjacent at the same height provided.
  8. Sicherheitssystem nach Anspruch 7, A security system according to claim 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Sensoranordnungen in getrennten Sensorgehäusen (15, 15') angeordnet sind, wobei die Sensorgehäuse (15, 15') über eine parallelflache Leiterbrücke (18) miteinander verbunden sind. characterized in that the two sensor arrangements in separate sensor housings (15, 15 ') are arranged, wherein the sensor housing (15, 15') via a parallel flat conductor bridge (18) are connected together.
  9. Sicherheitssystem nach Anspruch 1, A security system according to claim 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass im Scharnierbereich des Schwenkflügel (10) ein Drehwinkelgeber zu Erfassung der Momentandrehstellung desselben angeordnet ist. characterized in that a rotational angle encoder is arranged thereof to detection of the instantaneous rotational position in the hinge region of the pivoting wing (10).
  10. Sicherheitssystem nach Anspruch 9, A security system according to claim 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Schwenkflügels (10) aufgrund des erfassten Drehwinkels gesteuert und/oder geregelt ist. is characterized in that the movement of the pivoting wing (10) controlled on the basis of the detected rotational angle and / or regulated.
  11. Sicherheitssystem nach Anspruch 1, A security system according to claim 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass an den Scharniergelenken (11) jeweils eine weitere Sensoranordnung zur Überwachung einer Nebenschließkante der Schwenktür (10) vorgesehen ist.. characterized in that the hinge joints (11) is provided in each case a further sensor arrangement for monitoring a secondary closing edge of the swing door (10) ..
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