EP0939188B1 - Schliesskantensicherung - Google Patents

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EP0939188B1
EP0939188B1 EP99101189A EP99101189A EP0939188B1 EP 0939188 B1 EP0939188 B1 EP 0939188B1 EP 99101189 A EP99101189 A EP 99101189A EP 99101189 A EP99101189 A EP 99101189A EP 0939188 B1 EP0939188 B1 EP 0939188B1
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EP
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sensor
door
window system
automatic door
closing
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Jens Rothenburg
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    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6836—Control using sensors sensing obstacle

Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Tür- oder Fensteranlage mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.
Bei bekannten automatische Tür- oder Fensteranlagen wird die Schließbewegung eines angetriebenen Flügels, beispielsweise einer Schiebetür mit zwei gegenläufig beweglichen Flügeln angehalten und reversiert, sobald eine Person oder ein Hindernis sich im Erfassungsbereich eines Sensors befindet, der die Schließbewegung steuert.
In der DE 30 44 789 A1 wird ein Beispiel für die Anwendung kapazitiver Feldsensoren gezeigt. Die Türanlage weist zwei gegenläufig angetriebene Flügel auf. Eine elektrische Antriebseinrichtung dient zum Antrieb der Flügel. Es ist eine Sicherungseinrichtung für die Hauptschließkanten der gegenläufig angetriebenen Flügel vorhanden. Eine Sensoreinrichtung steuert die Antriebseinrichtung an, sobald sich ein Objekt in ihrem Erfassungsbereich befindet. Die Flügelbewegung wird daraufhin angehalten und gegebenenfalls reversiert. Im Bereich der Hauptschließkanten der zwei gegenläufig angetriebenen Flügel ist jeweils ein mit dem Flügel mitbewegter Sensor der Sensoreinrichtung angeordnet. Die Sensoren weisen jeweils ein Sensorfeld auf, das sich in Bewegungsrichtung des Flügels vor der Hauptschließkante erstreckt und zumindest bei einem Teil der Flügelstellungen außerhalb der Schließlage die Hauptschließkante des anderen Flügels nicht erfasst. Die Sensoreinrichtung weist eine Reichweitensteuerungseinrichtung zur manuellen Einstellung der Sensorreichweite auf. Das Sensorfeld der an den gegenläufig angetriebenen Flügel angeordneten Sensoren ist jeweils räumlich eng begrenzt ausgeführt. Bei dieser Ausführung ist insbesondere die Möglichkeit zur Ausbildung eines unsymmetrischen Schaltempfindlichkeitsbereiches des Sensors durch eine entsprechende Ansteuerung durch den Feldsensoroszillator interessant.
Nachteilig bei der gezeigten Anordnung ist die Tatsache, dass der Feldsensor bei bestimmten Betriebsbedingungen, z.B. einem im Alltagsbetrieb einer derartigen Schiebetüranlage häufig auftretenden "Verkanten", d.h. einer leichten Schrägstellung der Schiebeflügel, vor Erreichen der Schließlage ausgeschaltet werden muss, um durch das Verkanten bedingte Fehlauslösungen des Feldsensors auszuschließen. Das bedeutet, dass sich die Schiebeflügel ab dem Abschaltzeitpunkt der Feldsensoren ungesichert aufeinander zu bewegen und dann in den Bewegungsbereich der Schiebeflügel gelangende Hindernisse nicht mehr erkannt werden. Dies ist ein Sicherheitsrisiko, denn ein Benutzer der Türanlage, der sich an das Vorhandensein und die Funktion der Sensoren gewöhnt hat und dieser Funktion vertraut, rechnet nicht unbedingt damit, dass die Sensoren in bestimmten Öffnungsstellungen der Türflügel nicht mehr wirksam sind.
In der EP 0 707 682 B1 wird ein Schiebetürsystem mit elektrischem Antrieb beschrieben, bei dem an den Hauptschließkanten zweier gegenläufig bewegter Schiebetürflügel mehrere Sensoren angebracht sind, die zur Steuerung und Überwachung der Flügelbewegung dienen und ein sich im Schließbereich der Flügel befindliches Objekt detektieren können. Die Sensoren strahlen diffuses Infrarotlicht mit großer Streubreite aus, das von Sensoren oder Reflektoren auf dem gegenüberliegenden Flügel oder der Türzarge reflektiert wird.
Andere bekannte Sicherungseinrichtungen für den Gefahrenbereich von Türkanten angetriebener Flügel verwenden kapazitive Feldsensoren, Reflexion von Lichtstrahlen, Messung der Laufzeit reflektierter Ultraschall- oder Radarstrahlung (Dopplerprinzip) zum Detektieren von Menschen oder Hindernissen an der Vorder- oder Rückseite des Flügels. Derartige Sicherungseinrichtungen, bei denen die Schließbewegung des Flügels bei Annäherung an eine Person oder ein Hindernis unterbrochen wird, sind z.B. aus DE 34 22 228 C2 bekannt.
Ferner ist die Anwendung kapazitiver Feldsensoren aus der DE 37 17 771 C2 bekannt. Es wird dort eine aus einer Kabinentür und einer Schachttür bestehende Aufzugstür beschrieben, wobei sowohl die Kabinentür als auch die Schachttür mit einem kapazitiven, sich über die gesamte Türhöhe erstreckenden Messfühler . ausgestattet ist. Da die Türen parallel nebeneinander bewegt werden, liegt die Schachttür im Erfassungsbereich des Sensors der Kabinentür und stellt somit eine Störkapazität dar. Eine spezielle Elektronikschaltung eliminiert diese Störkapazität und erhöht somit die Ansprechempfindlichkeit der Sensorvorrichtung.
Die DE 41 34 016 C1 beschreibt die Anwendung kapazitiver Feldsensoren zur Absicherung der Kanten von Karusselltürflügeln, wobei die Sensoren an den bodennahen horizontalen sowie an den äußeren vertikalen Kanten montiert sind. Die Sensoren an den vertikalen Kanten werden bei Annäherung an eine Kante der Trommelwand in ihrer Empfindlichkeit erhöht.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine automatisch angetriebene Tür- oder Fensteranlage mit einer Sicherungseinrichtung für die Schließkanten zu schaffen, wobei die Sicherungseinrichtung die Schließbewegung des Flügels nur dann anhält und gegebenenfalls reversiert, wenn sich ein Objekt tatsächlich im Gefährdungsbereich der Schließkante befindet. Die Sicherungseinrichtung soll eine größtmögliche Sicherheit gewährleisten, d.h. die Sicherungseinrichtung soll in allen Öffnungspositionen der Flügel wirksam sein.
Ferner soll bei bevorzugten Ausführungen die Sicherungseinrichtung universell für verschiedene Türtypen einsetzbar sein, insbesondere auch für Türanlagen, bei denen gegenläufig angetriebene Flügel nicht in einer gemeinsamen Ebene zueinander bewegt werden.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des Patentanspruchs 1 erfüllt.
Dadurch, dass die Reichweitensteuerungseinrichtung die Reichweite des Erfassungsbereichs des Sensors beim Schließen kurz vor Erreichen der Schließlage des Flügels verringert, ist gewährleistet, dass die Bewegungsbereiche der Flügel in allen Öffnungspositionen optimal überwacht werden, ohne dass es zu Fehlauslösungen des Sensors, beispielsweise durch den gegenläufigen Flügel, kommt.
In bevorzugten Ausführungen kann die Reichweitensteuerungseinrichtung die Reichweite des Erfassungsbereichs des Sensors beim Schließen kurz vor Erreichen der Schließlage des Flügels verringern, insbesondere kann die Verringerung des Erfassungsbereichs stetig erfolgen.
Der Sensor kann als Ultraschall-, Infrarot-, Radar- oder kapazitiver Feldsensor ausgebildet sein. Das Sensorfeld kann insbesondere keulenförmig ausgebildet sein und beispielsweise eine Reichweite von 20 cm aufweisen. Die Reichweite des Sensorfeldes kann insbesondere von der maximalen Bewegungsgeschwindigkeit des Flügels sowie von der maximal möglichen Bremsverzögerung des Antriebs abhängig sein.
Im Gegensatz zu herkömmlichen Sicherungseinrichtungen, bei denen stets die Schließbewegung unterbrochen und gegebenenfalls reversiert wird, sobald sich eine Person und/oder ein Gegenstand im Bewegungsbereich des Flügels befindet und/oder-sich-im-Erfassungsbereich der Sensoren befindet, -wird-bei-einererfindungsgemäßen Sicherungseinrichtung die Schließbewegung des Flügels erst bei einer tatsächlich vorliegenden Gefährdung der Person oder möglichen Behinderung der Schließbewegung angehalten und gegebenenfalls reversiert. Es ist daher ohne weiteres möglich, den Bewegungsbereich des Flügels zu passieren, während sich der Flügel bereits schließt, ohne daß der Flügel sofort angehalten oder reversiert wird. Hierdurch ergeben sich insbesondere bei stark frequentierten Türanlagen geringere Energiekosten und eine höhere Lebensdauer der beweglichen Elemente der Anlage, da sich gegenüber herkömmlichen Anlagen die Häufigkeit der Umkehrbewegungen des Flügels verringert.
In alternativen Ausführungen kann die Sensoreinrichtung alternativ oder zusätzlich eine Abschaltsteuerungseinrichtung aufweisen, welche insbesondere kurz vor Erreichen der Schließlage der Tür den Sensor abschaltet.
Insbesondere dann, wenn die Sensoreinrichtung ohne gegenüberliegende Sender-Empfänger-Paare ausgebildet ist, läßt sich die Sicherungseinrichtung der erfindungsgemäßen automatischen Tür- oder Fensteranlage vorteilhaft an den Hauptschließkanten von Türanlagen einsetzen, bei denen die Bewegungsbahnen der gegenläufigen Schiebeflügel nicht in einer Linie oder zumindest parallel zueinander liegen, sondern in einem stumpfen Winkel zueinander angeordnet sind, oder bei Bogenschiebetüren. Herkömmliche Sicherungseinrichtungen, wie z.B. Lichtschranken, bei denen die Sensorstahlung an der gegenüberliegenden Schließkante reflektiert wird und bei denen daher die Bewegungsbahnen beider Flügel in einer Ebene liegen müssen, sind für den Einsatz in derartigen Türanlagen nicht geeignet. Die Sicherungseinrichtung der erfindungsgemäßen automatischen Tür- oder Fensteranlage sieht in diesen Fällen vor, daß das Sensorfeld des Sensors im Bereich der betreffenden Schließkante parallel, insbesondere bei Winkelschiebetüren, bzw. tangential, insbesondere bei Bogenschiebetüren, zur Ebene der angetriebenen Türflügel ausgerichtet ist.
In vorteilhaften Ausführungen-sind-dieSensorfelder der Sensoren so ausgerichtet, daß sich beim Schließvorgang der Tür die Sensorfelder der auf den gegenüberliegenden Flügeln angebrachten Sensoren nicht überschneiden, indem sie beispielsweise in der Höhe versetzt übereinander und/oder seitlich versetzt nebeneinander angeordnet sind.
Die Sicherungseinrichtung der erfindungsgemäßen automatischen Tür- oder Fensteranlage weist vorteilhafterweise eine Behinderungssteuerungseinrichtung auf bzw. wirkt mit einer Behinderungssteuerungseinrichtung zusammen, wobei die Behinderungssteuerungseinrichtung derart ausgebildet ist, daß sie die Schließbewegung der Flügel bei Detektierung eines Hindernisses, das sich in unmittelbarer Nähe der Schließkante, d.h. im Erfassungsbereich des Sensors befindet, unterbricht.
Die Sicherungseinrichtung der erfindungsgemäßen automatischen Tür- oder Fensteranlage ermöglicht es, die für Lichtschrankensysteme vorgeschriebene Anordnungshöhe einzuhalten. Die Sensoren können einfach und preiswert ausgebildet sein und lassen sich auf kleinem Bauraum unterbringen. Mit mehreren Sensoren ist die Absicherung des gesamten Gefährdungsbereichs der Flügel möglich. Eine Einstellung der Empfindlichkeit der Sensoren vor Ort ist nicht erforderlich. Temperaturschwankungen und andere Einflüsse, die den Erfassungsbereich der Sensoren beeinflussen, sind nicht relevant, da der Erfassungsbereich so weit gewählt wird, daß die Tür immer sicher anhalten und gegebenenfalls reversieren kann.
Die Sicherungseinrichtung der erfindungsgemäßen Tür- oder Fensteranlage kann auch bei Schiebeflügel- und/oder Schwenkschiebeflügelanlagen eingesetzt werden, bei denen die Bewegungsbahnen der gegenläufigen Schiebeflügel in einer Linie oder zumindest parallel zueinander liegen. Ferner ist auch ein Einsatz der Sicherungseinrichtung der erfindungsgemäßen Tür- oder Fensteranlage bei Drehflügelanlagen mit Anschlagschwenkflügeln oder Pendelflügeln denkbar.
Die Sicherungseinrichtung der erfindungsgemäßen Tür- oder Fensteranlage kann auch vorteilhaft bei Raumsparflügelanlagen sowie bei Faltflügelanlagen eingesetzt werden, bei denen die Hauptschließkante keine geradlinige Bewegung während des Schließens ausführt, sowie bei Karussellflügelanlagen.
Die Erfindung wird nun anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigt:
Fig. 1
eine Seitenansicht mit Ausbrüchen der Hauptschließkanten zweier Schiebetürflügel in schematischer Darstellung;
Fig. 2
einen Querschnitt durch eine Schiebetüranlage (Draufsicht), und zwar Winkelschiebetür mit stumpfem Winkel zwischen den Flügeln, in schematischer Darstellung;
Fig. 3
einen Querschnitt durch eine Bogenschiebetüranlage (Draufsicht) in schematischer Darstellung.
Figur 1 zeigt in Seitenansicht eine Schiebetüranlage mit zwei sich gegenläufig bewegenden Türflügeln 1, 2. An den Schließkanten der Flügel 1, 2 sind die Sensoren 3, 4 angebracht. Sei haben eng umgrenzte, keulenförmig ausgebildeten Erfassungsbereiche 3a, 3b. Die Erfassungsbereiche sind in ihrer Höhenposition gegeneinander versetzt, damit sie sich auch kurz vor Erreichen der Schließlage der Flügel nicht überschneiden und sich nicht gegenseitig beeinflussen können.
Die Länge des Erfassungsbereichs beträgt beispielsweise ca. 20 cm. Die StromZuführung und die Signalübertragung zu und von den Sensoren 3, 4 erfolgt beispielsweise über Schleppkabel oder über Stromschienen mit stromübertragenden Schleifkontakten.
Durch diese Anordnung wird erreicht, daß auch während der Schließbewegung der Flügel der Öffnungsbereich der Tür begangen werden kann, ohne daß die Schließbewegung unterbrochen wird. Erst, wenn die Sensoren ein Objekt erfassen, wird die Flügelbewegung gestoppt. Dies geschieht erst dann, wenn tatsächlich eine Gefährdung kurz bevorsteht, aber früh genug, um einen sicheren Betrieb der Tür in allen Phasen der Bewegung zu gewährleisten.
Kurz vor Erreichen der Schließlage kann über eine entsprechende Steuerungseinrichtung der Erfassungsbereich stetig verkleinert werden oder auch die Sensoren ganz abgeschaltet werden, um das völlige Schließen der Tür zu ermöglichen.
Figur 2 zeigt in Draufsicht einen schematischen Querschnitt durch eine zweiflügelige Schiebetüranlage mit Flügeln 5, 6, die sich in einem stumpfen Winkel aufeinander zu bewegen, sogenannte Winkelschiebetür. Die Türanlage weist an der Nebenschließkante der Flügel 5, 6 anschließend jeweils einen Festfeldflügel 7, 8 auf. Die Türanlage ist mit einer erfindungsgemäßen Sicherungseinrichtung ausgestattet, indem in unmittelbarer Nähe der Hauptschließkanten der Flügel 5, 6 die Sensoren 3, 4 mit den Sensorfeldem 3a, 4a flügelfest angebracht sind. Diese Anordnung ermöglicht es, trotz des stumpfen Winkels zwischen den Flügeln, den gesamten Bewegungsbereich der beiden Hauptschließkanten abzusichern.
Figur 3 zeigt in Draufsicht einen schematischen Querschnitt durch eine Bogenschiebetüranlage mit den bogenförmigen Fahrflügeln 5, 6, die sich auf einer bogenförmigen Bewegungsbahn zwischen den beiden ebenfalls bogenförmigen Festfeldern 7, 8 bewegen. Die Türanlage ist mit einer erfindungsgemäßen Sicherungseinrichtung ausgestattet. In unmittelbarer Nähe der Hauptschließkanten sind die Sensoren 3, 4 mit den Sensorfeldem 3a, 4a angebracht. Die Sensorfelder sind tangential zur Bewegungsbahn der Flügel ausgerichtet und verfügen nur über eine jeweils relativ kurze Reichweite. Diese Anordnung ermöglicht es, den gesamten Bewegungsbereich der beiden Hauptschließkanten abzusichern.
Verzeichnis der Bezugszeichen
1
Türflügel
2
Türflügel
3
Sensor
3a
Erfassungsbereich des Sensors 3, Sensorfeld
4
Sensor
4a
Erfassungsbereich des Sensors 4, Sensorfeld
5
Fahrflügel
6
Fahrflügel
7
Festfeld
8
Festfeld

Claims (28)

  1. Automatische Tür- oder Fensteranlage
    mit mindestens zwei gegenläufig angetriebenen Flügeln (1, 2, 5, 6),
    mit einer elektrischen Antriebseinrichtung zum Antrieb der Flügel (1, 2, 5, 6),
    mit einer Sicherungseinrichtung für die Hauptschließkanten von mindestens zwei der gegenläufig angetriebenen Flügel (1, 2, 5, 6) mit einer Sensoreinrichtung, die, sobald sich ein Objekt in ihrem Erfassungsbereich befindet, die Antriebseinrichtung ansteuert und die Flügelbewegung bremst oder anhält oder reversiert,
    wobei im Bereich der Hauptschließkanten der zwei gegenläufig angetriebenen Flügel (1, 2, 5, 6) jeweils ein mit dem Flügel (1, 2, 5, 6) mitbewegter Sensor (3, 4) der Sensoreinrichtung angeordnet ist, und
    wobei der Sensor (3, 4) jeweils ein Sensorfeld (3a, 4a) aufweist, das sich in Bewegungsrichtung des Flügels (1, 2, 5, 6) vor der Hauptschließkante erstreckt und zumindest bei einem Teil der Flügelstellungen außerhalb der Schließlage die Hauptschließkante des anderen Flügels (1, 2, 5, 6) nicht erfasst, und
    wobei das Sensorfeld (3a, 4a) der an den gegenläufig angetriebenen Flügel (1, 2, 5, 6) angeordneten Sensoren (3, 4) jeweils räumlich eng begrenzt ausgeführt ist, und
    wobei die Sensoreinrichtung eine Reichweitensteuerungseinrichtung aufweist,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Reichweitensteuerungseinrichtung die Reichweite des Erfassungsbereichs des Sensors (3, 4) beim Schließen kurz vor Erreichen der Schließlage des Flügels (1, 2, 5, 6) verringert.
  2. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass an oder in jedem von zwei sich gegenläufig bewegenden Türflügeln (1, 2, 5, 6) ein Sensor (3, 4) der Sensoreinrichtung auf den Hauptschließkanten oder in unmittelbarer räumlicher Nähe zu den Hauptschließkanten angeordnet ist.
  3. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Reichweitensteuerungseinrichtung die Reichweite des Erfassungsbereichs des Sensors (3, 4) beim Schließen kurz vor Erreichen der Schließlage des Flügels (1, 2, 5, 6) stetig verringert.
  4. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Reichweitensteuerungseinrichtung die Reichweite des Erfassungsbereichs des Sensors (3, 4) beim Öffnen kurz nach Verlassen der Schließlage des Flügels (1, 2, 5, 6) vergrößert.
  5. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Reichweitensteuerungseinrichtung die Reichweite des Erfassungsbereichs des Sensors (3, 4) beim Öffnen kurz nach Verlassen der Schließlage des Flügels (1, 2, 5, 6) stetig vergrößert.
  6. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung eine Abschaltsteuerungseinrichtung aufweist.
  7. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Abschaltsteuerungseinrichtung kurz vor Erreichen der Schließlage der Tür den Sensor (3, 4) abschaltet.
  8. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Abschaltsteuerungseinrichtung kurz nach Verlassen der Schließlage der Tür den Sensor (3, 4) einschaltet.
  9. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorfeld (3a, 4a) des Sensors (3, 4) wesentlich kürzer ist als die maximale Öffnungsweite der Flügel (1, 2, 5, 6).
  10. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorfeld (3a, 4a) des Sensors (3, 4) eine keulenförmige räumliche Ausdehnung mit relativ kurzer Reichweite aufweist.
  11. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorfeld (3a, 4a) des Sensors (3, 4) eine räumliche Ausdehnung mit einer Reichweite von 20 cm aufweist.
  12. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung ohne einander gegenüberliegende Sender-Empfänger-Paare ausgebildet ist.
  13. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorfeld (3a, 4a) des Sensors (3, 4) so ausgerichtet ist, dass sich beim Schließvorgang der Tür die Sensorfelder (3a, 4a) der auf den gegenüberliegenden Flügeln (1, 2, 5, 6) angebrachten Sensoren (3, 4) nicht überschneiden.
  14. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 13,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorfelder (3a, 4a) der Sensoren (3, 4) in der Höhe versetzt übereinander angeordnet sind.
  15. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 13,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorfelder (3a, 4a) der Sensoren (3, 4) seitlich versetzt nebeneinander angeordnet sind.
  16. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorfeld (3a, 4a) des Sensors (3, 4) im Bereich der betreffenden Schließkante parallel zur Ebene der angetriebenen Türflügel (1, 2, 5, 6) ausgerichtet ist.
  17. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorfeld (3a, 4a) des Sensors (3, 4) im Bereich der betreffenden Schließkante tangential zur Ebene der angetriebenen Türflügel (1, 2, 5, 6) ausgerichtet ist.
  18. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung eine Behinderungssteuerungseinrichtung aufweist.
  19. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 18,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Behinderungssteuerungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie die Schließbewegung der Flügel (1, 2, 5, 6) bei Detektierung eines Hindernisses, das sich in unmittelbarer Nähe der Schließkante befindet, unterbricht.
  20. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 19,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Behinderungssteuerungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie die Schließbewegung der Flügel (1, 2, 5, 6) nur bei Detektierung eines Hindernisses, das sich in unmittelbarer Nähe der Schließkante befindet, unterbricht.
  21. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 18 oder 19,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Behinderungssteuerungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass ein Objekt, das sich außerhalb eines bestimmten Bereichs des Sensorfelds (3a, 4a) befindet, die Schließbewegung der Flügel (1, 2, 5, 6) nicht unterbricht.
  22. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung mindestens einen Sensor (3, 4) mit Ultraschall, Infrarotstrahlung oder Radarstrahlung aufweist.
  23. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung mindestens einen Sensor (3, 4) mit einem kapazitiven Feldsensor aufweist.
  24. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (3, 4) an oder in unmittelbarer Nähe der Hauptschließkante einer angetriebenen Tür, beispielsweise einer Schiebeflügeltür, angebracht ist, deren Schließkanten beim Schließen der Tür sich geradlinig aufeinander zu bewegen.
  25. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (3, 4) an oder in unmittelbarer Nähe der Hauptschließkante einer angetriebenen Winkelschiebeflügeltür angebracht ist, bei der die Hauptschließkante und/oder die Türflügel (5, 6) sich winklig, zum Beispiel in einem stumpfen Winkel, aufeinander zu bewegen.
  26. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (3, 4) an oder in unmittelbarer Nähe der Schließkante eines Flügels (1, 2, 5, 6) angebracht ist, deren Schließkante beim Schließen der Tür nicht geradlinig bewegt wird.
  27. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (3, 4) an oder in unmittelbarer Nähe der Schließkante einer Schiebetür mit einem beweglichen Flügel (1, 2, 5, 6) oder gegenläufig bewegten Türflügeln (1, 2, 5, 6) angebracht ist, deren Schließkanten beim Schließen der Tür auf einer bogenförmigen Bahnkurve bewegt werden.
  28. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (3, 4) an oder in unmittelbarer Nähe der Schließkante einer Karusselltür mit zueinander bewegbar angeordneten Karusselltürflügeln angeordnet ist.
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