EP0937853B1 - Betätigungseinrichtung für eine Schiebetür, insbesondere für Kraftfahrzeuge - Google Patents

Betätigungseinrichtung für eine Schiebetür, insbesondere für Kraftfahrzeuge Download PDF

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EP0937853B1
EP0937853B1 EP99101079A EP99101079A EP0937853B1 EP 0937853 B1 EP0937853 B1 EP 0937853B1 EP 99101079 A EP99101079 A EP 99101079A EP 99101079 A EP99101079 A EP 99101079A EP 0937853 B1 EP0937853 B1 EP 0937853B1
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EP
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guide rail
wall
roller carriage
actuating device
force transmission
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Jörg Blank
Peter Rönitz
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Volkswagen AG
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Volkswagen AG
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    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/643—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
    • E05F15/646—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables allowing or involving a secondary movement of the wing, e.g. rotational or transversal
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
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    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
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    • E05Y2201/654—Cables
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Definitions

  • Actuators of this construction offer due to the fact that only the drive motor unit is held on the inside of the wall, compared to facilities after the DE 196 07 527 A1 , in which the cable serving as a force transmission members must be threaded through openings in the body wall, the advantage that they require only a single, easy-to-seal opening in the wall, which serves to push through the drive shaft.
  • a drive motor unit in the context of the invention means any unit which contains at least one drive motor; As a rule, however, this is followed by a transmission and a safety clutch. Such a combination should also refer to the term "drive motor unit" as used herein.
  • the invention has for its object to provide a generic actuator, while maintaining the advantages of genus-forming state of the art is practically easy to install without any additional effort.
  • the invention thus addresses the fact that - except for the drive motor unit - all components of the actuator are located on the outside of the wall. According to the invention, all of these components are summarized by mounting on the guide rail to a pre-assembly, which is screwed to the relevant wall, for example, with an operative connection between the drive motor unit on the one hand and belonging to the mounting module drive wheel by plug connection using a anyway required drive shaft is produced.
  • the invention preserves the fundamental advantage of the generic state of the art that the flexible force transmission members, ie ropes, toothed belts or the like, are located only outside the respective wall and accordingly form part of the assembly module, ie, through-holes in the wall , For example, the body wall of a motor vehicle, unnecessary for the power transmission members.
  • This not only means a reduction in effort and a reduction in the risk of ingress of dirt or the like.
  • a conservation of the power transmission members as they can be easily damaged by abrasion. In the sense of this reduction of the stress acting as force transmission members parts or wires are also the measures according to claims 3, 4, 5 and 6.
  • FIG. 1 it can be seen at 1, the guide rail, which has a profile for guiding the roller carriage 2, which, as yet based FIG. 6 will be explained, hingedly engages the sliding door.
  • the guide rail 1 has the horizontally and linearly extending portion 3 and in the direction of the in FIG. 1
  • the guide roller 5 is fixed with the tensioning device 6 for the cable 7 on the guide rail 1, which is of the Cable drum 8 forth through the protective tube 9, which is also attached to the guide rail 1 at 10, passed over the guide roller 5 and guided in the figure down to its point of attack on the roller carriage 2.
  • the roller carriage 2 has with respect to its movement in the bent guide rail portion 4 to the rear facing cantilever 11, which ensures that serving as another force transmission member wire 12 is always linearly stretched, since the cantilever 11 by the bent in the entry Rail area 4 taking place pivotal movement of the roller carriage is issued as it were.
  • the cable 12 also comes from the cable drum 8, which expediently has two successive winding areas for the two cables 7 and 12 in their axial direction. But it is also possible to provide only one winding area by the vacated during unwinding of the ropes area is used for winding the other rope.
  • the cable or cable drum 8 is equipped with the drive shaft 13, which in the assembly of this just based FIG. 1 explained assembly unit on the vehicle wall a torque transmitting connector with an in FIG. 1 not shown drive motor unit manufactures.
  • the mounting of this mounting module on the vehicle for example, by screwing; Incidentally, many options are available to the person skilled in the art, so that a more detailed description is unnecessary.
  • FIG. 2 now shows the rear portion of a motor vehicle body 20, the at 21 a recess for attaching a mounting unit to FIG. 1 which is finally covered by a cover 21a.
  • a cover 21a Of the body region shown, only the C-pillar 22 and the D-pillar 23 are provided with reference numerals, as these pillars appear in other figures.
  • FIG. 3 8 again recognizes the cable drum with the drive shaft 13, which is guided through the use of the sliding bush 30 through an opening in the inner and outer plates 31 and 32 of the body.
  • FIG. 2 8 again recognizes the cable drum with the drive shaft 13, which is guided through the use of the sliding bush 30 through an opening in the inner and outer plates 31 and 32 of the body.
  • FIG. 2 shows that the already in FIG. 2 at 21 emerging slightly retracted area for receiving the mounting module according to the invention after installation of the module by means of a cover 21a can be covered.
  • FIG. 3 thus, there is indicated at 34 a drive motor unit, which thus, as already explained above, in addition to an electric motor including its control usually also a clutch and a reduction gear will be included.
  • This drive motor unit 34 is fastened to the inside of the body, and when inserting the drive shaft 13 in a corresponding recess of the output shaft of the drive motor unit 34 results due to suitable cross-sectional profiles a torque transmitting connection between the drive motor unit 34 on the one hand and the cable drum 8 on the other.
  • This assembly for forming a connector is in FIG. 3 symbolized by the arrow 35.
  • FIG. 5 now shows a view of the assembly unit according to the invention as it were in the direction of the D-pillar.
  • the roller carriage 2 from his in FIG. 1 shown position in which the sliding door, not shown, is closed, with respect FIG. 1 moved to the right in the position in which the sliding door is fully open.
  • This opening movement is associated with the cable 12, which is used to open the sliding door of the cable drum 8 by rotation of the same in FIG. 5 has been wound counterclockwise.
  • the rope 7, which was unwound during the opening movement of the door described, however, is wound on closing the door by rotation of the cable drum 8 in a clockwise direction, with a pulling action on the cable 7 is generated via the guide roller 5.
  • the deflection roller 5 is in FIG. 6 represented only by its axis of rotation 5 '.
  • FIG. 7 It can be seen that the guide roller 5 is fixed vertically in its plane by the holder 39 on the guide rail 1. The same applies understandably for the cable drum 8.
  • the vertical orientation of the guide roller 5 with its plane parallel to the general course of the body wall has, as well FIG. 1 shows, with the result that the rope 7 only has to be bent in one plane. As a result, deformations of the rope during operation of the sliding door are reduced to the absolutely necessary level, resulting in a conservation of the rope and consequently a long service life.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Window Of Vehicle (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung an einer Kraftfahrzeugwand für eine Schiebetür gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Betätigungseinrichtungen dieses Aufbaues, wie sie aus der EP 0 358 874 B1 bekannt sind, bieten infolge der Tatsache, dass nur die Antriebsmotor-Einheit innenseitig an der Wand gehalten ist, gegenüber Einrichtungen nach der DE 196 07 527 A1 , bei der die als Kraftübertragungsglieder dienenden Kabel durch Öffnungen in der Karosseriewand hindurchgefädelt werden müssen, den Vorteil, dass sie nur eine einzige, leicht abzudichtende Öffnung in der Wand erfordern, die zum Durchstecken der Antriebswelle dient.
  • An dieser Stelle sei eingefügt, dass unter einer Antriebsmotor-Einheit im Rahmen der Erfindung jede Einheit zu verstehen ist, die zumindest einen Antriebsmotor enthält; in der Regel ist diesem aber ein Getriebe und eine Sicherheitskupplung nachgeschaltet. Auch auf eine derartige Kombination soll sich der hier verwendete Begriff "Antriebsmotor-Einheit" beziehen.
  • Diesen Nachteil, d.h. die Notwendigkeit des Durchfädelns von Seilen durch Öffnungen in der Fahrzeug-Karosserie, zeigt auch die Konstruktion nach der DE 41 13 391 , die übrigens eine Seilrolle mit zwei Wickelbereichen verwendet.
  • Gemeinsam ist dem behandelten Stand der Technik, dass er die Voraussetzungen für eine moderne Montage mit vormontierten Montagemodulen nicht berücksichtigt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Betätigungseinrichtung zu schaffen, die unter Wahrung der Vorteile des gattungsbildenden Standes der Technik praktisch ohne zusätzlichen Aufwand besonders montagefreundlich ist.
  • Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht in den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs, vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung beschreiben die weiteren Ansprüche.
  • Die Erfindung greift also die Tatsache auf, dass - bis auf die Antriebsmotor-Einheit - sämtliche Bestandteile der Betätigungseinrichtung auf der Außenseite der Wand befindlich sind. Nach der Erfindung werden alle diese Bestandteile durch Montage an der Führungsschiene zu einer Vormontage-Baueinheit zusammengefasst, die an der betreffenden Wand beispielsweise angeschraubt wird, wobei eine Wirkverbindung zwischen der Antriebsmotor-Einheit einerseits und einem zu dem Montagemodul gehörenden Antriebsrad durch Steckverbindung unter Verwendung einer ohnehin erforderlichen Antriebswelle hergestellt wird. Damit wahrt die Erfindung den darin zu sehenden grundlegenden Vorteil des gattungsbildenden Standes der Technik, dass die flexiblen Kraftübertragungsglieder, also Seile, Zahnriemen oder dergl., sich nur außerhalb der betreffenden Wand befinden und demgemäß einen Bestandteil des Montagemoduls bilden, also sich Durchtrittslöcher in der Wand, beispielsweise der Karosseriewand eines Kraftfahrzeugs, für die Kraftübertragungsglieder erübrigen. Das bedeutet nicht nur eine Verringerung an Aufwand sowie eine Verringerung der Gefahr des Eindringens von Schmutz oder dergl., sondern auch eine Schonung der Kraftübertragungsglieder, da diese leicht durch Abrieb beschädigt werden können. Im Sinne dieser Verringerung der Beanspruchung der als Kraftübertragungsglieder dienenden Teile oder Drähte liegen auch die Maßnahmen nach den Patentansprüchen 3, 4, 5 und 6. Ihnen liegt nämlich das Bestreben zugrunde, die Zahl der "Biegestellen" der flexiblen Kraftübertragungsglieder möglichst zu verringern, wobei die Tatsache ausgenutzt wird, dass sich - bis auf die Antriebsmotor-Einheit - alle Bestandteile der Einrichtung vor der Wand, also beispielsweise außerhalb des Innenraums eines Kraftfahrzeugs, befinden.
  • Zwar sind die in diesen Ansprüchen beschriebenen Maßnahmen mit besonderem Vorteil dann einzusetzen, wenn die außerhalb der Wand befindlichen Bestandteile der Einrichtung gemäß der Lehre des Hauptanspruchs zu einem Montagemodul vereint sind. Grundsätzlich ist es aber auch möglich, die Merkmale nach den Ansprüchen 3 bis 6 beispielsweise auch bei der Einrichtung nach der gattungsbildenden EP 0 358 874 B1 einzusetzen. In jedem Falle stellt beispielsweise der am Rollenwagen vorgesehene Kragarm sicher, dass die Angriffsstelle des Kraftübertragungsglieds am Rollenwagen auch dann ihre im Wesentlichen lineare Bewegungsbahn fortsetzt, wenn der Rollenwagen in einen abgebogenen Bereich der Führungsschiene einläuft.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1
    perspektivisch den Montagemodul,
    Figur 2
    perspektivisch den Heckbereich eines Kastenwagens, der mit einer Schiebetür ausgerüstet ist, mit verschiedenen, für die folgenden Figuren geltenden Schnittangaben,
    Figur 3
    die Schnittansicht gemäß III-III in Figur 2,
    Figur 4
    die Schnittansicht gemäß IV-IV in Figur 2,
    Figur 5
    einen im Bereich der D-Säule liegenden Bereich des Montagemoduls,
    Figur 6
    die Schnittansicht gemäß VI-VI in Figur 2 und
    Figur 7
    die Schnittansicht gemäß VII-VII in Figur 2.
  • Betrachtet man zunächst Figur 1, so erkennt man bei 1 die Führungsschiene, die ein Profil zum Führen des Rollenwagens 2 hat, der, wie noch anhand Figur 6 erläutert werden wird, gelenkig an der Schiebetür angreift. Die Führungsschiene 1 hat den horizontal und linear verlaufenden Bereich 3 sowie den in Richtung auf die in Figur 1 nicht dargestellte Fahrzeugwand abgebogenen Endbereich 4. Im Übergangsbereich zwischen den beiden Schienenbereichen 3 und 4 ist die Umlenkrolle 5 mit der Spannvorrichtung 6 für das Seil 7 an der Führungsschiene 1 festgelegt, das von der Seiltrommel 8 her durch den Schutzschlauch 9, der bei 10 ebenfalls an der Führungsschiene 1 befestigt ist, über die Umlenkrolle 5 geleitet und in der Figur nach unten bis zu seiner Angriffsstelle an dem Rollenwagen 2 geführt ist. Zur Bildung der Anlenkstelle besitzt der Rollenwagen 2 den bezüglich seiner Bewegung in den abgebogenen Führungsschienenbereich 4 nach hinten weisenden Kragarm 11, der sicherstellt, dass der als weiteres Kraftübertragungsglied dienende Draht 12 stets linear gespannt ist, da der Kragarm 11 durch die beim Eintritt in den abgebogenen Schienenbereich 4 erfolgende Schwenkbewegung des Rollenwagens gleichsam ausgestellt wird.
  • Auch das Seil 12 kommt von der Kabeltrommel 8, die zweckmäßigerweise zwei in ihrer Achsrichtung aufeinander folgende Wickelbereiche für die beiden Seile 7 und 12 aufweist. Möglich ist aber auch, nur einen Wickelbereich vorzusehen, indem der beim Abwickeln eines der Seile freiwerdende Bereich zum Aufwickeln des anderen Seils ausgenutzt wird. Die Kabel- oder Seiltrommel 8 ist mit der Antriebswelle 13 bestückt, die bei der Montage dieser eben anhand Figur 1 erläuterten Montageeinheit an der Fahrzeugwand eine drehmomentübertragende Steckverbindung mit einer in Figur 1 nicht dargestellten Antriebsmotor-Einheit herstellt. Die Montage dieses Montagemoduls am Fahrzeug erfolgt beispielsweise durch Anschrauben; im Übrigen stehen hierfür dem Fachmann viele Möglichkeiten zur Verfügung, so dass sich eine ins Einzelne gehende Beschreibung erübrigt.
  • Figur 2 zeigt nun den Heckbereich einer Kraftfahrzeug-Karosserie 20, die bei 21 eine Vertiefung zur Anbringung einer Montageeinheit nach Figur 1 aufweist, die schließlich durch eine Abdeckung 21a abgedeckt wird. Von dem dargestellten Karosseriebereich sind lediglich die C-Säule 22 und die D-Säule 23 mit Bezugszeichen versehen, da diese Säulen in weiteren Figuren auftauchen.
  • In den weiteren Figuren sind, soweit möglich, die bereits anhand der Figuren 1 und 2 erläuterten Bezugszeichen verwendet.
  • Betrachtet man nun Figur 3, so erkennt man bei 8 wiederum die Seiltrommel mit der Antriebswelle 13, die unter Verwendung der Gleitbuchse 30 durch eine Öffnung in den Innen- und Außenblechen 31 bzw. 32 der Karosserie hindurchgeführt ist. Aus dieser Figur ist auch ersichtlich, dass der bereits in Figur 2 bei 21 auftauchende etwas eingezogene Bereich zur Aufnahme des Montagemoduls gemäß der Erfindung nach Einbau des Moduls mittels einer Abdeckung 21a abgedeckt werden kann.
  • Betrachtet man wiederum Figur 3, so ist dort bei 34 eine Antriebsmotor-Einheit angedeutet, die also, wie bereits eingangs erläutert, außer einem Elektromotor einschließlich seiner Steuerung in der Regel auch eine Kupplung und ein Untersetzungsgetriebe enthalten wird. Diese Antriebsmotor-Einheit 34 wird innenseitig an der Karosserie befestigt, und beim Einführen der Antriebswelle 13 in eine entsprechende Ausnehmung der Ausgangswelle der Antriebsmotor-Einheit 34 ergibt sich infolge geeigneter Querschnittsprofile eine drehmomentübertragende Verbindung zwischen der Antriebsmotor-Einheit 34 einerseits und der Seiltrommel 8 andererseits. Dieses Zusammensetzen zur Bildung einer Steckverbindung ist in Figur 3 durch den Pfeil 35 symbolisiert.
  • In Figur 4 ist neben der D-Säule 23 auch eine Heckklappe 36 des Fahrzeugs gezeichnet.
  • Figur 5 zeigt nun eine Ansicht der erfindungsgemäßen Montageeinheit gleichsam in Richtung auf die D-Säule. In Abweichung von Figur 1 ist hier angenommen, dass der Rollenwagen 2 aus seiner in Figur 1 dargestellten Lage, in der die nicht dargestellte Schiebetür geschlossen ist, bezüglich Figur 1 nach rechts in diejenige Lage verfahren ist, in der die Schiebetür voll geöffnet ist. Dieser Öffnungsbewegung ist das Seil 12 zugeordnet, das zum Öffnen der Schiebetür von der Kabeltrommel 8 durch Rotation derselben in Figur 5 entgegen dem Uhrzeigersinn aufgewickelt worden ist. Zum Schließen der Tür dient dagegen das Seil 7, das während der beschriebenen Öffnungsbewegung der Tür abgewickelt wurde, dagegen beim Schließen der Tür durch Rotation der Seiltrommel 8 im Uhrzeigersinn aufgewickelt wird, wobei eine Zugwirkung auf das Kabel 7 über die Umlenkrolle 5 erzeugt wird.
  • In Figur 6 ist wiederum angenommen, dass sich der Rollenwagen 2 in derselben Position befindet wie in Figur 1. Hier ist bei 37 die Anlenkung des Rollenwagens 2 an die Schiebetür gezeichnet. Man erkennt deutlich, dass der Kragarm 11, der also den Angriffspunkt 38 für die beiden Seile oder Drähte 7 und 12 bildet, eine Fortsetzung der im Wesentlichen geradlinigen, parallel zur Führungsschiene 1 verlaufenden Bewegungsbahn der beiden Seile 7 und 12 sicherstellt. Er wird nämlich beim Einfahren des Rollenwagens 2 in Figur 6 nach links in den abgebogenen Bereich 4 der Führungsschiene 1 gleichsam etwas ausgefahren, so dass die Angriffsstelle 38 die Bewegung des Rollenwagens 2 im Schienenbereich 4 in Richtung auf die Karosseriewand gleichsam nicht mitmacht.
  • Die Umlenkrolle 5 ist in Figur 6 nur durch ihre Drehachse 5' dargestellt.
  • Im rechten Teil der Figur 6 ist durch unterbrochene Linien eine andere Lage des Rollenwagens bei 2' und seines Kragarms bei 11' dargestellt. Die Position 38' der Angriffsstelle der beiden Seile 7 und 12 liegt auf einer zum Schienenbereich 3 parallelen Linie.
  • Aus Figur 7 ist ersichtlich, dass die Umlenkrolle 5 in ihrer Ebene senkrecht stehend durch die Halterung 39 an der Führungsschiene 1 befestigt ist. Entsprechendes gilt verständlicherweise für die Seiltrommel 8. Die senkrechte Ausrichtung der Umlenkrolle 5 mit ihrer Ebene parallel zum allgemeinen Verlauf der Karosseriewand hat, wie auch Figur 1 zeigt, zur Folge, dass das Seil 7 nur in einer Ebene gebogen werden muss. Dadurch werden Verformungen des Seils während des Betriebs der Schiebetür auf das unbedingt erforderliche Maß reduziert, woraus eine Schonung des Seils und demgemäß eine hohe Lebensdauer resultieren.
  • Zweckmäßigerweise werden die Seile 7 und 12 schonend geführt. So war bereits anhand Figur 1 auf die schlauchförmige Aufnahme 9 für das Seil 7 hingewiesen; eine entsprechende Führung findet sich bei 40 unterhalb der Umlenkrolle 5. Eine andere, im Querschnitt wannenähnliche Führungsaufnahme für das Seil 7 ist bei 41 in Figur 7 angedeutet.
  • Wie auch diese Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung zeigt, ist mit ihr eine Konstruktion für eine gattungsgemäße Betätigungseinrichtung geschaffen, die einerseits besonders montagefreundlich, andererseits aber auch im Hinblick auf eine hohe Lebensdauer konzipiert ist.

Claims (7)

  1. Betätigungseinrichtung an einer Kraftfahrzeugwand für eine Schiebetür, die in ihrer Schließlage eine Türöffnung in der Wand verschließt und in ihrer Öffnungslage vor einem Bereich der Wand steht, mit einer sich an dem Wandbereich in Richtung der Türschiebebewegungen erstreckenden Führungsschiene (1) für die Tür, einem auf der Führungsschiene (1) laufenden Rollenwagen (2) zur Führung der Tür längs der Führungsschiene (1), an dem zumindest ein über ein Antriebsrad (8) geführtes, mittels zumindest einer Umlenkrolle (5) und zumindest einer Spannvorrichtung (6) gespanntes flexibles Kraftübertragungsglied (7, 12) angreift, und mit einer Antriebsmotor-Einheit (34), die allein hinter der Wand angeordnet ist und über eine die Wand durchsetzende Antriebswelle (13) mit dem Antriebsrad (8) in Antriebsverbindung steht, dadurch gekennzeichnet, dass alle vor der Wand befindlichen Teile, das Antriebsrad (8), die Umlenkrolle (5), die Spannvorrichtung (6) und das flexibles Kraftübertragungsglied (7, 12) mit der Führungsschiene (1) zu einem an der Wand montierbaren und dabei über die Antriebswelle (13), mit der das Antriebsrad (8) bestückt ist, mit der Antriebsmotor-Einheit (34) steckverbindbaren Montagemodul zusammengefasst sind.
  2. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftübertragungsglied durch zumindest ein Seil (7, 12) und das Antriebsrad durch eine Seiltrommel (8) mit einer der Anzahl der Seile (7, 12) entsprechenden Anzahl von Wickelbereichen gebildet ist.
  3. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zum Führen der Tür in die Türöffnung hinein ein türöffnungsnaher Endbereich (4) der Führungsschiene (1) in Wandrichtung abgebogen und am Übergang zu diesem abgebogenen Endbereich (4) die Umlenkrolle (5) befestigt ist, und dass der Rollenwagen (2) derart ausgelegt ist, dass die Angriffsstelle (38) des Kraftübertragungsglieds (7, 12) während der gesamten Bewegung des Rollenwagens (2) längs der Führungsschiene (1) einschließlich ihres abgebogenen Endbereichs (4) eine zum Hauptbereich (3) der Führungsschiene (1) im Wesentlichen parallele lineare Bewegungsbahn beschreibt.
  4. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftübertragungsglied (7, 12) an einem am Rollenwagen (2) vorstehenden Kragarm (11) angreift.
  5. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Kragarm (11) an einem bezüglich der Bewegung des Rollenwagens (2) in den abgebogenen Endbereich (4) der Führungsschiene (1) hinteren Endbereich des Rollenwagens (2) vorgesehen und längenmäßig derart dimensioniert ist, dass er Querkomponenten der Bewegung des Rollenwagens (2), bedingt durch den abgebogenen Endbereich (4) der Führungsschiene (1), zumindest weitgehend kompensiert.
  6. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (5') der Umlenkrolle (5) senkrecht zu der Wand verläuft.
  7. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Angriffsstelle (38) am Rollenwagen (2) zwei Seilen (7, 12) als Kraftübertragungsgliedem gemeinsam ist, deren dem Rollenwagen (2) abgekehrte Enden an der Seiltrommel (8) unter Wahrung entgegengesetzter Wickelsinne festgelegt sind.
EP99101079A 1998-02-18 1999-01-25 Betätigungseinrichtung für eine Schiebetür, insbesondere für Kraftfahrzeuge Expired - Lifetime EP0937853B1 (de)

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DE19806762A DE19806762B4 (de) 1998-02-18 1998-02-18 Betätigungseinrichtung für eine Schiebetür, insbesondere für Kraftfahrzeuge
DE19806762 1998-02-18

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EP0937853A2 EP0937853A2 (de) 1999-08-25
EP0937853A3 EP0937853A3 (de) 1999-10-20
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US (1) US6152519A (de)
EP (1) EP0937853B1 (de)
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DE (2) DE19806762B4 (de)

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