EP0890509B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Umreifen von einzelnen Gegenständen oder von Stapeln von Gegenständen. - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Umreifen von einzelnen Gegenständen oder von Stapeln von Gegenständen. Download PDF

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EP0890509B1
EP0890509B1 EP98111685A EP98111685A EP0890509B1 EP 0890509 B1 EP0890509 B1 EP 0890509B1 EP 98111685 A EP98111685 A EP 98111685A EP 98111685 A EP98111685 A EP 98111685A EP 0890509 B1 EP0890509 B1 EP 0890509B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tape
strapping
conveying path
bow
strapped
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP98111685A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0890509A1 (de
Inventor
Henk De Vlaam
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ferag Verpakkingstechniek BV
Original Assignee
Ferag Verpakkingstechniek BV
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Filing date
Publication date
Application filed by Ferag Verpakkingstechniek BV filed Critical Ferag Verpakkingstechniek BV
Publication of EP0890509A1 publication Critical patent/EP0890509A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0890509B1 publication Critical patent/EP0890509B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes

Definitions

  • the invention is in the field of packaging technology and relates to a Method and a device according to the preambles of the corresponding independent claims.
  • the method and the device serve the strapping of essentially cuboid objects or of Stacking items on a conveyor in a strapping position conveyed, stopped there and strapped and then out of the strapping position be carried away.
  • a disadvantage of the known cross strapping devices described above is that they are complicated and have a large number of moving ones Need parts.
  • the band channel alone which runs along its entire length closed for inserting the tape loop and for pulling out the Belt loop has to be opened is a very complex device part. If the device is also to be used for a strapping material, whose inherent rigidity is not so great that the material in the Band channel can be pushed, the band channel is even more complex.
  • Another disadvantage of the known devices with band channel is in that the strapping process does not depend on different formats strapping objects is customizable.
  • the one to be provided for strapping Strap loop is independent of the format of the object to be strapped always the same size. This means that when strapping is smaller Formats a larger length of tape must be withdrawn again, which extends the cycle time.
  • the object of the invention is a method and a device for strapping objects or stacking objects create, with the method and the device the above Disadvantages of the known methods and devices using the same Serve purposes to be remedied.
  • the method according to the invention and the device according to the invention should therefore be simpler than known ones such methods and devices and they are intended to be used without disadvantages be for strapping successive objects, that have very different formats, especially very different heights.
  • the method according to the invention essentially consists in the strapping, which in a starting position is essentially straight from one side of the conveyor path extends to an opposite side, with Help from two opposite sides of the Conveyor path arranged belt positioning means to form a belt arch to shape, to convey the object to be strapped into the ribbon bow and the band bow in the area of the starting position of the band around the Tension the object, close it to a strapping (by connecting for example by welding) and separate that the object is strapped and the tape returns to its starting position.
  • the belt runs below the conveyor path, for example and essentially transverse to this and the ribbon bow passing through Raising the belt is essentially vertical Level so that the strapping is a transverse strapping (level of strapping perpendicular to the conveying path).
  • a transverse strapping level of strapping perpendicular to the conveying path.
  • the sheet stretched with the help of the belt positioning means is through appropriate control of the belt positioning means in such a way to strapping object or stack matched that for the to be stretched
  • the sheet does not have the required length of tape Case is greater than the strap length required for strapping.
  • the device does not need any means to retract the tape, which simplifies the device compared to known strapping devices and shorten the cycle time.
  • these are also Band positioning means significantly easier than a known band channel, so that the device according to the invention compared to strapping devices with tape channel are easier in two ways.
  • inventive method and the inventive Device are in the same simple way can also be used for strapping with a very low intrinsic stiffness, for strapping straps that do not form a strap loop could be pushed into a band channel.
  • Tapes can also be used are used, their quality in terms of length and thickness constancy and is significantly less twist than that of devices with band channel must be assumed.
  • FIGS. 1 to 6 show successive phases of a strapping cycle (transverse strapping) using the strapping method according to the invention using a very schematically illustrated, exemplary embodiment of the device according to the invention.
  • FIGS. 1 to 6 show the device with an angle of view parallel to the conveying path, on which the objects or stacks to be strapped are conveyed into the strapping position U and conveyed away therefrom. The conveying direction is therefore perpendicular to the paper plane of the figures.
  • a strapping cycle essentially consists of the successive ones Phases illustrated in Figures 1 to 6.
  • Figure 1 shows the starting position: the strapping 3/3 'extends below the conveyor path (in the area of the mentioned gap of the conveyor belts) essentially straight and transverse to the conveyor path from one side to the opposite side, or from one side of the conveyor path Tape feed means 2 to the tape feed means 2 'arranged on the opposite side.
  • the object to be strapped is not yet in the strapping position. Its dimensions relevant to the strapping (dimensions of the conveying path to be kept clear for the next object to be strapped) are shown with dash-dotted lines G '.
  • the band positioning means 4 and 4 'and the band tensioning connection-disconnecting means 5 and 5' are in their starting positions, such that the band 3/3 'can assume its starting position undisturbed by these means.
  • FIG. 2 shows the band bow created for the transverse strapping.
  • the strapping band 3/3 ' is raised by a corresponding stroke of the band positioning means 4 and 4' in such a way that it extends in an arc around the conveyor path and releases it after the positioning is complete.
  • the band 3/3 ' is fed essentially without braking by the band feed means 2 and 2'.
  • the stroke of the belt positioning means 4 and 4 ' is dimensioned (arrows H) so that the belt arch is slightly higher than the object to be strapped next.
  • FIG. 3 shows the object G to be strapped which is positioned in the strapping position U, that is to say under or in the band arch spanned around the conveying path.
  • Figure 4 shows the strap positioning means 4 and 4 'again in their starting position, whereby the strap 3/3' rests on the object G to be strapped.
  • the band tensioning connection separating means 5 and 5 ' are moved against one another, whereby they carry the band, the supply of which is now braked to generate a band tension, in a loop.
  • FIG. 5 shows the strap tensioning connection-separating means 5 and 5 'which have met and are initiated for connecting and severing the strap, in such a way that the strap placed around the object G is closed for strapping (for example welded), that the strapping is separated from the fed tape 3/3 'and its two free ends are put together again.
  • FIG. 6 shows the finished strapped object G and the strapping band 3/3 'joined at point 31, which in turn assumes its starting position as in FIG. 1.
  • the band tensioning connection separating means 5 and 5 ' are again in their starting position.
  • FIG. 7 shows a schematic, three-dimensional representation of a further embodiment of the device for transverse strapping according to the invention.
  • this embodiment an essentially simultaneous movement of the strap tensioning connection separating means and the strap positioning means is possible, whereby the time required for a strapping cycle can be further reduced.
  • the device according to FIG. 7 differs from the device according to FIG Figures 1 to 6 only in the belt positioning means 6 and 6 '.
  • the other device elements are essentially the same and are also designated with the same reference numerals.
  • the belt positioning means 6 and 6 ' are in the direction of the conveyor path arranged in relation to the gap 11 in the funding 1 and the Tape guide at the distal end of the tape guide means (here as a guide role 61 is formed with an axis arranged perpendicular to the band course) on a pivoting lever projecting substantially parallel to the conveying path 62 arranged.
  • the pivot lever 62 is opposite the belt positioning means 6 or 6 'pivotable (arrow C) in an operative position in which he is shown in Figure 7, and in a rest position in which the tape guide roller 61 from the area of the band course, for example towards the bottom is swung out.
  • FIGS. 1 to 7 are for the person skilled in the art easy to implement so that they are not described in more detail have to.
  • the drives for the moving parts are, for example, in both Directionally actuable, pneumatically, hydraulically or motor-driven Piston. Also those for carrying out the strapping according to the invention necessary control of the individual device elements is for the expert realizable without problems.
  • the strapping from two opposite sides of the conveyor path it can also be fed from only one side and on the other hand can be recorded accordingly, for example by one of the band tensioning connection separating means 5 or 5 ', as also from Longitudinal strapping according to the prior art is known.
  • Figures 8 and 9 show two exemplary variants of longitudinal strapping according to the inventive method. Both figures show the same cycle phase as FIG. 3, the view for FIGS. 8 and 9 being directed transversely to the conveying path (arrow F). Since most of the components of the devices are the same as described for FIGS. 1 to 7, if they are shown at all, they are also given the same reference numbers.
  • the belt positioning means 4 and 4 'above and below the Conveyor path arranged and its distal end is in a horizontal direction displaceable.
  • the band 3/3 ' runs essentially vertically, for example, in the middle of the conveyor path.
  • the ribbon bow is in a substantially vertical plane that runs parallel to the conveyor path and is closed on the back of the object G to be strapped.
  • the belt positioning means 4 and 4 'to the left and right of the conveyor path arranged and its distal end is displaceable in the horizontal direction.
  • the band 3/3 ' runs essentially horizontally, for example, in the middle of the conveyor path.
  • the ribbon bow is in an essentially horizontal plane that runs parallel to the conveyor path and is closed on the back of the object G to be strapped.
  • FIGS. 8 and 9 can additional pressing and / or lateral stabilizing agents Application come.
  • FIG. 10 shows in the same representation as FIG. 7 yet another exemplary embodiment of the device according to the invention. This differs from the previously described embodiments in particular by the configuration of the belt positioning means 7 and 7 '.
  • the remaining parts of the device are essentially the same as in the context described with Figures 1 to 7, and are also with the same Designated reference numbers.
  • the operable band guides 71 are advantageously via the band tension controllable in such a way that they with or without low belt tension Belt tension is kept in its operative position and by an increase the belt tension (due to the retraction of the belt tensioning connection-separating means 5 and 5 'when the brake means 23 are actuated into their rest position snap out of which they back in by appropriate control means the operative position is moved.
  • the belt positioning means 7 and 7 ' can form one single, central belt positioning means that the Band guides 71 carries, for example, on laterally protruding arms.
  • the Belt positioning means 7 and 7 ' can also be used as a means for Pressing or stabilizing an object to be strapped, in particular of a stack to be strapped.
  • the essential parts of the belt positioning means (4/4 ', 6/6', 7/7 ') are in in each case the band guides (41, 61, 71) which are located at distal ends of the band positioning means are arranged.
  • Belt positioning means and belt guides are arranged and designed in such a way that the Tape guides for creating the tape sheet on one of two each other opposite sides of the conveying path are displaceable (transverse to the conveying direction for transverse strapping, parallel to the conveying direction for longitudinal strapping), that they push or pull the tape with them during this shift and that they are for the effective strapping from the band area are removable.
  • the central advantage of the method and of the invention Device for transverse strapping, for longitudinal strapping or for Cross strapping is its simplicity, the small number of moving device parts, the simplicity of these movements and the savings in cycle time by controlling the band bow according to the format of the strapping Object in such a way that no tension is pulled back for the tension of the strapping must become.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

Die Erfindung liegt auf dem Gebiete der Verpackungstechnik und betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung nach den Oberbegriffen der entsprechenden unabhängigen Patentansprüche. Das Verfahren und die Vorrichtung dienen der Umreifung von im wesentlichen quaderförmigen Gegenständen oder von Stapeln von Gegenständen, die auf einem Förderweg in eine Umreifungsposition gefördert, dort gestoppt und umreift und dann aus der Umreifungsposition weggefördert werden.
Es ist bekannt, im wesentlichen quaderförmige Gegenstände oder Stapel von Gegenständen in einer Umreifungsposition quer zum Förderweg zu umreifen, indem in einem schlaufenförmig um den Förderweg angeordneten Bandkanal eine von einer Vorratsspule abgespulte Bandschlaufe positioniert wird, indem der zu umreifende Gegenstand in den Bereich des Bandkanals gefördert wird, indem das Band aus dem Kanal gezogen und dadurch um den Gegenstand gelegt wird und indem die um den Gegenstand gelegte Bandschlaufe gespannt, geschlossen und vom Band der Vorratsspule abgetrennt wird. Der umreifte Gegenstand wird dann aus der Umreifungsposition weggefördert.
Vorrichtungen mit Bandkanälen zur Durchführung derartiger Querumreifungen sind beispielsweise beschrieben in den Publikationen US-4520720 oder DE-3814029. Derartige Vorrichtungen sind in den verschiedensten Anwendungsbereichen einsetzbar und die damit erstellten Umreifungen erfüllen die an sie gestellten Bedingungen.
Ein Nachteil der oben beschriebenen, bekannten Querumreifungs-Vorrichtungen besteht darin, dass sie kompliziert sind und eine grosse Anzahl von bewegten Teilen benötigen. Der Bandkanal allein, der über seine ganze Länge für das Einführen der Bandschlaufe geschlossen und für das Herausziehen der Bandschlaufe geöffnet werden muss, ist ein sehr komplexer Vorrichtungsteil. Soll die Vorrichtung zusätzlich auch einsetzbar sein für ein Umreifungsmaterial, dessen Eigensteifigkeit nicht derart gross ist, dass das Material in den Bandkanal gestossen werden kann, wird der Bandkanal noch komplexer.
Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtungen mit Bandkanal besteht darin, dass der Umreifungsvorgang nicht an verschiedene Formate von zu umreifenden Gegenständen anpassbar ist. Die für eine Umreifung bereitzustellende Bandschlaufe ist unabhängig vom Format des zu umreifenden Gegenstandes immer gleich gross. Dies bedeutet, dass bei der Umreifung kleinerer Formate eine grössere Bandlänge wieder zurückgezogen werden muss, wodurch die Zykluszeit verlängert wird.
Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Umreifen von Gegenständen oder von Stapeln von Gegenständen zu schaffen, wobei mit dem Verfahren und der Vorrichtung die oben genannten Nachteile der bekannten Verfahren und Vorrichtungen, die demselben Zwecke dienen, behoben werden sollen. Das erfindungsgemässe Verfahren und die erfindungsgemässe Vorrichtung sollen also einfacher sein als bekannte derartige Verfahren und Vorrichtungen und sie sollen ohne Nachteile anwendbar sein für die Umreifung von aufeinander folgenden Gegenständen, die sehr verschiedene Formate, insbesondere sehr verschiedene Höhen haben.
Diese Aufgabe wird gelöst durch das Verfahren und die Vorrichtung wie sie in den Patentansprüchen definiert sind.
Das erfindungsgemässe Verfahren besteht im wesentlichen darin, das Umreifungsband, das sich in einer Ausgangsposition im wesentlichen geradlinig von einer Seite des Förderweges auf eine gegenüberliegende Seite erstreckt, mit Hilfe von zwei auf den genannten einander gegenüberliegenden Seiten des Förderweges angeordneten Bandpositionierungsmitteln zu einem Bandbogen zu formen, den zu umreifenden Gegenstand in den Bandbogen zu fördern und den Bandbogen im Bereiche der Ausgangsposition des Bandes derart um den Gegenstand zu spannen, zu einer Umreifung zu schliessen (durch Verbinden beispielsweise mittels Verschweissung) und abzutrennen, dass der Gegenstand umreift ist und das Band wieder seine Ausgangsposition einnimmt.
In der Ausgangsposition verläuft das Band beispielsweise unterhalb des Förderweges und im wesentlichen quer zu diesem und der Bandbogen, der durch Anheben des Bandes erzeugt wird, liegt im wesentlichen in einer senkrechten Ebene, sodass die Umreifung eine Querumreifung ist (Ebene der Umreifung senkrecht zum Förderweg). Mit einem auf dieselbe Weise erstellten Bandbogen, der von einer im wesentlichen mittig senkrecht oder waagrecht durch den Förderweg verlaufenden Band-Ausgangsposition ausgeht und in einer Ebene parallel zum Förderweg liegt, können auch senkrechte oder waagrechte Längsumreifungen (Ebene der Umreifung parallel zum Förderweg) erstellt werden.
Der mit Hilfe der Bandpositionierungsmittel aufgespannte Bogen wird durch entsprechende Steuerung der Bandpositionierungsmittel derart auf den zu umreifenden Gegenstand oder Stapel abgestimmt, dass die für den aufzuspannenden Bogen zusätzlich zur Ausgangsposition notwendige Bandlänge in keinem Falle grösser ist als die für die Umreifung notwendige Bandlänge. Dadurch braucht die Vorrichtung keine Mittel zum Zurückziehen des Bandes, was die Vorrichtung gegenüber bekannten Umreifungsvorrichtungen vereinfacht und die Zykluszeit verkürzt. Wie noch zu zeigen sein wird, sind auch die Bandpositionierungsmittel bedeutend einfacher als ein bekannter Bandkanal, sodass die erfindungsgemässe Vorrichtung gegenüber Umreifungsvorrichtungen mit Bandkanal in zweifacher Hinsicht einfacher sind.
Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemässen Verfahrens und der erfindungsgemässen Vorrichtung besteht darin, dass sie in derselben einfachen Weise anwendbar sind auch für Umreifungsbänder mit einer sehr geringen Eigensteifigkeit, für Umreifungsbänder also, die zur Bildung einer Bandschlaufe nicht in einen Bandkanal gestossen werden könnten. Ferner können auch Bänder verwendet werden, deren Qualität bezüglich Längen- und Dickenkonstanz und bezüglich Verwindung bedeutend weniger hoch ist als dies bei Vorrichtungen mit Bandkanal vorausgesetzt werden muss.
Anhand der folgenden Figuren soll das erfindungsgemässe Verfahren und beispielhafte Ausführungsformen der erfindungsgemässen Vorrichtung mehr im Detail beschrieben werden. Dabei zeigen:
Figuren 1 bis 6
aufeinanderfolgende Phasen eines Zyklus zur Querumreifung nach dem erfindungsgemässen Verfahren;
Figur 7
eine schematische dreidimensionale Darstellung einer weiteren Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens zur Erstellung von Querumreifungen (gleiche Phase wie Figur 2);
Figuren 8 und 9
zwei beispielhafte Vorrichtungen zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens zum Erstellen von Längsumreifungen.
Figur 10
eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung als schematische dreidimendionale Darstellung.
Figuren 1 bis 6 zeigen anhand einer sehr schematisch dargestellten, beispielhaften Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung aufeinanderfolgende Phasen eines Umreifungszyklus (Querumreifung) nach dem erfindungsgemässen Umreifungsverfahren. Die Figuren 1 bis 6 zeigen die Vorrichtung mit Blickwinkel parallel zum Förderweg, auf dem die zu umreifenden Gegenstände oder Stapel in die Umreifungsposition U gefördert und aus dieser weggefördert werden. Die Förderrichtung verläuft also senkrecht zur Papierebene der Figuren.
Die wesentlichen Elemente der erfindungsgemässen Vorrichtung und ihre Funktionen sind (Figur 1):
  • ein Fördermittel 1 (beispielsweise eine Anordnung von Förderbändern, die schematisch als strichpunktierte Auflagefläche dargestellt sind), mit Hilfe dessen ein zu umreifender Gegenstand oder Stapel in die Umreifungsposition U gefördert und nach der Umreifung aus der Umreifungsposition weggefördert wird, wobei die Auflagefläche des Fördermittels 1 im Bereiche der Umreifungsposition eine sich quer über den Förderweg erstreckende und mindestens für die Umreifung geöffnete Lücke aufweist;
  • zwei Bandzuführungsmittel 2 und 2' (beispielsweise Vorratsspule 21, Führungsrolle 22 und Klemmbackenpaar 23) für die Zuführung von Umreifungsband 3 und 3' zur Umreifungsposition und zur Erzeugung einer Bandspannung (zwischen Vorratsspule 21 und Klemmbackenpaar 23 kann in bekannter Weise auch ein Bandspeicher beispielsweise in Form einer Anordnung von Tänzerrollen angeordnet sein), welche Bandzuführungsmittel auf einander gegenüberliegenden Seiten des Förderweges angeordnet sind;
  • zwei auf denselben, einander gegenüberliegenden Seiten des Förderwegs angeordnete Bandpositionierungsmittel 4 und 4' deren distales Ende zur Erzeugung des Bandbogens im wesentlichen senkrecht verschiebbar ist und eine Bandführung 41 (beispielsweise wie dargestellt eine Nut oder eine Führungsrolle mit zum Bandverlauf quer angeordneter Achse) aufweist;
  • zwei unterhalb der Auflagefläche der Fördermittel angeordnete, quer zum Förderweg verschiebbare Bandspann-verbindungs-trenn-Mittel 5 und 5' (beispielsweise wie beschrieben in der Publikation EP-0592049, Endra) zum Spannen des Bandbogens um einen zu umreifenden Gegenstand, zum Schliessen des Bandes zu einer Umreifung und zum Abtrennen des um den Gegenstand geschlossenen Bandes derart, dass das weiter zugeführte Band wieder die Bandausgangsposition einnimmt.
  • Steuermittel (nicht dargestellt) zur Ansteuerung des Fördermittels 1, der Bandzuführungsmittel 2 und 2', der Bandpositionierungsmittel 4 und 4' und der Bandspann-verbindungs-trenn-Mittel 5 und 5' zur Durchführung des erfindungsgemässen Umreifungsverfahrens.
Ein Umreifungszyklus besteht im wesentlichen aus den aufeinanderfolgenden Phasen, die in den Figuren 1 bis 6 illustriert sind.
Figur 1 stellt die Ausgangsposition dar: das Umreifungsband 3/3' erstreckt sich unterhalb des Förderweges (im Bereiche der genannten Lücke der Förderbänder) im wesentlichen geradlinig und quer zum Förderweg von dessen einer Seite zur gegenüberliegenden Seite, bzw. von einem seitlich des Förderweges angeordneten Bandzuführungsmittel 2 zum auf der gegenüberliegenden Seite angeordneten Bandzuführungsmittel 2'. Der zu umreifende Gegenstand ist noch nicht in der Umreifungsposition. Seine für die Umreifung relevanten Ausmasse (Ausmasse des für den nächsten zu umreifenden Gegenstand freizuhaltenden Förderweges) sind mit strichpunktierten Linien G' dargestellt. Die Bandpositionierungsmittel 4 und 4' und die Bandspann-verbindungs-trenn-Mittel 5 und 5' sind in ihren Ausgangspositionen, derart, dass das Band 3/3' seine Ausgangsposition ungestört durch diese Mittel einnehmen kann.
Figur 2 stellt den für die Querumreifung erstellten Bandbogen dar. Zur Erstellung dieses Bandbogens wird das Umreifungsband 3/3' durch einen entsprechenden Hub der Bandpositionierungsmittel 4 und 4' derart angehoben, dass es sich bogenförmig um den Förderweg erstreckt und diesen nach vollendeter Positionierung freigibt. Für die Positionierung des Bandbogens wird das Band 3/3' im wesentlichen ohne Bremsung durch die Bandzuführungsmittel 2 und 2' zugeführt. Der Hub der Bandpositionierungsmittel 4 und 4' wird dabei so dimensioniert (Pfeile H), dass der Bandbogen wenig höher ist als der als nächster zu umreifende Gegenstand.
Es ist auch denkbar, nicht nur die Höhe des Bandbogens durch entsprechendes Anheben der distalen Enden der Bandpositionierungsmittel 4 und 4' an die Höhe des zu umreifenden Gegenstandes anzupassen sondern auch an dessen Breite, was durch eine Verschiebung der Bandpositionierungsmittel zur Veränderung des Abstandes der Bandführungen voneinander (Pfeil B) realisierbar ist.
Figur 3 zeigt den zu umreifenden Gegenstand G der in der Umreifungsposition U, das heisst unter oder in dem um den Förderweg aufgespannten Bandbogen positioniert ist.
Figur 4 zeigt die Bandpositionierungsmittel 4 und 4' wieder in ihrer Ausgangsposition, wodurch das Band 3/3' auf dem zu umreifenden Gegenstand G aufliegt. Die Bandspann-verbindungs-trenn-Mittel 5 und 5' werden gegeneinander bewegt, wobei sie das Band, dessen Zuführung jetzt zur Erzeugung einer Bandspannung gebremst wird, schlaufenförmig mitführen.
Figur 5 zeigt die Bandspann-verbindungs-trenn-Mittel 5 und 5', die aufeinander getroffen sind und zum Verbinden und Abtrennen des Bandes initiiert werden, derart, dass das um den Gegenstand G gelegte Band zu einer Umreifung geschlossen (beispielsweise verschweisst) wird, dass die Umreifung von dem zugeführten Band 3/3' abgetrennt wird und dessen zwei freie Enden wieder zusammengefügt werden.
Figur 6 zeigt den fertig umreiften Gegenstand G und das an der Stelle 31 zusammengefügte Umreifungsband 3/3', das wiederum seine Ausgangsposition wie in Figur 1 einnimmt. Auch die Bandspann-verbindungs-trenn-Mittel 5 und 5' sind wieder in ihrer Ausgangsposition.
Alle für den Umreifungsvorgang notwendigen Bewegungen spielen sich im Bereiche der oben genannten Lücke in der Auflagefläche des Fördermittels 1 ab, durch die das Umreifungsband 3/3' und die Bandpositionierungsmittel 4 und 4' von ihrer Ausgangsposition unterhalb der Auflagefläche des Fördermittels 1 über diese Auflagefläche bewegt werden.
Aus diesem Grunde ist eine Bewegung der Bandspann-verbindungs-trenn-Mittel 5 und 5' gegeneinander erst möglich, wenn die Bandpositionierungsmittel 4 und 4' aus ihrem Bereich, das heisst im wesentlichen in ihre Ausgangsposition zurück bewegt sind.
Figur 7 zeigt als schematische, dreidimensionale Darstellung eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung für Querumreifungen. Mit dieser Ausführungsform ist eine im wesentlichen simultane Bewegung der Bandspann-verbindungs-trenn-Mittel und der Bandpositionierungsmittel möglich, wodurch die für einen Umreifungszyklus notwendige Zeit weiter verkürzt werden kann.
Die Vorrichtung gemäss Figur 7 unterscheidet sich von der Vorrichtung gemäss Figuren 1 bis 6 nur in den Bandpositionierungsmitteln 6 und 6'. Die anderen Vorrichtungselemente sind im wesentlichen dieselben und sind auch mit denselben Bezugsziffern bezeichnet.
Die Bandpositionierungsmittel 6 und 6' sind in Richtung des Förderweges gegenüber der Lücke 11 im Fördermittel 1 verschoben angeordnet und die Bandführung am distalen Ende der Bandführungsmittel (hier als Führungsrolle 61 mit senkrecht zum Bandverlauf angeordneter Achse ausgebildet) ist an einem im wesentlichen parallel zum Förderweg ausladenden Schwenkhebel 62 angeordnet. Der Schwenkhebel 62 ist gegenüber dem Bandpositionierungsmittel 6 bzw. 6' verschwenkbar (Pfeil C) in eine operative Stellung, in der er in der Figur 7 dargestellt ist, und in eine Ruhestellung, in der die Bandführungsrolle 61 aus dem Bereich des Bandverlaufes, beispielsweise gegen unten ausgeschwenkt ist.
Wenn der zu umreifende Gegenstand unter dem aufgespannten Bandbogen positioniert ist, werden die Bandführungen (61/62) der Bandpositionierungsmittel 6 und 6' in ihre Ruhepositionen geschwenkt. Damit sind die Bandpositionierungsmittel 6 und 6' ganz aus dem Bereich zwischen zu umreifendem Gegenstand und Bandbogen entfernt und die Bandspann-verbindungs-trenn-Mittel 5 und 5' können gegeneinander bewegt werden. Gleichzeitig damit oder zu einem späteren Zeitpunkt werden die Bandpositionierungsmittel 6 und 6' abgesenkt und, wenn ihr distales Ende unter den Bandspann-verbindungs-trenn-Mitteln 5 und 5' angelangt ist, werden die Bandführungen (61/62) wieder in ihre operative Position geschwenkt.
Selbstverständlich wäre es auch möglich, die Ausgangsposition des Bandes oberhalb des Förderweges anzuordnen und zur Bildung des Bandbogens dieses durch einen entsprechenden Hub der Bandpositionierungsmittel abwärts unter die Auflagefläche des zu umreifenden Gegenstandes zu bewegen. Eine derartige Ausführungsform ist aber weniger vorteilhaft, weil für eine Anpassung der Bogenhöhe an die Höhe des zu umreifenden Gegenstandes nicht nur der Hub der Bandpositionierungsmittel 4 und 4' (bzw. 6 und 6') sondern auch die Höhe der Bandspann-verbindungs-trenn-Mittel 5 und 5' angepasst werden muss.
Die in den Figuren 1 bis 7 dargestellten Vorrichtungsteile sind für den Fachmann einfach zu realisieren, sodass sie nicht detaillierter beschrieben werden müssen. Die Antriebe für die bewegten Teile sind beispielsweise in beiden Richtungen betätigbare, pneumatisch, hydraulisch oder motorisch angetriebene Kolben. Auch die für die Duchführung der erfindungsgemässen Umreifung notwendige Steuerung der einzelnen Vorrichtungselemente ist für den Fachmann ohne Probleme realisierbar.
Anstatt das Umreifungsband von zwei einander gegenüberliegenden Seiten des Förderweges zuzuführen, kann es auch von nur einer Seite zugeführt und auf der anderen Seite entsprechend festgehalten werden, beispielsweise durch das eine der Bandspann-verbindungs-trenn-Mittel 5 oder 5', wie dies auch von Längsumreifungen gemäss dem Stande der Technik bekannt ist.
Für die Umreifung insbesondere von Stapeln ist es vorteilhaft, zusätzlich zu den in den Figuren 1 bis 7 gezeigten Vorrichtungselementen auch Mittel zum Pressen des zu umreifenden Stapels und/oder Mittel zur seitlichen Stabilisierung des zu umreifenden Stapels vorzusehen.
Figuren 8 und 9 zeigen zwei beispielhafte Varianten von Längsumreifung nach dem erfindungsgemässen Verfahren. Beide Figuren zeigen dieselbe Zyklusphase wie die Figur 3, wobei der Blick für die Figuren 8 und 9 quer zum Förderweg (Pfeil F) gerichtet ist. Da die meisten Bestandteile der Vorrichtungen dieselben sind, wie für die Figuren 1 bis 7 beschrieben, sind sie, sofern sie überhaupt dargestellt sind, auch mit denselben Bezugsziffern bezeichnet.
Für die in der Figur 8 dargestellte Variante einer senkrechten Längsumreifung sind die Bandpositionierungsmittel 4 und 4' oberhalb und unterhalb des Förderweges angeordnet und ihr distales Ende ist in waagrechter Richtung verschiebbar. In der Ausgangsposition verläuft das Band 3/3' im wesentlichen senkrecht beispielsweise mittig durch den Förderweg. Der Bandbogen liegt in einer im wesentlichen senkrechten Ebene, die parallel zum Förderweg verläuft und wird auf der Hinterseite des zu umreifenden Gegenstandes G geschlossen.
Für die in der Figur 9 dargestellte Variante einer waagrechten Längsumreifung sind die Bandpositionierungsmittel 4 und 4' links und rechts des Förderweges angeordnet und ihr distales Ende ist in waagrechter Richtung verschiebbar. In der Ausgangsposition verläuft das Band 3/3' im wesentlichen waagrecht beispielsweise mittig durch den Förderweg. Der Bandbogen liegt in einer im wesentlichen waagrechten Ebene, die parallel zum Förderweg verläuft und wird auf der Hinterseite des zu umreifenden Gegenstandes G geschlossen.
Auch für die durch die Figuren 8 und 9 dargestellten Längsumreifungsverfahren können zusätzliche Press- und/oder seitliche Stabilisierungsmittel zur Anwendung kommen.
Im Gegensatz zu bekannten Längsumreifungs-Verfahren, in denen ein durch den Förderweg aufgespanntes Umreifungsband durch die Zuförderbewegung des zu umreifenden Gegenstandes um diesen gelegt und auf der Hinterseite des Gegenstandes geschlossen wird, hat nach den Verfahrensvarianten gemäss Figuren 8 und 9 das Band keine Wirkung auf den sich bewegenden, noch nicht umreiften Gegenstand, wodurch viel empfindlichere Gegenstände und insbesondere unstabilere Stapel problemlos längsumreift werden können.
Figur 10 zeigt in derselben Darstellungsweise wie Figur 7 noch eine weitere, beispielhafte Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung. Diese unterscheidet sich von den vorgehend beschriebenen Ausführungsformen insbesondere durch die Ausgestaltung der Bandpositionierungsmittel 7 und 7'.
Die übrigen Vorrichtungsteile sind im wesentlichen dieselben, wie im Zusammenhang mit den Figuren 1 bis 7 beschrieben, und sind auch mit denselben Bezugsnummern bezeichnet. Die Bandpositionierungsmittel 7 und 7' wirken von oben und ziehen das Band zur Bildung eines senkrechten Bandbogens gegen oben, während die Bandpositionierungsmittel der Figuren 1 bis 9 das Band zur Bildung des Bandbogens aus der Ausgangsposition stossen.
Die Bandpositionierungsmittel 7 und 7' weisen an ihren distalen Enden wiederum betätigbare Bandführungen auf, beispielsweise schwenkbare, hakenförmige Bandführungen 71. Diese untergreifen in einer operativen Stellung das Band und lassen es durch Wegschwenken in eine Ruheposition los (Pfeil C). Vorteilhafterweise sind die betätigbaren Bandführungen 71 über die Bandspannung steuerbar, derart, dass sie bei geringer Bandspannung oder ohne Bandspannung in ihrer operativen Stellung gehalten sind und durch eine Erhöhung der Bandspannung (bedingt durch das Einfahren der Bandspann-verbindungs-trenn-Mittel 5 und 5' bei betätigten Bremsmitteln 23) in ihre Ruheposition schnappen, aus der sie durch entsprechende Steuermittel wieder in die operative Stellung bewegt werden.
Die Bandpositionierungsmittel 7 und 7' gemäss Figur 10 können zu einem einzigen, mittigen Bandpositionierungsmittel zusammengefasst werden, das die Bandführungen 71 beispielsweise an seitlich ausladenden Armen trägt. Die Bandpositionierungsmittel 7 und 7' können zusätzlich auch als Mittel zum Pressen oder Stabilisieren eines zu umreifenden Gegenstandes, insbesondere eines zu umreifenden Stapels ausgebildet sein.
Die wesentlichen Teile der Bandpositionierungsmittel (4/4', 6/6', 7/7') sind in jedem Falle die Bandführungen (41, 61, 71), die an distalen Enden der Bandpositionierungsmittel angeordnet sind. Bandpositionierungsmittel und Bandführungen sind in jedem Falle derart angeordnet und ausgestaltet, dass die Bandführungen zur Erstellung des Bandbogens auf je einer von zwei einander gegenüberliegenden Seiten des Förderweges verschiebbar sind (quer zur Förderrichtung für Querumreifung, parallel zur Förderrichtung für Längsumreifung), dass sie bei dieser Verschiebung das Band stossend oder ziehend mitnehmen und dass sie für die effektive Umreifung aus dem Bereich des Bandes entfernbar sind.
Durch Kombination des erfindungsgemässen Längsumreifungsverfahrens mit dem erfindungsgemässen Querumreifungsverfahren ergibt sich ein Kreuzumreifungsverfahren, das in einer kombinierten Vorrichtung durchführbar ist. In derselben Art sind die erfindungsgemässen Umreifungsverfahren und die erfindungsgemässen Umreifungsvorrichtungen mit Quer- bzw. Längsumreifungsverfahren und -vorrichtungen gemäss dem Stande der Technik zu Kreuzumreifungsverfahren und -vorrichtungen kombinierbar.
Der zentrale Vorteil des erfindungsgemässen Verfahrens und der Erfindungsgemässen Vorrichtung zur Querumreifung, zur Längsumreifung oder zur Kreuzumreifung ist ihre Einfachheit, die kleine Zahl von bewegten Vorrichtungsteilen, die Einfachheit dieser Bewegungen und die Einsparungen in Zykluszeit durch Steuerung des Bandbogens gemäss Format des zu umreifenden Gegenstandes derart, dass für die Spannung der Umreifung kein Band zurückgezogen werden muss.

Claims (13)

  1. Verfahren zum Umreifen von auf einem Förderweg auf einer Auflagefläche aufliegend in eine Umreifungsposition (U) zugeförderten und aus der Umreifungsposition weggeförderten, im wesentlichen quaderförmigen Gegenständen (G) oder Stapeln von Gegenständen mit einem Umreifungsband (3/3'), wobei das Umreifungsband (3/3') in der Umreifungsposition zu einem Bandbogen geformt wird, wobei der zu umreifende Gegenstand oder Stapel dann in den Bandbogen gefördert und im Bandbogen positioniert wird und wobei der Bandbogen dann um den zu umreifenden Gegenstand (G) oder Stapel gespannt und geschlossen und das Band abgetrennt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Bandbogen geformt wird, indem das Umreifungsband (3/3') mit Hilfe von zwei auf einander gegenüberliegenden Seiten des Förderweges verschiebbar angeordneten Bandführungen (41, 61, 71) aus einer Bandausgangsposition, in der es sich im wesentlichen geradlinig von der einen der einander gegenüberliegenden Seiten des Förderwegs auf die andere erstreckt, in Anpassung an das Format des zu umreifenden Gegenstandes oder Stapels gestossen oder gezogen wird, dass die Bandführungen (41, 61, 71) für das Spannen des Bandbogens aus dem Bereich des Bandes entfernt werden und dass beim Schliessen und Abtrennen des Bandes die Bandausgangsposition wieder erstellt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erstellung einer Querumreifung die Bandausgangsposition unterhalb des Förderweges und der Bandbogen in einer im wesentlichen senkrechten und quer zum Förderweg angeordneten Ebene liegt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erstellung einer Längsumreifung das Band (3/3') in seiner Ausgangsposition sich im wesentlichen senkrecht oder waagrecht durch den Förderweg erstreckt und dass der Bandbogen in einer im wesentlichen senkrechten oder waagrechten Ebene liegt, die parallel zum Förderweg angeordnet ist.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Umreifungsband (3/3') von den beiden einander gegenüberliegenden Seiten des Förderweges oder von nur einer Seite zugeführt wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zum Spannen, Schliessen und Abtrennen des Bandbogens Bandspannverbindungs-trenn-Mittel (5, 5') von zwei einander gegenüberliegenden Seiten des Förderweges gegeneinander bewegt werden.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bandspann-verbindungs-trenn-Mittel (5/5') mindestens teilweise simultan mit den Bandführungen (41, 61, 71) bewegt werden.
  7. Vorrichtung zum Umreifen von auf einem Förderweg in eine Umreifungsposition (U) zugeförderten und aus der Umreifungsposition weggeförderten, im wesentlichen quaderförmigen Gegenständen (G) oder Stapeln von Gegenständen mit einem Umreifungsband (3/3'), welche Vorrichtung ein Fördermittel (1) mit Förderauflage zum aufliegenden Zufördern von zu umreifenden Gegenständen (G) oder Stapeln in die Umreifungsposition (U) und zum Wegfördern aus der Umreifungsposition (U), mindestens ein Bandzuführungsmittel (2/2') zur Zuführung von Umreifungsband (3/3') zur Umreifungsposition (U), ein Mittel zur Erstellung eines Bandbogens in der Umreifungsposition sowie Bandspann-verbindungs-trenn-Mittel (5/5') zum Spannen des Umreifungsbandes (3/3') um den zu umreifenden Gegenstand (G) oder Stapel und zum Verbinden des um den Gegenstand oder Stapel gespannten Bandes (3/3') zu einer Umreifung und zum Abtrennen der Umreifung vom zugeführten Band aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zur Erstellung des Bandbogens zwei verschiebbare Bandführungen (41, 61, 71) aufweist, die auf zwei einander gegenüberliegenden Seiten des Förderweges quer oder parallel zur Förderrichtung verschiebbar sind, sowie Steuermittel zur Steuerung der Bandführungen derart, dass der Bandbogen an das Format eines zu umreifenden Gegenstandes oder Stapels angepasst wird und der Bandbogen vor der Zuförderung des zu umreifenden Gegenstandes oder Stapels erstellt wird.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bandführungen (41, 61, 71) an distalen Enden von Bandpositionierungsmitteln (4/4', 6/6', 7/7') angeordnet sind.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bandführungen als Nut oder Bandführungsrolle zum stossenden Mitnehmen des Bandes oder als hakenförmige Bandführung zum ziehenden Mitnehmen des Bandes ausgebildet sind.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der Bandführungen (41, 61, 71) an ein Ausmass eines spezifischen zu umreifenden Gegenstandes (G) oder Stapels anpassbar ist.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Bandführung (61, 71) des Bandpostionierungsmittels (6/6', 7/7') von einer operativen Position im Bereiche des Bandverlaufes in eine Ruheposition ausserhalb des Bandverlaufes schwenkbar ist.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass zur Zuführung des Umreifungsbandes (3/3') auf zwei einander gegenüberliegenden Seiten des Förderweges oder nur auf einer Seite des Förderweges Bandzuführungsmittel (2/2') vorgesehen sind.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Bandzuführungsmittel (2/2') je eine Vorratsrolle (21), eine Führungsrolle (22) und ein Bremsmittel (23) aufweisen.
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