EP0841418A1 - Vorrichtung zur Steuerung eines Webkettenspanners und Webmaschine mit dieser Vorrichtung - Google Patents
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- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
- D03D49/04—Control of the tension in warp or cloth
Definitions
- the invention relates to a device for control a warp tensioner according to the preamble of Claim 1 and a weaving machine with such Contraption.
- a device of the type mentioned is from the DE-U-93 04 801.7.
- the swiveling spanning boom by means of a Position sensor monitors and an air spring biased.
- the air spring is a control valve assigned to the by changing the air pressure To change tension in the warp, whereby the Warp tension proportional to the change in air pressure behaves.
- the air spring has a predetermined one Spring characteristic and is therefore only limited applicable. This also applies when the warp tensioner is preloaded with coil spring or torsion bars.
- the inventive in question here Devices are related to the elements the weaving machine described, which on the course of the Apply warp tension.
- the warp is 1 from a warp beam 2 via a deflection beam 3, and one Warp tensioner 4 and through the heald frames 5 and a Reed 6 and the fabric 7 over a Goods removal device 8 guided.
- the warp beam 2 is with a warp let-off device 9.
- the Warp tensioner 4 has the warp 1 during To apply tension to the weaving process.
- the Warp tensioner 4 is lightweight and supported several times and includes a clamping element 11 and a support 12 on which the clamping element is rotatably mounted and which is held on a support tree 14, such that the clamping element 11 is pivotable about the axis 15.
- At least one Lever 16 is attached to the support tree 14 and with a Air spring 21 connected, which is part of a subsequent described control device is.
- the air spring 21 is supported on the one hand on the weaving machine frame 17 and on the other hand by means of an organ 18 with the lever 16 connected such that the air spring 21 in the direction of Double arrow B is adjustable.
- the control device contains the aforementioned air spring 21, an electric actuated control valve 22 with exhaust valve, a sensor 23 for scanning the position of the warp tensioner 4, a pressure line 24, a connecting line 25 and one Control device.
- the control device includes one Control unit 31, which is part of the weaving machine control (not shown) or formed as a separate unit and with the terminal 32 of the weaving machine is connected to transmit signals and an arrangement 26, around the swivel range of the warp tensioner 4 to be determined.
- the arrangement includes two groups that each a container 33 and a 2/2-way valve 34 and which are connected in series via a Stub 36 connected to the connecting line 25 are. For the purpose of vibration damping, the groups are each assigned a throttle 35.
- the control valve 22 and the Valves 34 and throttles 35 are signal-transmitting with the Control unit 31 connected.
- Terminal 32 is used to set the Target position of the warp tensioner, the determination of the Swivel range of the warp tensioner, the Warp tension and damping adjustment.
- the control loop becomes the setting of the setpoints formed from sensor 23, control valve 22 and air spring 21 activated and the warp tensioner through Pressurizing the air spring and controlling the Warp let down in the middle target position and always kept in this by the control loop.
- To step Deviations from the target position which one Deviation in the warp tension, so it will Signal from the position sensor or a signal from a Warp force sensor for controlling the Warp let-off device or to change the air pressure
- the air spring used the target warp tension and the To restore the desired position of the warp tensioner. Instead of the signal from the warp force sensor, it is possible to a signal derived from the air pressure in the air spring to apply.
- the warp tension is of the type of depending on the fabric to be manufactured. While with fabrics with high weft density a higher thread tension and a Small swivel range is required for tissue a constant thread tension with low weft density and a larger swivel range is required. With others Words the spring stiffness of the air spring needs to be changed become, i.e. with the well-known warp tensioners, the Spring to be replaced. This already has mentioned disadvantages result.
- the warp thread pull becomes the main thing changed by subject training so that periodic Warp tension fluctuations occur.
- a high warp tension is chosen and the fluctuations absorbed by the elasticity of the warp threads, while a low warp tension is provided for light fabrics and the fluctuations caused by the warp tensioner be balanced.
- the warp tensioner can thus for one partial compensation of the warp tension at the Formation of a shed can be used, i.e. in the The warp tensioner gives part of the training for the warp opening required the chain length freely and takes this again at the close of the subject.
- adjustable throttle valves 35 are the containers 33 upstream.
- FIGS. 2 and 3 show an embodiment of the device, which differs from the embodiment according to FIG. 1 the arrangement of the air spring 21 and by an arrangement 27 to determine the swivel range of the Webkettspanners 4 differs.
- Fig. 3 are A plurality of warp tensioners 4 are provided and each Warp tensioner 4 is at least one air spring 21 assigned.
- the air springs 21 are on a carrier 38 attached, part of a detailed Loom is (Fig. 3).
- FIG. 4 shows an embodiment of the device, which is constructed essentially the same as that Devices according to Figures 1 and 2 and of these differs in that a device 41 is provided is to vary the pressure in the air spring 21.
- This Device includes an air spring 42 and one Actuating mechanism with a cam disk 43 and an electric drive 44, which with the Control device 31 is connected.
- a control loop can be applied to the air spring 42 periodically charged. This can be done in the Control circuit a separate 3/3-way valve 45 that over Check valves 46 connected to the branch line 36 is or the control valve 22 is provided as an actuator will.
- the Warp tension e.g. at the time of leafing increases, thereby advantageously the shot density of the tissue is increased and at the time of Subject crossing is increased to the division at Improved opening of the shed.
- the Fig. 5 shows a provided with a spanning tree 11 Warp tensioner 4, which is slidable on the Machine frame 17 of a loom is arranged. The required for guiding the warp tensioner Elements are not shown.
- Fig. 5 further shows is an air spring 51 on the one hand with the Warp tensioner and on the other hand by means of a Joint arrangement 52 connected to the carrier 38.
- the Air spring 51 is connected via the connecting line 25 to the connected control device not shown here.
- the joint arrangement 52 is designed that the air spring 51 about a vertical axis 53 is pivotable. As shown in FIG. 7, the spanning tree 11 deformed in the longitudinal extent and the on the Warp tension acting essentially warp are kept equally high (Fig. 7).
- Fig. 8 shows are instead of the one-piece spanning tree 11 according to FIG. 6 a number of partial spanning trees 61 intended.
- Each of these partial spanning trees is at least a warp tensioner 4, an air spring 51 and one Control device of the type described above assigned.
- the partial spanning trees 61 it is possible essentially the deformation shown in Fig. 7 understand.
- the chain coulters are achieved at the interfaces of the partial spanning trees 61 each have connecting members 62 intended.
- the connecting members have one Middle section 63 and two insert sections 64 with crowned outer surface.
- Fig. 10 shows a device that is hydropneumatic is operated to the position of the warp tensioner 4th adjust.
- this device in addition to the Air spring 21 with the control circuit for pressure control and the control loop for the volume change Actuator 71 e.g. a bellows, on the one hand, with the Air spring 21 is connected and on the other hand on the carrier 38 is supported or attached and an electrical actuatable control valve 72 is provided, which on the one hand via a line 73 with the actuating element 71 and on the other hand via a line 74 with a Hydraulic source (not shown) is connected.
- a Hydraulic source not shown
- this Device provided a 2/2-way valve 75, the on the one hand via line 74 to the hydraulic source and on the other hand is connected to the container 33.
- the Control valve 72 and 2/2-way valve 75 are signal-transmitting with the weaving machine control device 31 connected.
- Fig. 11 shows a device which is pneumatic and is operated mechanically to the position of the To change warp tensioner 4. This is a Piston assembly 77 provided with a drive 78 which with the weaving machine control device 31 is connected to transmit the arrangement 77 from To control Terminal 32 from.
- tension trees 11, 61 are tubular and advantageously with a Filling material (not shown) are provided to the To prevent kinking of the pipes.
- the pipes can be made Metal or non-metal.
- the device includes a spring member 21 which with the Warp tensioner 4 is in operative connection and one Control device one via a 2/2-way valve 34 container 33 communicating with the spring member 21, 51 has to increase and decrease the Volume of the air spring the spring stiffness of the Spring link and the position of the warp tensioner by to change a terminal centrally on the Weber booth site.
Landscapes
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- Looms (AREA)
Abstract
Description
- Ausgleich der Kettlänge bei der Bildung des Webfaches und
- Erzeugung der Kettzugkraft und somit der Kettspannung über den Spannbaum.
- Fig. 1
- Eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung;
- Fig. 2
- eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung;
- Fig. 3
- eine Darstellung in Richtung des Pfeiles "A" in Fig. 2,
- Fig. 4
- eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung;
- Fig. 5
- eine Modifikation der Vorrichtung gemäss Fig. 3;
- Fig. 6
- einen Schnitt entlang der Linie VI-VI in Fig. 5;
- Fig. 7
- eine schematische Darstellung der Wirkungsweise der Vorrichtung;
- Fig. 8
- eine Modifikation der Vorrichtung gemäss Fig. 5;
- Fig. 9
- ein Schnitt entlang der Linie IX-IX in Fig. 8;
- Fig. 10
- eine schematische Darstellung einer vierten Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung und
- Fig. 11
- eine schematische Darstellung einer fünften Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung.
Claims (15)
- Vorrichtung zur Steuerung eines Webkettenspanners, mit einem ein Fluid enthaltendes Federglied (21, 51), das mit dem Webkettenspanner (4) verbunden ist und mit einer Regelvorrichtung, die einen Sensor (23) zur Abtastung der Stellung des Webkettenspanners und ein Regelventil (22) enthält, um mittels Erhöhung und Reduzierung des Druckes die Federkraft des Federgliedes zwecks Verstellung des Spannbaumes (11, 61) zu verändern, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelvorrichtung mindestens einen über ein Absperrorgan (34) mit dem Federglied (21, 51) kommunizierenden Behälter (33) aufweist, um mittels Erhöhung und Reduzierung des Volumens die Federsteifigkeit des Federgliedes zwecks Festlegung des Schwenkbereiches des Webkettenspanners (4) zu ändern.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Mehrzahl von Behältern (33) und von Absperrorganen (34), die in Serie oder parallel geschaltet sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Behälter (33) eine Drossel (35) zugeordnet ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Regelventil (22), das Absperrorgan (34) und die Drossel (35) signalübertragend mit einer Steuereinrichtung (31) und/oder einem Terminal (32) verbunden sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (41), welche mit dem Federglied (21) verbunden und dazu bestimmt ist, den Druck im Federglied (21) zu verändern.
- Vorrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch ein zweites Federglied (42), das mit dem Federglied (21) kommunizierend verbunden ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, gekennzeichnet durch Mittel (43, 44) zur Betätigung des zweiten Federgliedes (42).
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Regelventil (22) ein Stellglied eines Regelkreises ist, der dazu bestimmt ist, das Regelventil (22) im Sinne einer Druckveränderung im Federglied (21) zu steuern.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Federglied (42) bzw. das Regelventil (22) periodisch ansteuerbar ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch ein hydraulisch betätigbares Stellelement (71), welches mit dem Federglied (21) verbunden ist und durch ein elektrisch betätigbaren Regelventil (72) zum Betätigen des Stellelementes (71), wobei das Stellelement (71) über eine Leitung (73) mit dem Regelventil (72) kommuniziert, um die Stellung des Webkettenspanners (4) zu verändern.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch ein Ventil (74), welches über eine Leitung (75) mit dem Behälter (33) kommuniziert, um durch hydraulisches Fluid das Volumen des Behälters (33) zu verändern.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch eine Kolbenanordnung (77) mit einem Antrieb (78), die mit dem Webkettenspanner (4) in Wirkverbindung ist, um die Stellung des Webkettenspanners (4) zu ändern.
- Webkettenspanner mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei der Webkettenspanner einen Spannbaum enthält, dadurch gekennzeichnet, dass der Spannbaum (11) ein- bzw. mehrteilig ausgebildet ist und dass dem Spannbaum bzw. jedem Teilspannbaum (61) mindestens ein Federglieder (21, 51) zugeordnet sind.
- Webkettenspanner nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Spannbaum (11, 61) rohrförmig ausgebildet ist und aus Metall oder Nichtmetall besteht.
- Webmaschine mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12.
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