EP0841418A1 - Device for controlling the warp thread tension and loom using such device - Google Patents

Device for controlling the warp thread tension and loom using such device Download PDF

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EP0841418A1
EP0841418A1 EP96810773A EP96810773A EP0841418A1 EP 0841418 A1 EP0841418 A1 EP 0841418A1 EP 96810773 A EP96810773 A EP 96810773A EP 96810773 A EP96810773 A EP 96810773A EP 0841418 A1 EP0841418 A1 EP 0841418A1
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EP
European Patent Office
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warp
control
spring member
tensioner
spring
Prior art date
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EP96810773A
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German (de)
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EP0841418B1 (en
Inventor
Godert Dr. De Jager
Frank Dr. Lehnert
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Itema Switzerland Ltd
Original Assignee
Sultex AG
Maschinenfabrik Rueti AG
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Publication date
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Priority to DE59608400T priority patent/DE59608400D1/en
Priority to US08/947,400 priority patent/US5890519A/en
Priority to JP30727997A priority patent/JP3875782B2/en
Publication of EP0841418A1 publication Critical patent/EP0841418A1/en
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
    • D03D49/04—Control of the tension in warp or cloth

Definitions

  • the invention relates to a device for control a warp tensioner according to the preamble of Claim 1 and a weaving machine with such Contraption.
  • a device of the type mentioned is from the DE-U-93 04 801.7.
  • the swiveling spanning boom by means of a Position sensor monitors and an air spring biased.
  • the air spring is a control valve assigned to the by changing the air pressure To change tension in the warp, whereby the Warp tension proportional to the change in air pressure behaves.
  • the air spring has a predetermined one Spring characteristic and is therefore only limited applicable. This also applies when the warp tensioner is preloaded with coil spring or torsion bars.
  • the inventive in question here Devices are related to the elements the weaving machine described, which on the course of the Apply warp tension.
  • the warp is 1 from a warp beam 2 via a deflection beam 3, and one Warp tensioner 4 and through the heald frames 5 and a Reed 6 and the fabric 7 over a Goods removal device 8 guided.
  • the warp beam 2 is with a warp let-off device 9.
  • the Warp tensioner 4 has the warp 1 during To apply tension to the weaving process.
  • the Warp tensioner 4 is lightweight and supported several times and includes a clamping element 11 and a support 12 on which the clamping element is rotatably mounted and which is held on a support tree 14, such that the clamping element 11 is pivotable about the axis 15.
  • At least one Lever 16 is attached to the support tree 14 and with a Air spring 21 connected, which is part of a subsequent described control device is.
  • the air spring 21 is supported on the one hand on the weaving machine frame 17 and on the other hand by means of an organ 18 with the lever 16 connected such that the air spring 21 in the direction of Double arrow B is adjustable.
  • the control device contains the aforementioned air spring 21, an electric actuated control valve 22 with exhaust valve, a sensor 23 for scanning the position of the warp tensioner 4, a pressure line 24, a connecting line 25 and one Control device.
  • the control device includes one Control unit 31, which is part of the weaving machine control (not shown) or formed as a separate unit and with the terminal 32 of the weaving machine is connected to transmit signals and an arrangement 26, around the swivel range of the warp tensioner 4 to be determined.
  • the arrangement includes two groups that each a container 33 and a 2/2-way valve 34 and which are connected in series via a Stub 36 connected to the connecting line 25 are. For the purpose of vibration damping, the groups are each assigned a throttle 35.
  • the control valve 22 and the Valves 34 and throttles 35 are signal-transmitting with the Control unit 31 connected.
  • Terminal 32 is used to set the Target position of the warp tensioner, the determination of the Swivel range of the warp tensioner, the Warp tension and damping adjustment.
  • the control loop becomes the setting of the setpoints formed from sensor 23, control valve 22 and air spring 21 activated and the warp tensioner through Pressurizing the air spring and controlling the Warp let down in the middle target position and always kept in this by the control loop.
  • To step Deviations from the target position which one Deviation in the warp tension, so it will Signal from the position sensor or a signal from a Warp force sensor for controlling the Warp let-off device or to change the air pressure
  • the air spring used the target warp tension and the To restore the desired position of the warp tensioner. Instead of the signal from the warp force sensor, it is possible to a signal derived from the air pressure in the air spring to apply.
  • the warp tension is of the type of depending on the fabric to be manufactured. While with fabrics with high weft density a higher thread tension and a Small swivel range is required for tissue a constant thread tension with low weft density and a larger swivel range is required. With others Words the spring stiffness of the air spring needs to be changed become, i.e. with the well-known warp tensioners, the Spring to be replaced. This already has mentioned disadvantages result.
  • the warp thread pull becomes the main thing changed by subject training so that periodic Warp tension fluctuations occur.
  • a high warp tension is chosen and the fluctuations absorbed by the elasticity of the warp threads, while a low warp tension is provided for light fabrics and the fluctuations caused by the warp tensioner be balanced.
  • the warp tensioner can thus for one partial compensation of the warp tension at the Formation of a shed can be used, i.e. in the The warp tensioner gives part of the training for the warp opening required the chain length freely and takes this again at the close of the subject.
  • adjustable throttle valves 35 are the containers 33 upstream.
  • FIGS. 2 and 3 show an embodiment of the device, which differs from the embodiment according to FIG. 1 the arrangement of the air spring 21 and by an arrangement 27 to determine the swivel range of the Webkettspanners 4 differs.
  • Fig. 3 are A plurality of warp tensioners 4 are provided and each Warp tensioner 4 is at least one air spring 21 assigned.
  • the air springs 21 are on a carrier 38 attached, part of a detailed Loom is (Fig. 3).
  • FIG. 4 shows an embodiment of the device, which is constructed essentially the same as that Devices according to Figures 1 and 2 and of these differs in that a device 41 is provided is to vary the pressure in the air spring 21.
  • This Device includes an air spring 42 and one Actuating mechanism with a cam disk 43 and an electric drive 44, which with the Control device 31 is connected.
  • a control loop can be applied to the air spring 42 periodically charged. This can be done in the Control circuit a separate 3/3-way valve 45 that over Check valves 46 connected to the branch line 36 is or the control valve 22 is provided as an actuator will.
  • the Warp tension e.g. at the time of leafing increases, thereby advantageously the shot density of the tissue is increased and at the time of Subject crossing is increased to the division at Improved opening of the shed.
  • the Fig. 5 shows a provided with a spanning tree 11 Warp tensioner 4, which is slidable on the Machine frame 17 of a loom is arranged. The required for guiding the warp tensioner Elements are not shown.
  • Fig. 5 further shows is an air spring 51 on the one hand with the Warp tensioner and on the other hand by means of a Joint arrangement 52 connected to the carrier 38.
  • the Air spring 51 is connected via the connecting line 25 to the connected control device not shown here.
  • the joint arrangement 52 is designed that the air spring 51 about a vertical axis 53 is pivotable. As shown in FIG. 7, the spanning tree 11 deformed in the longitudinal extent and the on the Warp tension acting essentially warp are kept equally high (Fig. 7).
  • Fig. 8 shows are instead of the one-piece spanning tree 11 according to FIG. 6 a number of partial spanning trees 61 intended.
  • Each of these partial spanning trees is at least a warp tensioner 4, an air spring 51 and one Control device of the type described above assigned.
  • the partial spanning trees 61 it is possible essentially the deformation shown in Fig. 7 understand.
  • the chain coulters are achieved at the interfaces of the partial spanning trees 61 each have connecting members 62 intended.
  • the connecting members have one Middle section 63 and two insert sections 64 with crowned outer surface.
  • Fig. 10 shows a device that is hydropneumatic is operated to the position of the warp tensioner 4th adjust.
  • this device in addition to the Air spring 21 with the control circuit for pressure control and the control loop for the volume change Actuator 71 e.g. a bellows, on the one hand, with the Air spring 21 is connected and on the other hand on the carrier 38 is supported or attached and an electrical actuatable control valve 72 is provided, which on the one hand via a line 73 with the actuating element 71 and on the other hand via a line 74 with a Hydraulic source (not shown) is connected.
  • a Hydraulic source not shown
  • this Device provided a 2/2-way valve 75, the on the one hand via line 74 to the hydraulic source and on the other hand is connected to the container 33.
  • the Control valve 72 and 2/2-way valve 75 are signal-transmitting with the weaving machine control device 31 connected.
  • Fig. 11 shows a device which is pneumatic and is operated mechanically to the position of the To change warp tensioner 4. This is a Piston assembly 77 provided with a drive 78 which with the weaving machine control device 31 is connected to transmit the arrangement 77 from To control Terminal 32 from.
  • tension trees 11, 61 are tubular and advantageously with a Filling material (not shown) are provided to the To prevent kinking of the pipes.
  • the pipes can be made Metal or non-metal.
  • the device includes a spring member 21 which with the Warp tensioner 4 is in operative connection and one Control device one via a 2/2-way valve 34 container 33 communicating with the spring member 21, 51 has to increase and decrease the Volume of the air spring the spring stiffness of the Spring link and the position of the warp tensioner by to change a terminal centrally on the Weber booth site.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

The mechanism to control the warp tension, in a loom, comprises at least one shut-off (34) in the linking channel between a hydraulic spring unit (21) at the warp tensioner (4), and the hydraulic fluid container (33). Increasing or decreasing the hydraulic fluid volume alters the stiffness of the hydraulic spring unit to define the swing movement range of the warp tensioner.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung eines Webkettenspanners gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 1 sowie eine Webmaschine mit einer derartigen Vorrichtung.The invention relates to a device for control a warp tensioner according to the preamble of Claim 1 and a weaving machine with such Contraption.

Bekanntlich weist jede Webmaschine einen Webkettenspanner auf. Der Webkettenspanner hat einen Spannbaum, der immer in der gleichen mittleren Stellung gehalten wird. Der Webkettenspanner erfüllt u.a. folgende Aufgaben:

  • Ausgleich der Kettlänge bei der Bildung des Webfaches und
  • Erzeugung der Kettzugkraft und somit der Kettspannung über den Spannbaum.
As is known, each weaving machine has a warp tensioner. The warp tensioner has a tensioning boom that is always held in the same middle position. The warp tensioner performs the following tasks, among others:
  • Compensate the warp length when forming the shed and
  • Generation of the warp tensile force and thus the warp tension via the tensioning boom.

Bekannt ist auch, dass die Kettspannung von der Art des Gewebes abhängig ist.It is also known that the warp tension depends on the type of Tissue is dependent.

Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der DE-U-93 04 801.7. Bei dieser Vorrichtung wird der schwenkbar gelagerte Spannbaum mittels eines Positionssensor überwacht und einer Luftfeder vorgespannt. Der Luftfeder ist ein Regelventil zugeordnet, um durch Veränderung des Luftdruckes die Spannung in der Webkette zu verändern, wobei sich die Kettspannung proportional zur Aenderung des Luftdruckes verhält. Die Luftfeder hat eine vorbestimmte Federcharakteristik und ist daher nur in Grenzen anwendbar. Dies trifft auch zu, wenn der Webkettenspanner mit Schraubenfeder oder Torsionsstäben vorgespannt wird.A device of the type mentioned is from the DE-U-93 04 801.7. In this device the swiveling spanning boom by means of a Position sensor monitors and an air spring biased. The air spring is a control valve assigned to the by changing the air pressure To change tension in the warp, whereby the Warp tension proportional to the change in air pressure behaves. The air spring has a predetermined one Spring characteristic and is therefore only limited applicable. This also applies when the warp tensioner is preloaded with coil spring or torsion bars.

Dies ist ein Nachteil, der dazu führt, dass die Spannfedern bei einem Artikelwechsel ausgetauscht werden müssen mit den daraus folgenden und bekannten Nachteilen.This is a disadvantage that causes the Tension springs are exchanged when changing articles must with the resulting and known disadvantages.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen erläutert.In the following the invention with reference to the enclosed Drawings explained.

Es zeigen:

Fig. 1
Eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung;
Fig. 2
eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung;
Fig. 3
eine Darstellung in Richtung des Pfeiles "A" in Fig. 2,
Fig. 4
eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung;
Fig. 5
eine Modifikation der Vorrichtung gemäss Fig. 3;
Fig. 6
einen Schnitt entlang der Linie VI-VI in Fig. 5;
Fig. 7
eine schematische Darstellung der Wirkungsweise der Vorrichtung;
Fig. 8
eine Modifikation der Vorrichtung gemäss Fig. 5;
Fig. 9
ein Schnitt entlang der Linie IX-IX in Fig. 8;
Fig. 10
eine schematische Darstellung einer vierten Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung und
Fig. 11
eine schematische Darstellung einer fünften Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung.
Show it:
Fig. 1
A schematic representation of a first embodiment of a device according to the invention;
Fig. 2
a schematic representation of a second embodiment of a device according to the invention;
Fig. 3
a representation in the direction of arrow "A" in Fig. 2,
Fig. 4
a schematic representation of a third embodiment of a device according to the invention;
Fig. 5
a modification of the device according to FIG. 3;
Fig. 6
a section along the line VI-VI in Fig. 5;
Fig. 7
a schematic representation of the operation of the device;
Fig. 8
a modification of the device according to FIG. 5;
Fig. 9
a section along the line IX-IX in Fig. 8;
Fig. 10
a schematic representation of a fourth embodiment of an inventive device and
Fig. 11
is a schematic representation of a fifth embodiment of an inventive device.

Die hier in Rede stehenden erfindungsgemässen Vorrichtungen werden in Zusammenhang mit den Elementen der Webmaschine beschrieben, welche auf den Verlauf der Kettspannung einwirken.The inventive in question here Devices are related to the elements the weaving machine described, which on the course of the Apply warp tension.

Wie die Figuren 1, 2, 4 und 5 zeigen, ist die Webkette 1 von einem Kettbaum 2 über einen Umlenkbaum 3, und einen Webkettenspanner 4 sowie durch die Webschäfte 5 und ein Webblatt 6 und das Gewebe 7 über eine Warenabzugeinrichtung 8 geführt. Der Kettbaum 2 ist mit einer Kettablasseinrichtung 9 versehen. Der Webkettenspanner 4 hat hierbei die Webkette 1 während des Webvorganges mit einer Spannung zu beaufschlagen. Der Webkettenspanner 4 ist in Leichtbauweise ausgeführt und mehrfach abgestützt und umfasst ein Spannelement 11 und eine Stütze 12, auf dem das Spannelement drehbar gelagert ist und die an einem Tragbaum 14 gehalten ist, derart, dass das Spannelement 11 um die Achse 15 schwenkbar ist.As FIGS. 1, 2, 4 and 5 show, the warp is 1 from a warp beam 2 via a deflection beam 3, and one Warp tensioner 4 and through the heald frames 5 and a Reed 6 and the fabric 7 over a Goods removal device 8 guided. The warp beam 2 is with a warp let-off device 9. Of the Warp tensioner 4 has the warp 1 during To apply tension to the weaving process. Of the Warp tensioner 4 is lightweight and supported several times and includes a clamping element 11 and a support 12 on which the clamping element is rotatably mounted and which is held on a support tree 14, such that the clamping element 11 is pivotable about the axis 15.

Es wird auf die Fig. 1 Bezug genommen. Mindestens ein Hebel 16 ist am Tragbaum 14 befestigt und mit einer Luftfeder 21 verbunden, die Teil einer nachfolgend beschriebenen Regelvorrichtung ist. Die Luftfeder 21 ist einerseits auf dem Webmaschinenrahmen 17 abgestützt und andererseits mittels eines Organs 18 mit dem Hebel 16 verbunden, derart, dass die Luftfeder 21 in Richtung des Doppelpfeiles B verstellbar ist. Die Regelvorrichtung enthält die erwähnte Luftfeder 21, ein elektrisch betätigtes Regelventil 22 mit Abluftventil, einen Sensor 23 zum Abtasten der Stellung des Webkettenspanners 4, eine Druckleitung 24, eine Verbindungsleitung 25 und eine Steuervorrichtung. Die Steuervorrichtung enthält eine Steuereinheit 31, die als Teil der Webmaschinensteuerung (nicht dargestellt) oder als separate Einheit ausgebildet ist und mit dem Terminal 32 der Webmaschine signalübertragend verbunden ist sowie eine Anordnung 26, um den Schwenkbereich des Webkettenspanners 4 festzulegen. Die Anordnung umfasst zwei Gruppen, die jeweils einen Behälter 33 und ein 2/2-Wege-Ventil 34 aufweisen und die in Serie geschaltet über eine Stichleitung 36 mit der Verbindungsleitung 25 verbunden sind. Zwecks Schwingungsdämpfung sind den Gruppen jeweils eine Drossel 35 zugeordnet. Das Regelventil 22 sowie die Ventile 34 und Drosseln 35 sind signalübertragend mit der Steuereinheit 31 verbunden.Reference is made to FIG. 1. At least one Lever 16 is attached to the support tree 14 and with a Air spring 21 connected, which is part of a subsequent described control device is. The air spring 21 is supported on the one hand on the weaving machine frame 17 and on the other hand by means of an organ 18 with the lever 16 connected such that the air spring 21 in the direction of Double arrow B is adjustable. The control device contains the aforementioned air spring 21, an electric actuated control valve 22 with exhaust valve, a sensor 23 for scanning the position of the warp tensioner 4, a pressure line 24, a connecting line 25 and one Control device. The control device includes one Control unit 31, which is part of the weaving machine control (not shown) or formed as a separate unit and with the terminal 32 of the weaving machine is connected to transmit signals and an arrangement 26, around the swivel range of the warp tensioner 4 to be determined. The arrangement includes two groups that each a container 33 and a 2/2-way valve 34 and which are connected in series via a Stub 36 connected to the connecting line 25 are. For the purpose of vibration damping, the groups are each assigned a throttle 35. The control valve 22 and the Valves 34 and throttles 35 are signal-transmitting with the Control unit 31 connected.

Nachfolgend wird die Funktion der Vorrichtung beschrieben. Am Terminal 32 erfolgt die Einstellung der Sollstellung des Webkettenspanners, die Festlegung des Schwenkbereiches des Webkettenspanners, die Kettfadenzugkraft und die Einstellung der Dämpfung. Mit der Einstellung der Sollwerte wird der Regelkreis gebildet aus Sensor 23, Regelventil 22 und Luftfeder 21 aktiviert und der Webkettenspanner durch Druckbeaufschlagung der Luftfeder und Ansteuerung des Kettablasses in die mittlere Sollstellung gestellt und durch den Regelkreis immer in dieser gehalten. Treten Abweichungen von der Sollstellung auf, welche eine Abweichung in der Kettspannung zur Folge hat, so wird das Signal aus dem Positionssensor oder ein Signal eines Kettkraftsensors zur Ansteuerung der Kettablassvorrichtung oder zur Aenderung des Luftdruckes der Luftfeder verwendet, um die Soll-Kettspannung und die Sollstellung des Webkettenspanners wieder herzustellen. Anstelle des Signals des Kettkraftsensors ist es möglich, ein vom Luftdruck in der Luftfeder abgeleitetes Signal anzuwenden.The following is the function of the device described. Terminal 32 is used to set the Target position of the warp tensioner, the determination of the Swivel range of the warp tensioner, the Warp tension and damping adjustment. With The control loop becomes the setting of the setpoints formed from sensor 23, control valve 22 and air spring 21 activated and the warp tensioner through Pressurizing the air spring and controlling the Warp let down in the middle target position and always kept in this by the control loop. To step Deviations from the target position, which one Deviation in the warp tension, so it will Signal from the position sensor or a signal from a Warp force sensor for controlling the Warp let-off device or to change the air pressure The air spring used the target warp tension and the To restore the desired position of the warp tensioner. Instead of the signal from the warp force sensor, it is possible to a signal derived from the air pressure in the air spring to apply.

Bekanntlich ist die Kettspannung von der Art des herzustellenden Gewebes abhängig. Während bei Geweben mit hoher Schussdichte eine höhere Fadenzugkraft und ein kleiner Schwenkbereich erforderlich ist, wird für Gewebe mit geringer Schussdichte eine konstante Fadenzugkraft und ein grösserer Schwenkbereich gefordert. Mit anderen Worten die Federsteifigkeit der Luftfeder muss geändert werden, d.h. bei den bekannten Webkettenspanner muss die Feder ausgetauscht werden. Dies hat die bereits angesprochenen Nachteile zur Folge.As is known, the warp tension is of the type of depending on the fabric to be manufactured. While with fabrics with high weft density a higher thread tension and a Small swivel range is required for tissue a constant thread tension with low weft density and a larger swivel range is required. With others Words the spring stiffness of the air spring needs to be changed become, i.e. with the well-known warp tensioners, the Spring to be replaced. This already has mentioned disadvantages result.

Bei der hier in Rede stehenden Vorrichtung wird durch das Oeffnen eines oder mehrerer Ventile 34 ein oder mehrere Behälter 33 der Luftfeder 21 zugeschaltet. Somit wird das Volumen vergrössert mit der Folge, dass die Federsteifigkeit der Luftfeder 21 verändert wird. Dadurch werden unterschiedliche Federglieder von der Steuereinheit 31 aus nachgebildet. Ferner ist eine Messleitung 37 für den Druck in der Luftfeder 21 vorgesehen.In the device in question is by Open one or more valves 34 one or more Container 33 of the air spring 21 switched on. So it will Volume increases with the consequence that the Spring stiffness of the air spring 21 is changed. Thereby different spring links from the Control unit 31 reproduced from. Furthermore, one Measuring line 37 for the pressure in the air spring 21 intended.

Bekanntlich wird die Kettfadenzugkraft zur Hauptsache durch die Fachbildung verändert, so dass periodische Kettspannungsschwankungen auftreten. Bei schweren Geweben wird eine hohe Kettspannung gewählt und die Schwankungen durch die Elastizität der Kettfäden aufgenommen, während bei leichten Geweben eine niedere Kettspannung vorgesehen wird und die Schwankungen durch den Webkettenspanner ausgeglichen werden.As is well known, the warp thread pull becomes the main thing changed by subject training so that periodic Warp tension fluctuations occur. For heavy tissues a high warp tension is chosen and the fluctuations absorbed by the elasticity of the warp threads, while a low warp tension is provided for light fabrics and the fluctuations caused by the warp tensioner be balanced.

Mit der vorstehend beschriebenen Vorrichtung können in vorteilhafter Weise diese Schwankungen beeinflusst werden und zwar durch die Aenderung der Federsteifigkeit der Luftfeder. Der Webkettenspanner kann somit für einen teilweisen Ausgleich der Webkettenspannung bei der Bildung eines Webfaches verwendet werden, d.h. bei der Fachbildung gibt der Webkettenspanner einen Teil der für die Fachöffnung benötigten Kettlänge frei und nimmt diesen beim Fachschluss wieder auf.With the device described above in these fluctuations are advantageously influenced by changing the spring stiffness of the Air spring. The warp tensioner can thus for one partial compensation of the warp tension at the Formation of a shed can be used, i.e. in the The warp tensioner gives part of the training for the warp opening required the chain length freely and takes this again at the close of the subject.

Durch das elastische Verhalten der Webkette treten im Betrieb Schwingungen auf. Um diese Schwingungen zu dämpfen, sind regelbare Drosselventile 35 den Behältern 33 vorgeschaltet.Due to the elastic behavior of the warp in the Operation vibrations on. To these vibrations too dampen, adjustable throttle valves 35 are the containers 33 upstream.

Es wird auf die Figuren 2 und 3 Bezug genommen. Die Figuren zeigen eine Ausführungsform der Vorrichtung, welche sich von der Ausführungsform gemäss Fig. 1 durch die Anordnung der Luftfeder 21 und durch eine Anordnung 27 zur Festlegung des Schwenkbereiches des Webkettspanners 4 unterscheidet. Bei dieser Anordnung sind die Gruppen bestehend aus Behälter 33, 2/2-Wege-Ventil 34 und Drossel 35 parallel geschaltet und über die Stichleitung 36 mit der Verbindungsleitung 25 verbunden sind. Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, sind eine Mehrzahl von Webkettenspannern 4 vorgesehen und jedem Webkettenspanner 4 ist mindestens eine Luftfeder 21 zugeordnet. Die Luftfedern 21 sind an einem Träger 38 befestigt, der Teil einer detailliert dargestellten Webmaschine ist (Fig. 3).Reference is made to FIGS. 2 and 3. The Figures show an embodiment of the device, which differs from the embodiment according to FIG. 1 the arrangement of the air spring 21 and by an arrangement 27 to determine the swivel range of the Webkettspanners 4 differs. With this arrangement are the groups consisting of container 33, 2/2-way valve 34 and throttle 35 connected in parallel and via the branch line 36 to the connecting line 25 are connected. As can be seen from Fig. 3, are A plurality of warp tensioners 4 are provided and each Warp tensioner 4 is at least one air spring 21 assigned. The air springs 21 are on a carrier 38 attached, part of a detailed Loom is (Fig. 3).

Die Fig. 4 zeigt eine Ausführungsform der Vorrichtung, die im wesentlichen gleich aufgebaut ist, wie die Vorrichtungen gemäss Figuren 1 und 2 und sich von diesen darin unterscheidet, dass eine Einrichtung 41 vorgesehen ist, um den Druck in der Luftfeder 21 zu variieren. Diese Einrichtung umfasst eine Luftfeder 42 und einen Betätigungsmechanismus mit einer Nockenscheibe 43 und einem elektrischen Antrieb 44, der mit der Steuereinrichtung 31 verbunden ist.4 shows an embodiment of the device, which is constructed essentially the same as that Devices according to Figures 1 and 2 and of these differs in that a device 41 is provided is to vary the pressure in the air spring 21. This Device includes an air spring 42 and one Actuating mechanism with a cam disk 43 and an electric drive 44, which with the Control device 31 is connected.

Anstelle der vorstehend beschriebenen Einrichtung kann ein Regelkreis angewendet werden, um die Luftfeder 42 periodisch zu beaufschlagen. Hierbei kann in den Regelkreis ein separates 3/3-Wege-Ventil 45, das über Rückschlagventile 46 mit der Stichleitung 36 verbunden ist oder das Regelventil 22 als Stellglied vorgesehen werden. Mittels diesen Einrichtungen wird die Kettspannung z.B. zum Zeitpunkt des Blattanschlages erhöht, wodurch in vorteilhafter Weise die Schussdichte des Gewebes erhöht wird und zum Zeitpunkt der Fachdurchkreuzung erhöht wird, um die Fachteilung beim Oeffnen des Webfaches verbessert.Instead of the device described above can a control loop can be applied to the air spring 42 periodically charged. This can be done in the Control circuit a separate 3/3-way valve 45 that over Check valves 46 connected to the branch line 36 is or the control valve 22 is provided as an actuator will. Using these facilities, the Warp tension e.g. at the time of leafing increases, thereby advantageously the shot density of the tissue is increased and at the time of Subject crossing is increased to the division at Improved opening of the shed.

Es wird auf die Figuren 5 bis 7 Bezug genommen. Die Fig. 5 zeigt einen mit einen Spannbaum 11 versehenen Webkettenspanner 4, der verschiebbar auf dem Maschinenrahmen 17 einer Webmaschine angeordnet ist. Die für die Führung des Webkettenspanners erforderlichen Elemente sind nicht dargestellt. Wie die Fig. 5 weiter zeigt, ist eine Luftfeder 51 einerseits mit dem Webkettenspanner und andererseits mittels einer Gelenkanordnung 52 mit dem Träger 38 verbunden. Die Luftfeder 51 ist über die Verbindungsleitung 25 mit der hier nicht dargestellten Regelvorrichtung verbunden. Der Spannbaum 11 ist auf einer Mehrzahl von Webkettenspannern 4 abgestützt, die in frei wählbaren Abständen, die gleich oder unterschiedlich sein können angeordnet sind (Fig. 6). Die Gelenkanordnung 52 ist so ausgestaltet, dass die Luftfeder 51 um eine vertikale Achse 53 schwenkbar ist. Wie Fig. 7 zeigt, kann der Spannbaum 11 in der Längserstreckung verformt und die auf die Kettfäden einwirkende Fadenzugkraft im wesentlichen gleich hoch gehalten werden (Fig. 7).Reference is made to FIGS. 5 to 7. The Fig. 5 shows a provided with a spanning tree 11 Warp tensioner 4, which is slidable on the Machine frame 17 of a loom is arranged. The required for guiding the warp tensioner Elements are not shown. Like Fig. 5 further shows is an air spring 51 on the one hand with the Warp tensioner and on the other hand by means of a Joint arrangement 52 connected to the carrier 38. The Air spring 51 is connected via the connecting line 25 to the connected control device not shown here. Of the Spanning tree 11 is on a plurality of warp tensioners 4 supported, at freely selectable intervals, the same or can be arranged differently (Fig. 6). The joint arrangement 52 is designed that the air spring 51 about a vertical axis 53 is pivotable. As shown in FIG. 7, the spanning tree 11 deformed in the longitudinal extent and the on the Warp tension acting essentially warp are kept equally high (Fig. 7).

Es wird auf die Figuren 8 und 9 Bezug genommen. Wie die Fig. 8 zeigt, sind anstelle des einteiligen Spannbaumes 11 gemäss Fig. 6 eine Anzahl von Teilspannbäumen 61 vorgesehen. Jeden dieser Teilspannbäume ist mindestens ein Webkettenspanner 4, eine Luftfedern 51 und eine Regelvorrichtung der vorstehend beschriebenen Art zugeordnet. Mittels der Teilspannbäume 61 ist es möglich, im wesentlichen die in Fig. 7 dargestellte Verformung nachzuvollziehen. Um eine durchgehende Spannfläche für die Kettschar zu erzielen, werden an den Schnittstellen der Teilspannbäume 61 jeweils Verbindungsorgane 62 vorgesehen. Die Verbindungsorgane weisen einen Mittelabschnitt 63 und zwei Einsetzabschnitte 64 mit balliger Mantelfläche auf.Reference is made to FIGS. 8 and 9. As the Fig. 8 shows are instead of the one-piece spanning tree 11 according to FIG. 6 a number of partial spanning trees 61 intended. Each of these partial spanning trees is at least a warp tensioner 4, an air spring 51 and one Control device of the type described above assigned. By means of the partial spanning trees 61 it is possible essentially the deformation shown in Fig. 7 understand. To have a continuous clamping surface for The chain coulters are achieved at the interfaces of the partial spanning trees 61 each have connecting members 62 intended. The connecting members have one Middle section 63 and two insert sections 64 with crowned outer surface.

Die Fig. 10 zeigt eine Vorrichtung, die hydropneumatisch betätigt wird, um die Stellung des Webkettenspanners 4 einzustellen. Bei dieser Vorrichtung ist neben der Luftfeder 21 mit dem Regelkreis für die Druckregelung und dem Regelkreis für die Volumenänderung zusätzlich ein Stellelement 71 z.B. einem Balg, der einerseits mit der Luftfeder 21 verbunden ist und andererseits am Träger 38 abgestützt bzw. befestigt ist und ein elektrisch betätigbares Regelventil 72 vorgesehen, welches einerseits über eine Leitung 73 mit dem Stellelement 71 und andererseits über eine Leitung 74 mit einer Hydraulikquelle (nicht dargestellt) verbunden ist. Um das Volumen im Behälter 33 zu ändern, ist bei dieser Vorrichtung ein 2/2-Wege-Ventil 75 vorgesehen, das einerseits über die Leitung 74 mit der Hydraulikquelle und andererseits mit dem Behälter 33 verbunden ist. Das Regelventil 72 und 2/2 -Wege-Ventil 75 sind signalübertragend mit der Webmaschinensteuereinrichtung 31 verbunden.Fig. 10 shows a device that is hydropneumatic is operated to the position of the warp tensioner 4th adjust. In this device, in addition to the Air spring 21 with the control circuit for pressure control and the control loop for the volume change Actuator 71 e.g. a bellows, on the one hand, with the Air spring 21 is connected and on the other hand on the carrier 38 is supported or attached and an electrical actuatable control valve 72 is provided, which on the one hand via a line 73 with the actuating element 71 and on the other hand via a line 74 with a Hydraulic source (not shown) is connected. To do that Changing the volume in the container 33 is with this Device provided a 2/2-way valve 75, the on the one hand via line 74 to the hydraulic source and on the other hand is connected to the container 33. The Control valve 72 and 2/2-way valve 75 are signal-transmitting with the weaving machine control device 31 connected.

Die Fig. 11 zeigt eine Vorrichtung, die pneumatisch und mechanisch betätigt wird, um die Stellung des Webkettenspanners 4 zu ändern. Hierzu ist eine Kolbenanordnung 77 mit einem Antrieb 78 vorgesehen, der mit der Webmaschinensteuereinrichtung 31 signalübertragend verbunden ist, um die Anordnung 77 vom Terminal 32 aus anzusteuern.Fig. 11 shows a device which is pneumatic and is operated mechanically to the position of the To change warp tensioner 4. This is a Piston assembly 77 provided with a drive 78 which with the weaving machine control device 31 is connected to transmit the arrangement 77 from To control Terminal 32 from.

Nachzutragen ist noch, dass die Spannbäume 11, 61 rohrförmig ausgebildet sind und mit Vorteil mit einem Füllmaterial (nicht dargestellt) versehen sind, um die Knickung der Rohre zu verhindern. Die Rohre können aus Metall oder Nichtmetall bestehen.It should also be added that the tension trees 11, 61 are tubular and advantageously with a Filling material (not shown) are provided to the To prevent kinking of the pipes. The pipes can be made Metal or non-metal.

Die Vorrichtung enthält ein Federglied 21, das mit dem Webkettenspanner 4 in Wirkverbindung steht und eine Regelvorrichtung die einen über ein 2/2-Wege-Ventil 34 mit dem Federglied 21, 51 kommunizierenden Behälter 33 aufweist, um mittels Erhöhung und Reduzierung des Volumens der Luftfeder die Federsteifigkeit des Federgliedes und die Stellung des Webkettenspanners von einem Terminal auf der Weberstandseite zentral zu ändern.The device includes a spring member 21 which with the Warp tensioner 4 is in operative connection and one Control device one via a 2/2-way valve 34 container 33 communicating with the spring member 21, 51 has to increase and decrease the Volume of the air spring the spring stiffness of the Spring link and the position of the warp tensioner by to change a terminal centrally on the Weber booth site.

Claims (15)

Vorrichtung zur Steuerung eines Webkettenspanners, mit einem ein Fluid enthaltendes Federglied (21, 51), das mit dem Webkettenspanner (4) verbunden ist und mit einer Regelvorrichtung, die einen Sensor (23) zur Abtastung der Stellung des Webkettenspanners und ein Regelventil (22) enthält, um mittels Erhöhung und Reduzierung des Druckes die Federkraft des Federgliedes zwecks Verstellung des Spannbaumes (11, 61) zu verändern, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelvorrichtung mindestens einen über ein Absperrorgan (34) mit dem Federglied (21, 51) kommunizierenden Behälter (33) aufweist, um mittels Erhöhung und Reduzierung des Volumens die Federsteifigkeit des Federgliedes zwecks Festlegung des Schwenkbereiches des Webkettenspanners (4) zu ändern.Device for controlling a warp tensioner, with a spring member (21, 51) containing a fluid, which is connected to the warp tensioner (4) and with a control device which a sensor (23) for Scan the position of the warp tensioner and a Control valve (22) contains in order to increase and Reducing the pressure of the spring force of the Spring member for the purpose of adjusting the tensioning tree (11, 61), characterized in that the Control device at least one over one Shut-off device (34) with the spring element (21, 51) communicating container (33) to by means Increase and decrease the volume Spring stiffness of the spring member for the purpose of fixing the swivel range of the warp tensioner (4) to change. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Mehrzahl von Behältern (33) und von Absperrorganen (34), die in Serie oder parallel geschaltet sind.Device according to claim 1, characterized by a plurality of containers (33) and Shut-off devices (34) in series or parallel are switched. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Behälter (33) eine Drossel (35) zugeordnet ist.Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that each container (33) has a Throttle (35) is assigned. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Regelventil (22), das Absperrorgan (34) und die Drossel (35) signalübertragend mit einer Steuereinrichtung (31) und/oder einem Terminal (32) verbunden sind. Device according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the control valve (22) that Shut-off device (34) and the throttle (35) signal-transmitting with a control device (31) and / or a terminal (32) are connected. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (41), welche mit dem Federglied (21) verbunden und dazu bestimmt ist, den Druck im Federglied (21) zu verändern.Device according to one of claims 1 to 4, characterized by a device (41) which connected to the spring member (21) and intended is to change the pressure in the spring member (21). Vorrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch ein zweites Federglied (42), das mit dem Federglied (21) kommunizierend verbunden ist.Device according to claim 5, characterized by a second spring member (42) which is connected to the spring member (21) communicating. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, gekennzeichnet durch Mittel (43, 44) zur Betätigung des zweiten Federgliedes (42).Device according to one of claims 5 or 6, characterized by means (43, 44) for actuation of the second spring member (42). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Regelventil (22) ein Stellglied eines Regelkreises ist, der dazu bestimmt ist, das Regelventil (22) im Sinne einer Druckveränderung im Federglied (21) zu steuern.Device according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the control valve (22) Actuator of a control loop that determines it is, the control valve (22) in the sense of a To control pressure change in the spring member (21). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Federglied (42) bzw. das Regelventil (22) periodisch ansteuerbar ist.Device according to one of claims 5 to 8, characterized characterized in that the second spring member (42) or the control valve (22) can be controlled periodically. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch ein hydraulisch betätigbares Stellelement (71), welches mit dem Federglied (21) verbunden ist und durch ein elektrisch betätigbaren Regelventil (72) zum Betätigen des Stellelementes (71), wobei das Stellelement (71) über eine Leitung (73) mit dem Regelventil (72) kommuniziert, um die Stellung des Webkettenspanners (4) zu verändern.Device according to one of claims 1 to 9, characterized by a hydraulically operated Actuating element (71), which is connected to the spring element (21) is connected and by an electrically operated Control valve (72) for actuating the control element (71), the control element (71) via a line (73) communicates with the control valve (72) to the Change the position of the warp tensioner (4). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch ein Ventil (74), welches über eine Leitung (75) mit dem Behälter (33) kommuniziert, um durch hydraulisches Fluid das Volumen des Behälters (33) zu verändern.Device according to one of claims 1 to 10, characterized by a valve (74) which via a line (75) communicates with the container (33), to control the volume of the hydraulic fluid To change container (33). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch eine Kolbenanordnung (77) mit einem Antrieb (78), die mit dem Webkettenspanner (4) in Wirkverbindung ist, um die Stellung des Webkettenspanners (4) zu ändern.Device according to one of claims 1 to 11, characterized by a piston arrangement (77) a drive (78) connected to the warp tensioner (4) is in operative connection to the position of the To change warp tensioners (4). Webkettenspanner mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei der Webkettenspanner einen Spannbaum enthält, dadurch gekennzeichnet, dass der Spannbaum (11) ein- bzw. mehrteilig ausgebildet ist und dass dem Spannbaum bzw. jedem Teilspannbaum (61) mindestens ein Federglieder (21, 51) zugeordnet sind.Warp tensioner with a device according to one of the Claims 1 to 12, wherein the warp tensioner one Spanning tree contains, characterized in that the Spanning tree (11) is formed in one or more parts and that the spanning tree or each partial spanning tree (61) at least one spring element (21, 51) is assigned. Webkettenspanner nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Spannbaum (11, 61) rohrförmig ausgebildet ist und aus Metall oder Nichtmetall besteht.Warp tensioner according to claim 13, characterized characterized that the spanning tree (11, 61) is tubular and made of metal or There is non-metal. Webmaschine mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12.Loom with a device according to one of the Claims 1 to 12.
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