JPH10140442A - 経糸テンショナを制御する装置及び同装置を備えた織機 - Google Patents
経糸テンショナを制御する装置及び同装置を備えた織機Info
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Abstract
ること。 【解決手段】装置は、経糸テンショナ4と作動連結され
るスプリング部材21及び2ポート2位置切換弁34を
介してスプリング部材21,51と連通するコンテナ3
3を有する制御システムを含む。同制御システムでは、
スプリング部材21の容量を増減させることによって、
作業者が位置する側にあるターミナル32からスプリン
グ部材21,51のバネ剛性及び経糸テンショナ4の位
置を変更できる。
Description
つ経糸テンショナに連結されるスプリング部材と、同経
糸テンショナの位置を検出するためのセンサ及びテンシ
ョナビームを調節する目的にてスプリング部材の圧力を
増減させることによりそのバネ力を変更するための制御
弁を有する制御システムとを備える経糸テンショナを制
御するための装置並びに同装置を備えた織機に関する。
ることは周知である。経糸テンショナは、常に同一の中
央位置にて保持されるテンショナビームを有する。経糸
テンショナの主要な機能としては、経糸開口形成時に経
糸の長さを補償すること、及び経糸張力、即ちテンショ
ナビームを介した経糸の緊張を生成すること、が挙げら
れる。
周知である。上述のような装置は、ドイツ連邦共和国実
用新案登録第9304801.7号に開示されている。
同装置では、回動可能に軸受されたテンショナビームが
位置センサによって監視され、かつ空気バネによって付
勢されている。経糸張力は空気圧の変化に比例する。従
って、制御弁が空気バネに連結され、空気バネの空気圧
を変化させて経糸張力を変更している。空気バネは所定
の弾性特性を有し、従って制限された範囲内においての
み使用され得る。経糸テンショナがコイルバネあるいは
トーションバーによって張力を与えられたとしても同様
に適用される。
を与えるバネを取り替える必要性が生ずるので不都合で
あり、従来より解決されるべき問題となっている。
の問題を解決するような経糸テンショナを制御するため
の装置を提供することにある。
し、かつ経糸テンショナに連結されるスプリング部材
と、経糸テンショナの位置を検出するためのセンサ及び
テンショナビームを調節する目的にてスプリング部材の
圧力を増減させることによりそのバネ力を変更するため
の制御弁を有する制御システムとを備える経糸テンショ
ナを制御するための装置であって、同制御システムは、
遮断部材を介してスプリング部材に連通する少なくとも
一つのコンテナを備え、経糸テンショナの回動範囲を制
御する目的にて同コンテナの容量を増減させることによ
りスプリング部材のバネ剛性(バネ定数)を変更させる
ことを特徴とする装置によって達成される。
に、経糸1は、経糸ビーム2から、偏向ビーム3、経糸
テンショナ4、ヘルドフレーム5、筬6及び織物7を経
て、織物巻取り装置8へ案内される。経糸ビーム2には
経糸送出装置9が備えられている。経糸テンショナ4
は、製織工程において、経糸1に張力を与えるように機
能する。経糸テンショナ4は、テンショナ部材11及び
同テンショナ部材11を回動可能に軸支するための支持
部12を備え、軽量かつ複数の支持部12によって支持
されている。支持部12は、テンショナ部材11が軸心
15を中心にして回動され得るように支持ビーム14に
て保持される。
なくとも一つのレバー16が装着され、同レバー16
は、スプリング部材としての空気バネ21に連結され
る。空気バネ21は、後述する制御システム(Regelvor
richtung)の一部をなす。空気バネ21は、その一端が
織機フレーム17に固定され、他端は、空気バネ21が
二つの矢印Bにて示す方向に調節可能となるように、部
材18にてレバー16に連結されている。制御システム
は、前述の空気バネ21、空気放出弁を備え、かつ電気
的に作動される制御弁22、経糸テンショナ4の位置を
検出するためのセンサ23、圧力線24、接続線25及
び制御装置(Steuervorrichtung)を含む。制御装置
は、織機(図示しない)の制御システムの一部として、
あるいは分離したユニットとして実行されるコントロー
ルユニット31を備え、織機のターミナル32に対して
信号を伝達するように接続される。制御装置はまた、経
糸テンショナ4の回動範囲を特定するための配置26を
備える。配置26は2つの群からなり、それらの群の各
々がコンテナ33と2ポート2位置切換弁34を備え
る。両群が直列に接続され、タップライン36を介して
接続ライン25に接続される。振動を減衰させるため
に、各群にはそれぞれ絞り35が連結される。制御弁2
2、2ポート2位置切換弁34及び絞り35は、信号伝
達可能にコントロールユニット31に対して連結され
る。
テンショナを所望の位置に設定すること、経糸テンショ
ナの回動範囲の特定、経糸張力の設定及び減衰の設定
は、ターミナル32にて実行される。センサ23、制御
弁22及び空気バネ21によって形成される制御システ
ムは、所望の値を設定することによって作動し、経糸テ
ンショナ4は、空気バネ21の圧力負荷及び経糸送出装
置9の制御によって中央の所望位置に配置され、制御シ
ステムによって常にこの位置に保持される。経糸張力の
ずれによって所望位置からずれると、所望の経糸張力及
び経糸テンショナを所望位置へ戻すために、位置センサ
からの信号あるいは経糸応力センサからの信号が、経糸
送出装置の制御、あるいは空気バネの空気圧を変化させ
るために使用される。経糸応力センサからの信号に代え
て、空気バネの空気圧に由来する信号を使用することも
可能である。
物の種類にて異なることは公知である。緯糸密度が大き
い織物の場合は、より大きな糸張力及び小さな回動範囲
が必要とされ、一方、緯糸密度が小さい織物の場合は、
一定の糸張力及びより大きな回動範囲が必要とされる。
従って、空気バネのバネ剛性を変える必要がある。即
ち、公知の経糸テンショナにおいては、バネを取り替え
る必要がある。これは既に述べたように、公知のテンシ
ョナにおける欠点でもある。
3が一つ以上の弁34を解放することによって、空気バ
ネ21に接続される。この方法では、容量が増加する
と、空気バネ21のバネ剛性が変化する。従って、異な
るバネ部材を使用した場合と同様の条件がコントールユ
ニット31によって設定され得る。更に、測定ライン3
7は、空気バネ21における圧力に対して供給されてい
る。
糸開口の形成によって変化するので、経糸張力の周期的
な変動が発生する。重い織物には大きな経糸張力が選択
され、経糸の弾性によって変動が抑えられ、一方、軽い
織物では、小さな経糸張力が選択され、変動は経糸テン
ショナによって補償される。
有利な方法、即ち空気バネのバネ剛性の変化によって調
節される。従って、経糸テンショナは、開口形成時にお
いて、経糸張力を部分的に補償するために使用される。
即ち、開口形成の際、経糸テンショナは、開口を形成す
るために必要とされる経糸長さの一部を緩め、開口閉鎖
時に、再び締められる。
ずる。これらの振動を減衰するために、制御可能な絞り
35がコンテナ33の上方に配置される。次いで、本発
明における第二の実施形態を図2及び3に従って説明す
る。これらは、図1に示す第一の実施形態とは空気バネ
21の配置及び経糸テンショナ4の回動範囲を特定する
ための配置27が異なる。この配置において、各々がコ
ンテナ33、2ポート2位置切換弁34及び絞り35を
含む複数の群は並列に接続され、分岐ライン36を介し
て連結ライン25に接続される。図3に示すように、複
数の経糸テンショナ4が設けられ、少なくとも一つの空
気バネ21が各経糸テンショナ4に連結される。空気バ
ネ21は支持部38に固定される。尚、同支持部38は
織機の一部であり、図3にその詳細が示されている。
す。この装置は、図1及び2の装置と実質的には同様に
構成されているが、空気バネ21の空気圧を変化させる
ための装置41を設けられた点が異なる。同装置41は
空気バネ42と、カムディスク43及びコントロールユ
ニット31に連結される電気駆動部44を備えた駆動手
段とを含む。
的に負荷するために制御回路が使用され得る。この間
に、逆止弁46を介して分岐ライン36に接続された分
離3ポート3位置切換弁45、即ち制御弁22が設定部
材として制御システムに設けられている。例えば、筬打
ち時において、経糸張力はこれらの装置によって増大さ
れ、それにより織物の緯糸密度が有利に増大し、更に、
開口形成時において開口の分割を改善するために経糸が
開口を通過する時間を増大させる。
体フレーム17に変位可能に配置されるテンショナビー
ム11を備えた経糸テンショナ4を示す。経糸テンショ
ナ4を案内するために必要な部材は図示されていない。
図6に示すように、空気バネ51はその一端が経糸テン
ショナ4に連結され、他端が連結部52によって支持部
38に連結されている。空気バネ51は、連結ライン2
5を介して制御システム(図示しない)に連結されてい
る。テンショナビーム11は、複数の経糸テンショナ4
によって支持されている。同テンショナ4は、任意の間
隔をおいて配置されている。これら間隔は同一であって
も、異なっていてもよい(図5参照)。連結部52は、
空気バネ51が垂直軸53を中心にして回動され得るよ
うに動作する。図7に示すように、テンショナビーム1
1は、その長手方向に撓み、経糸に作用する張力は、ほ
ぼ一定のレベルに保持され得る(図7参照)。
に、複数のテンショナビーム部材61が、図5に示す単
一のテンショナビーム11に代わって設けられている。
既に記載された型式と同様の、少なくとも一つの経糸テ
ンショナ4、一つの空気バネ51及び一つの制御システ
ムがこれらのテンショナビーム部材61の各々に連結さ
れる。図7に示したような撓みがテンショナビーム部材
61によっても実質的に生ずることが可能である。経糸
列の連続的な張力面を形成するために、テンショナビー
ム部材61の各々の間には連結部材62が設けられてい
る。連結部材62は、中央部63及び球状の外面を備え
た一対の挿入部64を有する。
すべく、流体力学的に駆動される装置を示す。この装置
では、圧力調整用制御回路及び容量変更用制御回路を備
えた空気バネ21に加えて、付随的な設定部材71及び
電気的に作動する制御弁72が設けられている。付随的
な設定部材71は、例えばベローズであり、その一端が
空気バネ21に連結され、他端が支持部38に固定され
ている。電気的に駆動可能である制御弁72は、一端が
ライン73を介して設定部材71に連結され、他端がラ
イン74を介して流体圧力源(図示しない)に連結され
ている。コンテナ33の容量を変更するために、この装
置には2ポート2位置切換弁75が設けられ、同弁75
は一端がライン74を介して流体圧力源に連結され、他
端がコンテナ33に連結されている。制御弁72及び2
ポート2位置切換弁75は信号伝達可能に織機のコント
ロールユニット31に連結されている。
るための、空気圧及び機械的に駆動される装置を示す。
同装置では、駆動装置78を備えたピストン装置77が
設けられ、同駆動装置78はターミナル32から装置7
7を信号伝達可能に制御するために、織機のコントロー
ルユニット31に連結されている。
管の撓みを阻止するために充填材料(図示しない)を管
に供給することも更に可能である。この場合、管は金属
製あるいは非金属製であり得る。
るバネ部材21及び2ポート2位置切換弁34を介して
スプリング部材21,51と連通するコンテナ33を有
する制御システムを含み、同制御システムでは、スプリ
ング部材の容量を増減させることによって、作業者が位
置する側にあるターミナルからスプリング部材のバネ剛
性及び経糸テンショナの位置を変更できる。
経糸テンショナを制御するための装置が提供された。
図。
図。
ンショナ、5…ヘルドフレーム、6…筬、7…織物、9
…経糸送出装置、11,61…テンショナ部材、12…
支持部、14…支持ビーム、15…軸、16…レバー、
17…織機のフレーム、21,51…空気バネ、22,
72…制御弁、23…センサ、24…圧力ライン、25
…接続ライン、31…コントロールユニット、32…タ
ーミナル、33…コンテナ、34,75…2ポート2位
置切換弁、35…絞り、37…測定ライン、41…装
置、42…第二の空気バネ、43…カムディスク、44
…電気駆動部、45…3ポート3位置切換弁、71…設
定部材、73,74…ライン、77…ピストン装置、7
8…駆動装置。
Claims (15)
- 【請求項1】 流体を内蔵し、かつ前記経糸テンショナ
(4)に連結されるスプリング部材(21,51)と、 前記経糸テンショナ(4)の位置を検出するためのセン
サ(23)及びテンショナビーム(11,61)を調節
する目的にて前記スプリング部材の圧力を増減させるこ
とによりそのバネ力を変更するための制御弁(22)を
有する制御システムとを備える経糸テンショナ(4)を
制御するための装置であって、 前記制御システムは、遮断部材(34)を介して前記ス
プリング部材(21,51)に連通する少なくとも一つ
のコンテナ(33)を備え、経糸テンショナ(4)の回
動範囲を制御するために同コンテナ(33)の容量を増
減させることによりスプリング部材(21,51)のバ
ネ剛性を変更させることを特徴とする装置。 - 【請求項2】 直列あるいは並列に接続される複数のコ
ンテナ(33)及び遮断部材(34)を設けたことを特
徴とする請求項1に記載の装置。 - 【請求項3】 絞り(35)が前記各コンテナ(33)
に接続されていることを特徴とする請求項1又は2に記
載の装置。 - 【請求項4】 制御弁(22)、遮断部材(34)及び
絞り(35)が信号伝達可能にて制御システム(31)
及びターミナル(32)の少なくとも一方に接続される
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載
の装置。 - 【請求項5】 前記スプリング部材(21)に接続さ
れ、同スプリング部材(21)の圧力を変更するための
装置(41)を設けたことを特徴とする請求項1乃至4
のいずれか1項に記載の装置。 - 【請求項6】 前記スプリング部材(21)に連通する
ように接続される第二のスプリング部材(42)を設け
たことを特徴とする請求項5に記載の装置。 - 【請求項7】 前記第二のバネ部材(42)を駆動する
ための手段(43,44)を設けたことを特徴とする請
求項5又は6に記載の装置。 - 【請求項8】 前記制御弁(22)は、前記スプリング
部材(21)の圧力変化を検出して前記制御弁(22)
を制御する調整回路の設定部材であることを特徴とする
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の装置。 - 【請求項9】 前記第二のスプリング部材(42)及び
前記制御弁(22)の少なくとも一方が周期的に駆動制
御されることを特徴とする請求項5乃至8のいずれか1
項に記載の装置。 - 【請求項10】 スプリング部材(21)に接続され、
流体圧力源により作動可能な設定部材(71)及び前記
設定部材(71)を作動するための電気的に作動可能な
弁(72)によって特徴づけられ、前記設定部材(7
1)が前記経糸テンショナ(4)の位置を変更するため
に、ライン(73)を介して前記制御弁(72)に接続
される請求項1乃至9のいずれか1項に記載の装置。 - 【請求項11】 流体にてコンテナ(33)の容量を変
更すべく、ライン(74)を介してコンテナ(33)に
連通する弁(75)を設けたことを特徴とする請求項1
乃至10のいずれか1項に記載の装置。 - 【請求項12】 前記経糸テンショナ(4)の位置を変
更するために、同経糸テンショナ(4)と作動連結され
る駆動部(78)を有するピストン装置(77)を備え
たことを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に
記載の装置。 - 【請求項13】 テンショナビーム(11)を備え、か
つ請求項1乃至12のいずれか1項に記載の装置を備え
た経糸テンショナ(4)であって、 前記テンショナビーム(11)が単一の部材あるいは複
数の部材から構成されるように設計され、かつ少なくと
も一つのスプリング部材(21,51)がテンショナビ
ーム(11)あるいは複数のテンショナビーム(61)
の各々に接続されることを特徴とする経糸テンショナ。 - 【請求項14】 前記テンショナビーム(11,61)
が管状構造であり、かつ金属製あるいは非金属製である
請求項13に記載の経糸テンショナ(4)。 - 【請求項15】 請求項1乃至12のいずれか1項に記
載の装置を備えた織機。
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