EP0839746A1 - Einrichtung zum Fördern von Druckbogen - Google Patents
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- EP0839746A1 EP0839746A1 EP97810808A EP97810808A EP0839746A1 EP 0839746 A1 EP0839746 A1 EP 0839746A1 EP 97810808 A EP97810808 A EP 97810808A EP 97810808 A EP97810808 A EP 97810808A EP 0839746 A1 EP0839746 A1 EP 0839746A1
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- B65H29/047—Gripper opening devices
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Definitions
- the invention relates to a device for conveying Print sheets through at regular intervals on an endless revolving traction means attached by control means against the Force of a spring in the open position movable gripper, wherein as a control means drivable from a rest position a lever arm of a movable gripper part acting actuator is provided.
- Such devices have stations along a conveyor path on, for checking or further processing of the Allow printing sheets to remove the printing sheets.
- a lever acting on the movable gripper part was used as the actuating element, which is put into operation by a spring biased by means of a pneumatic piston-cylinder unit via a pawl to be released to open a gripper.
- the opening system was exposed to heavy wear due to the sudden stress under relatively high forces and a shooting-like noise was generated. In terms of control technology, this requires a high level of effort that cannot be overlooked.
- the object of the present invention is a Establishment of the type mentioned above, which does not impacted by sudden high forces and acoustically is not distracting.
- this object is achieved in that the actuating member is pivotally mounted on the end facing away from the lever arm of the movable gripper part and is pivotally coupled between the ends to a handlebar mounted on a rotating crank.
- FIGS. 1 and 2 show excerpts of a conveyor 1 or a transporter for transporting printed products 2, which are releasably clamped in their edge area in grippers 3, so that they assume a hanging position during transport.
- the conveyor 1 is suspended in a guide arrangement 4 and has a chain-like, endlessly rotating traction means 5, to which the grippers 3, which can be moved into an open or closed position, are fastened at regular intervals.
- the conveyor device 1 or the guide arrangement 4 runs in spatial changes in direction via at least one processing station, which is not illustrated in the drawing.
- the grippers 3 consist of a stationary gripper part 9 fastened to the traction means 5 and a movable gripper part 10 which, by means of an actuator 11 to be described later, moves against spring force (see torsion spring) to open the grippers 3 and to a guide rail running along the guide arrangement 4 12 to keep the gripper 3 open.
- FIG. 1 shows a gripper 3 in the closed position with a printing sheet 2 in the conveying direction in front of the actuator 11 and an open gripper 3, the movable gripper part 10 has been displaced by the actuator 11 to the guide rail 12, where the gripper 3 in the open state linger for a short time.
- actuate the grippers 3 they have a lever arm 13 which is fixedly connected to the movable gripper part 10 and which is provided at the free end with a roller 35 which is acted upon by the actuating member 11 deflected from a rest position and thereby opens the gripper 3 and the roller 35 leads to the guide rail 12.
- the end of the actuating member 11 is designed as a cam track 14, which ensures an approximately continuous transition of the roller 35 at the free end of the lever arm 13 of the movable gripper part 10 onto the guide rail 12.
- the actuating member 11 is designed as a lever and, with the end facing away from the cam track, is rotatably mounted in a support 15 fastened to the guide arrangement 4 in order to carry out a pivoting movement.
- a shaft 16 is provided which extends transversely to the longitudinal extent of the guide arrangement 4 and has an actuating member 11 acting on the lever arms 13 of the movable gripper part 10 at both ends.
- the support 15 consists, inter alia, of two opposing bearing housings 17 in which the shaft 16 is supported by means of roller bearings 18.
- the actuating member 11 is each connected to the shaft 16 by a wedge 19 and clamped thereon against axial displacement in a known manner (by means of a clamping hub). By the way, the rest position of the actuating member 11 is shown in FIG. 1 with a dash-dotted line.
- the actuator 11 is drive-connected to a rotating crank 21 via a link 20.
- a bore 22 designed as a clamping hub is provided approximately in the middle of the actuating member 11, into which a bearing pin 23 projecting from the actuating member 11 is firmly inserted.
- This bearing pin 23 is axially immovably locked in the one-sided fork-shaped link 20 by retaining rings 24 and is supported in roller bearings 25.
- a spacer ring 26 is arranged between each roller bearing 25 and the actuating member 11.
- the opposite end of the actuator 11 is supported on a crank pin 27 clamped in the crank 21 and is also roller-mounted and axially secured for this purpose.
- the crank 21 in turn sits on the drive shaft 28 of an electric motor, servo motor, stepper motor or a stepping device 29, which is controlled for incremental rotary movements.
- crank 21 can be driven by controlling the electric motor 29 or by means of a stepping drive connected downstream of the electric motor 29, for example by means of a stepping device which can be coupled and braked and which is connected to a permanently rotating electric motor 29.
- the stepping device may be a known electromagnetic Mayr clutch and brake unit, that while rotating the electric motor alternately Clutches and brakes are operated and this way opening the grippers via the device according to the invention 3 causes.
- a control rotor 30 attached to a stationary initiator 31 interacts and initiates braking of the crank 21 or keeps the actuator 11 in the rest position.
- the rest position of the actuator 11 can as in 1 can be changed by moving the initiator 31.
- the control rotor 30 is formed as a double vane from two opposing vanes 32, 33, one vane of which initiates the rest position of the actuating member 11 and the other vane initiates the operating position of the actuating member 11.
- the start from the rest or operating position of the actuating member 11 takes place via a control of the device, which can be superordinate.
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Abstract
Zur Entnahme von einzelnen Druckbogen (2) aus einem Förderstrom, ist an einer Fördereinrichtung (1) aus in Abständen an einem endlos umlaufenden Zugmittel (5) befestigten, die Druckbogen (2) haltenden Greifern (3) ein auf die Greifer (3) öffnend einwirkendes Betätigungsorgan (11) vorgesehen, welches einen mit dem beweglichen Greiferteil (10) verbundenen Hebelarm (13) an eine seitlich beabstandete Führungsschiene (12) versetzt. <IMAGE>
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Fördern von
Druckbogen durch in regelmässigen Abständen an einem endlos
umlaufenden Zugmittel befestigte, durch Steuermittel gegen die
Kraft einer Feder in Offenstellung versetzbare Greifer, wobei
als Steuermittel ein aus einer Ruhestellung antreibbares, auf
einen Hebelarm eines bewegbaren Greiferteils einwirkendes Betätigungsorgan
vorgesehen ist.
Derartige Einrichtungen weisen entlang eines Förderweges Stationen
auf, die zur Ueberprüfung oder Weiterverarbeitung der
Druckbogen eine Entnahme der Druckbogen ermöglichen.
Bei einer bekannten Einrichtung der eingangs beschriebenen Art
wurde als Betätigungsorgan eine auf den bewegbaren Greiferteil
einwirkender Hebel verwendet, der durch eine mittels pneumatischer
Kolben-Zylindereinheit vorgespannten Feder über eine
auszulösende Klinke zur Oeffnung eines Greifers in Betrieb
gesetzt wird.
Damit wurde das Oeffnungssystem durch die schlagartige Beanspruchung unter relativ hohen Kräften einem starken Verschleiss ausgesetzt und ein schiessartiger Lärm erzeugt. Steuerungstechnisch ist dazu ein nicht übersehbarer hoher Aufwand erforderlich.
Damit wurde das Oeffnungssystem durch die schlagartige Beanspruchung unter relativ hohen Kräften einem starken Verschleiss ausgesetzt und ein schiessartiger Lärm erzeugt. Steuerungstechnisch ist dazu ein nicht übersehbarer hoher Aufwand erforderlich.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine
Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die nicht
durch schlagartig einwirkende hohe Kräfte belastet und akustisch
nicht störend ist.
Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass das
Betätigungsorgan an dem von dem Hebelarm des bewegbaren Greiferteils
abgewandten Ende schwenkbar gelagert und zwischen den
Enden mit einem an einer umlaufenden Kurbel lagernden Lenker
schwenbar gekoppelt ist.
Dadurch werden auf die Einrichtung Schläge ausübende Kräfte, die sich auch auf die Umgebung störend auswirken, weitgehend vermieden und es entsteht ein stufenloser Uebergang bei der Auslösung der Oeffnung der Greifer.
Dadurch werden auf die Einrichtung Schläge ausübende Kräfte, die sich auch auf die Umgebung störend auswirken, weitgehend vermieden und es entsteht ein stufenloser Uebergang bei der Auslösung der Oeffnung der Greifer.
Anschliessend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die
Zeichnung, auf die bezüglich aller in der Beschreibung nicht
näher erwähnten Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird, anhand
eines Ausführungsbeipiels erläutert. In der Zeichnung
zeigen:
- Fig. 1
- eine Ansicht einer erfindungsgemässen Ausführung,
- Fig. 2
- einen Querschnitt durch die Ausführung gemäss der Linie II - II in Fig. 1 und
- Fig. 3
- einen Schnitt durch die Ausführung gemäss der Linie III - III in Fig. 1.
Fig. 1 und 2 zeigen auszugsweise eine Fördereinrichtung 1 oder
einen Transporteur zum Transport von Druckprodukten 2, die in
ihrem Randbereich in Greifern 3 lösbar eingeklemmt sind, so
dass sie beim Transport eine Hängelage einnehmen.
Die Fördereinrichtung 1 ist in einer Führungsanordnung 4 aufgehängt und weist ein kettenartiges, endlos umlaufendes Zugmittel 5 auf, an dem die in eine Oeffnungs- oder Schliessstellung versetzbaren Greifer 3 in regelmässigen Abständen befestigt sind. Die Fördereinrichtung 1 bzw. die Führungsanordnung 4 verläuft in räumlichen Richtungsänderungen über wenigstens eine Verarbeitungsstation, die in der Zeichnung nicht veranschaulicht ist. Als Führungsanordnung 4 sind zwei sich gegenüberliegende Profilschienen 6 vorgesehen, in denen jeweils eine auf die Längsmittelachse der Führungsanordnung 4 gleichmässig verteilte Rolle 7 läuft, die auf einem in den Gelenkachsen 8 des Zugmittels 5 angeordneten, nach beiden Seiten abstehenden Wellenzapfen frei drehbar gelagert ist. Die Greifer 3 bestehen aus einem an dem Zugmittel 5 befestigten, stationären Greiferteil 9 und einem beweglichen Greiferteil 10, der durch ein noch zu beschreibendes Betätigungsorgan 11 gegen Federkraft (siehe Torsionsfeder) zur Oeffnung der Greifer 3 bewegt und an eine entlang der Führungsanordnung 4 verlaufende Führungsschiene 12 zum Offenhalten der Greifer 3 versetzt wird.
Fig. 1 zeigt jeweils einen Greifer 3 in geschlossener Stellung mit einem Druckbogen 2 in Förderrichtung vor dem Betätigungsorgan 11 und einen geöffneten Greifer 3, dessen beweglicher Greiferteil 10 durch das Betätigungsorgan 11 an die Führungsschiene 12 versetzt worden ist, wo die Greifer 3 in geöffnetem Zustand kurze Zeit verweilen. Zur Betätigung der Greifer 3 weisen diese einen mit dem beweglichen Greiferteil 10 fest verbundenen Hebelarm 13 auf, der am freien Ende mit einer Laufrolle 35 versehen ist, die von dem aus einer Ruhestellung ausgelenkten Betätigungsorgan 11 beaufschlagt wird und den Greifer 3 dabei öffnet und die Laufrolle 35 auf die Führungsschiene 12 leitet. Dazu ist das Ende des Betätigungsorgans 11 als Kurvenbahn 14 ausgebildet, die einen etwa stetig verlaufenden Uebergang der Laufrolle 35 am freien Ende des Hebelarms 13 des beweglichen Greiferteils 10 auf die Führungsschiene 12 gewährleistet.
Das Betätigungsorgan 11 ist als Hebel ausgebildet und mit dem von der Kurvenbahn abgewandten Ende in einem an der Führungsanordnung 4 befestigten Support 15 zur Ausübung einer Schwenkbewegung drehbar gelagert. Dazu ist eine Welle 16 vorgesehen, die quer zur Längserstreckung der Führungsanordnung 4 verläuft und an beiden Enden jeweils ein auf die Hebelarme 13 des beweglichen Greiferteils 10 einwirkendes Betätigungsorgan 11 aufweist. Diese doppelseitige Ausführung der erfindungsgemässen Einrichtung 1 ist etwa gleichmässig auf die senkrechte Längsmittelebene der Führungsanordnung 4 verteilt, damit beim Oeffnen der Greifer 3 an diesen kein Verdrehungseffekt entstehen kann. Der Support 15 besteht u.a. aus zwei sich gegenüberliegenden Lagergehäusen 17, in denen die Welle 16 mittels Wälzlagern 18 gelagert ist. Das Betätigungsorgan 11 ist jeweils durch einen Keil 19 mit der Welle 16 verbunden und an dieser gegen axiales Verschieben auf bekannte Weise (durch eine Klemmnabe) festgeklemmt.
Mit strichpunktierter Linie ist übrigens die Ruhestellung des Betätigungsorgans 11 in Fig. 1 dargestellt. Das Betätigungsorgan 11 ist über einen Lenker 20 mit einer umlaufenden Kurbel 21 antriebsverbunden. Hierzu ist etwa in der Mitte des Betätigungsorgans 11 eine als Klemmnabe ausgebildete Bohrung 22 vorgesehen, in die ein das Betätigungsorgan 11 überstehender Lagerbolzen 23 fest eingesetzt ist. Dieser Lagerbolzen 23 ist in dem einseitig gabelförmig geformten Lenker 20 durch Sicherungsringe 24 axial unverschiebbar arretiert und in Wälzlagern 25 abgestützt. Zwischen jedem Wälzlager 25 und dem Btätigungsorgan 11 ist ein Distanzring 26 angeordnet.
Das gegenüberliegende Ende des Betätigungsorgans 11 lagert auf einem in der Kurbel 21 eingespannten Kurbelzapfen 27 und ist zu diesem Zweck ebenfalls wälzgelagert sowie axial gesichert. Die Kurbel 21 wiederum sitzt auf der Antriebswelle 28 eines Elektromotors, Servomotors, Schrittmotors oder einer Schrittschaltvorrichtung 29, der/die für schrittweise Drehbewegungen gesteuert ist. Zur Auslenkung des Betätigungsorgans 11 aus der Ruhestellung in die Betriebsstellung der Einrichtung und zurück, ist jeweils eine halbe Kurbelumdrehung vorgesehen. Der Antrieb der Kurbel 21 kann durch Steuerung des Elektromotors 29 oder durch einen dem Elektromotor 29 nachgeschalteten Schrittantrieb erfolgen, beispielsweise durch eine kuppel- und bremsbare Schrittschaltvorrichtung, die mit einem permanent drehenden Elektromotor 29 verbunden ist.
Die Fördereinrichtung 1 ist in einer Führungsanordnung 4 aufgehängt und weist ein kettenartiges, endlos umlaufendes Zugmittel 5 auf, an dem die in eine Oeffnungs- oder Schliessstellung versetzbaren Greifer 3 in regelmässigen Abständen befestigt sind. Die Fördereinrichtung 1 bzw. die Führungsanordnung 4 verläuft in räumlichen Richtungsänderungen über wenigstens eine Verarbeitungsstation, die in der Zeichnung nicht veranschaulicht ist. Als Führungsanordnung 4 sind zwei sich gegenüberliegende Profilschienen 6 vorgesehen, in denen jeweils eine auf die Längsmittelachse der Führungsanordnung 4 gleichmässig verteilte Rolle 7 läuft, die auf einem in den Gelenkachsen 8 des Zugmittels 5 angeordneten, nach beiden Seiten abstehenden Wellenzapfen frei drehbar gelagert ist. Die Greifer 3 bestehen aus einem an dem Zugmittel 5 befestigten, stationären Greiferteil 9 und einem beweglichen Greiferteil 10, der durch ein noch zu beschreibendes Betätigungsorgan 11 gegen Federkraft (siehe Torsionsfeder) zur Oeffnung der Greifer 3 bewegt und an eine entlang der Führungsanordnung 4 verlaufende Führungsschiene 12 zum Offenhalten der Greifer 3 versetzt wird.
Fig. 1 zeigt jeweils einen Greifer 3 in geschlossener Stellung mit einem Druckbogen 2 in Förderrichtung vor dem Betätigungsorgan 11 und einen geöffneten Greifer 3, dessen beweglicher Greiferteil 10 durch das Betätigungsorgan 11 an die Führungsschiene 12 versetzt worden ist, wo die Greifer 3 in geöffnetem Zustand kurze Zeit verweilen. Zur Betätigung der Greifer 3 weisen diese einen mit dem beweglichen Greiferteil 10 fest verbundenen Hebelarm 13 auf, der am freien Ende mit einer Laufrolle 35 versehen ist, die von dem aus einer Ruhestellung ausgelenkten Betätigungsorgan 11 beaufschlagt wird und den Greifer 3 dabei öffnet und die Laufrolle 35 auf die Führungsschiene 12 leitet. Dazu ist das Ende des Betätigungsorgans 11 als Kurvenbahn 14 ausgebildet, die einen etwa stetig verlaufenden Uebergang der Laufrolle 35 am freien Ende des Hebelarms 13 des beweglichen Greiferteils 10 auf die Führungsschiene 12 gewährleistet.
Das Betätigungsorgan 11 ist als Hebel ausgebildet und mit dem von der Kurvenbahn abgewandten Ende in einem an der Führungsanordnung 4 befestigten Support 15 zur Ausübung einer Schwenkbewegung drehbar gelagert. Dazu ist eine Welle 16 vorgesehen, die quer zur Längserstreckung der Führungsanordnung 4 verläuft und an beiden Enden jeweils ein auf die Hebelarme 13 des beweglichen Greiferteils 10 einwirkendes Betätigungsorgan 11 aufweist. Diese doppelseitige Ausführung der erfindungsgemässen Einrichtung 1 ist etwa gleichmässig auf die senkrechte Längsmittelebene der Führungsanordnung 4 verteilt, damit beim Oeffnen der Greifer 3 an diesen kein Verdrehungseffekt entstehen kann. Der Support 15 besteht u.a. aus zwei sich gegenüberliegenden Lagergehäusen 17, in denen die Welle 16 mittels Wälzlagern 18 gelagert ist. Das Betätigungsorgan 11 ist jeweils durch einen Keil 19 mit der Welle 16 verbunden und an dieser gegen axiales Verschieben auf bekannte Weise (durch eine Klemmnabe) festgeklemmt.
Mit strichpunktierter Linie ist übrigens die Ruhestellung des Betätigungsorgans 11 in Fig. 1 dargestellt. Das Betätigungsorgan 11 ist über einen Lenker 20 mit einer umlaufenden Kurbel 21 antriebsverbunden. Hierzu ist etwa in der Mitte des Betätigungsorgans 11 eine als Klemmnabe ausgebildete Bohrung 22 vorgesehen, in die ein das Betätigungsorgan 11 überstehender Lagerbolzen 23 fest eingesetzt ist. Dieser Lagerbolzen 23 ist in dem einseitig gabelförmig geformten Lenker 20 durch Sicherungsringe 24 axial unverschiebbar arretiert und in Wälzlagern 25 abgestützt. Zwischen jedem Wälzlager 25 und dem Btätigungsorgan 11 ist ein Distanzring 26 angeordnet.
Das gegenüberliegende Ende des Betätigungsorgans 11 lagert auf einem in der Kurbel 21 eingespannten Kurbelzapfen 27 und ist zu diesem Zweck ebenfalls wälzgelagert sowie axial gesichert. Die Kurbel 21 wiederum sitzt auf der Antriebswelle 28 eines Elektromotors, Servomotors, Schrittmotors oder einer Schrittschaltvorrichtung 29, der/die für schrittweise Drehbewegungen gesteuert ist. Zur Auslenkung des Betätigungsorgans 11 aus der Ruhestellung in die Betriebsstellung der Einrichtung und zurück, ist jeweils eine halbe Kurbelumdrehung vorgesehen. Der Antrieb der Kurbel 21 kann durch Steuerung des Elektromotors 29 oder durch einen dem Elektromotor 29 nachgeschalteten Schrittantrieb erfolgen, beispielsweise durch eine kuppel- und bremsbare Schrittschaltvorrichtung, die mit einem permanent drehenden Elektromotor 29 verbunden ist.
Die Schrittschaltvorrichtung kann ein bekanntes elektromagnetisches
Kupplungs- und Bremsaggregat der Marke Mayr sein, das
während andauerndem Drehen des Elektromotors durch wechselweises
Kuppeln und Bremsen betrieben wird und auf diese Weise
über die erfindungsgemässe Einrichtung das Oeffnen der Greifer
3 bewirkt.
An der Antriebswelle 28 der Schrittschaltvorrichtung 29 ist
ein Steuerrotor 30 befestigt, der mit einem stationären Initiator
31 zusammenwirkt und die Bremsung der Kurbel 21 einleitet
bzw. das Betätigungsorgan 11 in der Ruheposition stillhält.
Die Ruheposition des Betätigungsorgans 11 kann wie in
Fig. 1 gezeigt durch Versetzen des Initiators 31 geändert werden.
Der Steuerrotor 30 ist als Doppelflügel aus zwei sich gegenüberliegenden
Flügeln 32, 33 ausgebildet, wovon der eine Flügel
jeweils die Ruhestellung des Beätigungsorgans 11 und der
andere Flügel die Betriebsstellung des Betätigungsorgans 11
initiiert.
Der Start aus der Ruhe- oder Betriebsstellung des Betätigungsorgans 11 erfolgt über eine Steuerung der Einrichtung, die übergeordnet sein kann.
Der Start aus der Ruhe- oder Betriebsstellung des Betätigungsorgans 11 erfolgt über eine Steuerung der Einrichtung, die übergeordnet sein kann.
Claims (10)
- Einrichtung zum Fördern von Druckbogen mittels in regelmässigen Abständen an einem endlos umlaufenden Zugmittel (5) befestigten, durch Steuermittel gegen die Kraft einer Feder (34) in Offenstellung versetzbaren Greifern (3), wobei als Steuermittel ein aus einer Ruhestellung antreibbares, auf einen Hebelarm eines bewegbaren Greiferteils (10) einwirkendes Betätigungsorgan (11) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungsorgan (11) an dem von dem Hebelarm (13) des bewegbaren Greiferteils (10) abgewandten Ende schwenkbar gelagert und zwischen den Enden mit einem an einer umlaufenden Kurbel (21) lagernden Lenker (20) schwenkbar gekoppelt ist.
- Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbel (21) mit einem Drehantrieb (29) verbunden ist.
- Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehantrieb (29) als Schrittantrieb ausgebildet ist.
- Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die schrittartige Drehbewegung der Kurbel (21) von jeweils 180° beträgt.
- Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schrittbewegung durch die maximale und minimale Auslenkung des Betätigungsorgans (11) begrenzt ist.
- Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schrittbewegung durch einen mit dem Drehantrieb (29) verbundenen, mit einem Initiator (31) zusammenwirkenden Steuerrotor (30) steuerbar ist.
- Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das mit dem Betätigungsorgan (11) verbundene Ende des Lenkers (20) gabelförmig ausgebildet ist.
- Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, mit Greifern (3), die beidseits des Zugmittels (5) an dem beweglichen Greiferteil (10) einen Hebelarm (13) aufweisen, der jeweils einem Betätigungsorgan (11) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsorgane (11) an einer quer zur Fortbewegungsrichtung der Greifer (3) sich erstreckenden, in einer das Zugmittel (5) führenden Führungsanordnung (4) gelagerten Welle (16) befestigt sind.
- Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das/die auf die beweglichen Greiferteile (10) einwirkenden Betätigungsorgane (11) an dem den Hebelarmen (13) zugewandten Ende als Führungsbahn (14) einer anschliessenden, den geöffneten Greifern (3) zugeordneten, versetzten Führungsschiene (12) ausgebildet ist.
- Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschiene (12) parallel zum Zugmittel (5) verlaufend ausgebildet ist.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH272896 | 1996-11-05 | ||
| CH272896 | 1996-11-05 | ||
| CH2728/96 | 1996-11-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP0839746A1 true EP0839746A1 (de) | 1998-05-06 |
| EP0839746B1 EP0839746B1 (de) | 2002-01-16 |
Family
ID=4240276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP97810808A Expired - Lifetime EP0839746B1 (de) | 1996-11-05 | 1997-10-30 | Einrichtung zum Fördern von Druckbogen |
Country Status (4)
| Country | Link |
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| EP (1) | EP0839746B1 (de) |
| JP (1) | JPH10175762A (de) |
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